双机及多机驱动振动系统同步理论的研究
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的 经 济效 益 和 社 会效 益 。 本 文 针 对 两 个 及 多 个 相 同或 不 相 同 激 振 器 在 不 同分 布 方 式 、 不 同旋 转 方 向 、 不 同振 动 条 件 （ ｇ ｌ ａ 超 远 共振和近共振） 以 及 考 虑 圆滚 干 摩 擦 的 同步 原 理 及 机 制 ，做 了 一 系列 的 理 论 、数 值 及 试 验 研 究 。详 细 剖 析 了 系统 的 耦 合动 力 学特 性 ；设 计 出试 验样 机 ，完成 振 动测 试 ，从 而 验 证 了理 论 结果 的有 效性 及 方 法 的可
在 多原 动机 驱动偏心转子 （ 简称 激振 器） 的振 动
系统 中，常要 求其能够 实现 同步运转 ，为达这一 目 的 ，以往多数采 用刚性传动 ，如齿轮等进 行强制 同
步 ，其结 果 会 使 系统 变 得更 为 复杂 ，并 带来 维 修 不便
（ １ ）三个理论方面创新 １ ）发展并完善 了超远共振单质体 多机驱动振动
３ ）将圆柱滚 子的振动 同步传动理论应用到新 型 振动破磨装备的研制开发中。
（ ３ ） 三个 企业 关 键 技术 难 题 的解 决 １ ）对 当 前我 国 已设 计 制造 出 的世 界 最 大振 动 筛
行性 ；总结并提炼 出解决振动同步问题所遵循的力学
规 则～ 一 广 义动 态 对称 性 规 则 ；提 出 了双 机 及 多机 驱
系统 的 同步 理 论 ； ２ ）研 究 并提 出 了近 共 振双 质体 非 线 性振 动 系统
等诸 多弊病。假如去掉如齿轮等强制同步装置 ，而仍
然能够保证系统 同步运转 ，将会使机器结构变得更为 简单紧凑 。振动同步技术是解决这一 问题的有效措施 之一。 目前在许多工业部门，利用振动同步原理设计 的 自同步振动机械已经得到广泛应用，且创造 出巨大
的同步理论 ； ３ ）研究并提出 了振 动系统 中干摩擦条件下 圆柱
滚 子 的振 动 同步 传 动 理论 。
（ ２ ）三个 工 程应 用
１ ）将超远共振振动 系统相关同步理论应用到工 程振动设备的设计中 ；
２ ）将 近 共振 振 动 系统 同步 理论 应 用 到 工 程振 动 设备 的 设 计 中 ；
为 系 统 的 振 动 同 步 理 论 体 系 与 框 架 。 主 要 创 新 点 如
下：
机 进 行 改 型 优 化 设 计。 刀
＾ Ｂ Ｓ Ｔ 舟 ＾ Ｃ Ｔ
论 文 摘 要
论 文 题 目 ： 双机及多机驱动振动系统 同步理论的研究
论 文 作 者东北大学 ／ 张学良
指 导 教 师 ： 闻邦椿 、赵春雨 研 究 领 域： 机 械 系 统 动 力 学、 振 动 利 用 工
程、振动同步理论、工程非线性振动、旋转机械动力学、产品综合设 计理论与方法。） ）
（ ５ ６ ｍ２ ） 进行工艺效果改善 ； ２ ）对某企业超远共振 自同步振动离心机进行理
论 指 导及 优 化 设计 ； ３ ）对 某企 业 两 类 近 共 振双 质体 非 线 性 振 动同步状态的稳定性判 据 ；最后将研 究结果应用于工程实际 ，建立 了一套较
在 多原 动机 驱动偏心转子 （ 简称 激振 器） 的振 动
系统 中，常要 求其能够 实现 同步运转 ，为达这一 目 的 ，以往多数采 用刚性传动 ，如齿轮等进 行强制 同
步 ，其结 果 会 使 系统 变 得更 为 复杂 ，并 带来 维 修 不便
（ １ ）三个理论方面创新 １ ）发展并完善 了超远共振单质体 多机驱动振动
３ ）将圆柱滚 子的振动 同步传动理论应用到新 型 振动破磨装备的研制开发中。
（ ３ ） 三个 企业 关 键 技术 难 题 的解 决 １ ）对 当 前我 国 已设 计 制造 出 的世 界 最 大振 动 筛
行性 ；总结并提炼 出解决振动同步问题所遵循的力学
规 则～ 一 广 义动 态 对称 性 规 则 ；提 出 了双 机 及 多机 驱
系统 的 同步 理 论 ； ２ ）研 究 并提 出 了近 共 振双 质体 非 线 性振 动 系统
等诸 多弊病。假如去掉如齿轮等强制同步装置 ，而仍
然能够保证系统 同步运转 ，将会使机器结构变得更为 简单紧凑 。振动同步技术是解决这一 问题的有效措施 之一。 目前在许多工业部门，利用振动同步原理设计 的 自同步振动机械已经得到广泛应用，且创造 出巨大
的同步理论 ； ３ ）研究并提出 了振 动系统 中干摩擦条件下 圆柱
滚 子 的振 动 同步 传 动 理论 。
（ ２ ）三个 工 程应 用
１ ）将超远共振振动 系统相关同步理论应用到工 程振动设备的设计中 ；
２ ）将 近 共振 振 动 系统 同步 理论 应 用 到 工 程振 动 设备 的 设 计 中 ；
为 系 统 的 振 动 同 步 理 论 体 系 与 框 架 。 主 要 创 新 点 如
下：
机 进 行 改 型 优 化 设 计。 刀
＾ Ｂ Ｓ Ｔ 舟 ＾ Ｃ Ｔ
论 文 摘 要
论 文 题 目 ： 双机及多机驱动振动系统 同步理论的研究
论 文 作 者东北大学 ／ 张学良
指 导 教 师 ： 闻邦椿 、赵春雨 研 究 领 域： 机 械 系 统 动 力 学、 振 动 利 用 工
程、振动同步理论、工程非线性振动、旋转机械动力学、产品综合设 计理论与方法。） ）
（ ５ ６ ｍ２ ） 进行工艺效果改善 ； ２ ）对某企业超远共振 自同步振动离心机进行理
论 指 导及 优 化 设计 ； ３ ）对 某企 业 两 类 近 共 振双 质体 非 线 性 振 动同步状态的稳定性判 据 ；最后将研 究结果应用于工程实际 ，建立 了一套较