定轴轮系教案

石首高级技工学校理论课学案

课 题：定轴轮系传动比计算 课堂类型：讲授 + 探究 + 学生展示

教学目标：1、掌握定轴轮系中各轮旋转方向的判断方法

2、掌握定轴轮系传动比的计算与应用

教学重点：定轴轮系中各轮旋转方向的判断方法 教学难点：定轴轮系传动比的计算与应用

教 具：多媒体、传动模型、绘图工具、彩色粉笔

学习过程：

Ⅰ、复习与导课

1、齿轮副的传动比 i 12 =

1

2

21z z n n 2、蜗杆传动中蜗轮转向的判断

出示蜗杆传动模型，多媒体演示。

Ⅰ.课前检查：

老师检查学生考勤，抽查课前预习笔记，对学生的预习进行评价。 Ⅱ.教学环节：

1. 提出本次课的学习目标、重点和难点知识；（2分钟）

2. 复习与导课。（7分钟）

3. 新课学习。（共60分钟）

①定轴轮系旋转方向的确定（10分钟）

②课堂练习一（8分钟）

③定轴轮系传动比与应用（12分钟） ④传动计算（25分钟） ⑤课堂练习二（5分钟）

4. 老师归纳小结。（3分钟）

5. 老师点评学习效果。（2分钟）

6. 布置课后预习内容和课后作业。（1分钟）。

复习齿轮副的传动比、蜗杆传动中各轮旋转方向的判断，为后面讲授定轴轮系的传动比作铺垫。

蜗杆在蜗轮的不同位置配置时，蜗轮的旋转方向会发生变化。

结论：蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮转

向间的关系取决于两者之间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。

学 习 内 容 学 习 过 程

通过上次课的学习，我们知道：改变从动轮（轴）的旋转方向和速度是定轴轮系的主要功能，那么定轴轮系是如何实现变向和变速的呢？这就是我们今天要学习的内容——定轴轮系传动比的计算（导入新课） Ⅱ、教学内容——讲授新课

§6—2 定轴轮系传动比计算

一、定轴轮系的传动比

定轴轮系的传动比是指轮系中首末两轮的角速

度（或转速）之比，定轴轮系传动比的计算包括：轮系传动比大小的计算、轮系中各轮旋转方向的判断；在变速机构的轮系中，还要确定末轮有多少级转速、

各级转速的大小、最高转速和最低转速（即变速范围）。 （一）一对齿轮传动旋转方向的确定（多媒体、模型）

（1）外啮合：

传动比记作:

i 12 = 1

2

21z z n n -=

两轮回转方向相反时，规定传动比为负值．．

（2）内啮合：

传动比记作:

i 12 =

1

2

21z z n n +=

强调定轴轮系传动的应用和重要性

教学方法

出示齿轮传动模型、讲解

各种类型的齿轮传动中主、

从动齿轮的旋转关系和方向，多

媒体展示简图，分析得出结论。

规定：箭头指向为齿轮可

见侧的圆周速度方向。 箭头指向的含义： 同向箭头：齿轮转向相同

反向箭头：齿轮转向相反

出示一对外啮合齿轮传动模型，让学生动手判断主、从动轮之间的旋转关系，分析得出结论

结论：i 12为 -，两齿轮转

（3）圆锥齿轮

（4）蜗杆传动

（5）共轴齿轮

共轴齿轮的转速相等，旋转方向相同

（6）惰轮

①加奇数个惰轮，主、从动齿轮旋转方向一致。

加偶数个惰轮，主、从动齿轮旋转方向相反。

②惰轮用于改变定轴轮系的转向和调节轮轴间距离；

③惰轮不改变主、从动轮传动比大小。

出示圆锥齿轮传动模型，找出啮合点，明确主、从动轮旋转方向与啮合点的关系。

结论：箭头同时指向或同时背离啮合点

用左（右）手法则判定

结论：蜗轮的回转方向取决于蜗杆轮齿的螺旋方向和蜗杆的回转方向

多媒体动画展示共轴齿轮传动，分析得出结论。

结论：共轴齿轮箭头指向相同。

如左图中1、2、3、4齿轮为共轴齿轮，下图中的两齿轮为共轴齿轮。

在轮系中不影响传动比的大小，只影响从动轮旋转方向的齿轮称为惰轮。

如图中齿轮2为惰轮

学习内容学习过程

课堂练习一：用画箭头的方法判断定轴轮系中各轮的

旋转方向，并指出哪些齿轮是惰轮？哪些齿轮是共轴齿

轮？（多媒体展出定轴轮系图）

（二）定轴轮系传动比计算

如图所示为一平行轴定轴轮系，齿轮1，2，3 ∙∙∙

9的齿数分别为Z

1，Z

2

，Z

3

∙∙∙ Z

9

，各齿轮的转速分别

为n1,n2,n3 ∙∙∙n9，轴I为主动（输入）轴，轴Ⅱ为从动（输出）轴，则各齿轮传动啮合顺序线为：1—（2）—3 = 4 —5 = 6 —7 = 8 —9

●○●○●○●○

其中：“●”表示主动轮“○”表示从动轮

“（）”表示惰轮（不影响总传动i19）。

“—”表示齿轮副“=”表示共轴齿轮

多媒体出示定轴轮系传动图，学生在笔记本上按顺序画箭头练习，两名学生上台展示，老师巡回指导，检查教学效果，并在讲解时指正练习中存在的问题。

通过课堂练习，巩固用画箭头的方法判断各轮的旋转方向，并能准确判断惰轮和共轴齿轮。

方法：从主动轮到末轮，依次画箭头连续判断并检查。思考题：

重物是上升还是下降？

强调平行轴定轴轮系，为后面分析作铺垫。

重点讲解齿轮传动啮合