毕业论文--智能小区车辆统计技术系统设计[管理资料]

1绪论
随着社会经济的不断发展，国民生活水平的不断提高，兼具速度与舒适的车辆逐渐成为人们的代步工具。

然而对具有着各种大量车辆出入的小区物业而言，车辆的管理日益成为日常事务中的一项重要的工作内容。

由于车辆的激增，尤其是私家车数量的成倍增长，小区内交通堵塞、车辆擦挂等现象常有发生，小区内居民矛盾不断激化。

如何让管理人员了解小区内的车辆状况，对突发事件采取合适的措施，提高工作效率等就成了个小区物业期待解决的一个课题。

信息化是全球的趋势和潮流，是国家社会经济发展的必然选择。

在信息化和数字化的背景下小区物业车辆管理的信息化也将是不可阻挡的发展方向。

加快小区物业车辆管理车辆管理信息化的进程对改进现代化生活具有非同一般的意义。

智能小区车辆统计技术系统就是一款针对小区物业车辆管理的一套系统，它大大提高了小区物业车辆管理人员的工作效率，彻底改变了效率低下、漏洞百出的人工统计方式，也极大地减少了所需要的费用。

只要有车辆进出小区便会自动计数，并且当车辆达到小区所能容纳车辆的上限时便会自动报警，是一种能够为小区物业管理人员极大地减少工作量、节约成本的有效方式。

就当前车辆的数量以及未来国家的发展前景来看，人们对车辆仍然具有极大的需求，不得不说，小区车辆统计系统是一种颇有前景的管理方式。

小区车辆管理现状仍然有诸多问题，而我国目前车辆统计、计数系统只在大的工业环境及高速公路等有限场合存在，而忽略了与人民生活息息相关的小区车辆统计系统；即便个别小区具备了类似的系统而其昂贵的价格使得其难以推广。

因此迫切需要一种即经济实惠，又能解决这一问题的新的方法。

在进行了相关的调查了解后，我有了一些对于车辆统计计数的想法，查找了相关资料后发现，在现在的条件下这些想法是完全可以实现的。

本论文所研究的内容正好弥补了现阶段小区车辆统计的这一空白。

目前国内外在车辆检测系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等高新科学技术。

相应地，所应用的检测器主要有：电感环检测器（环型感应线圈）、超声波检测器、红外检测器、视频检测器等。

环形线圈检测器是传统的交通检测器，是目前世界上用量最广泛的一种检测设备。

其工作原理是利用埋设在车道路面下的环形线圈，当车辆通过时，引起线圈磁场的变化，从而引起谐振回路的谐振频率发生变化，计算机通过对谐振频率的技术采样后，做出检测器上是否有车辆通过或存在的判断，并上传给中央控制系统，以满足系统的需要。

环形线圈检测器具有成本低，安装方便，灵敏度高，受气候影响小等优点。

这种方法也有以下缺点：
1)线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，交通会暂时受到阻碍，且工作量较大。

2)埋置线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损，尤其是在车辆启动或者制动时损坏可能会更加严重。

3)感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响。

4)感应线圈由于自身的测量原理所限制，当车流拥堵，车间距小于3m的时候，其检测精度下降，有些厂商的产品甚至无法检测。

地磁检测器是把一个具有高导磁率铁芯和线圈装在一个保护套内，里面填满了非导电的防水材料，形成一根磁棒。

把磁棒埋在路面下，当车辆驶过这个线圈时，通过线圈的磁通量发生变化，在线圈中产生一个电动势，这个电动势经过放大器放大后去推动继电器，发出一个车辆通过的信息。

这种检测器职能检测以相当车速通过的车辆，所以是通过型检测器，不适用于需要检测车辆存在的地方。

这种检测器具有安装容易，不易损坏等优点。

但是它却具有对慢速车辆不能检测，有时会出现误检，且材料容易老化，灵敏度会逐年衰减等缺点。

视频车辆检测器是通过视频摄像机作传感器，在视频范围内设置虚拟线圈，即检测区，车辆进入检测区时使背景灰度值发生变化，从而得知车辆的存在，并以此检测车辆。

最早的应用主要在于道路的监视，然而目前随着微处理器的价格不断降低，其应用范围也逐渐扩大。

检测器可安装在车道的上方和侧面，与传统的交通信息采集技术相比，交通视频检测技术可提供现场的视频图像，可根据需要移动检测线圈，有着直观可靠，安装调试维护方便，价格便宜等优点。

同时，视频车辆检测器也容易受恶劣天气、灯光、阴影等环境因素的影响等缺点。

2红外线检测原理
红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。

任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。

红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，响应快等优点。

人的眼睛能看到的可见光，若按波长排列，依次（从长到短）为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，如图2-1所示：
表2-1 各光线对应波长
Table 2-1 The corresponding wavelength of light
紫外紫蓝青绿黄橙红红外
（um）
由表2-1可见，～，比红光波长还长的光叫红外线。

红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境，电路调试简单，并且可以实现非接触性测量。

红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。

光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。

检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。

热敏元件应用最多的是热敏电阻。

热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。

光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。

红外线传感器常用于无接触温度测量，气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。

例如采用红外线传感器远距离测量人体表面温度的热像图，可以发现温度异常的部位，及时对疾病进行诊断治疗；利用人造卫星上的红外线传感器对地球云层进行监视，可实现大范围的天气预报；采用红外线传感器可检测飞机上正在运行的发动机的过热情况等。

1)热型：将红外线一部份变换为热，藉热取出电阻值变化及电动势等输出信号之热型。

热型的现象俗称为焦热效应，其中最具代表性者有测辐射热器(Thermal Bolometer)，热电堆(Thermopile)及热电(Pyroelectric)元件。

其优点是可常温动作下操作，波长依存性(波长不同感度有很大之变化者)并不存在，造价便宜，但是也存在着感度低、响应慢等缺点。

2)量子型：利用半导体迁徙现象吸收能量差之光电效果及利用因PN 接合之光电动势效果的量子型。

具有感光度高、响应快速等优点，缺点是必须冷却(液体氮气) 、有波长依存性、价格偏高。

1)被动式红外传感器：被动式红外传感器在冶金行业被称作“热金属检测器”，它直接检测被测物体的可见光及近红外线，当被测物体的辐射光强超过一定幅值时即被捡知。

它只适用于各种自发光物体。

被动式红外传感器抗干扰能力差，通常均在物镜前加装一个较长的桶形遮光罩，以防止环境光干扰，但它无法抵御来自被测物体同方向的，光强相近的干扰光。

2)主动式红外传感器：主动式红外传感器由主动红外发射机和主动红外接收机组成两部分组成。

它主要用于检测不发光物体。

主动红外发射机和主动红外接收机相对安装，通过光学透镜，主动红外接收机接收到的发射机发来的红外光脉冲，当该光线被阻挡时，即发出物体被捡知的信号。

主动红外入侵探测器是由发射机和接收机组成，发射机是由电源、发光源和光学系统组成，接收机是由光学系统、光电传感器、放大器、信号处理器等部分组成。

主动红外探测器是一种红外线光束遮挡型报警器，发射机中的红外发光二极管在电源的激发下，发出一束经过调制的红外光束（～），经过光学系统的作用变成平行光发射出去。

此光束被接收机接收，由接收机中的红外光电传感器把光信号转换成信号，经过电路处理后传给单片机。

由发射机发射出的红外线经过防范区到达接收机，构成了一条警戒线。

正常情况下，接收机收到的是一个稳定的光信号，当有人或物体入侵该警戒线时，红外光束被遮挡，接收机收到的红外信号发生变化，提取这一变化，经放大和适当处理，控制器发出的报警信号。

目前此类探测器有二光束、三光束还有多光束的红外栅栏等。

最大的优点就是探测距离远，能达到被动红外的十倍以上探测距离。

被动红外探测器主要是根据外界红外能量的变化来判断是否有人在移动。

人体的红外能量与环境有差别，当人通过探测区域时，探测器收集到的这个不同的红外能量的位置变化，进而通过分析发出报警。

但外界环境是：不但人体会发出红外能量，许多物体在一定的条件下都会散发红外能量，而在可见光中这种能量尤其突出，所以任何被动红外探测器的抗白光干扰就成了一个重要的指标。

在室内光线稳定、红外能量比较恒定的情况下，这种探测方式表现非常好。

但室外情况则不同。

长期以来被动红外红外探测在室外只有极少数厂家才能做到。

1)根据防范现场最低、最高温度及其持续时间，选择工作温度与之适合的主动红外入侵探测器；若环境温度过低可使用专用加热器以保证探测器的正常工作。

2)主动红外入侵探测器受雾影响严重，室外使用时选择具有自动增益功能的设备(此类设备当气候变化时灵敏度会自动调节)；另外，所选设备的探测距离实际距离留出20%以上的余量，以减少气候变化引起系统的误报警。

3)在室外使用时一定要选用双光束或3光束主动红外入侵探测器，以减少小鸟、落叶等引起系统的误报警。

4) 。

前者有红曝现象产生，其隐蔽性不如后者好。

5)在空旷地带或在围墙上、屋顶上使用主动红外入侵探测器时，应选择具有避雷功能的设备。

6)遇有折墙，且距离又较近时，可选用反射器件，以减少探测器使用数量。

7)室外使用主动红外入侵探测器的最大射束距离应是制造厂商规定的探测距离的6倍以上。

3系统总体设计
本文基于较成熟的车辆检测技术进行了分析对比，并经过深入阅读前人的有关研究，利用红外发光管发射红外线，红外接收管接收此红外线，设计了一个基于红外传感器的车
辆计数系统。

其中主动红外探测器检测车辆信号，传送给51单片机，并在单片机内部进行计算输出显示小区内车辆信息，以达到当小区有车辆进出时实现动态显示，并且具有对小区内车辆达到上限值的报警等内容。

本系统比较市场上现有的一些产品，利用红外对管检测车辆信息，弥补了市场上的空
图3-1系统总体结构框图
Figure 3-1 The system structure diagram
在上图中可以看到本系统主要由信号采集、通信模块、单片机数据处理模块及显示模块等四部分组成。

在信号采集模块中采用红外对管对进出小区车辆进行检测，然后传送到从单片机中判断是进入小区还是驶出小区，然后经nRF4L01传送至主单片机进行加减计数，将计算后信息进行显示报警。

按键的功能是设置初始值及复位。

4系统硬件设计
该模块由主动红外发射机和主动红外接收机组成，当发射机与接收机之间的红外光束被完全遮断或按给定百分比遮断时能产生报警状态的装置，叫主动红外入侵探测器。

主动红外发射机通常采用红外发光二极管作光源，可用晶体管和集成电路直接驱动。

现在的主动红外入侵探测器多数是采用互补型自激多谐振荡电路作驱动电源，直接加在红外发光二级管两端，使其发出经脉冲调制的、占空比很高的红外光束，这既降低了电源的功耗，又
增强了主动红外入侵探测器的抗干扰能力。

被系统接收电路的采用成品的红外一体化接收头HS0038。

红外线一体化接收头是集红外接收、放大、滤波和比较器输出等的模块，性能稳定、可靠。

在该模块中共采用两组四对红外对管分别检测小区进入车辆及驶出车辆。

每组两对红外对管。

我们分别设驶入小区检测的为A管和B管，驶出小区的检测的为C管和D管。

红外发射电路一直发射调制好的红外线，接收机一直处于红外线的接收状态，HS0038的输出引脚输出“0”电平。

当有车辆挡住红外光时，接收管没有接收到红外信号，HS0038输出高电平，经反相器后将检测信息送入单片机。

红外线发射电路由干电池供电。

555时基电路和外围元件构成多谐振荡器，由RP调节其振荡频率。

555的3脚输出的调制方波。

通过限流电阻，直接驱动红外发射管向红外接收端发射调制好的红外光束。

555定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。

一般用双极型工艺制作的称为555，用CMOS工艺制作的称为7555，除单定时器外，还有对应的双定时器556/7556。

555定时器的电源电压范围宽，~16V工作，7555可在3~18V工作，输出驱动电流约为200mA，因而其输出可与TTL、CMOS或者模拟电路电平兼容。

具有成本低，性能可靠，只需要外接几个电阻、电容，就可以实现多谐振荡器、单稳态触发器及施密特触发器等脉冲产生与变换电路。

555定时器可工作在三种工作模式下：
1)单稳态模式：在此模式下，555功能为单次触发。

应用范围包括定时器，脉冲丢失检测，反弹跳开关，轻触开关，分频器，电容测量，脉冲宽度调制（PWM）等。

2)无稳态模式：在此模式下，555以振荡器的方式工作。

这一工作模式下的555芯片常被用于频闪灯、脉冲发生器、逻辑电路时钟、音调发生器、脉冲位置调制（PPM）等电路中。

如果使用热敏电阻作为定时电阻，555可构成温度传感器，其输出信号的频率由温度决定。

3)双稳态模式（或称施密特触发器模式）：在DIS引脚空置且不外接电容的情况下，555的工作方式类似于一个RS触发器，可用于构成锁存开关。

555定时器的引脚如下图所示：
图4-1 555芯片引脚图
Figure 4-1 The 555 chip pin diagram
它的各个引脚功能如下：
1脚：外接电源负端VSS或接地，一般情况下接地。

2脚：低触发端。

3脚：输出端V o。

4脚：是直接清零端。

当此端接低电平，则时基电路不工作，此时不论TR、TH处于何电平，时基电路输出为“0”，该端不用时应接高电平。

5脚：VC为控制电压端。

若此端外接电压，则可改变内部两个比较器的基准电压，当该端不用时，，以防引入干扰。

6脚：TH高触发端。

7脚：放电端。

该端与放电管集电极相连，用做定时器时电容的放电。

8脚：外接电源VCC，~ 16V，CMOS型时基电路VCC的范围为3 ~ 18V。

一般用5V。

555定时器是由两个电压比较器，一个SR锁存器和集电极开路的放电三极管
T三部
D
分组成。

555 定时器的内部电路框图如图4-2所示。

图4-2 555 定时器的内部逻辑图
Figure 4-2 The internal logic diagram of 555 timer
1I V 时比较器1C 的输入端（也称为阈值端，用TH 标注）
，2I V 时比较器2C 的输入端（也称触发端，用TR ’标注）。

1C 和2C 的参考电压（电压比较的基准）1R V 和2R V 由CC V 经三个5K 电阻分压给出。

在控制电压输入端CO V 悬空时，1R V =2Vcc/3，Vr2=CC V /3，如果CO V 外界固定电压，则1R V =CO V ，2R V =CO V /2。

'D
R 是置零输入端。

只要在'D R 端加上低电平，输出端o V 便立即被置成低电平，不受其他输入端状态的影响。

正常工作时必须使D R 处于高电平。

图中的数码1~8为器件引脚编号。

由图4-3可知，当1I V >1R V 、2I V >2C 时，比较器1C 的输出1C V =0、比较器2C 的输出2C V =1,SR 锁存器被置0，D T 导通，同时O V 为低电平。

当1I V <1R V 、2I V >2C 时，1C V =1、2C V =1,锁存器的状态保持不变，因而D T 和输出的状态也维持不变。

当1I V <1R V 、2I V <2C 时，1C V =1、2C V =0，故锁存器被置1，O V 为高电平，同时D T 截止。

当1I V >1R V 、2I V <2C 时，1C V =0、2C V =0，锁存器处于Q ='Q =1的状态，O V 处于高电平，同时D T 截止。

这样我们得到如表4-1所示的555定时器的功能表：
表4-1 555定时器功能表
Table 4-1 The 555 timer menu
输入
输出 'D R 1I V
2I V o V D T 0 × × 低
导通 1 >32CC V >31CC V 低
导通 1 <32CC V >31CC V 不变 不变 1 <32CC V <31CC V 高
截止 1 >32CC V <31CC V
高 截止 在本系统中采用555定时器构成多谐振荡器，调节电阻电容产生所需要的频率。

所谓多谐振荡器是一种能产生矩形波的自激振荡器，也称矩形波发生器。

“多谐”指矩形波中除了基波成分外，还含有丰富的高次谐波成分。

是利用深度正反馈，通过阻容耦合使两个电子器件交替导通与截止，从而自激产生方波输出的振荡器。

多谐振荡器没有稳态，只有两个暂稳态。

在工作时，电路的状态在这两个暂稳态之间自动地交替变换，由此产生矩形波脉冲信号，常用作脉冲信号源及时序电路中的时钟信号。

若用555构成多谐振荡器，则必须先将其接成施密特触发器，然后在施密特触发器的基础上改接成多谐振荡器。

将555定时器的1I V 和2I V 两个输入端连在一起作为信号输入端即可得到施密特触发器。

由于比较器1C 和2C 的参考电压不同，因而SR 锁存器的置0信号（1C V =0）和置1信号（2C V =0）必然发生在输入信号I V 的不同电平。

因此，输出电压O V 由高电平变为低电平和由低电平变为高电平所对应的I V 值也不同，这样便形成了施密特触发特性。

为了提高1R V 和2R V 的稳定性，CO V 。

Figure 4-3 The 555 timer connected as a multivibrator
电容上的电压C V 将在+T V 与-T V 之间往复震荡，C V 和O V 的波形如图4-4所示：
图4-4 电路电压波形图
Figure 4-4 The circuit voltage waveforms
如上图4-4所示中Vc 的波形求的电容C 的充电时间T1和放电时间T2各为：
C R R C R R V V V V C R R T T CC T CC )(69.02ln )(ln
)(2121211+≈+=--+=+
-
C R C R V V C
R T T T 222269.02ln 00≈=--=-
+
故电路的震荡周期为:
C R R C R R T T T )2(69.02ln )2(212121+≈+=+= 振荡频率为：2
ln )2(1121C R R T f +==
通过改变R 和C 的参数即可改变振荡频率。

用CB555组成的多谐振荡器最高频率约500kHz ，用CB7555组成的多谐振荡器最高振荡频率为1MHz ，完全满足本系统要求。

在本系统中可在R1与R2间接可调电位器以便可根据具体需要随时调整频率。

因此改变1R 、2R 和电容C 的值，便可改变矩形波的周期和频率。

红外接收电路
红外接收电路中接受器件采用的时红外接收探头HS0038。

HS0038 是黑色环氧树脂封装，具有不受日光、荧光灯等光源干扰，内附磁屏蔽，功耗低，灵敏度高优点。

在用小功率发射管发射信号情况下，其接收距离可达35m。

它能与TTL、COMS 电路兼容。

HS0038 为直立侧面收光型。

它接收红外信号频率为38 kHz,周期约26 us，同时能对信号进行放大、检波、整形，得到TTL 电平的编码信号。

三个管脚分别是地、＋5 V 电源、解调信号输出端。

其接收电路如图4-5：
图4-5 红外接收电路
Figure 4-5 The infrared receiving circuit
当信号采集模块输出标准的检测信号需要传递到主单片机进行数据处理，并且考虑到传输的距离在8米左右，因此在本设计中采用无线模块nRF24L01。

nRF24L01模块简介
1）。

2)最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合。

3)126频道，满足多点通信和跳频通信需要。

4)内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制。

5)，待机模式下状态为22uA；掉电模式下为900nA。

6)，体积小巧15mm*29mm。

7)模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断指示），可直接接各种单片机使用，软件编程方便。

8)内置专门稳压电路，使用各种电源包括DC/DC开关电源均有很好的通信效果。

9)，DIP封装。

10)工作于Enhanced ShockBurst具有Automatic packet handling,Auto packet transantion handling。

具有可选的内置包应答机制，极大的降低丢包率。

11)与51系列单片机P0口连接时候，需要加上10K的上拉电阻，与其余口连接不需要。

12)其他系列的单片机如果是5V的，可参考该系列单片机IO口输出电路大小，如果超过10mA需要串联电阻分压，否则容易烧坏模块，，可以直接和nRF24L01模块的IO口线连接。

nRF24L01接口电路
nRF24L01有四种工作模式，分别是：收发模式、配置模式、空闲模式、关机模式。

工作模式由PWR_UP、PRIM_RX和CE决定，如表4-2所示：
表4-2 nRF24L01的工作模式
Table 4-2 The nRF24L01 operating mode
模式PWR_UP PRIM_RX CE FIFO寄存器状态
接收模式 1 1 1 -
发射模式 1 0 1 数据在TX FIFO 寄存器中
发射模式 1 0 1→0停留在发送模式，直至数据发送完
待机模式2 1 0 1 TX FIFO为空
待机模式1 1 - 1 无数据传输
掉电0 - - -
nRF24L01在不同工作模式下的各引脚功能见表4-3
表4-3 nRF24L01在不同模式下的引脚功能
Table 4-3 The nRF24L01 in different modes of pin functions
引脚名称方向发送模式接收模式待机模式掉电模式CE 输入高电平>10us 高电平低电平-
CSN 输入SPI片选使能，低电平使能
SCK 输入SPI时钟
MOSI 输入SPI串行输入
MISO 三态输出SPI串行输出
IRQ 输出中断，低电平使能
nRF24L01接口电路需要注意以下几点
1），不能在这个区间之外，。

2）除电源Vcc和接地端，其余引脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连，无需电平转换。

3）硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模式SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以。

，所以在该模块中采用LM1117将+5V电压变换为nRF24L01模块所允许输入的电压。

LM1117是一个低压差电压调节器系列。

，。

它与国家半导体的工业标准器件LM317有相同的管脚排列。

LM1117有可调电压的版本，～。

另外还有5个固定电压输出（、、、）的型号。

采用STC89C52单片机作为处理芯片。

STC89C52是一种低功耗、高性能8位微控制器，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。

片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。

在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

STC89C52单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。

主要特性如下：
1) 增强型8051单片机，6时钟/机器周期和12时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统8051。

2) 工作电压：～（5V 单片机）/～（3V 单片机）
3) 工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051的0～80MHz，实际工作频率可达48MHz。

4) 用户应用程序空间为8K字节。

5) 片上集成512字节RAM。

6) 通用I/O 口（32 个）为：P1/P2/P3/P4 是准双向口/弱上拉，P0口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O 口用时，需加上拉电阻。

7）ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxD/,TxD/）直接下载用户程序，数秒即可完成。

8）具有EEPROM 功能。

9）具有看门狗功能。

10）共3个16位定时器/计数器。

即定时器T0、T1、T2。

11）外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down 模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒。

12）通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART。

13.）工作温度范围：-40～+85℃（工业级）/0～75℃（商业级）。

由于本设计所统计的进出车辆只是智能小区所实时监控的一部分，而应用数码管显示便于和其它制作为一个监控面板，方便管理；且数码管显示可视范围大、能够在各个角度监控的其结果，故采用数码管作为显示模块进行实时显示。

当有汽车经过时判断是否为驶入小区，若为否则进行减计数，并且数码管显示小区现有车辆；否则进行加计数，并比较是否达到小区所规定的汽车数，以便显示新的小区内车辆数或报警。

显示器普遍地用于直观地显示数字系统的运行状态和工作数据，按照材料及产品工艺，单片机应用系统中常用的显示器有：发光二极管LED显示器、液晶LCD显示器、CRT 显示器等。

LED显示器是现在最常用的显示器之一，发光二极管（LED）由特殊的半导体材料砷化镓、磷砷化镓等制成，可以单独使用，也可以组装成分段式或点阵式LED显示器件（半导体显示器）。

分段式显示器（LED数码管）由7条线段围成8字型，每一段包含一个发光二极管。

外加正向电压时二极管导通，发出清晰的光。

只要按规律控制各发光段。