定轴轮系教案
轮系定轴轮系教学方案计划教案(公开课)
-定轴轮系教学环节教学内容教师活动学生活动【任务发布与分解】【定轴轮系部分任务单】(该类题目为高考必考题)现有一定轴轮系，已知各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，Z5=18，Z6=18，Z7=1，Z8=40，Z9=20，齿轮9的模数m=3mm，齿轮1的转向如箭头所示，n1=100r/min，请完成一下任务：【任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？【任务二】计算出传动比i18？【任务三】确定蜗轮8的转速n8为多少？（r/min）【任务四】计算齿条10移动的速度v6为多少？（m/s）（注：了解其他几种末端形式，并分别掌握其移动速度计算。
）1.给每个学生发放一张任务单，并进行任务简单分析和分解。
2.提示学生该类题目为高考必考题，激发其学习的积极性。
接受任务单，了解任务，【任务一】【任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？【复习回顾】1.一对齿轮传动类型：（1）另外包括齿条传动、螺旋传动、毂轮提升重物几种情况2.两对及以上情况：3.轮系中惰轮的定义和作用轮系中，只改变齿轮副中从动轮回转方向，而不改变齿轮副传动比大小的齿轮称为惰轮。
两齿轮间若有奇数个惰轮时，首、末两轮的转向相同；若有偶数个惰轮时，首、末两轮的转向相反。
举例略提出要求：回顾前面单元涉及各种齿轮的转动方向判别（播放图片）根据教师播放的各种齿轮传动的结构简图，回顾复习其传动判别方法【任务一】【解决任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？1.各组巡视，并进行指导；2.指定学生回答问题1.分组讨论完成；2.学生代表回答。
【强化练习】1.用箭头法判别下列各轮系中各轮转向。
1.各组巡视，并进行指导；2.指定学生展示完成的任务学生分组讨论完成【任务二】【任务二】计算出传动比i18？展示定轴轮系模型，引导【新知】一.定轴轮系的传动比概念定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。
（要求领会定轴轮系传动比概念）二.定轴轮系传动比的计算（重点内容） 轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积或等于轮系中所有从动齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。
第六章轮系教案
教案§6-1 轮系分类及其应用特点教学目的：1、熟悉定轴轮系的概念2、掌握定轴轮系的分类3、轮系应用特点教学重点：定轴轮系的分类新课导入：定轴轮系在实际生产中应用范围较广。
例如：磨床砂轮架进给机构，卷扬机传动系统等。
那么砂轮架和卷扬机的重物G移动方向及移动速度怎样确定呢?下面我们介绍定轴轮系的有关内容。
教学方法：讲练结合法教学用具：教材、教案、挂图、各色粉笔教学过程：复习提问、新课导入、内容讲授、课堂练习、小结、布置作业教学内容由两个互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构是齿轮传动中最简单的形式。
在机械传动中，有时为了获得较大的传动比，或将主动轴的一种转速变换为冲动轴的多种转速，或需要改变从动轴的回转方向，往往采用一系列啮合的齿轮，将主动轴和从动轴连接起来组成传动。
这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。
一、轮系的分类1、定轴轮系当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称定轴轮系。
（本章重点）2、周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。
3、混合轮系在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
二、齿轮在轴上的固定1.固定2.空套3.滑移三、轮系的应用特点1．可获得很大的传动比一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12=3~5，i max≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。
2．可作较远距离的传动两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大3．可以方便地实现变速和变向要求滑移齿轮变速机构利用惰轮变向机构4．可以实现运动的合成与分解采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。
§6-2定轴轮系传动比的计算教学目的1、掌握定轴轮系各轴转向的判断。
2、掌握定轴轮系传动路线分析传动比计算。
3、惰轮的应用教学重点难点定轴轮系传动路线分析传动比计算。
定轴轮轮系的传动比计算教案
定轴轮系任意传动齿轮转速计算的教案邵爱华 2010年5月31日星期一第二节情感目标：通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到理论联系实际，充分调动学生学习的主动性和积极性教学重点 ：1、定轴轮系的识读、传动路线的分析2、定轴轮系任意传动齿轮的转速的计算教学过程：1、复习引入：1）什么是定轴轮系？2）分析下列轮系的传动路线2、新授：任意从动齿轮的转速计算设轮系中各主动齿轮的齿数为Z 1、 Z 3 、Z 5，从动齿轮的齿数为Z 2 、Z 4 、Z 6，知识目标 ：1、领会定轴轮系的识读、传动路线的分析。
2、掌握定轴轮系任意传动齿轮的转速的计算。
能力目标：1、知识的获取、消化和吸收；2、分析判断、解决问题的能力；首轮的转速为n1,第k 个齿轮的转速为nk,由153164211-==k k k k Z Z Z Z Z Z Z Z n n i (不考虑齿轮的旋转方向) 得到第k 个齿轮的转速为：kk k k Z Z Z Z Z Z Z Z n i n n 6421531111-== 例1如图所示，已知Z 1=26，Z 2=51，Z 3=42，Z 4=29，Z 5=49，Z 6=36，Z 7=56，Z 8=43，Z 9=30，Z 10=90，轴Ⅰ的转速为n 1=200r/min,试求当轴Ⅲ上的三联齿轮与轴Ⅱ上的三联齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。
分析：该传动机构的传动路线为：Ⅰ（n 1）→21Z Z →Ⅱ→⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧837465Z Z Z Z Z Z →Ⅲ→109Z Z →Ⅳ→n Ⅳ 解：（1）齿轮5与齿轮6啮合时：n Ⅳ10629511Z Z Z Z Z Z n =903651304926200⨯⨯⨯⨯⨯=min /26.46r ≈ (2) 齿轮4与齿轮7啮合时：n Ⅳ 10729411Z Z Z Z Z Z n =905651302926200⨯⨯⨯⨯⨯=min /60.17r ≈ (3) 齿轮3与齿轮8啮合时：n Ⅳ10829311Z Z Z Z Z Z n =904351304226200⨯⨯⨯⨯⨯=min /20.33r ≈ 练习：如图所示轮系为多刀半自动车床主轴箱传动系统。
“定轴轮系传动比的计算”教学设计电子教案
1、思考严谨、工作严谨；
素质目标 2、勇于表达展示；
3、善于团队合作。
内容分析
教学分析
本次课程分为三个环节：轮系传动比的定义、定 轴轮系传动比的计算、定轴轮系中各齿轮方向判定。
学情分析
课程教学对象是：矿山机电专业、机电一体化专 业一年级学生；学生已经具备了识图能力和一定的计 算分析能力，并在前面的齿轮传动中学习了齿轮的相 关知识，但学生们需要通过学习提高分析问题和解决 问题的能力。
教学过程
课前准备
课堂教学
课后巩固
课堂教学过程
任 务 引 入
7分钟
新 课 学 习
32分钟
误 区 导 航
6分钟
课 堂 举 例
17分钟
任 务 实 施
23分钟
总 结 巩 固
5分钟
课堂教学过程
一、任务引入（约7分钟）
（一）组织教学 （2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ钟）
（二）教学回顾 （2分钟）
包括4个方面
（四）教学内容介绍 （1分钟）
（三）新课导入 （2分钟）
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“定轴轮系传动比的计算”教学 设计
教一学、课设程计分说析 明
教学分析 教学设计 教学过程 教学反思
教学目标
知识目标
教学分析
能力目标
1、能读懂简图、会分析 定轴轮系的组成； 2、会计算定轴轮系的传 动比； 3、提高分析问题、解决 问题的能力。
教学目标
1、熟练掌握传动比的概念； 2、掌握定轴轮系传动比的计 算方法；
教学分析
重点难点
教学 轮系传动比的定义、定轴轮系传动比的计算、定轴 重点 轮系中各齿轮方向判定。 教学 分析定轴轮系啮合齿轮对数及传动路径。 难点
定轴轮系传动比计算教案
欢迎共阅定轴轮系传动比计算与转向确定教案课题：定轴轮系的传动比计算课型：新授课 课时：一学时学情分析：目前职校学生普遍基础薄弱，学习兴趣不高，学习主动性欠缺。
对理论课学习感觉更为枯燥，这是共性问题。
但在前章的学习中，我常将理论以实 际紧密联系，尽量采用多媒体教学，将抽象的机械理论生动形象的展示在学 生面前，变抽象为直观；结合身边的例子来融入教学，以实用引领兴趣，以兴趣激发求知。
教学目标：知识目标：1.熟练绘制定轴轮系。
2.领会定轴轮系的识读、传动路线的分析。
3.掌握定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。
能力目标：1.知识的获取、消化和吸收； 2.分析判断、解决问题的能力； 3.利用分解组合法应用知识的能力； 4.自学能力。
情感目标：通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到 理论联系实际，充分调动学生学习的主动性和积极性。
教学重难点：1、定轴轮系的识读、传动路线的分析。
这是定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向判定的前提条件。
2、定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。
这是掌握定轴轮系后续内容的基础和关键。
教学方法：讲述 多媒体辅助 教学过程：一、巩固旧知，激趣导入：观看视频，了解轮系的概念及生活应用提问：一对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合Z1、Z2，其传动比如何计算？两齿轮的转动方向如何确定？ I 12= 外啮合方向 内啮合方向 锥齿轮方向 本节课学习的主要目标：1、计算定轴轮系传动比的大小;2、判定定轴轮系末轮的回转方向。
二、展开教学：1、轮系的传动比如何计算？ 公式推导：如图所示，传动比i16是由各传动比i12、i34、i56形成的，应等于传动比乘积。
56341265432156341216z z z z z z n n n n n ni i i i ⨯⨯=⨯⨯=⨯⨯=由于n2=n3,n4=n5,代入上式则得：分析可知：Z 2 Z 4 Z 6都为从动轮 Z 1 Z 3 Z 5都为主动轮 n 1为首轮转速，n 2为末轮转速 由此可得：任意定轴轮系的总传动比，等于首末两轮的转速比，又等于其从动轮齿数连乘积与主动轮齿数连乘积之比。
定轴轮轮系的传动比计算(教案)
定轴轮轮系的传动比计算（教案）《机械基础》课教案第六章轮系§6–2：定轴轮轮系的传动比计算课题名称总课题: 轮系课型新授课分课题：定轴轮轮系的传动比计算授课时数 2 教材分析第六章轮系是前面几种传动的综合应用。
其中定轴轮系在实际生产和生活中应用最多最广泛，它的学习将对今后生产岗位的实践与创新影响极大。
本次课学习的“定轴轮系的传动比”是本章的核心内容，既是前面各章内容的综合运用，使学生知识组合与迁徙的学习能力得以提高；是培养学生推理分析问题、演绎组合解决实际问题的工作能力过程。
学情分析目前职校学生普遍基础薄弱，学习兴趣不高，学习主动性欠缺。
对理论课学习感觉更为枯燥，这是共性问题。
但在前章的学习中，我常将理论以实际紧密联系，尽量采用多媒体教学，将抽象的机械理论生动形象的展示在学生面前，变抽象为直观；结合身边的例子来融入教学，以实用引领兴趣，以兴趣激发求知。
授课方法启发、讲授、练习法教具挂图等教学目标知识目标：1.熟练绘制定轴轮系。
1/ 62.领会定轴轮系的识读、传动路线的分析。
3.掌握定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。
能力目标：1.知识的获取、消化和吸收；2.分析判断、解决问题的能力；3.利用分解组合法应用知识的能力；4.自学能力。
情感目标：通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到理论联系实际，充分调动学生学习的主动性和积极性。
教学重点1）定轴轮系的识读、传动路线的分析。
这是定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向判定的前提条件。
2）定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。
这是掌握定轴轮系后续内容的基础和关键。
教学难点1）定轴轮系传动比公式中m的取值。
这是因为学生没有充分理解（－1）m中的（－1）的含义，要让学生理解（－1）就是传动比的符号改变一次，即旋转方向改变一次，那么只有当圆柱齿轮外啮合时从动轮相对主动轮的转向才改变，内啮合则不改变。
2）非平行轴定轴轮系各轮回转方向的判定。
轮系定轴轮系教案(2)(公开课专用)。
定轴轮系课程名称机械基础授课班级高二综合预科班授课地点教室（多媒体设备）课时6课时学习单元定轴轮系课题定轴轮系教学内容1.定轴轮系的传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；2.定轴轮系末端带移动件的传动计算；3.定轴轮系中齿轮受力分析。
教学目标【知识目标】1.掌握定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；2.掌握定轴轮系末端带移动件的传动计算；3.掌握定轴轮系中齿轮受力分析。
【能力目标】1.知识的获取、消化和吸收；2.分析判断、解决问题的能力；3.利用分解组合法应用知识的能力。
【情感目标】1.语言表达能力；2.团队意识。
教学重点1.定轴轮系的识读、传动路线的分析。
2.定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定、末端带移动件的传动计算和齿轮受力分析。
教学难点定轴轮系各部分知识的综合运用。
行为能力分析【专业能力】熟练绘制定轴轮系，领会定轴轮系的识读，掌握定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定、末端带移动件的传动计算和齿轮受力分析。
【方法能力】知识的获取和消化吸收，分析判断、解决问题，分解组合应用，自学能力；【社会能力】语言表达、团队意识、展示技术。
教学方法任务式教学法、模块化教学法、多媒体演示法、分解组合教学法、分组测试激励法教具多媒体课件、实物投影仪教学设计过程教学环节教学内容教师活动学生活动【任务发布与分解】【定轴轮系部分任务单】(该类题目为高考必考题)现有一定轴轮系，已知各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，Z5=18，Z6=18，Z7=1，Z8=40，Z9=20，齿轮9的模数m=3mm，齿轮1的转向如箭头所示，n1=100r/min，请完成一下任务：【任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？【任务二】计算出传动比i18？【任务三】确定蜗轮8的转速n8为多少？（r/min）【任务四】计算齿条10移动的速度v6为多少？（m/s）（注：了解其他几种末端形式，并分别掌握其移动速度计算。
轮系 定轴轮系教案(1) (公开课专用)
定轴轮系+齿条传动
nk=n1*1/i L=nk*лdp=лmpzp（mm/min）
②移动距离计算
L=nk*лdp=nk*лmpzp（mm/min）
=n1пmpzp齿条的小齿轮转速（r/min）
dp—小齿轮分度圆直径（mm）
2.掌握定轴轮系末端带移动件的传动计算；
3.掌握行星轮系的传动比计算方法。
教学重点
定轴轮系的内容和行星轮系传动比计算方法
教学难点
行星轮系传动比的计算方法
更新、补
充、删节
内容
定轴轮系中的例题
课外作业
书本后习题
教学后记
授课主要内容或板书设计
第二节定轴轮系传动比的计算
1、复习回顾----1、什么叫轮系？
2、什么叫定轴轮系？
指定学生展示完成的任务行星轮既自转又公转的齿轮中心轮与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮行星架支持并带动行星轮转动的构件二转化机构法现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度大小相等方向相反的公共角速度则行星架h变为静止而各构件间的相对运动关系不变化
For personal use only in study and research; not for commercial use
定轴轮系+螺旋传动
nk=n1*1/i1kL=nk*Ph
②移动距离计算
L=nk*Ph=n1*Ph *z1*z3*z---zk-1/z2*z4*z6---zk（mm）
式中：nk—第k个齿轮转速（r/min）
Ph—导程（mm）
③移动方向判定
遵循螺旋传动的判别方法
例子见投影。
二、轮系末端是齿条传动的计算
举例：卧式车床溜板箱传动系统
中心轮-----与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮
中职机械基础教案：轮系
i1k= = (–1)m
= (–1)m （6-1 ）
式中m表示轮系中外啮合圆柱齿轮副的数目。
说明：
1、在平行轴定轴轮系中，当（–1）m为正值时，表示轮系首末两轮旋转方向相同；当（–1）m为负值时，表示轮系首末两轮旋转方向相反。
i 67 = =– i 89 = =–
且n3= n4,n5= n6,n7= n8(三对共轴齿轮)
若以i19表示总传动比，则i19为各级传动比的连乘
积，由此有：
i19 = i 12 i 23 i 45 i 67 i 89 = ∙ ∙ ∙ ∙
= (– )∙（– ）∙ ∙（– ）∙（– ）
=（—1）4∙
即i19 = = （–1）4∙
旋转方向，并指出哪些齿轮是惰轮？哪些齿轮是共Байду номын сангаас齿
轮？
教学
环节
教学活动内容及组织过程
个案补充
教
学
内
容
（二）定轴轮系传动比计算
如图所示为一平行轴定轴轮系，齿轮1，2，3∙∙∙
9的齿数分别为Z1，Z2，Z3∙∙∙Z9，各齿轮的转速分别
为n1,n2,n3∙∙∙n9，轴I为主动（输入）轴，轴Ⅱ为从
动（输出）轴，则各齿轮传动啮合顺序线为：
2、当定轴轮系中含有相交或交错轴齿轮副传动时，轮系中齿
轮的旋转方向只能用画箭头的方法确定，此时轮系传动比为：
教学
环节
教学活动内容及组织过程
个案补充
教
学
内
容
il k= =
归纳：
符号判断法
平行轴定轴轮系
定轴轮系及其传动比优质课教案
定轴轮系及其传动比优质课教案教案标题：定轴轮系及其传动比优质课教案教学目标：1. 理解定轴轮系的定义和基本原理。
2. 掌握计算定轴轮系传动比的方法。
3. 能够分析和设计定轴轮系传动装置。
教学重点：1. 定轴轮系的概念和特点。
2. 定轴轮系传动比的计算方法。
3. 定轴轮系传动装置的分析和设计。
教学难点：1. 定轴轮系传动比的计算方法的理解和应用。
2. 定轴轮系传动装置的分析和设计能力的培养。
教学准备：1. 教学课件和投影仪。
2. 实物或模型定轴轮系传动装置。
3. 计算工具和纸笔。
教学过程：一、导入（5分钟）1. 通过展示实物或模型定轴轮系传动装置，引起学生对定轴轮系的兴趣。
2. 提问：你们知道什么是定轴轮系吗？它有什么特点？二、讲解定轴轮系的概念和特点（10分钟）1. 使用教学课件，简明扼要地介绍定轴轮系的定义和基本原理。
2. 强调定轴轮系的特点，如传动比恒定、传动效率高等。
三、讲解定轴轮系传动比的计算方法（15分钟）1. 通过示意图和实例，详细讲解定轴轮系传动比的计算方法。
2. 强调各种传动元件的齿数关系和转速关系对传动比的影响。
四、实例分析和计算练习（20分钟）1. 提供一些实际问题和传动装置的参数，让学生进行传动比的计算练习。
2. 引导学生分析不同参数对传动比的影响，并讨论其实际应用。
五、定轴轮系传动装置的分析和设计（20分钟）1. 分组讨论，要求学生选择一个实际应用场景，设计一个适合的定轴轮系传动装置。
2. 学生展示设计方案，并进行讨论和改进。
六、总结与拓展（10分钟）1. 对本节课的内容进行总结，并强调定轴轮系的重要性和应用前景。
2. 提出相关拓展问题，鼓励学生进一步探索定轴轮系的应用和发展。
教学反思：本节课通过引入实物或模型、讲解概念、计算练习和设计实践等多种教学方法，旨在帮助学生全面理解定轴轮系及其传动比的相关知识，并培养他们的分析和设计能力。
在教学过程中，可以根据学生的实际情况和学习进度进行适当调整和辅导，以确保教学效果的达成。
定轴轮系传动比的计算教案
定轴轮系传动比的计算【一】教学目标1.了解轮系的类型2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断【二】教学的重点与难点重点：定轴轮系传动比的计算。
难点：定轴轮系的转向判别。
【三】教学方法与手段采用多媒体教学（加动画演示），讲授推演、启发式、互动式，注重理论联系实际。
【四】教学任务及内容【五】教学步骤1 定轴轮系及其传动比计算轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。
在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。
定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
平面定轴轮系空间定轴轮系功用：实现大传动比传动；实现较远距离的传动；实现换向传动；实现变速传动；实现多分路传动。
（1）平面定轴轮系传动比的计算输入轴与输出轴之间的角速度之比:传动比111555n i n ωω== 包含两个方面：大小与转向 轮系中各对啮合齿轮的传动比为：121221w z i w z ==- 322332z w i w z == 343443w z i w z '''==- 544554z wi w z '''==- 且：33w w '=44w w '= 此轮系传动比为：312343534524151223344523451234134()(+)()()(1)w w w w z z z z z z zi i i i i w w w w z z z z z z z ''''''''===---=-结论：①定轴轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积； ②计算式为(1)nAB i =-所有从动轮齿数连乘积所有主动轮齿数连乘积其中：A ，B 分别为主动轮和从动轮；n 为外啮合齿轮的对数。
③同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮，在计算式中不出现，其作用表现为：一是结构要求；二是改变转向；5ω1④首末两轮相对转向还可用箭头方式确定。
机械基础教案§4-2定轴轮系1(一)
②箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向2、定轴轮系传动比的计算⑴由圆柱齿轮组成的定轴轮系 9个齿轮轮系中各对齿轮的传动比用双下标表示i12=-21nn=-12zzi23=-32nn=-23zzi45=+54nn=+45zzi67=-76nn=-67zzi89=-98nn=-89zz轮系的传动比I等于各级齿轮副传动比的连乘积师生分析i= i12·i23·i45·i67·i89=(-12zz)(-23zz)(+45zz)(-67zz)(-89zz)=(-1)486419753zzzzzzzz即：等于轮系中所有从动齿轮的齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
i =(-1)m齿数的连乘积各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中从动齿轮⑵齿轮转向的判定①(-1)m在计算中表示轮系首末（主从动轮）两轮回转方向的导同。
②当定轴轮系中锥齿轮副，蜗杆副时，各级传动轴线不一定平行，不能用(-1)m来确定末轮的回转方向。
③惰轮只改变从动轮的回转方向，而不能改变齿轮副传动比的大小。
【课堂练习】在下图轮中，已知：z1=45, z2=75, z3=36, z4=81, z5=59, z6=54, z7=25,试求轮系的传动比并在图中标注出末轮的回转方向。
【小结】了解齿轮副的传动比计算公式和回转方向的判定。
理解（-1）m在公式中的作用及惰轮对轮系传动比的影响。
掌握传动比的计算。
【作业】课本P2 、3、4、7【教学后记】【预习指导】与学生一起总结出公式主主主主从从从从师生共同进行。
定轴轮系教案
石首高级技工学校理论课学案课 题 §6-2 定轴轮系传动比计算 编制时间：01年 5月 25日 授课班级09HZ编制人严志兵授课时间：01年 5月 27日学 习 内 容学 习 过 程课 题：定轴轮系传动比计算 课堂类型：讲授 + 探究 + 学生展示教学目标：1、掌握定轴轮系中各轮旋转方向的判断方法2、掌握定轴轮系传动比的计算与应用教学重点：定轴轮系中各轮旋转方向的判断方法 教学难点：定轴轮系传动比的计算与应用教 具：多媒体、传动模型、绘图工具、彩色粉笔学习过程：Ⅰ、复习与导课1、齿轮副的传动比 i 12 =1221z z n n 2、蜗杆传动中蜗轮转向的判断出示蜗杆传动模型，多媒体演示。
Ⅰ.课前检查：老师检查学生考勤，抽查课前预习笔记，对学生的预习进行评价。
Ⅱ.教学环节：1. 提出本次课的学习目标、重点和难点知识；（2分钟）2. 复习与导课。
（7分钟）3. 新课学习。
（共60分钟）①定轴轮系旋转方向的确定（10分钟）②课堂练习一（8分钟）③定轴轮系传动比与应用（12分钟） ④传动计算（25分钟） ⑤课堂练习二（5分钟）4. 老师归纳小结。
（3分钟）5. 老师点评学习效果。
（2分钟）6. 布置课后预习内容和课后作业。
（1分钟）。
复习齿轮副的传动比、蜗杆传动中各轮旋转方向的判断，为后面讲授定轴轮系的传动比作铺垫。
蜗杆在蜗轮的不同位置配置时，蜗轮的旋转方向会发生变化。
结论：蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮转向间的关系取决于两者之间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。
学 习 内 容 学 习 过 程通过上次课的学习，我们知道：改变从动轮（轴）的旋转方向和速度是定轴轮系的主要功能，那么定轴轮系是如何实现变向和变速的呢？这就是我们今天要学习的内容——定轴轮系传动比的计算（导入新课） Ⅱ、教学内容——讲授新课§6—2 定轴轮系传动比计算一、定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比是指轮系中首末两轮的角速度（或转速）之比，定轴轮系传动比的计算包括：轮系传动比大小的计算、轮系中各轮旋转方向的判断；在变速机构的轮系中，还要确定末轮有多少级转速、各级转速的大小、最高转速和最低转速（即变速范围）。
教学方案设计(定轴轮系的传动比计算)
课题：“定轴轮系的传动比计算”授课教师：授课时间： 2013年3月6日授课地点： 11数控（2）班教室教案教学内容教学手段 及方法学生活动时间及 备注一、教师检查分组情况及宣布最优小组评价标准：一组: 赵金龙等6人二组: 钟钰强等5人 三组: 宣杭程等5人 四组: 楼烨珂等6人（注：每组名单的第一名同学为本组组长） 最优小组评价标准：1、组长的组织能力2、与教师互动情况3、回答问题时表达逻辑严密、引导问题回答正确4、表达声音是否宏亮5、回答问题的积极程度6、团队配合意识7、组员是否都在参与讨论及参加讨论的积极性二、复习提问：1、轮系有哪几种分类？轮系有哪些特点？三、任务布置通过复习，引出本课要解决的任务内容------计算定轴轮系的传动比大小和判断轮系中各轮的转动方向四、教学内容：（一）设问： 一对外啮合圆柱齿轮和一对内啮合圆柱齿轮的传动比如何计算？传动方向如何？传动比大小计算公式：121221n z i n z ==箭头法表示转向：用箭头表示齿轮可见侧的运动 方向。
（二）讨论锥齿轮、蜗杆传动等空间齿轮的转向检查法用PPT 播放评价标准 讲述法提问法用PPT 播放任务内容提问法用电子白板以PPT 播放内、外啮合圆柱齿轮简图各一对归纳总结法用电子白板直接在PPT 图上用箭头法标注转向，用公式表示传动比大小学生按分组情况就坐，组长组织好本组同学，准备上课。
学生认真听讲，争取评上最优小组学生注意听题，准备回答问题学生带着任务进入课堂学生分组讨论解决，各组学生代表回答问题学生认真听讲，做好笔记2min 2min多给表扬，少批评，提高回答问题的积极性 1min 8min及时点评各组的参与情况，对回答问题好的组给予表扬分，回答问题不积极的组要给予指点和引导。
表示（三）讨论、分析定轴轮系传动路线老师启发式边设问、边让学生完整下列传动路线：（四）设问：什么是定轴轮系传动比？老师讲述：定轴轮系的传动比是指首轮的转速与末轮的转速之比，即i1K=n1/n K（五）设问：如何求出定轴轮系传动比的大小值？1）引导学生完成独立作业：写出每对齿轮啮合时的传动比计算公式，老师做巡回检查，后用PPT演示练习结果i12=n1/n2=z2/z1i34=n3/n4=z4/z3i56=n5/n6=z6/z5 i78=n7/n8=z8/z7i89=n8/n9=z9/z82）设问：齿轮2与齿轮3、齿轮4与齿轮5、齿轮6与齿轮7是同轴齿轮，它们的转速大小与方向有什么关系？n2= n3 n4= n5 n6= n73）启发式提问：将上述传动比公式的所有左边相乘、右边相乘，观察到什么现象？讨论法讨论法讲授法练习法提问法讨论法先听题，后以组为单位讨论，组长做好组内的讨论结果汇总，各组代表回答学生以组为单位讨论，组长做好记录被提问到的学生回答问题，其余学生认真听。
中职机械基础教案：定轴轮系
江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案编号：备课组别机械课程名称机械基础主备教师授课教师课题：§6—2 定轴轮系及应用教学目标1.掌握定轴轮系中各轮转向的判断；2.掌握传动路线的判别3.掌握惰轮的应用重点掌握定轴轮系中各轮转向的判断、传动路线的判断、惰轮的应用；难点定轴轮系中各轮转向的判断、传动路线的判断；教法讨论、讲授和练习；教学设备多媒体；教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容一、组织教学：安定课堂秩序二、新课引入普通机械手表的秒针与分针、分针与时针之间的关系是怎样的？传动比为多少？1 ．原动系2 ．传动系3 ．擒纵调速系4 ．指针机构5 ．上条拨针系机械手表的基本机构（三）新课教学1.定轴轮系中各轮转向的判断当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用标注箭头的方法来确定。
教学内容（1）圆柱齿轮啮合－外啮合转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。
（2）圆柱齿轮啮合－内啮合主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。
（3）锥齿轮啮合传动两箭头指向相背或相向啮合点。
（4）蜗轮蜗杆啮合传动两箭头指向按第五章讲过的规定标注。
教学内容对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。
轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头的方法表示。
2.传动路线教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容例：分析如图所示轮系的传动路线。
轮系四、课堂小结1.掌握定轴轮系中各轮转向的判断2.掌握传动路线的判别3.掌握惰轮的应用五、布置作业板书设计教后札记教研组长签字检查日期。
《定轴轮系的应用》教学设计方案
《定轴轮系应用》教学设计教材分析本节内容选自中等职业教育国家规划教材，由高等教育出版社赵祥主编的《机械基础》第13章轮系第二节中“§13.2定轴轮系应用”。
主要包括以下三个内容：认识定轴轮系；定轴轮系分类；③定轴轮系应用；它是在学生学习了“齿轮传动”和“蜗杆传动”的基础上进行的。
因此本节课内容既是前面知识的延伸，又为学好定轴轮系的传动比计算作好铺垫。
本节课的内容在本章教材中占有重要地位，对于以后从事机械行业的学生，有着重要意义。
学情分析本次课的授课对象为数控技术应用专业二年级学生。
1、认知分析经过一年多的学习，学生对专业知识学习奠定了一定基础。
在此之前，他们已进行过车削加工实训，对车床变速箱结构有了一定的认识。
2、能力分析从思维能力上看，学生有较强的好奇心和求知欲，具有一定的分析、思考和判断能力，但对专业学习信心不足，合作意识淡薄。
3、情感分析学生喜欢数控专业，都想学好、学精，由于基础较弱，尽管他们喜爱实践操作，喜欢动手，但在学习机械基础知识中，往往使他们产生左右不定或放弃的念头。
因此，在教学中必须为他们树立自信心，充分激发出学习的潜力，挖掘他们的闪光点，助推他们学习获得成功。
教学目标考虑学生已有的认知结构，特制订如下教学目标1、知识与能力（1）明确定轴轮系的含义；（2）掌握定轴轮系在机械工程中的重要应用；（3）通过学习定轴轮系解决定轴轮系实际应用问题。
2、过程与方法（1）以课前网络资讯与任务书为基础，以理论结合实践贯穿整个教学过程。
引导学生自主探究学习；（2）选用“情景导入”、“任务驱动”、“小组合作学习”等教学方法。
强化学生自主动手能力，进而强化学习。
3、情感、态度与价值观（1）通过兴趣牵引，由浅入深，小组合作，组间竞赛，激发学生对定轴轮系的学习兴趣；（2）通过实例应用，模拟动画，模型展示，激发学生的学习活力培养学生浓厚的专业学习兴趣。
教学重点难点1、教学重点：定轴轮系的含义、定轴轮系的应用；2、教学难点：定轴轮系的应用。
定轴轮系传动比计算教案
定轴轮系传动比计算与转向确定教案课题：定轴轮系的传动比计算 课型：新授课课时：一学时学情分析：目前职校学生普遍基础薄弱，学习兴趣不高，学习主动性欠缺。
对理论课学习感觉更为枯燥，这是共性问题。
但在前章的学习中，我常将理论以实际紧密联系，尽量采用多媒体教学，将抽象的机械理论生动形象的展示在学生面前，变抽象为直观；结合身边的例子来融入教学，以实用引领兴趣，以兴趣激发求知。
教学目标：知识目标：1.熟练绘制定轴轮系。
2.领会定轴轮系的识读、传动路线的分析。
3.掌握定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。
能力目标：1.知识的获取、消化和吸收；2.分析判断、解决问题的能力；3.利用分解组合法应用知识的能力；4.自学能力。
情感目标：通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到理论联系实际，充分调动学生学习的主动性和积极性。
教学重难点：1、定轴轮系的识读、传动路线的分析。
这是定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向判定的前提条件。
2、定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。
这是掌握定轴轮系后续内容的基础和关键。
教学方法：讲述多媒体辅助 教学过程：一、巩固旧知，激趣导入：观看视频，了解轮系的概念及生活应用 提问：一对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合Z1、Z2，其传动比如何计算？两齿轮的转动方向如何确定？I 12=外啮合方向内啮合方向锥齿轮方向 本节课学习的主要目标：1、计算定轴轮系传动比的大小;2、判定定轴轮系末轮的回转方向。
二、展开教学： 1、轮系的传动比如何计算？ 公式推导：如图所示，传动比i16是由各传动比i12、i34、i56形成的，应等于传动比乘积。
由于n2=n3,n4=n5,代入上式则得： 分析可知：Z 2Z 4Z 6都为从动轮Z 1Z 3Z 5都为主动轮 n 1为首轮转速，n 2为末轮转速 由此可得：56341265432156341216zz z zz z n nn n n n i i i i ⨯⨯=⨯⨯=⨯⨯=任意定轴轮系的总传动比，等于首末两轮的转速比，又等于其从动轮齿数连乘积与主动轮齿数连乘积之比。
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石首高级技工学校理论课学案
课 题：定轴轮系传动比计算 课堂类型：讲授 + 探究 + 学生展示
教学目标：1、掌握定轴轮系中各轮旋转方向的判断方法
2、掌握定轴轮系传动比的计算与应用
教学重点：定轴轮系中各轮旋转方向的判断方法 教学难点：定轴轮系传动比的计算与应用
教 具：多媒体、传动模型、绘图工具、彩色粉笔
学习过程：
Ⅰ、复习与导课
1、齿轮副的传动比 i 12 =
1
2
21z z n n 2、蜗杆传动中蜗轮转向的判断
出示蜗杆传动模型，多媒体演示。
Ⅰ.课前检查：
老师检查学生考勤，抽查课前预习笔记，对学生的预习进行评价。
Ⅱ.教学环节：
1. 提出本次课的学习目标、重点和难点知识；（2分钟）
2. 复习与导课。
（7分钟）
3. 新课学习。
（共60分钟）
①定轴轮系旋转方向的确定（10分钟）
②课堂练习一（8分钟）
③定轴轮系传动比与应用（12分钟） ④传动计算（25分钟） ⑤课堂练习二（5分钟）
4. 老师归纳小结。
（3分钟）
5. 老师点评学习效果。
（2分钟）
6. 布置课后预习内容和课后作业。
（1分钟）。
复习齿轮副的传动比、蜗杆传动中各轮旋转方向的判断，为后面讲授定轴轮系的传动比作铺垫。
蜗杆在蜗轮的不同位置配置时，蜗轮的旋转方向会发生变化。
结论：蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮转
向间的关系取决于两者之间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。
学 习 内 容 学 习 过 程
通过上次课的学习，我们知道：改变从动轮（轴）的旋转方向和速度是定轴轮系的主要功能，那么定轴轮系是如何实现变向和变速的呢？这就是我们今天要学习的内容——定轴轮系传动比的计算（导入新课） Ⅱ、教学内容——讲授新课
§6—2 定轴轮系传动比计算
一、定轴轮系的传动比
定轴轮系的传动比是指轮系中首末两轮的角速
度（或转速）之比，定轴轮系传动比的计算包括：轮系传动比大小的计算、轮系中各轮旋转方向的判断；在变速机构的轮系中，还要确定末轮有多少级转速、
各级转速的大小、最高转速和最低转速（即变速范围）。
（一）一对齿轮传动旋转方向的确定（多媒体、模型）
（1）外啮合：
传动比记作:
i 12 = 1
2
21z z n n -=
两轮回转方向相反时，规定传动比为负值．．
（2）内啮合：
传动比记作:
i 12 =
1
2
21z z n n +=
强调定轴轮系传动的应用和重要性
教学方法
出示齿轮传动模型、讲解
各种类型的齿轮传动中主、
从动齿轮的旋转关系和方向，多
媒体展示简图，分析得出结论。
规定：箭头指向为齿轮可
见侧的圆周速度方向。
箭头指向的含义： 同向箭头：齿轮转向相同
反向箭头：齿轮转向相反
出示一对外啮合齿轮传动模型，让学生动手判断主、从动轮之间的旋转关系，分析得出结论
结论：i 12为 -，两齿轮转
（3）圆锥齿轮
（4）蜗杆传动
（5）共轴齿轮
共轴齿轮的转速相等，旋转方向相同
（6）惰轮
①加奇数个惰轮，主、从动齿轮旋转方向一致。
加偶数个惰轮，主、从动齿轮旋转方向相反。
②惰轮用于改变定轴轮系的转向和调节轮轴间距离；
③惰轮不改变主、从动轮传动比大小。
出示圆锥齿轮传动模型，找出啮合点，明确主、从动轮旋转方向与啮合点的关系。
结论：箭头同时指向或同时背离啮合点
用左（右）手法则判定
结论：蜗轮的回转方向取决于蜗杆轮齿的螺旋方向和蜗杆的回转方向
多媒体动画展示共轴齿轮传动，分析得出结论。
结论：共轴齿轮箭头指向相同。
如左图中1、2、3、4齿轮为共轴齿轮，下图中的两齿轮为共轴齿轮。
在轮系中不影响传动比的大小，只影响从动轮旋转方向的齿轮称为惰轮。
如图中齿轮2为惰轮
学习内容学习过程
课堂练习一：用画箭头的方法判断定轴轮系中各轮的
旋转方向，并指出哪些齿轮是惰轮？哪些齿轮是共轴齿
轮？（多媒体展出定轴轮系图）
（二）定轴轮系传动比计算
如图所示为一平行轴定轴轮系，齿轮1，2，3 ∙∙∙
9的齿数分别为Z
1，Z
2
，Z
3
∙∙∙ Z
9
，各齿轮的转速分别
为n1,n2,n3 ∙∙∙n9，轴I为主动（输入）轴，轴Ⅱ为从动（输出）轴，则各齿轮传动啮合顺序线为：1—（2）—3 = 4 —5 = 6 —7 = 8 —9
●○●○●○●○
其中：“●”表示主动轮“○”表示从动轮
“（）”表示惰轮（不影响总传动i19）。
“—”表示齿轮副“=”表示共轴齿轮
多媒体出示定轴轮系传动图，学生在笔记本上按顺序画箭头练习，两名学生上台展示，老师巡回指导，检查教学效果，并在讲解时指正练习中存在的问题。
通过课堂练习，巩固用画箭头的方法判断各轮的旋转方向，并能准确判断惰轮和共轴齿轮。
方法：从主动轮到末轮，依次画箭头连续判断并检查。
思考题：
重物是上升还是下降？
强调平行轴定轴轮系，为后面分析作铺垫。
重点讲解齿轮传动啮合。