过控技术7
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适用于高温、高真空的工况。
2பைடு நூலகம்
第7章 控制实例
2、执行器：
选用ZDLM电动调节阀。
输入4-20mA信号驱动； 直流电源。
3
第7章 控制实例
3、控制器：
选用浙江中控产的C3000控制器。
C3000为智能仪表；
8路AI、4路AO、2路DI、12路DO；
支持4-20mA输入输出； 支持RS484/232通信；
第7章 控制实例 7.1 双容液位槽液位控制
定控制总体方案；
硬件选型（传感器、控制器、执行器） 软件设定； 参数整定、试运行。
1
第7章 控制实例 硬件选型（传感器、控制器、执行器）
1、传感器：
选用CXT智能压力检测变送器。 单晶硅复合压力传感器，精度高； 输出4-20mA； 量程范围宽、可调；
隔爆一体化，安全等级高；
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7.2.2 总体方案设计：
1.系统有5个监测点，3个控制点； 2.硬件选择：Pt100热电阻； 电容式压力变送器， 电容式液位变送器， 电动调节阀。 3.控制规律： 容器大、滞后严重，
故用PID。
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第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
4. 控制器： IPC 工控机、 16 路 A/D 采集卡、 4 路 D/A 转化卡。 （见附录A、B） 5.组态软件，界面设有：图形、表格、曲线、报警、打印等。
4路PID控制；
PID参数自整定等。
4
第7章 控制实例
硬件连接：
5
第7章 控制实例 软件设定
C3000为数字控制器
用户不需要写程序， 仅需要在彩色屏幕上 进行组态即可。
6
第7章 控制实例 参数整定
按照教材P33-34阶跃响应曲线法，求K、T、τ。
查表后得到比例度和积分时间，输入到控制器中，再微调。
7
第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
8
第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
7.2.1 控制要求： 1.需测量 5 个参数，即罐内上、中、下 三段温度，内部气体压力，罐内液位； 2.温度误差不大于0.5度； 3.系统要有自动、手动、控制室集中控 制。
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第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
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第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
IPC工控机：
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第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
16路A/D采集卡：
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第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
4路D/A转化卡：
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第7章 控制实例 7.3 物料输送控制系统
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第7章 控制实例 7.3 物料输送控制系统
2பைடு நூலகம்
第7章 控制实例
2、执行器：
选用ZDLM电动调节阀。
输入4-20mA信号驱动； 直流电源。
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第7章 控制实例
3、控制器：
选用浙江中控产的C3000控制器。
C3000为智能仪表；
8路AI、4路AO、2路DI、12路DO；
支持4-20mA输入输出； 支持RS484/232通信；
第7章 控制实例 7.1 双容液位槽液位控制
定控制总体方案；
硬件选型（传感器、控制器、执行器） 软件设定； 参数整定、试运行。
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第7章 控制实例 硬件选型（传感器、控制器、执行器）
1、传感器：
选用CXT智能压力检测变送器。 单晶硅复合压力传感器，精度高； 输出4-20mA； 量程范围宽、可调；
隔爆一体化，安全等级高；
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7.2.2 总体方案设计：
1.系统有5个监测点，3个控制点； 2.硬件选择：Pt100热电阻； 电容式压力变送器， 电容式液位变送器， 电动调节阀。 3.控制规律： 容器大、滞后严重，
故用PID。
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第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
4. 控制器： IPC 工控机、 16 路 A/D 采集卡、 4 路 D/A 转化卡。 （见附录A、B） 5.组态软件，界面设有：图形、表格、曲线、报警、打印等。
4路PID控制；
PID参数自整定等。
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第7章 控制实例
硬件连接：
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第7章 控制实例 软件设定
C3000为数字控制器
用户不需要写程序， 仅需要在彩色屏幕上 进行组态即可。
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第7章 控制实例 参数整定
按照教材P33-34阶跃响应曲线法，求K、T、τ。
查表后得到比例度和积分时间，输入到控制器中，再微调。
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第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
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第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
7.2.1 控制要求： 1.需测量 5 个参数，即罐内上、中、下 三段温度，内部气体压力，罐内液位； 2.温度误差不大于0.5度； 3.系统要有自动、手动、控制室集中控 制。
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第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
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第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
IPC工控机：
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第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
16路A/D采集卡：
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第7章 控制实例 7.2 啤酒发酵工艺控制系统设计
4路D/A转化卡：
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第7章 控制实例 7.3 物料输送控制系统
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第7章 控制实例 7.3 物料输送控制系统