ROBOT-1机械手示教软件设计
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ROBOT-1机械手示教软件设计
李荣;顾国昌
【期刊名称】《哈尔滨船舶工程学院学报》
【年(卷),期】1991(12)2
【摘要】通过对ROBOT-1机械手有关硬件和固件的分析,确定了示教控制基本指令集.在该指令集上,设计了一个窗口式的二级示教控制软件,该软件用TURBO C 2.0写成,并已在CIC286i机上运行通过.
【总页数】10页(P174-183)
【关键词】机械手;步进电机;示教控制
【作者】李荣;顾国昌
【作者单位】哈尔滨船舶工程学院计算机与信息科学系
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.3
【相关文献】
1.一种单手操作的机械手示教系统 [J], 崔群;白顺科;彭复明
2.ISP1581与单片机接口在机械手示教盒中的应用 [J], 郭兰方;刘鸿飞
3.基于PLC的机械手示教控制系统设计 [J], 何英;霍罡;付新生;吴向阳
4.RDBOT—1机械手示教软件设计 [J], 李荣;顾国昌
5.基于ARM的晶圆传输机械手示教系统软硬件设计 [J], 李玉洁;张波;刘品宽因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。