基于自抗扰的机载激光武器跟踪控制系统设计

基于自抗扰的机载激光武器跟踪控制系统设计
陈水忠;刘敏
【期刊名称】《电光与控制》
【年(卷),期】2017(024)007
【摘要】通过对机载激光武器跟踪控制精度的需求分析,以典型激光通信电机模型为控制对象,选取了能够满足机载激光武器控制精度的复合轴控制结构和自抗扰控制算法,并结合工程实现,对控制参数整定进行了简化和改进,省去了跟踪微分器,将非线性的控制律和扩张观测器改为线性结构.实验结果表明,该设计方法能够满足粗、精瞄准阶段跟踪系统的角跟踪精度要求,且具有较强的灵活性和鲁棒性.
【总页数】6页(P85-89,99)
【作者】陈水忠;刘敏
【作者单位】中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳 471000;光电控制技术重点实验室,河南洛阳 471000
【正文语种】中文
【中图分类】V271.4
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