塑料手机面板塑料模毕业设计

第一局部
概述
塑料工业是一门新兴产业，自塑料问世后几十年，塑料来源丰富，制作方便及本钱低廉、金属零件塑料化的开展很快，在机械电子、国防、交通、通讯、建筑、农业、轻工业和日常生活用品等行业中都得到了广泛的应用，现今塑料已与钢材、水泥、木材并驾齐驱成为四大工业根底材料，所以对塑料模具要求量增加。

AutoCAD是最常用的工程制图软件。

在沿海珠三角地带的工厂极为常用，在塑料模具设计时运用CAD技术是一种全新的设计技术，有助于提高产品及模具设计的质量和实现产品的最正确性能。

塑料模具CAD的工作主要在于理解模具的结构设计及各模具系统的2D排位画法。

同时燕秀工具箱也是新兴起的模具设计软件，运用在CAD的平台上，内有大量的国家标准件图档，另外它集成了各大模具标准零件生产厂家的标准零件库，如龙记〔LKM〕、明利〔MINGLEE〕、环胜〔EVER〕等，大大提高设计的效率及实用性。

本次毕业设计设计的塑料面板注塑模主要从塑料的性能、产品的使用性能和要求出发，分为几个方面的设计，重点阐述了材料性能、模具结构分析及工作原理以及成型分析、理论计算几个方面。

此塑料面板结构较简单，精度以及外观要求高，运用常用的三板模具即细水口模，采用了细水口转大水口侧，浅顶针进胶，通过塑化、充模、保压、开模至推出塑件。

具体过程，详见以后说明书内容分析和计算。

本说明书为机械塑料注射模具设计说明书，是根据?塑料成型工艺与模具设计?上的设计过程及相关工艺编写的。

本说明书的内容包括：目录、课程设计指导书、课程设计说明书、参考文献等。

编写本说明书时，力求符合设计步骤，详细说明了塑料注射模具设计方法，以及各种参数的具体计算方法，如塑件的成型工艺、塑料脱模机构的设计。

本说明书在编写过程中，得到老师和同学的大力支持和热情帮助，在此谨表谢意。

由于本人设计水平有限，在设计过程中难免有错误之处，敬请各位老师批评指正。

设计者：
目录
第一局部概述 (1)
第二局部塑料模具成型工艺及任务书 (3)
第三局部产品说明及分析 (7)
第四局部根据初步设计方案选择注射机 (10)
第五局部设计方案的选定 (11)
第六局部模具结构的设计 (12)
第七局部浇注系统的设计 (14)
第八局部模架的选择及校核 (20)
第九局部冷却系统与顶出系统的设计 (23)
第十局部模具的安装与调试 (26)
第十一局部技术经济分析 (27)
第十二局部设计小结 (28)
第十三局部参考文献 (29)
第二局部
塑料模具成型工艺及任务书
一、题目：
题目：塑料面板
条件：产量：60万件
材料：ABS(丙烯腈/丁二烯/苯乙烯共聚物)
设备：注塑机自选
任务要求：总装图1份
零件图假设干
说明书1份
二、明确设计任务，收集有关资料：
三、工艺性分析
分析塑胶件的工艺性包括技术和经济两方面，在技术方面，根据产品图纸，只要分析塑胶件的形状特点、尺寸大小、尺寸标注方法、精度要求、外表质量和材料性能等因素，是否符合模塑工艺要求；在经济方面，主要根据塑胶件的生产批量分析产品本钱，说明采用注射生产可取得的经济效益。

1、塑胶件的形状和尺寸：
塑胶件的形状和尺寸不同，对模塑工艺要求也不同。

2、塑胶件的尺寸精度和外观要求：
塑胶件的尺寸精度和外观要求与模塑工艺方法、模具结构型式及制造精度等有关。

3、生产批量
生产批量的大小，直接影响模具的结构型式，一般大批量生产时，可选用一模多腔来提高生产率；小批量生产时，可采用单型腔模具等进行生产来降低模具的制造费用。

4、其它方面
在对塑胶件进行工艺分析时，除了考虑上诉因素外，还应分析塑胶件的厚度、塑料成型性能及模塑生产常见的制品缺陷问题对模塑工艺的影响。

四、确定成型方案及模具型式：
根据对塑胶零件的形状、尺寸、精度及外表质量要求的分析结果，确定所需的，模塑成型方案，制品的后加工、分型面的选择、型腔的数目和排列、成型零件的结构、浇注系统等。

五、工艺计算和设计
1、注射量计算：涉及到选择注射机的规格型号，一般应先进行计算。

对于形状复杂不规那么的制品，可以利用Pro/E，的“分析/模塑分析/模塑质量属性〞来计算质量。

或者采用估算估计塑料的用量，及保证足够的塑料用量为原那么。

2、浇注系统设计计算：这是设计注射模的第一步，只有完成注系统的设计后才能估算型腔压力、注射时间、校核锁模力，从而进一步校核所选择的注射机是否符合要求。

浇注系统设计计算包括浇道布置、主流道和分流道断面尺寸计算、浇注系统压力降计算和型腔压力校核。

3、成型零件工作尺寸计算：主要有凹模和型芯径向尺寸高度尺寸，其最大值直接关系到模具尺寸大小，而工作尺寸的精度那么直接影响到制品精度。

为计算方便，凡孔类尺寸均及其最小尺寸作为公称尺寸，凡轴类尺寸均及最大尺寸作为公称尺寸；进行工作尺寸计算时应考虑塑料的收缩率和模具寿命等因素。

4、模具冷却与加热系统计算：冷却系统计算包括冷却时间和冷却参数计算。

冷却参数包括冷却面积、冷却水空长度和孔数的计算及冷却水流动状态的校核和冷却水入口与出口处温差的校核。

模具加热工艺计算主要是加热
功率计算。

5、注射压力、锁模力和安装尺寸校核：模具初步设计完成后，还需校核所选择的注射机注射压力和锁模力能否满足塑料成型要求，校核模具外形尺寸可否方便安装，行程是否满足模塑成型及取件要求。

六、进行模具结构设计：
1、确定凹模尺寸：先计算凹模厚度，再根据厚度确定凹模周界尺寸，在确定凹模周界尺寸时要注意：第一，浇注系统的布置，特别是对于一模多腔的塑料模应仔细考虑模腔位置和浇道布置；第二，要考虑凹模上螺孔的布置位置；第三，主流道中心与模板的几何中心应重合；第四，凹模外形尺寸尽量按标准选取。

2、选择模架并确定其他模具零件的主要参数；在确定模架结构形式和定模、动模板的尺寸后，可根据定模、动模板的尺寸，从龙记标准中确定模架规格。

待模架规格确定后即可确定主要塑模零件的规格参数。

再查阅有关零件图表，就可以画装配图了。

七、画装配图
一般先画上主视图，再画侧视图和其他视图。

1、主视图：绘制模具工作位置的剖面图
2、侧视图：一般情况下绘制定模局部视图
3、俯视图、局部剖视图等
4、列出零件明细表，注明材质和数量，凡标准件须注明规格
5、技术要求及说明，包括所选注射机设备型号，所选用的标准模架型号，模具闭合高度，模具间隙及其它要求。

八、绘制各非标准零件图
零件图上应注明全部尺寸、公差与配合、行位公差、外表粗糙度、所用材料、热处理方法及其它要求
九、编写技术文件
1、编写注射成型工艺卡片：根据塑料的成型特点，查阅有关资料，确定合理的注射成型工艺参数，并作成工艺卡片。

2、编写加工工艺过程卡片：选取两个重要模具成型零件，确定加工工艺路线，并作成加工工艺过程卡片
3、编写设计说明书
第三局部
产品说明及分析
1．题目：塑料模具设计
2．条件：产量：60万件
材料：ABS(丙烯腈〔A〕－丁二烯〔B〕－苯乙烯〔C〕)
设备：注塑机自选
3．产品图如下：
〔3-1〕
〔3-2〕
4．任务要求
1〕制定塑件成型工艺
2〕完成塑件的模具设计图纸一张，零件图纸假设干
3〕选定模具材料及热处理的技术要求，并制定主要工作零件的热处理及加工制造工艺路线
4〕编写说明书，其到达如下要求
A了解塑料物理性能、流动性能及成型过程中的物理化学变化
B了解塑料成型根本原理和工艺特点、正确分析成型的工艺对模具的要求C掌握各种成型设备对模具的要求
D掌握成型模具的结构及设计计算方法
五、工艺方案的拟定
1．产品分析：
该产品是塑料的部件
产品立体图可见〔3—1〕和〔3—2〕从产品来源来看，本品在常温中使用，但外观、精度要求高，外外表不能有缺胶、气泡、脱花等成型缺陷存在、要满足要求，尽可能取较高的精度，然而此产品批量大，所以从经济利益上看来尽可能采用一模多腔。

2．原材料分析
ABS塑料-概述
ABS树脂是五大合成树脂之一，其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，还具有易加工、制品尺寸稳定、外表光泽性好等特点，容易涂装、着色，还可以进行外表喷镀金属、电镀、焊接、热压和粘接等二次加工，广泛应用于机械、汽车、电子电器、仪器仪表、纺织和建筑等工业领域，是一种用途极广的热塑性工程塑料。

ABS是丙烯腈、丁二烯和苯乙烯的三元共聚物，A代表丙烯腈，B代表丁二烯，S代表苯乙烯。

ABS塑料-名称
化学名称丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物
英文名称Acrylonitrile Butadiene Styrene
ABS塑料-性能
一般性能
ABS外观为不透明呈象牙色粒料，其制品可着成五颜六色，并具有高光泽度。

A BS相对密度为1.05左右，吸水率低。

ABS同其他材料的结合性好，易于外表印刷、涂层和镀层处理。

ABS的氧指数为18～20，属易燃聚合物，火焰呈黄色，有黑烟，并发出特殊的肉桂味。

力学性能
ABS有优良的力学性能，其冲击强度极好，可以在极低的温度下使用；ABS的耐磨性优良，尺寸稳定性好，又具有耐油性，可用于中等载荷和转速下的轴承。

ABS的耐蠕变性比PSF及PC大，但比PA及POM小。

ABS的弯曲强度和压缩强度属塑料中较差的。

ABS的力学性能受温度的影响较大。

热学性能
ABS的热变形温度为93~118℃，制品经退火处理后还可提高10℃左右。

ABS在-40℃时仍能表现出一定的韧性，可在-40~100℃的温度范围内使用。

电学性能
ABS的电绝缘性较好，并且几乎不受温度、湿度和频率的影响，可在大多数环境下使用。

环境性能
ABS不受水、无机盐、碱及多种酸的影响，但可溶于酮类、醛类及氯代烃中，受冰乙酸、植物油等侵蚀会产生应力开裂。

ABS的耐候性差，在紫外光的作用下易产生降解；于户外半年后，冲击强度下降一半。

ABS塑料的加工性能
ABS同PS一样是一种加工性能优良的热塑性塑料，可用通用的加工方法加工。

ABS的熔体流动性比PVC和PC好，但比PE、PA及PS差，与POM和HIPS类似；ABS的流动特性属非牛顿流体；其熔体粘度与加工温度和剪切速率都有关系，但对剪切速率更为敏感。

ABS的热稳定性好，不易出现降解现象。

ABS的吸水率较高，加工前应进行枯燥处理。

一般制品的枯燥条件为温度80~85℃，时间2~4h；对特殊要求的制品(如电镀)的枯燥条件为温度70~80℃，时间18~18h。

ABS制品在加工中易产生内应力，内应力的大小可通过浸入冰乙酸中检验；如应力太大和制品对应力开裂绝对禁止，应进行退火处理，具体条件为放于70~80℃的热风循环枯燥箱内2~4h，再冷却至室温即可。

第四局部
根据初步设计方案选择注射机一．成型前的准备
a.吸湿性小，但为了提高流动性，防止发生气泡那么宜先枯燥，
b.塑料在注射机料筒内经过加热、塑化到达流动状态后，由模具的浇注系统进入模具形腔成型，其过程可以分为加料、塑化、注射、保压、冷却和脱模6个阶段。

二．制品ABS的注塑成型参数
注射机：螺杆式
螺杆转速〔r/min〕：28
料筒温度：200～280℃
模具温度：25-80℃
注射压力(MPa)：80-130
根据塑件的形状估算其体积和质量：
cm3
质量：体积× cm3× cm3
三．根据塑件的计算量或者体积选定注射机设备型号
理论注射量250cm³
注射压力120MPa
锁模力900KN
模具的最大厚度450mm
模具的最小厚度346mm
第五局部
设计方案的选定
方案(一):一模两腔点浇口
方案(二):一模两腔侧浇口
方案(三〕：一模两腔侧进胶与潜伏进胶
1.点浇口
针对针点式浇口,橄榄形浇口,其尺寸很小，这类浇口由于前后两端存在较大的压力差，能有较大的增加塑料熔体的剪切速度并产生较大的塑加热从而导致熔体的外表粘度下降，流动性增加，利于填充，因而对薄壁件，以及诸如聚丙烯，聚乙烯等外表粘度随剪切速度变化敏感改变的塑料成型有利，利用点浇口成塑件去除浇口后残留痕迹小，易取得浇注系统的平衡，也有利于自动化操作，但压力损大，收缩大，塑件易变形，同时在定模局部需另加一个分型面以便浇口凝料脱模。

2．侧浇口
又称为边缘浇口，国外称为标准浇口，侧浇口一般开设在分型面上，塑料熔件于形腔的侧面充模，其截面的厚度和宽度可以调节熔体充模时的剪切速度及浇口封闭时间，这类浇口加工容易，修整方便，并且可以根据塑件的形状特征灵活的选择进料位置，因此它是广泛使用的一种浇口形式，普通便用在中小型塑件的多型腔模具，且对各种塑料的成型适应性均较强但浇口痕迹存在，会形成熔接痕，缩孔，气孔等塑件缺陷且注射压力损失大，对深型腔塑件排气不便。

3．潜伏胶口
又称剪切浇口，由点浇口变异而来。

这种浇口分流道位于模具的分型面上，而浇口却斜开设在模具的隐蔽处。

塑料熔体通过型腔的侧面或顶针的端部注入型腔，因而塑件外外表不易受损伤，不至因浇口痕迹而影响塑件外表质量与美观效果。

因产品外观要求高，所以外表、侧面不许进胶，第一种方案排除。

因产品需要装配，所以底部不许进胶，第二种方案也排除。

根据产品的要求只有采用潜进胶，在产品前部端可以采用侧近胶到屏幕处，而后部可以采用潜进胶。

所以进胶方案采用第三种。

第六局部
模具结构的设计
1．确定形腔的数目
根据经济性确定形腔数目：
根据以知的条件60万件，得知此产品产量不大，从目前市场经济价格来看每增加一个型腔成制造本会增加1200—2000元不等，而设计为单型腔更加不利于节省本钱的原那么，而型腔过多那么会降低产品的精度，因此，经分析，最终选择为一出二，既能满足生产要求，又能最大限度的利用各项资源。

2．模具型腔在模板上的排列方式
通常有圆形、H形、直线形、X型及复合排列。

在进行形腔布置时，应根据塑件的形状和大小来确定排列方式，型腔的布置和浇口的开设部位应力求对称，对防止模具承受偏载而产生溢料现象，型腔排列宜紧凑，以节约钢材，减轻模具重量，节约本钱。

比较上述排列方式，采用H形式排列。

〔示意图〕
3.分型面确实定：
由于本模具是一模多腔，为了使制品能够顺利取出，本模具设计了一个分型面，由注射机带动动模后再由顶棍推动顶针板及顶针，顶出制品，分型线如图：
分型面那么由分型线向外延伸，如图：
如红线面所示
七．浇注系统确实定
一、浇注系统形式和浇口的设计
浇注系统是引导塑料熔体从注射机喷嘴到模具型腔的进料通道，具有传质、传压和传热的功能，对塑件质量影响很大。

它分为普通流道浇注系统和热流道浇注系统。

该模具采用普通流道浇注系统，但因产品外表质量的问题，此浇注系统由细水口转大水口，其系统包括主流道，分流道、冷料穴，浇口。

主流道通常位于模具中心塑料熔体的入口处，它将注射机喷嘴射出的熔体导入分流道或型腔中。

主要的形状为圆锥形，以便于熔体的流动和开模时主流道凝料的顺利拔出
〔1〕主流道尺寸
主流道小端直径 D=注射机喷嘴直径+〔0.5～1〕
=4〔0.5～1〕，取D=4
主流道球面半径SR0=注射机喷嘴球头半径+〔1～2〕
=12(1～2)，取SR0=21
球面配合高度h=3～10mm，取h=7mm
注射机喷嘴进入长度L1=62
主流道长度L=17mm
主流道大端直径D′=D+2Ltanα=4+2×17×tan5°=，取D′=7mm
浇口套总长LO=L+L1+h=86mm
〔2〕主流道衬套的形式
主流道小端入口处于注塑机喷嘴反复接触，属于易损件，对材料要求较严格，因而模具主流道局部设计成可拆卸更换的主流道衬套形式即浇口套，以便有效的选用幼稚钢材进行单独加工和热处理，常采用碳素工具钢，如P20等，热处理硬度为29HRC～33HRC。

由于该模具流道较短，定位圈和衬套设计成整体式较适宜。

〔1〕分流到布置形式
分流道在分型面上的布置与型腔排列密切相关，有多种不同的布置形式，应该遵循两方面原那么：一方面排列紧凑、缩小模具板面尺寸；另一方面流程尽量段、锁模力力求平衡。

模具的流道布置形式采用平衡式。

而该设计采用的是大水口转细水口侧进胶与潜进胶。

流道分布如以下图所示：
〔2〕分流道的长度
长度应尽量短，减少弯折。

该模具的分流道长度在设计过程中由绘图得出〔3〕分流道的形状及尺寸
为了便于加工及凝料脱模，分流道设置在分型面上，采用梯形截面。

梯形分流道的高度：
H=6 mm
梯形底宽：B=6 mm 〔4〕分流道外表粗糙度
A 、主流道设计：
主流道是连接注射机喷嘴与分流道的一段通道，通常和注射机喷嘴在同一轴线上，断面为圆形，带有一定的锥度，其主要设计点为：
⑴ 主流道圆锥角α=2o ～6o ，对流动性差的塑件可取3 o ～6o μm 。

⑵主流道大端呈圆角，半径r=～3mm ，以减小料流转向过渡时的阻力。

⑶在模具结构允许的情况下，主流道应尽可能短，一般小于60mm ，过长那么会影响熔体的顺利充型。

⑷对小型模具可将主流道衬套与定位圈设计成整体式。

但在大多数情况下是将主流道衬套与定位圈设计成两个零件，然后配合固定在模板上。

主流道衬套与定模座板采用H7/m6过渡配合，与定位圈的配合采用9
9
h H 间隙配合。

⑸主流道衬套一般选用P20制造，热处理强度为52～56HRC 。

B 、冷料穴的设计
冷料穴一般位于主流道对面的动模板上。

其作用就是存放料流前峰的“冷料〞，防止“冷料〞进入型腔而形成接缝；此外，在开模时又能将主流道凝料从定模板中拉出。

冷料穴的尺寸宜稍大于主流道大端的直径，长度约为主流道大端直径。

冷料穴的形式有三种：一种是与推杆匹配的冷料穴；二种是与拉料杆匹配的冷料穴；三种是无拉料杆的冷料穴。

我们这里选用的拉料杆是固定在动模板上
的，其结构如图三：
图三
D、浇口的设计：
浇口是连接分流道与型腔之间的一段细短通道，它是浇注系统的关键局部。

浇口的形状、位置和尺寸对塑件的质量影响很大。

浇口的理想尺寸很难用理论公式计算，通常根据经验确定，取其下限，然后在试模过程中逐步加以修正。

一般浇口的截面积为分流道截面积的3%～9%，截面形状常为矩形或圆形，浇口长度为0.5～2mmμm。

浇口的结构形式很多，按照浇口的形状可以分为点浇口、扇形浇口、盘形浇口、环形浇口、及薄片式浇口。

而我们这里选用的是侧浇口。

简图如图
浇口位置的选择直接影响到制品的质量问题，所以我们在开设浇口时应注意以下几点：
①浇口应开在能使型腔各个角落同时充满的位置。

②浇口应设在制品壁厚较厚的部位，以利于补缩。

③浇口的位置选择应有利于型腔中气体的排除。

④浇口的位置应选择在能防止制品产生熔合纹的部位。

⑤对于带细长型芯的模具，宜采用中心顶部进料方式，以防止型芯受冲击变形。

⑥浇口应设在不影响制品外观的部位。

⑦不要在制品承受弯曲载荷或冲击的部位设置浇口。

〔1〕主流道冷料穴的设计
开模时应将主流道中的凝料拉出，所以冷料穴的直径应稍大于主流道大端直径。

由于该模具型腔分布对称，所以冷料穴可设在中心位置。

由于本模具采用的是顶针板顶针顶出，所以冷料穴设计如下：
〔2〕排气槽的设计
因该制品碰穿位比较多而且碰穿面积大所以可以在碰穿位做排气孔，因外
可利用分型面间隙以及推杆与孔配合间隙处排气， (3)成型零件尺寸计算
ABS 的平均收缩率%05.1%2
5
.16.02max =+=+=
Smil S S
≈
型腔的刚度计算：33mm
型腔的强度计算：()
2
S=32mm 2phb H σ≈
〔4〕侧向抽芯的尺寸设计
斜导柱的材料多为耐磨、高强度外表要求热处理的材料，可选择德国产的钢材。

其直径=12mm 、长度=73mm
斜导柱的倾斜角度15<a <250 根据行程3mm 可以算出盖斜导柱的角度取150 的设计
侧滑块是斜导柱侧向分型与抽芯机构中的一个重要零部件，他上面安装有侧向型芯或成型镶块，注射成型和抽芯的可靠性都需要它的运动精度保证。

所以滑块的设计是比较重要的，其设计如图：
第八局部
模架的选择及校核
一. 选标准模架
模架在注塑模中起支承作用，将它们与合模导向机构组成，便可构成注射模架，用来安装和固定注射模中的各种功能结构，因此设计注射模时，必须每个支承局部要有足够的强度和刚度。

依据前面的计算数据，确定选用FCI3335型标准模架，如图
定模座板：H定＝45mm，分流道推板H分=30mm,定模板：H型＝60mm，推件面板：H推＝20mm，推件底板：H推＝20mm，动模板：H芯＝80mm，垫块：H垫块＝90mm，动模座板：H动＝30mm。

模具闭合高度：
H闭＝H定+H分+H型+H芯+H垫块+H动+1mm
＝45+30+60+80+90+30+1
＝346mm
二、模具安装局部的校核
该模具的外形尺寸为330mm×350mm，XS－ZY－125型注射机模板最大安装尺寸为428mm×458mm，固能满足模具安装要求。

由于XS－ZY－125型注射机所允许模具的最小厚度为H min=200mm，最大厚
度H
max =400mm，由H
min
≤H≤H
max
r 安装条件：
所以，能满足闭合高度。

三、锁模力的校核
选用注射机的锁模力必须大于模具成型时产生的胀模力，以免模具发生溢料并
使制件形成飞边
即：
F≥0.1〔KPcA〕
××120×7.82〕
因为F
＝900kN大于F＝112.61kN，所以满足要求。

注锁
第九局部
冷却系统的设计
塑料在成型过程中，模具温度会直接影响到塑料的充模、定型、成型周期和塑件质量。

所以，我们在模具上需要设置温度调节系统以到达理想的温度要求。

一般注射模内的塑料熔体温度为200℃左右，而塑件从模具型腔中取出时其温度在60℃以下。

所以热塑性塑料在注射成型后，必须对模具进行有效的冷却，以便使塑件可靠冷却定型并迅速脱模，提高塑件定型质量和生产效率。

对于熔融黏度低、流动性比较好的塑料，如聚丙烯、有机玻璃等等，当塑件是小型薄壁时，如我们的塑件，那么模具可简单进行冷却或者可利用自然冷却不设冷却系统；当塑件是大型的制品时，那么需要对模具进行人工冷却，以保证制件的充分固化定型。

一、冷却时间确实定
在注射过程中，塑件的冷却时间，通常是指塑料熔体从充满模具型腔起到可以开模取出塑件时止的这一段时间。

这一时间标准常以制品已充分固化定型而且具有一定的强度和刚度为准，这段冷却时间一般约占整个注射生产周期的80%。

因为我们所需要的塑件比较薄，固用此公式：
]4ln[22Tm
Te Tm Ts s t --••=παπ 式中，a — 塑料热扩散系数 〔m 2/s 〕； S — 制品壁厚 〔mm 〕；
现我们根据条件知道HPVC 的TS=260℃，TM=60℃，TE=100℃，而塑件的厚度为2mm ：
∴ ]60100602604ln[10
4.22422--•⨯•=-ππt =。