一种轨道巡检车[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810138237.4
(22)申请日 2018.02.10
(71)申请人 深圳信通环球科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙华新区梅龙
大道142号-101大唐时代写字楼904A
室
(72)发明人 陈斌斌　甘建峰　王大洪　骆凯　
孙占文　
(51)Int.Cl.
B61D 15/12(2006.01)
G08C 17/02(2006.01)
(54)发明名称一种轨道巡检车(57)摘要本发明公开了一种轨道巡检车，包括车身，以及设置于车身两侧的行走机构，所述车身上安装有触摸屏、工控机、PLC单元、全景摄像机、电池、伺服电机以及伺服驱动器，伺服电机通过伺服驱动器驱动控制，行走机构通过伺服电机驱动行走，工控机控制整个车身单元，全景摄像机安装于一个相机支架上，行走机构上均安装有一个以上的局部摄像机，电池安装于车身上。

本发明能对隧道壁面分析探测，搭载特种摄像头，可以看是否出现漏水、线路过热等等情况，对轨道上的扣具拍照进行视觉识别，螺母是否发生旋转偏移，为巡检人员提供巡检车的承载检测仪器功能，减少工作人员的随身负重，巡检时全方位过程录像，后台存放管理，
行车问题有据可依。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 108146456 A 2018.06.12
C N 108146456
A
1.一种轨道巡检车，其特征在于：包括车身，以及设置于车身两侧的行走机构，所述车身上安装有触摸屏、工控机、PLC单元、全景摄像机、电池、伺服电机以及伺服驱动器，伺服电机通过伺服驱动器驱动控制，行走机构通过伺服电机驱动行走，工控机控制整个车身单元，全景摄像机安装于一个相机支架上，行走机构上均安装有一个以上的局部摄像机，电池安装于车身上，并为触摸屏、局部摄像机、工控机、PLC单元、全景摄像机、伺服电机以及伺服驱动器供电，电池配置稳压模块。

2.如权利要求1所述的轨道巡检车，其特征在于：所述局部摄像机安装于行走机构的各个面上，对局部位置进行拍摄，局部摄像机的信号输出端连接工控机，通过工控机内部的无线收发模块将图片信息发送给远程控制中心，全景摄像机的信号输出端也连接工控机。

3.如权利要求1所述的轨道巡检车，其特征在于：所述行走机构包括行走机架、行走控制面板、左右交换机、车轮以及驱动组件，车轮通过驱动组件驱动转动，行走控制面板控制整个行走机构，车轮安装于行走机架上，每个车轮均配置有刹车系统。

4.如权利要求3所述的轨道巡检车，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、主传动轴、滑动轴承座、可分离型传动法兰、传动轴、中间传动带、从动轴以及传动皮带，所述主传动轴中间安装有传动齿轮，其与伺服电机轴上的主动齿轮啮合，主传动轴的输出端两侧分别连接一个滑动轴承座，穿过滑动轴承座连接可分离型传动法兰，可分离型传动法兰的输出端设置传动轴，传动轴的输出端具有两个皮带轮组件。

5.如权利要求4所述的轨道巡检车，其特征在于：所述两个皮带轮组件包括设置在两根传动轴上的第一皮带轮以及第二皮带轮，车轮上均安装有一个第三皮带轮，第一皮带轮与第三皮带轮之间安装传动皮带，两根传动轴上的第二皮带轮之间安装中间传动带传动，所述两根传动轴包括主传动轴以及从传动轴，主传动轴连接可分离型传动法兰的输出端，主传动轴与从传动轴之间通过中间传动带传动。

6.如权利要求1所述的轨道巡检车，其特征在于：所述行走机构上还安装有闪屏灯、外旁路辅灯、内旁路辅灯以及工业相机，其均通过行走机构上的行走控制面板控制开关。

7.如权利要求1所述的轨道巡检车，其特征在于：所述车身的上端面朝下正前方还设置有前照明灯。

8.如权利要求1所述的轨道巡检车，其特征在于：所述工控机配备有远程控制设备，远程控制设备通过无线收发模块实现远程遥控。

权　利　要　求　书1/1页CN 108146456 A
一种轨道巡检车
技术领域
[0001]本发明应用于城市地下地铁等轨道线路的难巡检、难维修、难养护等工作领域，具体涉及一种轨道巡检车。

背景技术
[0002]轨道检查车，用来检测轨道的几何状态和不平顺状况，以便评价轨道几何状态的特种车辆，简称轨检车。

它是保障行车安全、平稳、舒适和指导轨道养护维修的重要工具。

[0003]目前的在轨巡检车具有体积大、重量重、不易安装各种仪器、不可重负载、第三方软硬件兼容性差缺点。

发明内容
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道巡检车，具有非常完全功能，很好的解决现有技术中的不足。

[0005]本发明是通过以下技术方案来实现的：一种轨道巡检车，包括车身，以及设置于车身两侧的行走机构，所述车身上安装有触摸屏、工控机、PLC单元、全景摄像机、电池、伺服电机以及伺服驱动器，伺服电机通过伺服驱动器驱动控制，行走机构通过伺服电机驱动行走，工控机控制整个车身单元，全景摄像机安装于一个相机支架上，行走机构上均安装有一个以上的局部摄像机，电池安装于车身上，并为触摸屏、局部摄像机、工控机、PLC单元、全景摄像机、伺服电机以及伺服驱动器供电，电池配置稳压模块。

[0006]作为优选的技术方案，所述局部摄像机安装于行走机构的各个面上，对局部位置进行拍摄，局部摄像机的信号输出端连接工控机，通过工控机内部的无线收发模块将图片信息发送给远程控制中心，全景摄像机的信号输出端也连接工控机。

[0007]作为优选的技术方案，所述行走机构包括行走机架、行走控制面板、左右交换机、车轮以及驱动组件，车轮通过驱动组件驱动转动，行走控制面板控制整个行走机构，车轮安装于行走机架上，每个车轮均配置有刹车系统。

[0008]作为优选的技术方案，所述驱动组件包括伺服电机、主传动轴、滑动轴承座、可分离型传动法兰、传动轴、中间传动带、从动轴以及传动皮带，所述主传动轴中间安装有传动齿轮，其与伺服电机轴上的主动齿轮啮合，主传动轴的输出端两侧分别连接一个滑动轴承座，穿过滑动轴承座连接可分离型传动法兰，可分离型传动法兰的输出端设置传动轴，传动轴的输出端具有两个皮带轮组件。

[0009]作为优选的技术方案，所述两个皮带轮组件包括设置在两根传动轴上的第一皮带轮以及第二皮带轮，车轮上均安装有一个第三皮带轮，第一皮带轮与第三皮带轮之间安装传动皮带，两根传动轴上的第二皮带轮之间安装中间传动带传动，所述两根传动轴包括主传动轴以及从传动轴，主传动轴连接可分离型传动法兰的输出端，主传动轴与从传动轴之间通过中间传动带传动。

[0010]作为优选的技术方案，所述行走机构上还安装有闪屏灯、外旁路辅灯、内旁路辅灯
以及工业相机，其均通过行走机构上的行走控制面板控制开关。

[0011]作为优选的技术方案，所述车身的上端面朝下正前方还设置有前照明灯。

[0012]作为优选的技术方案，所述工控机配备有远程控制设备，远程控制设备通过无线收发模块实现远程遥控。

[0013]本发明的有益效果是：1.车分三段式设计，方便人员携带移动与拆装；
[0014] 2.巡检车两边末端分配了急停等功能按钮，对称设计，提高人员使用上的安全性；[0015] 3.机载工业电脑，实现多处高速拍照与高清录像；
[0016] 4.使用者佩带遥控器可以实现各种远程操作、校对摄像头焦距等功能，不需要外置显示器；
[0017] 5.使用多圈绝对编码器的伺服系统驱动，行车时位置可读，为工业相机提供精准定点拍照；
[0018] 6.采用了贝加莱作为核心控制器，PCC控制结构能比较传统PLC更能轻松快速响应各种事件；
[0019]7.可通过智能设备，远程操作巡检车各项参数、功能，或实时监控巡检车的各项动态指标；
[0020]8.使用尼龙材料作为轮毅，车轮更轻，耐腐蚀，不导电，免维护。

附图说明
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022]图1为本发明的带有外壳的结构示意图；
[0023]图2为本发明去除外壳后的立体结构示意图；
[0024]图3为本发明去除外壳后的另一视角的立体结构示意图；
[0025]图4为本发明的去除外壳后的俯视图；
[0026]图5为本发明的内部结构示意图；
[0027]图6为本发明的工作原理图。

具体实施方式
[0028]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

[0029]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。

即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

[0030]如图1-图3和图6所示，包括车身100，以及设置于车身两侧的行走机构200，车身100上安装有触摸屏1、工控机2、PLC单元3、全景摄像机4、电池5、伺服电机6以及伺服驱动器7，伺服电机6通过伺服驱动器7驱动控制，行走机构200通过伺服电机驱动行走，工控机2控制整个车身单元，全景摄像机4安装于一个相机支架上，行走机构200上均安装有一个以上
的局部摄像机8，电池5安装于车身100上，并为触摸屏、局部摄像机8、工控机、PLC单元、全景摄像机4、伺服电机以及伺服驱动器供电，电池配置稳压模块9。

[0031]局部摄像机8安装于行走机构的各个面上，对局部位置进行拍摄，局部摄像机8的信号输出端连接工控机2，通过工控机2内部的无线收发模块将图片信息发送给远程控制中心，全景摄像机4的信号输出端也连接工控机。

[0032]行走机构包括行走机架、行走控制面板11、左右交换机12、车轮13以及驱动组件，车轮13通过驱动组件驱动转动，行走控制面板11控制整个行走机构，车轮13安装于行走机架上，每个车轮13均配置有刹车系统14。

[0033]如图5所示，驱动组件包括伺服电机6、主传动轴15、滑动轴承座16、可分离型传动法兰17、传动轴、中间传动带18、从动轴19以及传动皮带20，主传动轴15中间安装有传动齿轮21，其与伺服电机轴上的主动齿轮啮合，主传动轴的输出端两侧分别连接一个滑动轴承座16，穿过滑动轴承座16连接可分离型传动法兰17，可分离型传动法兰17的输出端设置传动轴，传动轴的输出端具有两个皮带轮组件。

[0034]两个皮带轮组件包括设置在两根传动轴上的第一皮带轮以及第二皮带轮，车轮上均安装有一个第三皮带轮，第一皮带轮与第三皮带轮之间安装传动皮带，两根传动轴上的第二皮带轮之间安装中间传动带传动，所述两根传动轴包括主传动轴22以及从传动轴，主传动轴22连接可分离型传动法兰的输出端，主传动轴22与从传动轴之间通过中间传动带传动。

[0035]如图2-图4所示，行走机构上还安装有闪屏灯23、外旁路辅灯24、内旁路辅灯25以及工业相机26，其均通过行走机构上的行走控制面板控制开关，对整个铁路进行外侧、内侧、底部、前方进行设置照明，使得各相机以及摄像机能够获得非常清晰的拍摄画面，更加的有利于巡检。

[0036]如图2和图3所示，车身的上端面朝下正前方还设置有前照明灯27，工控机配备有远程控制设备，远程控制设备通过无线收发模块实现远程遥控，使用者佩带遥控器可以实现各种远程操作、校对摄像头焦距等功能，不需要外置显示器。

[0037]本发明的有益效果是：
[0038] 1.能对隧道壁面分析探测，搭载特种摄像头，可以看是否出现漏水、线路过热等等情况。

对轨道上的扣具拍照进行视觉识别，螺母是否发生旋转偏移；
[0039] 2.主要应用于城市地下地铁等轨道线路的难巡检、难维修、难养护等工作领域；[0040] 3.旨为巡检人员提供巡检车的承载检测仪器功能，减少工作人员的随身负重；[0041] 4.提供标准第三方数据接口，标准IO接件，以此作为平台基础，让更多第三方仪器的功能得以实现；
[0042] 5.巡检时全方位过程录像，后台存放管理，行车问题有据可依。

[0043]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

图1
图2
图3
图4
图5
图6。