集装箱自装卸运输车起重装置设计
起重自装卸集装箱运输车力学分析及优化设计
的特征 ， 装卸路线 Ｐ 点存在一个装卸工作 区域 。已 知２ 液压缸的最大升程时长为 １ 和 １ ，由于 ｌ １ 一 ２ 一 ２
最大升程 Ｐ点所形成 的圆弧轨迹及保证集装箱顺
利装卸时的 Ｐ 点最低界限所形成的 Ｐ 点工作区域如
Ｆ（ ）＝∑ ｗ（ ） ｏ Ａ ） （ ｚ ：Ｐ∑ ｉ ・ ７ ｘ （ ）
盖 板 及 侧 板 厚
３ 集装箱起重装 卸机构 稳定 性分 析
— —
度 吊臂节数 在实际设计中，可预先将各节臂同类尺寸处理 为有定常数关系项 、各板厚度相同并取板材标准系 列值 ，大大简化设计变量 ，有利于优化计算速度 。
４３ 约束 条件 ．
Ｍ Ｇ 罢， （ 一） ； ｎ
维普资讯
起 重 自 装 卸 集 装 箱 运 输 车 力 学 分 析 及 优 化 设 计
武汉理工要 ：对集装箱运输车起 重 自装卸 机构的力学特性进 行 了分 析讨论 ，得出装卸过 程 中起 重机构 的工作特
性、工作区域和保证车辆侧向稳定性的条件。对起重吊臂机构进行了优化设计 ， 建立了起重吊臂优化设计程序，
４ 起重 吊臂优化设计
｛ 口 ａ ． ａ＂ ＂ ｘ ． ｃ ｓａ ｐｉ占 ｏ ＝ ａ一ｎ ：ｎ ＋ｉ 吣 ｓ ｐ
２２ Ｐ点工 作 区域 ．
（ ２ ）
４ １ 目标 函数 ．
衡量截面参数 的重要指标是其 自身的质量 ，以
吊臂质量为 目标函数 ，有
在集装箱装卸过程中，由于液压控制系统本身
ｍｅ ｈ ｎｓ ａ ｄ ｐ ｏ ｉｅ ａ ｉ ｆｒ ａ ｐｉａ ｏ ｄ ｒ ｓａ ｃ ｎ ｉ． ｃ ａ ｉ ｎ ｒｖｄ ｓｂ ｓ ｏ ｐ ｌ ｔ ｎ ａ ｅ ｅ ｒｈ ｏ ｔ ｍ ｓ ｃｉ ｎ
货物运输中的货物装卸工具与设备
货物运输中的货物装卸工具与设备货物运输是现代物流供应链中的关键环节之一。
为了保障货物安全、提高运输效率，合适的货物装卸工具与设备必不可少。
本文将探讨货物运输中常见的货物装卸工具与设备，以及它们在运输中的重要作用。
一、起重机械起重机械是货物装卸过程中最常见的工具之一。
起重机械包括塔式起重机、桥式起重机、门式起重机等。
它们能够通过提升与移动货物，使得货物的装卸更加便捷高效。
起重机械不仅可以大幅度减轻人力工作负担，还能够提高装卸的安全性，降低货物损坏的风险。
二、叉车叉车是一种广泛应用于货物装卸的机械设备。
叉车通过叉臂和叉头升降，能够将货物水平搬运到指定地点。
叉车具有承载能力强、操作灵活的特点。
在货物运输中，叉车常用于装卸集装箱、仓库内货物的搬运，能够将货物快速高效地转移。
三、起重装置起重装置用于货物的吊装与固定。
其中，吊钩、吊索、吊具等是常见的起重装置。
起重装置能够将货物提离地面，使得货物可以轻松装卸进出运输工具。
同时，起重装置还能够对货物进行固定，增加运输过程中的稳定性，防止货物滑落与损坏。
四、输送设备输送设备用于将货物从一个位置运送到另一个位置，提高货物装卸的自动化程度。
输送设备包括传送带、滚筒输送机、提升机等。
这些设备能够通过电动或机械的力量，将货物沿特定路径送达目的地。
在大规模货物装卸中，输送设备可以实现连续、高效、安全的货物转运。
五、辅助工具在货物装卸过程中，辅助工具扮演着重要的角色。
辅助工具可以是工具箱、绳索、标志牌等。
它们能够提供额外的保护与支持，帮助货物装卸更加安全顺利。
辅助工具在不同场景中具有不同的用途，能够根据运输需求进行灵活应用。
总结起来，货物运输中的货物装卸工具与设备发挥着重要的作用。
起重机械、叉车、起重装置、输送设备与辅助工具等各种工具与设备的运用，能够提高货物运输的效率与安全性。
在实际应用中，根据运输环境与货物特性合理选择和配置这些工具与设备，对于提升物流运营的综合效益有着积极的意义。
铁路集装箱自动化装卸方案设计方案及流程
铁路集装箱自动化装卸方案设计方案及流程一、方案目标本方案旨在设计一个高效、安全、环保的铁路集装箱自动化装卸系统。
通过自动化技术，提高装卸效率，降低人工成本，提升铁路运输的竞争力。
同时，确保装卸过程中的安全和环保达标，满足可持续发展的要求。
二、场地规划在场地规划方面，我们需要根据铁路集装箱的运输需求，合理规划装卸区域、堆放区域、行车路线等。
此外，还需考虑场地的地面处理、排水系统、照明系统等因素，确保场地满足集装箱的装卸和存储需求。
三、设备选型在设备选型方面，我们需要根据自动化装卸的需求，选择合适的装卸设备。
例如，可以选择自动化龙门吊、无人驾驶集装箱拖车、自动化堆垛设备等。
同时，需要考虑设备的可靠性、耐用性、维护性以及与现有设备的兼容性等因素。
四、流程设计在流程设计方面，我们需要制定详细的装卸流程，包括集装箱的进场、堆放、装车、出车等环节。
通过优化流程，提高装卸效率，降低等待时间和空驶率。
同时，需要考虑各种异常情况的处理措施，确保流程的可靠性和稳定性。
五、信息技术应用在信息技术应用方面，我们需要借助物联网、大数据、人工智能等技术手段，实现集装箱装卸的自动化和智能化。
例如，可以利用物联网技术实现设备的远程监控和调度；利用大数据技术分析装卸数据，优化流程；利用人工智能技术实现自动化决策和预测。
六、安全与环保措施在安全与环保措施方面，我们需要制定完善的安全管理制度和环保措施，确保装卸过程中的安全和环保达标。
例如，可以设置安全警示标识、配备安全防护设备；采取降噪、减排措施，减少对环境的影响。
同时，需要定期进行安全检查和环保监测，及时发现和处理问题。
七、后期维护与管理在后期维护与管理方面，我们需要建立完善的设备维护保养体系，确保设备的正常运行和使用寿命。
同时，需要加强对员工的培训和管理，提高员工的操作技能和安全意识。
此外，还需定期对整个系统进行评估和优化，不断提升系统的性能和效率。
八、效益评估最后，我们需要对铁路集装箱自动化装卸方案的效益进行评估。
集装箱自装卸运输车的设计
＼ ～
图 １ 整车结 构图 １ ．伸缩臂 液压缸 箱 ２ ．箱体 ３ ．副车架 １ ．１ １ 号机架 ４ ．伸 缩液 压缸 ８ ．油箱 ５ ．主 ６ ．操纵设备 １ ．２号机架 ０ ７ ．辅助大梁 ９ ．控制
２ 总体 设计
２１ 技术参数确定 ．
１ ．后轮轴稳定器 ２
３ 结 论
根据表 １ ２ 的对 比可知混合遗传算法的最 、 、３ 优解优于其他 ２ 种方法的最优解 。由图 １ 可知混合 遗传算法具有较高的收敛速度 ，并且收敛精度高于 改进型遗传算法。 通过对 ３ 种不同算法 的比较 ，表明混合遗传算 法能够避免早熟现象 ，全局性较好 ，是一种效率较 高 ，求解有效的优化算法。
，
１ 功能要求
通过对使用要 求的调研 ，该 车应 具有 以下功
能：
量。尾部装有翻转轴支座 ，与 １ 号机架铰接 。尾部 两端装有导轮 ，降低 了在装卸过程中副车架滑行摩 擦力 ，同时起导向作用。 将放置于其他地方的集装
（）集装箱 的装车 １
箱通过 自身机构装到本车； （）集装箱 的卸车 通过 自身机构将集装箱从 ２ 本车放置到其他地方 ； （ ）集装箱 的随车卸货 ３ 通过 自身机构让集装 箱随车倾斜 ， 使箱 内物料直接卸 出。
发动机布置
型 号
前置
Ｐ６ Ｆ
装置 ，保证 了机架在倾卸时的安全 。当伸缩臂伸展 ５ ｉ 以上 时 ，向后摆 动机 架 ，该装 置 会 自动 处 于 ０ｍｌ ｌ
锁定状 态 ，见 图 ２ 。
型式 发
动 排量 ｍ Ｌ
四冲程 、水冷 、直列 六缸 、增压 中冷
１ ０ ２５３
２ ３ ２１ｏ ５ ／ ｏ
２ 部分也可设计成能相对转动 的铰连接。主体部分
集装箱码头装卸工艺详解
港口装卸工艺的主要内容
➢ 装卸机械设备类型的选择和吊索具的设计 ➢ 工艺流程的合理化 ➢ 货物在运输工具和库场上的合理配置和堆码 ➢ 司机和工人的先进的操作方法
集装箱码头的装卸工艺类型
➢ 底盘车系统 ➢ 跨运车系统 ➢ 轮胎式龙门起重机系统 ➢ 轨道式龙门起重机系统 ➢ 叉车系统 ➢ 正面吊系统 ➢ 跨运车—龙门吊混合系统
内集卡 运输
叉车
外
集
收/发货
卡
堆场 堆存
轮胎吊
外
集
收/发货
卡
正面吊
外
集
收/发货
卡
实例二：新型集装箱码头装卸 工艺介绍
▪ 一、新型自动化集装箱码头装卸设备
1、上海振华港机集团成功开发的双40英尺新
型高效岸桥可同时起吊2个40英尺或4个20英 尺箱。这种新型的双40英尺岸桥可使单台设 备的装卸效率在原来的基础上提高50%以上， 结构形式如图1。外高桥五期工程已成功开发 和应用了世界上第1台双40英尺岸桥。
卡
主要优点
☺ 一机多能，环节减少 ☺ 机动灵活，效率提升 ☺ 便于平衡进度 ☺ 堆场利用率高
主要缺点
结构复杂，故障率高 轮压大，车体大，操作需助手 场地翻箱堆垛困难 初始投资高
轮胎式龙门起重机系统
船
桥吊舶Biblioteka 装/卸船内集卡 运输
主要优点
☺ 场地利用率高 ☺ 堆场铺面费用小 ☺ 设备简单，操作要求低 ☺ 集装箱损坏率低 ☺ 占用通道小，可跨箱区 ☺ 易于实现自动化
▪ 计划作业量的大小 ▪ 所需土地面积的可能性 ▪ 集装箱船的装载量和到港频率 ▪ 投资能力的大小 ▪ 场地作业效率的高低 ▪ 集装箱内陆集疏运的方式 ▪ 集装箱损坏率的高低 ▪ 装卸机械的维修费用 ▪ 码头作业的灵活性 ▪ 实现自动化作业的要求
起重自装卸集装箱运输车力学性能分析及优化设计
起重自装卸集装箱运输车力学性能分析及优化设计在集装箱的运输车中，进行起重自装卸机构的力学研究有助于了解其特性。
本文分析了起重自装卸集装箱运输车力学性能，讨论建立虚拟样机模型的方式和环节，提出了起重自装卸集装箱运输车整车装卸性能的优化方案。
标签：集装箱运输车；起重结构；力学性能；优化设计1 起重自装卸集装箱运输车力学性能从我国目前的情况来看，起重自装卸集装箱运输车一般采用的是钢板弹簧这一部件来形成的悬架系统，这一部件具有弹性的特点。
这一悬架系统有许多优点，一是体积比较小，二是质量也相对较小，三是减震的效果良好，四是使用起来也相对较舒适。
相对油气弹簧来说，油气弹簧其在实际的应用中存在一些不足，一是密封度要求较高，同时在加工和装配方面的要求也比一般的部件要求高，这就造成其在制造和维护的成本方面需求较高。
另外，从侧面吊的工作模式来看，除了进行转运的工作外，还需要进行装卸作业，所以在侧面吊的设计中，工作人员一般会采用钢板弹簧悬架。
在起重自装卸集装箱运输车的悬架中，这一钢板弹簧在应用上更为广泛。
这一部件的组成是由多个合金弹簧片共同组建的，要求其宽度相等，长度根据实际情况不等，形成组合排列，从而构成一根具有可应用性的等强度弹性梁。
这一部件的好处在于结构相对简单，另外维护比较方便，而且自身的受力条件比较好。
如果没有增添连杆，这一钢板弹簧既可以承受垂向载荷，还能够承受侧向力和纵向力等。
2 建立运输车虚拟样机模型的方式和环节首先，要进行有限元的建模工作。
这是建立钢板弹簧模型较为普遍的方法。
这一方法有很多优势，主要体现在这一方法能够详细而且准确的对钢板弹簧的应力以及刚度进行模拟。
同时，这一方法也能应用在复合刚度和渐变刚度的板簧上。
但是需要说明的是这一建模方法也有不足。
一是模型过于详细和复杂，二是耗费的时间较长，三是建模的结果计算也不容易把握。
所以，采用这一方法时需要进行实际的考查，一般在钢板弹簧自身独立仿真时进行使用或者验证简化模型时使用。
附2-3 装卸搬运设备图
(10) 固定平台搬运车 《
定义：
具有较大承载物料平 台的搬运车。相对承 载卡车而言；承载平 台离地低，装卸方便； 结构简单、价格低； 轴距、轮距较小，作 业灵活等，一般用于 企业内车间与车间， 车间与仓库之间的运 输。
(11) 牵引车 《
定义：
具有牵引一组无动力 台车能力的搬运车辆 的牵引车。
定义：升降机构为折 臂式，运行机构为轮 胎式车辆的高空作业 车。具有高的起升高 度和高的远距离运输 性能
适用范围：适用于大 型工程项目的高空作 业。
5.1 起重机械定义与分类<
定义：
起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移 动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个 完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。 经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。广泛应用 于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。
(1) 平托盘〈
(2) 网箱托盘 〈
适用范围：存放形状 不规则的物料。可使 用托盘搬运车、叉车、 起重机等作业；可相 互堆叠四层；空箱可 折叠。
(3) 箱式托盘 〈
箱式托盘是在平托盘 基础上发展起来的， 多用于散件或散状物 料的集装，金属箱式 托盘还用于热加工车 间集装热料。一般下 部可叉装，上部可吊 装，并可进行码垛 （一般为四层）。
3.2 工业搬运车辆种类<
(1)电动托盘搬运车> (2) 电动托盘堆垛车>
(3)低位拣选叉车> (4) 高位拣选叉车>
(5)侧面叉车>
(6) 集装箱叉车>
(7)集装箱正面吊 > (8) 高架叉车>
(9)自动搬运系统 > (10)固定平台搬运车>
集装箱吊装方案范文
集装箱吊装方案范文一、引言随着国际贸易的不断发展，集装箱运输已成为国际间主要的货物运输方式之一、在集装箱运输过程中，集装箱吊装是非常重要的环节之一，它直接关系到货物的安全运输以及效率。
本文将介绍一个集装箱吊装方案，包括吊装原理、吊装设备以及吊装流程等内容。
二、吊装原理三、吊装设备1.塔吊：塔吊是吊装行业最常用的设备之一，它具有载重大、工作范围广等特点。
在集装箱吊装中，塔吊通常安装在码头附近或货船上方，通过起重装置将集装箱吊装到指定位置。
2.悬臂吊：悬臂吊是另一常用的吊装设备，它通常安装在码头上方，具有大范围、高效率的吊装能力。
悬臂吊通过起重装置将集装箱吊装到货船上或其他指定位置。
3.装卸机：装卸机是一种自动化吊装设备，它主要用于大型物流中心或大型码头。
装卸机通过起重装置和自动化控制系统，将集装箱从地面或码头上吊装到指定位置。
四、吊装流程1.准备工作：吊装前需进行准备工作，包括检查吊装设备的完好性、确认吊装点位、清理吊装现场等。
2.安装吊装设备：根据吊装需求，安装塔吊、悬臂吊或装卸机等吊装设备。
3.吊装集装箱：根据指定的吊装点位和吊装顺序，使用吊装设备将集装箱从地面或码头上吊装起来。
4.运输集装箱：吊装后，将集装箱通过运输设备（如叉车、吊车等）运输到指定位置。
5.放置集装箱：根据目标位置要求，精确地将集装箱放置到指定位置。
6.检查验收：吊装完成后，进行集装箱的检查验收，确保货物安全。
五、吊装安全措施1.设立警示标志：在吊装现场周围设立警示标志，提醒人员注意安全，避免进入危险区域。
2.培训操作人员：对于吊装操作人员，进行必要的培训，确保其熟悉吊装设备的操作和安全规范。
3.定期维护检修设备：定期对吊装设备进行维护检修，确保其正常工作，防止事故发生。
4.使用适当的吊具：选择适当的吊具，确保其负荷能力与集装箱的重量相匹配。
5.注意天气因素：在恶劣的天气条件下，如大风、暴雨等，应暂停吊装工作，以防止事故发生。
自装卸集装箱运输车吊装机构设计
根据设计要求的三个位置， 以 Ｄ点为原点建立坐标系， 则Ａ 点坐标（ ２ ２ ０ ０ ， ０ ） ， Ｆ点的三个坐标： Ｆ ｔ （ － １ ８ ７ ５ ， １ ６ ５ ０ ） ， Ｆ ： （ － １ ３ ５ ０ ， ３ ３ ５ ０ ） ，
Ｆ ， （ １ １ ０ ０ ， ２ ９ ５ ０ ） 。
地后， 再用 自备起重设备将其卸下 。
ｌ 设 计 要 求
Ｄ Ｅ ２ ＝１ ． ４ Ｄ Ｅ ｔ ； 则有： 批 ＋
１ ． ４ 如 ｔ ＋竭 … … … ③
由 ｃ Ｅ Ｆ 共 线 ： 置
（ ｃ ｔ ， Ｃ ： 重 合 ） … … … … …④
计算 得 到 ： ｙ ｃ ｔ ＝ ｙ ｃ ２ ＝ ２ ０ ０ ０ ｍｍ．
自装卸集装箱运 输车 吊装机构设 计
谭 中江
摘 要
肖
劫
四川 ・ 成都 ６ １ １ ７ ５ ６ ）
，
（ 西南交通大学机械工程学院
关键词 自装卸 折臂式 位移矩阵 中图分类号 ： Ｕ４ ６ ９ ． ４ ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ 文献标识码： Ａ
鉴于 自装卸集装箱机构的迫切 需要， 选择一种最佳 的自装卸机构安装在运输汽 车上成为 了必然。
位置 ｌ ～Ｚ 对于点 Ｅ 存
ｆ Ｉ １ ｌ ｌ ｆ ｌ ； ……………………………… ①
１ ｌ １ ｊ
位 置 ２～ ３ ， 对于点 Ｃ有：
起重运输机械， 构成 自装卸式集装箱运输 车， 则此类车辆就具
备了 自装卸和运输两重功能 。起重 自装卸集装箱车辆最适于
由Ｃ Ｄ杆长不变知 ： ） （ ｃ ： ＋ ｙ ｃ ： ＝ ） （ ｃ ， ＋ ｙ ｃ ， ……… ………… ⑤
集装箱装卸搬运设备
图7-21 回转吊具
第三节 集装箱装卸搬运设备属具
（二）专用门式起重机使用的四吊点式集装箱吊具 1、伸缩吊具 伸缩吊具（图7-22）是集装箱专用起重机最常用的吊具型式，它通过 吊具长度的自动改变，以适应不同规格集装箱的起吊作业。
第一节集装箱基本知识第二节集装箱装卸搬运设备第三节集装箱装卸搬运设备属具第四节集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍一集装箱的概念分类与规格二集装箱的分类与结构三集装箱的标识四集装箱的装箱操作与管理一集装箱的概念分类与规格一集装箱的概念集装箱图1又称货柜是能装载包装货物或无包装货物进行运输并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具
一、集装箱吊具的分类 二、集装箱专用吊具 三、集装箱吊具的对位与减摇
第三节 集装箱装卸搬运设备属具
一、集装箱吊具的分类
集装箱吊具是装卸集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应 的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。 集装箱吊具通常由吊架结构、旋锁装置、导向装置、伸缩装置和多 种联锁安全装置等组成，在作业中具有导向对位、自动开闭锁、自 动伸缩等功能，以便迅速而准确地装卸集装箱。 集装箱吊具的起重量和尺寸取决于相应的集装箱，其外形尺寸不应 超过相应集装箱的最大外部尺寸（导向翼除外）。目前，国际国内 使用最多的为20ft和40ft两种集装箱，相应的集装箱吊具有以下几种 基本类型。
第一节 集装箱基本知识
（二）集装箱的分类 1、按集装箱的用途分 按集装箱的用途不同可分为9类：干货集装箱、开顶集装箱、台架式及 平台式集装箱、通风集装箱、冷藏集装箱、散货集装箱、动物集装箱、 罐式集装箱、汽车集装箱。 2、按集装箱主体材料分 目前，世界上广泛使用的集装箱按其主体材料可分为4类：钢制集装箱、 铝制集装箱、不锈钢制集装箱、玻璃钢制集装箱。 3、其它分类 按集装箱结构分为：有折叠式集装箱、固定式集装箱等，固定式集装 箱中又可密闭集装箱、开顶集装箱、板架集装箱等；按总重分，有30t 集装箱、20t集装箱、10t集装箱、5t集装箱、2.5t集装箱等。
物流配送中心设备选用与设计
使用方法：
托盘联运：将载货托盘货体， 从发货人开始，通过装卸、运 输、转运、保管、配送等物流 环节， 将托盘原封地送达收货 人的一种“门到门”运输方法 。
案例评析：
为了实现对企业内部生产线零部件 的JIT和成品进行保管和配送，保证 对客户配送的快速反应，海尔设计 了全自动化的国际物流中心，满足 了各方面需求。
该物流中心采用世界上最先进的激 光导引无人运输车系统、巷道堆垛 机、机器人、穿梭车、条码系统、 无线数据传输系统、摄像及语音监 控设备等，全部实现现代物流的自 动化和智能化。
按功能和用途分类： 平衡重式叉车
侧面式叉车
插腿式叉车
前移式叉车
集装箱叉车
三、手推车
手推车轻便灵活，适合搬运重量轻的货物，一般 可以承载500kg以下 的货物。因此手推车广泛使 用在仓库、物流中心、生产企业、商业企业、车 站、机场等。
第三节 输送设备
输送设备主要是指连续输送机，是沿着一定的 输送路线以连续作业的方式运输货物。 带式输送机 辊子输送机 链板输送机 悬挂式输送机
【亚洲货柜物流中心规划】
亚洲货柜是一个中心、一个业主、一个项目，统 一规划。规划用地面积13万平方米，总建筑面积 87万平方米，仓库面积56万平方米。
亚洲货柜主要功能是物流综合服务平台，全面货 物处理、集散及分配服务；辅助功能有零售、体 育、娱乐、餐饮、银行、维修等。
【亚洲货柜物流中心规划】
第二节 装卸搬运设备
双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术
双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术摘要：岸桥对于码头装卸作业来说必不可少，其是各项工作能否有序开展的重要支持力量，同时也是保障装卸效率的关键所在。
早在2002年时，德国就已采用了具备多项优势的双小车岸桥，其能通过不同类型的小车接力完成装卸任务，但在此过程中岸桥的高度也在逐步提升，导致防摇问题越发严重，使得司机难以控制对箱，因此在应用双小车岸桥的过程中还需要针对不同类型的小车采用相应的控制技术，如自主学习和防摇技术等，进而促使装卸工作能够有序开展，并减轻司机的工作量，文中就对此问题进行了详细探讨。
关键词：双小车岸桥；集装箱起重机；自动装卸；电子防遥技术引言：起重机又可称为岸桥，其应用于装卸作业的过程中不仅能够极大地降低作业成本，并且能够使集散效率得到提升，目前其功能也越发完善，并且已经实现了自动化操作。
但还需要对岸桥工作过程中所存在的不足之处加以调整，针对主小车与门架小车两种类型的集装车应用相关的控制技术，解决吊具摇摆过于严重的问题，进而降低安全事故发生的概率，本文就对此问题进行了具体分析。
一、双小车岸桥工作流程岸边集装箱起重机可简称为岸桥，结构图如图1所示，是装卸作业开展过程中必不可少的一项关键设备，在设计过程中必须根据装卸系统的要求合理控制各项技术参数。
此外，在卸载集装箱时主要是通过主小车实现的，在装卸过程中所采用的岸桥类型如果为单小车，则运行的距离总长可用L表示，速度匀速可表示为v，由此就可计算出整个装卸过程所需的时间，可用公式t=L/v表达。
由公式可知，如果运行距离固定，仅通过改变速度是很难在原有基础上提高工作效率，因此需要从岸桥类型入手，用双小车岸桥替换单小车岸桥，该类岸桥的特点在于其设有主小车、平台与及门架小车，这与单小车安桥仅配备一个主小车差异性较大，结构组成更加复杂，为工作过程及结构组成。
由图可知，在装卸之前主小车所在的位置是集装箱上方，而卡车及工具上方则为门架小车。
在具体操作的过程中，主小车吊起集装箱并运向平台，直至中上方并放下集装箱，此后朝相反方向依次完成其他集装箱的抓取[1]，在主小车运行的同时门架小车也朝着平台方向运转，直至集装箱上方，抓取后通过运载工具卸下，并依次通过这种循环的方式进行抓取与卸下，直至完成整个集装箱的运输与装卸。
集装箱设计方案
集装箱设计方案概述集装箱是一种用于货物运输和储存的标准化大型货物运输装置。
它的设计方案需要考虑货物类型、装卸方式、运输工具等多个因素。
本文将探讨集装箱设计方案的相关要点，并介绍一些建议和技术，以帮助您设计出高效、安全和可靠的集装箱。
设计要点1. 容量和尺寸集装箱的设计应该根据具体的货物类型和装卸设备来确定容量和尺寸。
一般来说，集装箱的标准尺寸为20英尺和40英尺，高度分别为8英尺和9.6英尺。
在确定尺寸时，还需要考虑货物的容量需求、运输工具的限制、装卸设备的尺寸等因素。
如果货物容量较大，可以考虑采用高柜来增加载货容量。
2. 结构和材料集装箱的结构和材料应具备足够的强度和刚度，以承受货物的重量和运输过程中的振动和冲击。
一般来说，集装箱的主要结构包括前面板、背面板、底部和顶部板、侧板以及角部构件等。
这些结构要使用高强度钢材制造，以确保集装箱具有足够的强度和稳定性。
3. 安全和保障设计集装箱时，需要考虑货物的安全和保障。
以下是一些可以考虑的设计要点：•防水设计：集装箱应该具备良好的防水性能，以防止货物受潮和受损。
•密封性能：集装箱应该具备良好的密封性能，以防止外界灰尘、湿气和污染物进入集装箱。
•防盗设计：集装箱应该具备防盗设计，包括安装可靠的门锁装置、防盗警报器等。
•防火设计：集装箱应该具备一定的防火性能，可以采用防火材料或者防火涂层等。
•转向系统：集装箱可以考虑安装转向系统，方便在装卸过程中进行调整和操作。
4. 载重和分配集装箱的设计要考虑货物的重量和分布情况。
设计时需要确保集装箱的承载能力和稳定性，以避免超载和货物在运输过程中的不稳定。
对于不同类型的货物，可以采用不同的载重分配方案。
例如，对于重物品，可以将其放置在集装箱的底部，以降低重心，增加稳定性。
5. 标识和唛头集装箱的设计还应考虑货物的标识和唛头，以便于货物的识别和管理。
对于不同类型的货物，可以设计不同的标识和唛头，例如标明货物名称、重量、尺寸等。
集装箱装卸专用机械
18
19
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
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用钢丝绳直接挂钩自上部起吊：将四根钢 丝绳一端装上吊钩，另一端集中到一起， 用吊环直接挂到起重机的吊钩上起吊集装 箱，如图54所示。采用这种方法起吊集装 箱，需要注意四根钢丝绳与水平面的夹角 应大于60’。这种起吊方式不能用于起吊 20ft和20ft以上的集装箱。
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可更换式吊具又称吊梁式吊具。吊梁悬挂 在起重机的起升钢丝绳上，当需要起吊不 同规格的集装箱时，将不同规格的集装箱 吊具与吊梁用销轴相接，连接接口具有统 一的尺寸。驱动用的液压装置等分别装设 在各个吊具上。吊梁式吊具比固定式吊具 使用方便，但质量较重，成本也较高。
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集装箱吊具 固定式吊具
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2、集装箱的起吊方式
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊 上部单点起吊，用于挂钩 用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
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上部四点起吊，均采用专用的集装箱吊具 （伸缩式吊具或固定式吊具）起吊集装箱。 吊具的旋锁通过机械液压装置，与集装箱 的四个顶角件自动结合。其特点是钢丝绳 垂直受力均衡，起吊平稳，当吊具旋锁与 集装箱上部四个顶角件全部锁紧，可通过 装设在司机室里的显示装置确认无误。这 种起吊方式广泛用于集装箱装卸专用机械。 如：岸边集装箱起重机、集装箱跨运车、 轮胎式集装箱龙门起重机等。
第五章 集装箱装卸专用机械
第一节 集装箱吊具
一、集装箱的起吊与固定 1、集装箱装卸作业方式
集装箱在港口的装卸搬运方式按装卸工艺 分为吊装（吊上吊下方式）和滚装（滚上 滚下方式）两种方式。 前者称为“垂直作业方式”，即岸边采用 起重机用吊上吊下的方式来装(卸)船上集装 箱。 后者又称“水平作业方式”，即采用牵引 车拖带挂车(底盘车)或叉车等流动搬运机械， 直接驶入滚装船内装卸集装箱。
装卸搬运合理化课程设计
第一章装卸搬运特点及其现状1.1 装卸搬运的概念在同一地域范围内以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者统称装卸搬运。
运输是人和物的载运及输送。
它是在不同地域范围内，如两个城市、两个工厂等，以改变“物”的空间位置为目的的活动，对“物”进行空间位移。
1.2装卸搬运的分类及特点1.2.1装卸搬运的分类(1)按设施和设备对象分类。
①仓库、配送中心装卸搬运。
如出入库、堆码、上架、取货、分类、分拣、传送、掏集装箱、装车、卸车等作业。
②铁路货物装卸搬运。
如往车箱中装货、从车箱中卸货，直接将汽车、坦克开上火车或开下火车，用传送带直接将煤炭、粮食等散货装进车箱。
③港口货物装卸搬运。
装船卸船一般利用大型岸吊，有时直接吊上火车或卡车，有时利用管道直接将粮食、水泥等散货用气压方法吸进吸出，也有时小船靠接大船“过驳”或卡车直接开上船或开下船。
④汽车货物装卸搬运。
包括:叉车作业、吊车作业、传送带作业和人工作业等，灵活性大，汽车可以转向、调头，靠近货物装卸，也可只装卸，不搬运。
(2)按作业方式分类。
①叉上叉下方式。
用叉车将货物托起并通过叉车的转向和行走，将货物放入目的场地，如卡车车箱、集装箱箱内、货架或地面之上等。
叉车作业最适合托盘货物，使用托盘堆码，叉车的装卸倍显优势。
②吊上吊下方式。
从轮船货仓、火车车箱、卡车车箱将货物吊出或吊进作业属此类装卸搬运方式。
岸边装卸桥（岸吊）、龙门吊、卡车吊和集装箱跨车等作业多为吊上吊下方式。
③滚上滚下方式。
利用半挂车、卡车或叉车载货直接开上轮船，抵达目的港后再直接开下轮船的方式称“滚上滚下”式装卸。
此种方式在铁路运输中也有应用，如装有货物的卡车直接开上火车，到达目的车站后直接开下火车。
这种方式亦称“驮背运输”。
④移上移下方式。
火车与汽车靠接，处于相同的高度，平行将货物移向对方车箱中，称移上移下方式。
卡车与仓库、配送中心货台一致时，也可采取移动式装卸方式。
集装箱码头主要装卸机械
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精选2021版课件
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精选2021版课件
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岸边装卸机械——集装箱装卸桥
装
卸
集装箱船舶的大型化使得集装箱码头的泊位岸线 不断拉长，相应的装卸桥数量也不断提高，一个300
桥 米的集装箱船舶泊位，平均配备集装箱装卸桥2-3台。
在 ➢ 独立泊位
码
最好配备两台或以上
头
的 ➢ 连续泊位
配
一般按每80-100米配备1台
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轨道式龙门起重机
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轨道式龙门起重机
主要参数
➢ 起重量 ➢ 跨距和悬臂伸距 ➢ 起升高度 ➢ 门框通过宽度和基距 ➢ 工作速度
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精选2021版课件
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精选2021版课件
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备
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外五期集装箱装卸桥极限位置
精选2021版课件
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岸边装卸机械——集装箱装卸桥
➢ 起重量
装
吊具自重、标箱、非标箱、重大件、舱盖
卸 ➢ 尺寸参数
桥
的
起升高度（H）= 轨上高度（H1）+轨下高度（H2）
主
外伸距（L）=最外档集装箱水平距（L1）+最外档箱
要
倾斜移距（L2）+码头岸壁宽度（b）
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水平运输机械——牵引车
➢ 按司机室形式划分 平头式、长头式
➢ 按用途划分 长途公路车、短途场内车
➢ 按车速划分 高速车、低速车
➢ 按额定载重量划分 轻型车、重型车
精选2021版课件
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水平运输机械——挂车
➢ 挂车的盘车）
按挂车有无铺底板面划分
岸桥集装箱卡车防吊起系统设计
岸桥集装箱卡车防吊起系统设计◎ 邱亚越 盘锦港集团有限公司集装箱分公司摘 要：岸桥是集装箱码头进行集装箱装卸作业的特种起重设备，其安全稳定运行对于确保集装箱码头的运作效率十分重要。
集装箱卡车（集卡）随集装箱一同吊起是岸桥生产中最大的安全隐患。
针对集卡防吊起监测技术的实际需求，本文设计了一种岸桥集卡防吊起系统。
采用激光测距传感器和PLC技术实现集卡防吊起检测功能，采用高压漩涡风机在激光测距传感器测量路径上对水雾和灰尘进行清理，减小环境干扰。
同时系统增加了基于无线通信技术的集卡司机紧急停吊功能，避免系统识别错误而造成的误吊起操作，从而进一步提高岸桥生产的安全性。
关键词：集卡；防吊起；激光传感器；PLC控制1.引言随着国际经济一体化的进程不断加速，国际贸易越来越活跃。
近年来，用于货物运输的集装箱装卸量呈快速上升趋势。
国际物流咨询公司德鲁里（Drew r y）发布的《集装箱普查与租赁年度回顾与预测2022/23》报告显示2021年全球集装箱数量达到近5000万标准箱，且每个集装箱平均装卸18.1次[1]。
全球集装箱的年装卸量惊人，集装箱码头也是港口最繁忙的码头。
岸桥是岸边集装箱起重机的简称，其安装在港口码头的岸边，是集装箱装卸的特种起重设备，其安全稳定运行对于确保集装箱码头的运作效率十分重要。
集装箱卡车（集卡）是集装箱的重要运输设备，往来于码头和货物集散地之间。
为了防止运输过程中集装箱从集卡上掉落，在集卡底部四角位置设有4个锁销，运输时集装箱牢牢锁闭在锁销上。
岸桥在起吊集装箱作业时，如果由于集卡司机疏忽忘记解锁锁销或由于机械故障4个锁销未能完全解锁，就会出现岸桥吊具将集装箱连同集卡车一并或者部分吊起的事故[2]。
由于岸桥体积巨大，岸桥司机室与集卡距离远且观察视角受限，岸桥司机很难及时发现并处理事故。
一旦集卡随集装箱一同吊起，便会发生严重的生产事故。
轻则造成集装箱锁销损坏或集卡损坏，重则岸桥起重单元过载毁损，甚至造成集卡车倾覆，集卡车司机伤亡。
运输集装箱装卸车设计
运输集装箱装卸车设计摘要：现阶段接触的集装箱搬运，大都依靠其他机械辅助装卸，而且很多情况下，不仅使集装箱的转运效率大大降低，还在转运和装卸的过程中产生大额的装卸费用，这些不利因素对于整个行业的制约极其明显。
目前国外正向着提高效率、自动操作、装卸灵活轻便、专业化方向发展。
本文设计一种方便快捷，省时省力的一种集装箱装卸车来改善这一缺点。
改变以往传统集装箱装卸需要多人配合的局限性，节约人力资源，减少企业投入，提高效率。
关键词：装卸车；气缸；效率；安全；动力1 引言集装箱装卸车的工作方式是电动机带动曲轴转动，曲轴带动连杆，连杆与活塞相连接，这时装卸车的进气阀关闭，排气阀打开，空气或其他介质从气缸内排出，完成装卸车进气的过程。
装卸车的结构跟气缸位置是有着密不可分的联系的。
就现在来看，我们国家在市面上所有的装卸车，立式装卸车的结构特点为气缸是垂直分布。
卧式装卸车的结构特点为气缸在分布是在中心线做水平布置，且都在曲轴的一侧。
对称平衡式装卸车在结构分布上与卧式装卸车类似气缸都是作水平布置，主要差别在对称平衡装卸车气缸分布在曲轴两侧。
在两个主轴承之间，相对的两列气缸成180度分布。
对置型装卸车的结构特点与对称平衡式基本相同，不通点在于对置型装卸车的相邻的两对气缸不成180度分布。
角式装卸车的结构特点为气缸中心线之间有一定的夹角，但是夹角角度不等于0°或180°。
本次设计的集装箱装卸车的结构类型采用的是立式装卸车结构，在结构上较为简单、可靠。
2 设计要求2.1 产品设计客观条件本次集装箱装卸车在设计和图纸绘制的过程中，旨在利用最少的经费和最少的时间，设计出一种高效、耐用、可靠的装卸车产品。
在整体设计时，需要综合考虑产品的装配工艺以及零件在机械加工过程中的可制造性，在零件的设计时应该在达到整体功能要求的前提下优先选择简单的结构，减少产品的加工生产时间。
本方案选取了尼龙传送带，并且具有凹凸不平的表面以增大摩擦力，传送带两侧打有网孔，在两端的支撑轴上有穿孔齿轮防止发生传送带跑偏的情况；提升张紧装置采用的是T型结构张紧轴，通过调整T型结构来调整传送带张紧程度。
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太原科技大学本科毕业设计（论文）
集装箱自装卸运输车起重装置设计Design of working device of Self-loading container Trailers
学院（系）：机械工程学院
专业：机械设计制造及自动化（工程机械）
班级：机自121205班
学生姓名：赵建
学号： 201212030528
指导教师：要志斌
2016年6月9日
摘要
近年来，我国经济飞速发展，各行各业都在蓬勃地成长，物流运输业也在不断发展中。
消费者对于物流的要求日益增多，集装箱“门到门”的运输模式逐渐得到大家认可和推崇。
但是目前国内集装箱运输业仍处于低效率、高耗能的局面。
虽然我国也曾大力发展集装箱运输辅助行业，例如大型叉车，正面吊，起重机等，在中远途集装箱运输业内有了一定效果，但在短途运输领域，大型装卸设备带来的高额成本和相对漫长的装卸时间仍旧是集装箱短途运输业发展的拦路虎。
这样就慢慢衍生出了一种新的集装箱转运方案——集装箱自装卸系统。
以此为基础的集装箱自装卸运输车凭借其灵活快捷的特点，占据了越来越多的市场份额。
本文首先介绍了集装箱自装卸运输车工作装置的基本结构与工作原理。
起重装置有单侧平行式、单侧交叉式和双侧等形式，支撑装置有交错式一级伸缩支腿、交错式二级伸缩支腿和大跨距支腿等形式。
工况有自装卸作业、堆垛作业和车对车作业等。
其次，简单阐释了单侧滑移式集装箱自装卸运输车起重装置的设计方法，并研究了不同结构形式的起重装置对整车装卸性能的影响。
单侧滑移式集装箱自装卸运输车起重装置通常包括基座、上臂、下臂、支腿、起重吊链五大部分，以液压缸为动力输出，对集装箱进行各种装卸作业。
文章以某单侧滑移式集装箱自装卸运输车为例，介绍了其起重装置的设计方法。
同时作为集装箱自装卸运输车的核心子系统，不同起重性能要求的集装箱自装卸运输车，需要配置不同布置形式的起重装置。
本文也对这种对应性做了初步研究，得到阶段性的研究成果，为系列车型的设计和后续的研究工作提供了一定参考和基础。
最后，总结和归纳了全文叙述内容，提出了可以继续深入研究的部分并对下一步的研究进行了展望。
关键字：集装箱；运输车；工作装置；铰点
Abstract
In recent years, the rapid development of economy of our country, all walks of life in the vigorous growth, logistics and transport industry also in the continuous development. Consumers for logistics requirements increasing, the container door to door transport model has been recognized and respected. But at present domestic container transportation industry is still in low efficiency, high energy consumption situation. Although our country have vigorously the development of container transport auxiliary industry, such as large forklift, front crane, crane, in the long haul container shipping industry have certain effect, but in the field of short distance transportation, loading and unloading of large equipment to bring the high cost and relatively long time for loading and unloading is still short of container transport The stumbling block of the development of industry. This will slowly derived from the a new container transport scheme -- container self loading and unloading system. Taking the opportunity of containers based self loading and unloading transport vehicle with its flexible and efficient characteristics, occupy the more and more market share.
This paper firstly introduces the basic structure and working principle of the container self loading and unloading transport vehicle, the lifting device has a single side parallel, one side cross and bilateral and other forms, Staggered type two stage telescopic legs and large span leg form. Conditions have self loading and unloading, stacking and car to vehicle operation and so on.
Secondly, briefly explains the unilateral sliding from container loading and unloading transport vehicle lifting device design method, and study the different structure form of lifting device of vehicle handling performance of unilateral sliding from container loading and unloading transport vehicle lifting device usually comprises a base, the upper arm, lower arm, leg, lifting chain five parts to the hydraulic cylinder as the power output of the container for loading and unloading operations. In this paper, a unilateral sliding type container transportation, loading and unloading car as an example, introduces the hoisting device design method. At the same time as a container transportation, loading and unloading car core subsystem, different lifting performance requirements of the container loading and unloading transport vehicle, need Configuration of different arrangements of the lifting device. This paper also made a preliminary study of this correspondence, to get the results of the stage, for the design of a series of models and follow-up research work to provide a certain reference and foundation.
In the end, the paper summarizes and summarizes the content of the full text, and puts forward some further research and prospects for the further research.
keyword：Container; transport vehicle; working device;hinge point
太原科技大学毕业设计（论文）任务书
学院（直属系）：机械工程学院时间：2016年3月7 日
说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。