堆垛机、输送机电气安装流程

一、堆垛机电控系统安装流程
堆垛机电控系统安装流程图如下：
机械设备安装完成
装配完成根据设计图纸进行电气安装
电控柜安装
检测部件安装
敷设线槽
布线
接线正确完成 上电对点调试
穿线
接线
各点正确 修改
设备安装
接线
单机调试
各设备运行是否正常 检测并排除故障
逻辑调试 结束 Y
N Y
N N N Y
Y
1、机械设备正确安装完成后，按照堆垛机电气设计图纸进行电控系统安装。

2、电控柜安装
电控柜安装在堆垛机设备支架上，控制柜底部及背部用螺栓固定。

3、各种传感器的安装
1）堆垛机行走机构
2）提升机构部分
3）伸缩叉部分
4、滑触线安装
5、激光测距仪安装
6、红外通讯仪安装
7、敷设线槽及穿线软管。

8、线缆敷设
从电控柜开始铺设合适线缆到各传感器以及电动机。

并对电缆根据所对应的设备进行编号，方便接线和维护。

9、接线：
线缆头的部分要用线鼻子，线鼻子与导线要用压线钳压紧，线缆较大时候要用液压钳进行紧固，保证线鼻子与导线、接线端子接触良好，防止因接触不良造成发热烧坏线缆及端子等。

按照图纸上各导线的顺序，正确无误的接到柜内端子排、现场传感器及电动机上。

接线完成后，将线缆按顺序在线槽内或者穿线管内理顺，禁止缠绕或者拧成疙瘩等，并用扎带等将其固定。

10、对点调试：
在确定所有的线缆均正确无误的接完后，通电，对点。

确定各个输入点以及输出点均按设计要求进行安装和接线。

在所有线缆接线完成后，对每个光电开关、限位开关等检测设备进行测试调节，保证PLC上输入信号均能正确无误的接收到。

11、单机调试：
电机等执行设备，挨个进行单独上电，手动运行，观察电机运行是否正常，各处机械设备安装是否得当，能否正常运转，是否存在卡位或者摩擦现象。

12、整机逻辑调试。

在单台设备都能正常运行、各输入信号都正常的前提下，联机进行整体调试。

二、输送机电控系统安装流程
机械设备安装完成
装配完成根据设计图纸进行电气安装
电控柜安装
检测部件安装
桥架安装及开孔
布线
接线正确完成 上电对点调试
穿线
接线
各点正确 修改
设备安装
接线
单机调试
各设备运行是否正常 检测并排除故障
逻辑调试 结束
Y
N Y
N N N Y
Y
1、待机械设备正确无误的安装完成后，开始电控系统安装。

2、电控柜安装
根据设计要求进行盘柜安装固定，大柜子安装方式为落地安装，柜子底部与地面用地脚螺栓固定；小柜子壁挂式或者悬挂式安装，挂在所控设备的附近，用弯角件、铝型材、螺栓等将柜子挂起来。

3、检测元件安装：
根据设计要求，在对应位置进行光电等传感器的安装。

4、桥架安装
根据输入输出点的位置，铺设桥架，拐弯处选用相应的弯头，特殊位置用切割机、手枪钻等设备进行修改，保证桥架连接处连接可靠、美观。

5、桥架开孔
在桥架侧面或者底部，根据现场输入输出点位置选择合适的地方并在对应的穿线口处用开孔器开孔。

6、布线
根据设计要求，选用合适的线缆，并从柜子出发铺设到现场设备，并留有足够的余量。

7、穿线：
从桥架内将线缆拉近柜子中，中间连接部分穿软管加以保护；另外，与设备连接处的线缆也用软管单独穿线。

8、接线
线缆头的部分要用线鼻子，线鼻子与导线要用压线钳压紧，线缆较大时候要用液压钳进行紧固，保证线鼻子与导线、接线端子接触良好，防止因接触不良造成发热烧坏线缆及端子等。

按照图纸上各导线的顺序，正确无误的接到柜内端子排、现场传感器及电动机上。

接线完成后，将线缆按顺序在线槽内或者穿线管内理顺，禁止缠绕或者拧成疙瘩等，并用扎带等将其固定。

9、对点
在确定所有的线缆均正确无误的接完后，通电，对点。

确定各个输入点以及输出点均按设计要求进行安装和接线。

在所有线缆接线完成后，对每个光电开关、限位开关等检测设备进行测试调节，保证PLC上输入信号均能正确无误的接收
到。

10、单机调试
电机等执行设备，挨个进行单独上电，手动运行，观察电机运行是否正常，各处机械设备安装是否得当，能否正常运转，是否存在卡位或者摩擦现象，不合适的地方再加以修改。

11、整机逻辑调试。

在单台设备都能正常运行、各输入信号都正常的前提下，联机进行整体调试。