行星减速器[发明专利]

专利名称：行星减速器
专利类型：发明专利
发明人：蒋剑,李学志
申请号：CN201910641657.9申请日：20190716
公开号：CN110242711A
公开日：
20190917
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种行星减速器，包括太阳轮，至少两个与所述太阳轮均啮合连接的行星轮，与每个所述行星轮均连接的行星架，与每个所述行星轮均啮合连接的内齿圈，以及套设于所述内齿圈外周的齿圈固定座；所述太阳轮的中心还设有输入轴，所述行星架的中心设有与所述输入轴同轴的输出轴；所述内齿圈与所述齿圈固定座之间还设有弹性元件，以为所述内齿圈在径向上提供弹性力。

本发明公开的行星减速器，可消除内齿圈与行星轮，以及行星轮与太阳轮之间的配合间隙，并消除回程间隙。

本发明的行星减速器结构简单，成本低，并且消除回程间隙的效果较好。

申请人：苏州小工匠机器人有限公司
地址：215000 江苏省苏州市工业园区临埠街33号2幢5层
国籍：CN
代理机构：苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：常伟
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