无人机放线工艺

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无人机放线工艺
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无人机放线施工工艺
传统导线的展放采用人工放牵引绳，再用牵引绳带动导线，让导线沿杆塔展放好，再在杆塔上收紧导线。

这种施工方法需要大量的人工，还需要开辟放线通道，会损坏农作物、砍伐树木，施工难度大且工期长。

动力伞放线危险系数较大，费用高。

本公司采用无人机放线的方式进行导地线的展放，随着技术方案的不断完善，本公司在**等多个工程中采用无人机放线方式施工。

无人机放线能有效的降低安全风险并提高了工作效率；特别是在线路走廊长、地形复杂、地势险要的地区，或者在农田、果园等经济作物生长区，通航的河道，复杂的交通、跨越区，使用无人机放线施工效果更加显着。

无人机放线可以减少对环境的破坏，降低施工成本节省工期。

放线材料的选择
选定无人机作为放线工具后，确定放线的一级牵引绳，其性能对无人机的影响很大。

受承载力和牵引力的限制，选用的一级牵引绳必须具有强力高、直径小、重量轻、便于携带及操作等特点。

根据这一特点我们采用迪尼玛绳作为一级牵引绳。

迪尼玛绳是采用迪尼玛高强度聚乙烯纤维，然后运用线体加强工艺制成一种超圆滑敏感的绳。

绳体表面加入了润滑因子，改进了线绳表面的涂层，光滑的涂层使线绳经久耐用，颜色持久，防止磨损和褪色。

其具有以下特点：
（１）迪尼玛绳的高抗拉强度可有效提高承载。

其低延伸率可有效控制弧垂，使得承载索在受荷载情况下，弧垂下落尽可能小，保证净空距离满足安全要求。

（２）迪尼玛绳良好的绝缘和防潮性能可保证在带电跨越施工过程中人身和设备的安全。

（３）包护套的迪尼玛绳不受微风振动的影响，不存在断股和强度折减的影响
（４）迪尼玛绳材质轻，同等破断拉力强度条件下，迪尼玛绳的每米重量只有钢丝绳的１５％，使用迪尼玛绳有利于降低劳动强度，提高工效。

（５）迪尼玛绳良好的耐弯曲疲劳性能、耐磨性、耐候性、防紫外线以及抗化学腐蚀性等特点，有利于在施工中循环使用。

无人机放线方法
根据现场实际情况和无人机放线施工经验及技术性能和经济指标都比较适合本工程导引绳的展放工作，采用无人机展放引绳方案。

其主要内容是：运用无人机带将一根Φ尼龙绳（一级引绳）投送到放线区段的各级杆塔上，再牵引一根Φ10mm迪尼玛引绳（二级引绳），待整区段迪尼玛引绳放通后，再牵引一根Φ15防扭钢丝绳（三级引绳）。

施工准备
一级牵引绳展放前，在线路放线段两端任选一处比较空旷，视野较好的地面，作为无人机的起飞场地，并将迪尼玛绳头安放在无人机上。

展放作业
一级牵引绳的展放一般按照施工耐张段进行，选择适合无人机飞行作业的天气进行无人机放飞。

无人机操作人员站在起始杆塔的下方，控制无人机将迪尼玛绳带过第一基杆塔顶，然后沿线路方向朝下一基铁塔飞行，到达第二基铁塔后，与第二基铁塔上线路高空人员确认后，可以选择“抛绳”或者将迪尼玛绳穿过铁塔上预先挂设好的滑车后继续向第三基铁塔飞行。

以此类推，直到完成当天展放施工计划。

注意事项
a在实际施工时，每基塔必留１人，完成将迪尼玛绳穿过铁塔上预先挂设好的滑车或者将抛下的迪尼玛绳绑扎在杆塔顶的工作，同时每基杆塔必须配备对讲机，以便发现问题时或在施工中能够及时与指挥员联系，施工中随时保持信号畅通。

b每基杆塔都必须要求悬挂试验合格的滑车，保证其正常工作，转动自如，有问题的要及时调整、修理或更换，调整出施工现场。

c在牵引过程中，塔上人员必须注意看护好迪尼玛绳的运行，防止跳槽，特别是当牵引绳挂到障碍物时，一旦发生立即通知牵引场停车或张力场提高张力，保证安全运行。

d迪尼玛绳之间以及迪尼玛绳与二级牵引绳之间的连接必须采用抗弯连接器及旋转器，以方便施工，防止打结。

e影响因素：雨天、大风天气不可飞行。