胶带煤流采样机设计

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摘要
煤炭质量是煤炭交易和加工应用的最主要的指标,获得可靠的测试结果必然依赖于规范的检测过程,在采、制、化三个环节中,采样过程中可能导致的偏差是最严重的,采用机械化采样设备是最有效的手段之一。

胶带煤流采样机是以电机为动力,通过减速器及带轮传递驱动力,利用大带轮上的挡杆使偏心轮重心上移的传动系统。

采样机采样间隔时间通过时间继电器来调节。

采样机机架设置在带式输送机机架两侧,整个传动装置均设在采样机机架上。

该机器机构紧凑,制造成本低,采样准确可靠,自动化程度高,是替代人工采样的理想工具,具有广泛的推广应用价值。

关键词：采样；采样机；输送机；自动取样
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ABSTRACT
Coal quality is the most important indication of commercial and processing or application. And obtaining credible testing result should depend on conventional testing processing. Among the 3 processing of sampling, making and test, sampling may cause the most serious errors, therefore, using the sampling machine should be one of the most effective means.
The machine is the transmission system with motor as power that transmits drive through gear reducer, sprockets, and uses the rod on big sprockets that makes the focus of partial ship moving upwardly. Sampling time - interval is adjusted through time relay. Install the frame of sampling machine that coincides with the frame of belt conveyor. Entire drive device is set up on frame of sampling machine. This machine, organization is compact, manufacturing costs are low, sampling coal is accurate and reliable, and automation level is high.So it is an ideal tool of replacing artificial sampling and has extensive popularize application value.
Key words: sampling; sampling machine; belt conveyor; auto - sampling
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目录
1绪论 (1)
1.1煤样的采取与制备 (1)
1.1.1概述 (1)
1.1.2煤的不均匀性 (1)
1.1.3采样 (2)
1.2商品煤样的采取 (2)
1.2.1采样工具 (2)
1.2.2采样基本原则 (3)
1.2.3煤流中采样 (4)
1.2.4商品煤样自动采取 (5)
1.3选煤厂生产检查煤样的采取 (5)
1.3.1生产检查主要项目和采样一般原则 (5)
1.3.2采样间隔时间和子样质量 (6)
1.3.3采样点及采样方法 (6)
1.3.4采样精密度 (7)
1.3.5自动采样机 (7)
2 样机设计方案的确定 (10)
2.1刮臂式(回运动式)样机结构原理 (10)
2.1.1刮臂式采样机结构 (10)
2.1.2刮臂式采样机工作原理 (11)
2.1.3刮臂式采样机方案说明 (11)
2.2采样机整机方案示意图 (11)
3采样机的初步设计计算 (12)
3.1铲斗的设计 (12)
3.2接斗的设计 (12)
4偏心块的设计 (13)
4.1选择偏心块的材料 (15)
4.2计算每次采集煤样重量 (15)
4.3计算每次采集所需做的功 (16)
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4.4计算偏心块的尺寸 (16)
4.5验算 (17)
5减速器的设计计算 (18)
5.1方案的确定 (18)
5.2计算传动装置的运动和动力参数 (19)
5.2.1电动机选型 (19)
5.2.2动力参数计算 (19)
5.2.3高速级齿轮参数计算 (20)
5.2.4低速级齿轮参数计算 (29)
5.3轴的设计计算 (38)
5.3.1高速轴（齿轮轴） (38)
5.3.2低速轴 (42)
5.4滚动轴承的选择计算 (43)
5.5键联接的选择及校核计算 (43)
5.6减速器的润滑和密封形式 (44)
5.7减速器箱体设计 (45)
6链传动设计 (47)
6.1滚子链的结构 (47)
6.2链轮材料 (48)
6.3滚子链传动的设计计算 (48)
6.4滚子链链轮尺寸计算 (50)
6.4.1滚子链链轮的基本参数和主要尺寸 (50)
6.4.2三圆弧一直线槽形状尺寸计算 (52)
6.4.3轴向齿廓尺寸 (54)
6.4.4整体式钢制小链轮主要结构尺寸 (54)
6.4.5腹板式、单排铸造大链轮主要结构尺寸 (54)
6.4.6滚子链链轮的量柱测量距M R (55)
6.4.7各项公差的确定 (55)
6.4.8绘制大小链轮图基本数据 (56)
7主轴的设计与校核 (57)
7.1选择轴的材料 (57)
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7.2初步确定轴最小直径 (57)
7.3轴的结构设计 (58)
7.4轴的校核 (59)
7.4.1铲煤过程的校核 (59)
7.4.2回程过程的校核 (61)
7.5轴的细部设计 (65)
8铲杆及曲柄的设计 (67)
8.1铲杆及铲斗的设计 (67)
8.1.1计算最大过煤高度 (67)
8.1.2计算铲杆尺寸 (68)
8.1.3铲杆的设计 (68)
8.2曲柄的设计 (69)
8.3机架的设计 (69)
9控制系统设计 (70)
10采样机的安装 (71)
10.1产品用途 (71)
10.2主要技术参数 (71)
10.3产品结构 (71)
10.4产品特点 (72)
10.5电源连接 (72)
10.6操作及使用 (72)
10.7采样机的维护 (72)
参考文献 (73)
翻译部分 (74)
致谢 (82)
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1 绪论
1.1煤样的采取与制备
煤种、煤的物理及化学性质是决定其用途、加工方法和工艺的重要依据。

因为煤是大宗物质，在检测它的性质时，不可能采取破坏性的试验和测定，只能根据不同的目的和要求从大批(或一批)煤中取出有代表性的一小部分进行检测，这种按有关规程采取一小部分煤的过程称之为采取，简称采样。

例如，为检测煤层贮存和矿井生产情况而采取的煤样称之为煤样、生产煤样等。

在选煤厂要采生产检查煤样，及时了解生产状况，指导生产；成品装车销售，要采商品煤样，以确定该煤的产品质量和价格。

用于不同检测目的的煤样其质量是不同的，少则几公斤、几十公斤，多则几吨，甚至10吨，而化验所用煤样，只需要几十克或几千克，并且有一定的粒度要求，因此还需将采来的煤样制成供分析用的煤样。

1.1.1概述
一、有关术语：(1)煤样——为确定煤种、性质以及某些特性而从煤流或煤堆中采取的有代表性的一部分煤。

(2)采样单元——从一批煤中采取一个总样的煤量。

一批煤可以有一个或多个采样单元。

(3)分样——由若干个子样构成，代表整个采样单元的一部分的煤样。

(4)总样——从一个采样单元取出的全部子样并成的煤样。

(5)子样——采样器具操作一次或截取一次煤流全断面所采取的份煤样。

(6)批——需要进行整体性质测定的一个独立煤量。

(7)标称最大粒度——与筛上物累计质量百分率最接近（但不大于）5%的筛子相应的筛孔尺寸。

(8)系统采样——按相同的时间、空间或质量间隔采取子样，但第一个子样在第一间隔内随机采取，其余子样按选定的间隔采取。

(9)随机采样——对采样的部位或时间均不施加任何人为意志，能使任何部位的物料都有机会采出。

(10)时间基采样——整个采样单元按相同的时间间隔采取子样。

(11)质量基采样——整个采样单元按相同的质量间隔采取子样。

(12)多份采样——从一个采样单元取出若干份子样依次轮流放入各容器中。

每个容哭器中的煤样构成一份质量接近的煤样，每份煤样能代表整个采样单元的煤质。

1.1.2煤的不均匀性
由于成煤生物量、成煤条件和地壳变迁的民政部不同，不同煤田煤矿化学组成和物理特性不尽相同。

即使是同一煤田同一矿井的不同煤层之间，其化学组成和物理特性有时差异也很大。

这种在煤组成中的不均匀性是因为：
(1) .按粒度的分聚作用破坏了煤的均匀性。

煤是由大小不同粒度级别组成的，运动时，自然形成一个不均匀体。

例如从煤仓往火车上装煤时，块煤
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会多聚集到车体的四周，小粒度煤则多落在中心。

(2) .按密度不同的自然偏析现象破坏了煤的均匀性。

密度低的煤集中在上部，密度高的煤集中在下部，形成煤密度组成的不均匀体。

(3) .按破碎时煤的坚固性的分聚作用破坏了煤的均匀性，使小块煤和大块煤具有不同的成分。

煤的不均匀程度取决于存在偏析程度、粒度范围和煤是否经过精选加工，其不均匀性随煤是游离灰分的增加而变大。

由于游离灰分很难测定，一般以煤的总灰分代替游离灰分，即煤的不均匀性与灰分含量是成正比，灰分含量愈高，愈不均匀。

通常用单个子样的方差来表示煤的不均匀程度。

方差大，表示为灰分波动范围大，不均匀；方差小，表示煤灰分波动范围小，较均匀。

单个子样的方差是这样确定的：从一批煤的不同部位采取几十个子样的方差S 2，即1)(12
2--=∑=n x x S n i i （1-1）
式中 i x ——每个子样的干基灰分；
x ——n 个子样干基灰分的平均值；
n ——子样数目。

1.1.3采样
采样是指从特定量的煤中取出一部分有代表性的总样，以供确定该特定量煤的质量的过程。

所采总样在数量上很小，但在物理和化学性质上却能代表该特定量的煤。

由于煤是不均匀物料，要取到在质量上同这批特定煤量绝对相同的煤样是不可能的，只能做到性质不系统偏向一方，而且在一定范围内，必须尽可能地接近特定量的全部煤的平均质量，才能以这一小部分煤的分析试验结果来代表这一特定量煤的平均性质。

煤样的代表性取决于组成平均煤样的子样数目、子样质量和采样位置及方法等。

1.2商品煤样的采取
商品煤样是代表商品煤平均性质的煤样。

商品煤样可以从煤流中、火车、汽车、船上和煤堆上采取。

商品煤样的化验结果作为供需双方结算的依据。

1.2.1采样工具型式
1.采样铲
用以从煤流中和静止的煤中采样。

铲的长和宽均应不小于被采煤样最大粒度的2.5~3倍，对最大粒度>150mm 的煤可用长宽300mm×250mm 的铲。

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2.接斗
用以在落煤流处截取子样。

斗的开口尺寸至少应为被采煤样最大粒度的
2.5~3倍，其容量应能容纳输送机最大运量时煤流全断面的全部煤量。

3.人工或机械采样器
凡满足以下条件的，人工或机械采样器都可应用。

●采样器开口尺寸为被采样最大粒度的2.5~3倍；
●能在标准规定采样点上采样；
●采取的子样量能满足标准要求，采样时煤样不损失；
●性能可靠，不发生影响采样和煤炭正常生产和运输的故障；
●经权威部门鉴定采样无系统偏差，采样精密度达到标准要求。

1.2.2采样基本原则
1.采样单元
精煤和特种工业用煤，按品种、分用户以1000t（±100t，下同）为一采样单元；其他煤按品种、不分用户以1000t为一采样单元；进出口煤按品种、分国别以交货量或一天的实际运量为一采样单元，运量超过1000t或不足1000t时，以实际量为一采样单元。

2.采样精密度
各种煤的采样精密度规定见表1-1所示。

3.子样数目
(1).1000t各种煤应采取的最少子样数目规定见表1-2所示。

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(2).煤量超过1000t 的子样数目N 按式1-2计算，即
1000
m n N = (1-2) 式中 N ——实际应采子样数目，个；
n ——1000t 煤按规定的子样数目，个；
m ——实际被采样煤量，t 。

(3).煤量少于1000t 时，子样数目应按上表规定数目按比例递减，但最少不能少于表1-3规定的数目：
(4).子样质量
每个子样的最小质量根据商品煤标称最大粒度，按表1-4规定确定。

1.2.3煤流中采样
(1) .在移动煤流中采样时，按时间基采样或质量基采样。

子样时间间隔T 和质量间隔m 分别按式下面两个公式计算。

子样数目和子样质量分别按表1-2、表1-3、表1-4规定确定。

Gn
Q T 60≤ (1-3) n
Q m ≤ (1-4) 式中 T ——子样时间间隔，min ；
m ——子样质量间隔，t ；
G ——煤流量，t/h ；
n ——子样数目。

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(2).在移动煤流落点采样时，可根据煤的流量，以1次或分2~3次用接斗或铲横截取煤流的全断面为1个子样。

分2~3次截取时，按左右或左中右的顺序进行，采样部位不得交错重复。

用铲取样时，铲子只能在煤流中穿过1次，即在进入或撤出煤流时取样，不能时出都来取样。

(3).在移动煤流上用人工铲取煤样时，胶带运输机的移动速度一般不能超过1.5m/s，并且要设防护栏保证安全。

1.2.4商品煤样自动采取
任何一个选煤过程总是和采样同时进行的.只有了解相应的测试结果，才能确定原煤和选煤产品的质量.计算工艺指标。

商品煤样作为供需双方结算的依据，它直接关系到企业的经济效益，因此采取有代表性的煤样非常重要。

目前我国大部分商品煤样还是人工采取。

近年来从国引进了一些在煤流中自动采样的采样系统，如美国RAMSEY公司生产的装车系统已在一些选煤厂使用。

1.3选煤厂生产检查煤样的采取
选煤厂为了控制各工序的产品质量和机械设备的工艺效果所采取有煤样称生产检查煤样，其分析试验结果可作为指导生产操作及控制生产指标的依据。

1.3.1生产检查主要项目和采样一般原则
生产检查煤样包括入选原煤、中间产物、最终产品和为控制生产操作条件而采取的煤样。

不同煤样的采样目的、性质及要求均不相同。

1.入选原煤煤样——原料煤是选煤厂的加工对象，对其数量、质量的变化情况必须进行研究和分析，以制定出合理的分选指标。

入选原煤煤样通常在进入主厂房的琏式输送上采取，若原煤性质不稳定，粒度较大，采取的子样数目应较多，子样质量应较大。

2.精煤煤样——精煤是选煤厂主要产品，必须随时了解和掌握精煤的数量、质量情况。

精煤煤样包最终精煤煤样和生产中间环节的精煤煤样，通常在脱水后采取，如在煤、精煤带式输送机、脱水（介）筛出口、离心脱水机产物出口处等部位采取。

精煤质量比较均匀，但因为它是选煤厂主要产品，直接关系到选煤厂的经济效益，因此要检查得勤一些，采取的子样数目要安排得当，子样质量可以适当少一些。

3.中煤、矸石煤样——中煤是选煤厂的副和矸石的数量、质量指标可以
了解选煤设备分选效果的好坏以及各产物的损失和污染情况。

中煤、矸石煤样包括中煤工业品样和最终矸石煤样和中间环节煤样，通常在中煤和矸石斗式脱水机卸载处或带式输送机的煤流中采取。

检查的间隔时间可根据需要适当长一些，子样数目也可适当少一些。

由于中煤、矸石粒度较粗，密度较大，子样质量应相应较大。

4.浮选入料、浮选精煤、浮选尾煤煤样——采取浮选煤样是为了分析浮选系统工作情况制定浮选的药剂制度，从而生产出合格精煤。

浮选入料可在矿浆预处理装置出料管中采取；精煤可在过滤机脱水后滤饼中采取；尾煤在尾煤槽中采取。

由于浮选作业比较稳定，粒度细，因此检查的间隔时间可适当延长，子样数目可少一些，子样质量也可相应小。

1.3.2采样间隔时间和子样质量
选煤厂生产检查煤样在选煤机常负荷运转5～10min后随机采取，采样按时间基采取。

采样最大时间间隔和子样最小质量见表1-5。

1.3.3采样点及采样方法
1.在煤流中采样——在煤流中采样商品煤样的采取（本设计工况）。

2.对斗子提升机采样——对斗子提升机采样应在斗子卸料的出口处或溜槽底开口处采样，采样口的宽度应能保证能采到煤流的全断面。

3.选煤机溢流口采样——采样在煤流全断面按左中右顺序进行采样时采样器底部紧压溢流堰，以截取溢流层的全高，采样器装满后迅速提起，使已采取的煤样不被水冲出，等水通过网底后，将试样倒入煤样桶中。

若用机
械手取样，可沿溢流堰从一端开始一次取全断面。

4.煤泥水样采取——煤泥水样在煤泥水流由高向的流出口处采取，采样时应截取水流全宽或沿水全宽以均匀的间隔采取。

1.3.4采样精密度
生产检查煤样采样精密度同商品煤样采样精密度。

1.3.5自动采样机
各选煤厂根据检测目的和具体要求以及采样点的不同情况研制了不类型的采样机。

这些采样机主要用于在输送机、溜槽等煤流中采样。

采样机在使用前必须进行参比试验（如停带采样），检验无系统偏差后方可使用。

采样机优于人工采样，它能以同样方式动作，没有人为主观因素的干扰，节省人力物力。

下面是几种较为常见的常用的采样机。

1.用于煤流卸载点的采样机——这种采样机有一个载煤斗，该载煤斗垂直于输送机运动方向，轻均匀速度通过煤流。

载煤斗开口宽度为煤的最大粒度的3倍。

其主要类型有：（一）、活动闸板式采机；（二）、容器式采样机。

2.用于提升机卸载点的采样机——在斗式提升机卸载点煤流相垂直的方向上，有一个能盛整斗煤样的箱车，箱车可入复运动，其宽度与厚度，由时间继电器以相等于斗子间隔控制一个导向板，将斗子中的物料志入车箱，斗子提升机卸载点采样机示意图如图1-1。

3.矿浆自动取样机——矿浆自动取样机不需要动力，直接由矿浆冲击取样盘运转连续取样。

矿浆自动取样机示意图如图1-4。

4.用于带式输送机煤流采样的刮臂式采样机——刮臂的动作是横向扫过带式输送机的全宽刮出子样，刮臂式采机示意图如图1-5。

子样的质量取决于胶带上负荷和采铲的宽度和形状。

可以通过时间继电器控制电动机以相等的时间间隔采样。

为了避免系统偏差，采样铲运动的轨迹应与带式运输机曲度一致，否则会产生损伤胶带或“底煤”问题。

采样铲的形状、速度以被采到的煤样大块不被丢掉为准。

由于子样质量不可能太大，此采样机仅适用于粒度小于50mm的选煤产物。

图1-1 斗子提升机卸载点采样机示意图
图1-2 活动闸板式采机示意图 1—自动操纵闸； 2—控制操纵闸动作液压系统
图1-3 斗子提升机卸载点采样机示意图
图1-4 矿浆自动取样机示意图
图1-5 刮臂式采样机示意图
1—停止开关；2—减速器；3—电机；4—运输带；
5—接样溜槽；6—取样机联杆刮臂；7—采样铲；8—皮带托辊
采样器械可分为人工采样器具和机械采样机2类。

与人工采样器具相比.机械采样机不仅可以节省人力.更主要的是采样间隔时间短.频率高.样品更具有代表性。

日前所采用的机械采样机都是按断流截取法原则.从全部料流中采出试样.按其截取方式可分为：(1)直线运动式采样机直线运动式采样机分为往复运动式与非往复运动式2种。

其特l从是截取物料的速度快.能在被采样料流的全宽和全厚方向上.取出均匀的、代表性强的样品。

选煤厂广泛采用的有AJ I-1型丝杆式和链条传动采样机。

(2)钟摆运动式采样机钟摆运动式采样机在垂直位置时运动速度较两边快.截取料层中间薄、两边厚.样品代表性差.日前己极少采用。

(3)回转运动式采样机山于受结构限制.运动速度不能太快.故回转运动式采样机截取的物料比直线运动式采样机的要多.它适应于粗粒物料的采样。

本设计所设计的带式输送机煤流采样的刮臂式采样机即属于回转式采样机。

2 采样机设计方案的确定
2.1刮臂式（回转运动式）采样机结构原理
2.1.1刮臂式采样机结构
1．采样机结构
输送带煤流采样机由电动机、传动装置、工作机构、机架和控制箱等组成。

各主要部们安装在机架上。

机架横跨在带式输送机的中间架上用螺柱联接或焊接。

如图2-1所示。

图2-1 输送带煤流采样机示意图
1—电动机；2—传动装置；3—机架；4—控制箱；5—工作装置；6—带式输送机中间架
工作机构如图2-2所示，是一个四连杆机构。

实际工作过程中可分解成2种四连杆机构，采样时为摆动导杆机构;回程时为曲柄摇块机构。

图2-2 采样机工作机构示意图
1—定位轴；2—铲杆；3—主动轴；4—曲柄；5—滑块
2.1.2刮臂式采样机工作原理
当时间继电器延时到设定的时间时，电动机启动。

电动机经减速器和皮带传动将转知传给大皮带轮。

滑装在传动轴(见图2-2)上的大皮带轮转至一定位置时，其上的挡杆与偏心块接触，并带动偏心块一起转动。

偏心块转到最高位置时脱离大链轮上的挡杆靠自身重力作用快速向下摆动，带动曲柄转动，使曲柄驱动铲杆沿采样轨迹快速运动，完成1次采样。

当偏心块在最高位置时，触发行程开关，使时间继电器复位，电机停止，重新开始延时。

2.1.3刮臂式采样机方案说明
此采样机用于DT75型通用固定带式输送机上，采用链轮传动，减速器为二级行星轮减速器。

采样时间间隔可通过继电器调整，其调整范围在1~99 min之间。

2.2采样机整机方案示意图
1、电机；
2、减速器；
3、小链轮；
4、偏心块；
5、大链轮；
6、偏心块；
7、工作机构；8、主轴
3 采样机的初步设计计算
设计参数：
输送带宽度：1200/mm（DT75型通用固定带式输送机）
输送能力：1000 t/h
带速： 2 m/s
物料松散密度： 1.3×103kg/m3
托辊直径为：108mm
物料最大粒度：50mm
3.1铲斗的设计
国标规定，用以从煤流中采样的铲的长度和宽度均应不小于被采样煤最大粒度的2.5～3倍。

因此，采样机的取样铲的长度和宽度应不小于125～150 mm。

实际上，采样机的取样铲的长度和宽度分别为180 mm 和150 mm，不但满足要求，同时，80 mm 的深度也满足子样质量要求。

3.2接斗的设计
国标规定，接斗的容量应能容纳输送机最大运量时煤流全断面的全部煤量。

本采煤机用的接斗尺寸定为250 mm × 300 mm，完全可以将铲子抛出的煤接住而不丢失。

4偏心块的设计
图4-1 偏心块的结构
偏心块的结构如图3-1所示。

本采样机的铲煤行程是靠偏心块的重力下移来实现的，也就相当于利用偏心块的振动。

利用振动能有效地完成某些工艺过程，由于振动机械具有结构简单、制造容易、重量轻、成本低、能耗少和安装维修方便等一系列优点，而在很多工业部门中得到广泛应用，但有些振动机械存在着工作状态不够稳定，调试比较困难，动载荷较大，零件使用寿命低和噪声较大等特点，这些正是设计中应注意的问题。

大扇形的面积
211180R S πθ
︒
=
(4-1)
大扇形的偏心半径(形心位置)
θπθ
sin 12011R r ︒
= (4-2) 2个三角形的面积
2
22122R R R S -= (4-3)
2 个三角形的偏心半径
αθθs i n )s i n c o s
(3
1
2212R R R r -+= (4-4)
1
2
arcsin R R -=θα 小扇形的面积
22318090R S πα
︒
-︒=
(4-5) 小扇形的偏心半径
)90sin()
90(12023ααπ--︒︒
=
R r (4-6)
圆孔的面积
4
2
0d S π=
(4-7)
圆孔的偏心半径
00=r (4-8)
整体偏心块的面积
0321S S S S S -++= (4-9)
整体偏心块的偏心半径 S
r S r S r S r S r 0
0332211-++= (4-10)
偏心块的质量矩
∑=r S r m δρ0
(4-11)
式中 θ——角度，通常取=60°；
ρ——偏心块材料密度；
δ——偏心块厚度。

4.1选择偏心块的材料
查《机械设计实用手册》第二版表2-1-6，选用Q235A ，碳素钢。

4.2计算每次采集煤样重量
采样头的切割速度v 1，由于目前国家标准中对这一点还没有相关规定，故参照A·S·T·M·D 的相关标准，取400mm/s 。

1．采样精密度
胶带速度v 2=2m/s ，故实际采样速度s m v v v /47.124.0222
221=+=+=。

2．实际采样长度l = v ×t =1.47×1≈1.5 m 。

为了减少犁煤现象的发生，采样时间应尽量短一些，故t 暂取1秒。

3．输送机的断面图如图4-2所示
图4-2 输送机断面图
λ——槽形角，45°；B ——胶带宽度；θ——动堆积角；b ——有效带宽
输送机断面面积包括两部分：梯形面积A 1和圆弧面积A 2 。

查《矿井运输提升》第二版表3—17，选堆积角为θ=30°，得物料的最大面积为A =0.2m 2。

4．采样体积和每次采样样品重量 采样体积l A V ⋅==0.2×0.15=0.03m 3，l ——采样铲宽度。

样品重量γ⋅=V m =0.03×1.3×103kg/m 3=40kg ，γ——煤的堆积密度。

4.3计算每次采集所需做的功
煤样与胶带的摩擦力F=mgf(4-12)式中 f ——煤与胶带的摩擦系数，查得f =0.45；
m ——一次取样煤的重量；
故F=40×9.8×0.45=180 N；一次取煤样所需的功：
W ch=F ·s=180×1.5=270 N·m (4-13) 4.4计算偏心块的尺寸
如图4-1，将θ=60°，δ=100mm，ρ=7.8×103kg/m3，R1=240m m，R2=90mm，d =50mm 依次代入式(4-1)~(4-11)，计算结果见表4-1。

4.5验算
得知道偏心块的质量矩，可求得偏心块的质量m=75kg，已知偏心半径r=101.47mm，故：
W p=4mgr (4-13)
=4×75×9.8×101.47×103
=304.41 N·m> W ch=270 N·m
满足设计要求。

注：为了方便重块的调整，为此将偏心块做成可调式的，最大重量至75kg，只要增减铁片个数，就可调整重量，调整块通过螺柱螺母固定在偏心块上。

每块铁片的重量为5kg，重块最轻重量为60kg，铸造时重块不得小于70kg。

5减速器的设计计算
根据工作机构的要求，传动装置将原动机的动力和运动传递给工作机。

实际表明，传动装置设计得合理与否，对整部装置的性能，成本以及整体尺寸都有很大影响。

因此，合理地设计传动装置是整部机器设计工作中的重要环节，即合理地拟定传动方案又是保证传动装置设计质量的基础。

由于行星传动结构紧凑，体积小，质量小，传动效率高，传动比较大，可以实现运动的合成和分解，运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。

固采用行星传动装置。

本减速器设计为双级NGW(2K-H负号机构)行星传动设计。

5.1方案的确定
本次设计选双级2K-H行星传动装置。

减速器结构简图如图5-1。

图5-1 行星轮结构简图
(用角标1表示高速级参数，2表示低速级参数)
此减速器的优点：适用于在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设在同一主轴线上。

所以行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。