液压控制阀扥结构原理
液压控制阀的工作原理
液压控制阀的工作原理
液压控制阀是一种利用液压能力来控制流体流动方向、压力和流量的装置。
它主要由阀体、阀芯、阀座、弹簧和控制罩等组成。
液压控制阀的工作原理如下：
1. 阀芯的位置调节：阀芯通过操纵杆或调节装置移动，实现调节控制。
当阀芯向上移动时，通过阀门打开或关闭来控制流体流动。
2. 操纵杆和阀芯之间的作用力平衡：通常液压控制阀芯在工作过程中需要受到一定的阻力来保持平衡。
弹簧和控制罩会对阀芯施加一个向下的作用力，以保持阀芯的稳定位置。
3. 流体压力的调节：液压控制阀通常用于调节流体的压力。
当阀芯移动到特定位置时，流体通过阀体的通道进入或排出。
通过调整阀芯的位置，可以改变阀门的打开程度，从而调节流体的压力。
4. 流体流量的调节：液压控制阀还可以调节流体的流量。
当阀芯移动到特定位置时，打开或关闭的阀门能够通过控制液体流动的通道，调节流体的流量大小。
5. 流体流向的控制：液压控制阀还可以控制流体的流向。
阀芯的不同位置使得流体能够通过不同的通道流动，从而改变流体的流向。
总之，液压控制阀通过调节阀芯的位置、调节弹簧和控制罩的
作用力，以及控制阀门的打开程度，来实现对流体流动方向、压力和流量的控制。
液压控制阀工作原理
液压控制阀工作原理
液压控制阀是一种通过调节流体进出口的开度，来控制液压系统压力、流量和方向的装置。
其工作原理如下：
1. 调节阀芯位置：液压控制阀通过调节阀芯在阀体内的位置，控制液压流体的流通。
阀芯的位置通过控制杆、电磁线圈或机械手段来实现。
2. 控制流通路径：液压控制阀内部设有不同的流通孔道和腔体，当阀芯移动至不同位置时，不同的流通通道会连接或切断，从而控制流体的流向和流量。
3. 液压力平衡：液压控制阀内部设有压力平衡装置，可以自动调节阀芯受到的力，使得阀芯在任何位置都能达到平衡，并保持稳定的调节效果。
4. 电磁控制：某些液压控制阀采用电磁控制方式。
通过电磁线圈对阀芯的位置进行控制，实现远程控制或自动控制。
总之，液压控制阀通过调节阀芯位置和控制流通路径，来控制液压系统的压力、流量和方向。
不同类型的液压控制阀有不同的原理和结构，但基本原理都是通过阀芯的运动来改变液压流体的通路和流量，达到控制液压系统工作的目的。
【专业知识】液压水位控制阀的内部结构及作用原理
【专业知识】液压水位控制阀的内部结构及作用原理【学员问题】液压水位控制阀的内部结构及作用原理？【解答】液压水位控制阀一般由浮球阀，控制管，液压阀主体组成。
虽然液压控制阀主体的外观各异，材质不同，有立式和卧式安装形式等，但其内部结构和作用原理却基本相同。
液压控制阀的主体由进水腔、出水口、活塞式阀芯、泄压腔、泄压口等组成。
设进水的水压为P0，泄压腔的压力为P1；活塞式阀芯的重力为G，活塞式阀芯泄压腔端的直径为D1，另一端的直径为D2.连通进水腔和泄压腔的小孔直径的d1，泄压口的直径为d2，活塞式阀芯与阀腔的摩擦力为f，受到的支持力为N.下面上的说明（结构二类似）为例，分析活塞式阀芯的受力情况如下：设活塞式阀芯受到的合力为F，则阀芯受力矢量式为：F=F1+F2+F3+F4+f+N+G（1）表达为代数形式如下：F=P0D22π/4+P2（D12π/4-D22π/4）-P1D12π/4±f-G±N =（P0D22-P1D12）π/4±f-G+P2（D12-D22）π/4±N=A±f-G±N+B（2）（2）式中A=（P0D22-P1D12）π/4，B=P2（D12-D22）π/4；f的符号与A的符号相反。
当水池或水塔内水位下降，浮球阀开启排水时，进水腔通过小孔d1向泄压腔补水，由于补水孔d1小于泄压孔d2，补水能力小于泄压能力，泄压腔的压力P1降低，阀芯支持力N1逐渐减小到消失，进水管内有压力水P0克服活塞式阀芯的重力和摩擦力将其托起，上式F大于0，密封面逐渐打开，液压阀门即开启向水池（或水塔）供水。
当水池水位上升到控制水面，浮球阀关闭，泄压腔补水能力大于泄压能力，N2逐渐减小，P1上升（最大至P0），上式F小于0，活塞下移将密封面封闭，阀门即停止供水。
液压控制阀的工作原理
液压控制阀的工作原理
液压控制阀是一种用于控制液压系统中液体流动的装置。
它通过改变液体流动的方向、压力和流量来实现对液压系统的控制。
液压控制阀主要由阀体、阀芯和驱动元件组成。
阀体是阀的外壳，通常由金属材料制成，用于容纳阀芯和液体流动管道。
阀芯是控制液体流动的核心部件，通常由金属材料制成，具有不同的形状和结构，根据具体的控制要求来选择。
驱动元件是用于操纵阀芯运动的装置，可以是液压力、机械力或者电磁力等。
液压控制阀的工作原理是基于阀芯的运动来调整液体流动的通道。
当液体流经控制阀时，根据阀芯的位置不同，可以打开、关闭或调节流量。
具体的工作原理如下：
1. 开关型控制阀：阀芯分为两个位置，分别对应开和关状态。
当阀芯处于开启位置时，液体可以流通，当阀芯处于关闭位置时，液体流通被阻断。
通过驱动元件控制阀芯的位置，可以实现开关的功能。
2. 调节型控制阀：阀芯可以在一定范围内自由调节其位置。
当阀芯靠近开启位置时，液体流经阀体的通道扩大，流量增加；当阀芯靠近关闭位置时，液体通道缩小，流量减小。
通过驱动元件调节阀芯的位置，可以实现对流量的调节。
3. 压力型控制阀：阀芯的位置可以根据系统压力的变化进行调节。
当系统压力达到设定值时，阀芯会自动调整其位置，改变液体流动通道的大小，以稳定系统压力。
液压控制阀的工作原理是基于阀芯的运动来影响液体的流动，通过驱动元件来控制阀芯的位置，从而实现对液压系统的控制。
不同的液压控制阀根据其结构和控制方式的差异，在液体流动方向、压力和流量方面都具有不同的控制效果。
液压阀的工作原理
液压阀的工作原理
液压阀是一种用来控制流体流动的装置，其工作原理基于流体力学原理和压力控制原理。
液压阀通过改变阀芯的位置或形状，调节流体通道的开启面积，从而实现流体流速、压力和方向的控制。
液压阀的工作原理如下：
1. 通过阀芯位置的改变来控制流量：液压阀芯是阀门中的可移动部件，可以通过电磁力、机械力或压力差的作用，使其移动到不同的位置。
阀芯的位置决定了流体通道的开合程度，从而控制流量的大小。
2. 通过阀芯形状的改变来控制压力：液压阀芯的形状决定了流体在通过阀门时的压力变化。
当阀芯开启通道时，流体可以通过阀门，压力相对较低；而当阀芯关闭通道时，流体无法通过阀门，产生较高的压力。
3. 通过阀芯的移动来改变流体的方向：液压阀芯的位置变化可以改变流体的流动方向。
当阀芯处于某一位置时，流体只能从某个入口进入，通过阀门，并从某个出口流出。
改变阀芯的位置，可以使流体的流动方向发生变化。
液压阀通过以上原理实现对流体流动的控制，可以应用于液压系统中的各种控制任务，如压力控制、流量控制、方向控制等。
不同类型的液压阀具有不同的结构和工作原理，可根据实际需求选择适合的阀门进行使用。
液压控制阀扥结构原理
液压控制阀扥结构原理液压控制阀是一种利用液压油流来控制流体的阀门装置。
它基于流体力学原理，通过改变阀门的开启度和通道的断开程度，来精确控制流体的流量、压力和方向。
液压控制阀的设计结构主要包括阀体、阀芯、阀盖、弹簧、密封件等部件。
一、液压控制阀的结构组成1.阀体：液压控制阀的主要部件之一，通常由铸铁、铸钢等材料制成。
阀体的内部有流体通道，用于流体的进出。
2.阀芯：液压控制阀的另一主要部件，通常由合金钢、不锈钢等材料制成。
阀芯的作用是控制流体的流动和阀门的开合。
3.阀盖：液压控制阀的顶部部件，用于固定阀芯和弹簧。
阀盖通常由铸铁、铸钢等材料制成，具有良好的密封性。
4.弹簧：液压控制阀中的一种弹性元件，用于调节阀芯的开合力度。
弹簧通常由合金钢制成，具有一定的弹性和耐腐蚀性。
5.密封件：液压控制阀中的一种软质密封元件，用于防止流体泄漏。
密封件通常由橡胶、聚四氟乙烯等材料制成，具有良好的密封性和耐腐蚀性。
二、液压控制阀的工作原理1.关断状态：在液压控制阀未通电或受到外力作用时，阀芯处于关闭状态，流体无法通过阀体的通道。
此时，阀芯与阀座之间的密封件起到了密封作用，防止流体泄漏。
2.开启状态：当液压控制阀通电或受到外力作用时，阀芯会受到作用力，沿着轴向移动，打开通道，允许流体通过。
流体的流动路径由阀芯和阀座之间的间隙决定，阀芯的移动距离决定了通道的开启程度。
3.流体控制：当液压控制阀处于开启状态时，流体可以通过阀体的通道，从而实现对流体流量、压力和方向的控制。
阀芯的位置决定了流体的流动路径，通道的宽度决定了流体的流量，阀芯和阀座之间的密封性决定了流体的泄漏程度。
4.关闭状态：当液压控制阀停止通电或不再受到外力作用时，阀芯会受到弹簧的作用力，返回到关闭状态。
此时，阀芯与阀座之间的密封件再次起到密封作用，防止流体泄漏。
液压阀 工作原理
液压阀工作原理
液压阀的工作原理是通过调节流体的通道来控制液压系统中的压力、流量和方向。
液压阀主要由阀芯、阀体、控制元件、弹簧等部件组成。
液压阀的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 阀芯和阀体之间的间隙是密封的，阀芯的运动会改变通道的导流，从而改变液压系统的工作。
当液压阀处于关闭状态时，阀芯会与阀座紧密贴合，阻止流体通过。
2. 当液压阀需要开启时，控制元件会施加力量使阀芯移动。
阀芯的移动导致阀体内的通道打开，从而使压力油从入口流入出口。
3. 当阀芯移动到不同的位置时，流体可以通过不同的通道流过。
阀芯的位置决定了流体的压力和流量。
4. 液压阀还可以根据控制元件的信号改变阀芯的位置，从而控制液压系统的方向和压力。
控制元件可以是手动操作的，也可以是自动控制的。
5. 弹簧通常用于控制阀芯的位置，使阀芯保持在固定的位置。
当控制元件施加的力消失时，弹簧会使阀芯返回到初始位置，关闭阀门。
通过以上步骤，液压阀能够实现对液压系统的控制，从而保证
系统的正常运行和安全性能。
不同类型的液压阀有不同的工作原理，但基本的工作原理都是通过调节流体通道来控制压力、流量和方向。
液压阀工作原理-第五章液压控制阀
电磁阀
通过电磁效应来控制液压系统的 工作。
减压阀
通过调节阀芯的位置来控制系统 的压力。
液压控制阀的应用领域
机械设备
如挖掘机、起重机和冲床等。
交通运输
如汽车制动系统和液压悬挂系统等。
工业制造
如液压机床和液压工作台等。
航空航天
如飞机的液压系统和航天器的发动机控制系统 等。
液压控制阀的未来发展趋势
随着科技的不断进步，液压控制阀将越来越智能化和自动化。新材料的应用、 阀芯结构的改进和控制方式的创新将推动液压控制阀的发展。
液压控制阀的组成部分
1 阀体
承载阀芯和连接液压管路。
2 阀芯
根据控制信号来调节液压流量的元件。
3 弹簧
给阀芯提供恢复力，确保阀芯的正常运动。
4 密封件
防止液压油泄漏。
液压控制阀的工作原理
1
接通入口油路
当控制信号发生改变时，阀芯会移动，使入口油路与出口油路连通。
2
关闭入口油路
当控制信号不再存在时，阀芯回到初始位置，关闭入口油路。
液压阀工作原理-第五章 液压控制阀
液压控制阀是使用液压力来控制液压系统中液压传动的元件。它们由多个部 分组成，起到控制、调节和分配液压油流的作用。
液压控制阀的定义
液压控制阀是用来控制液压系统中液压油的流动方向、压力和流量的装置。它能够实现液压系统各个部分之间 的相互转换过改变阀芯的位置，可以调节出口油路的流量、压力和方向，从而实现对液压 系统的控制。
液压控制阀的分类
按控制方式分类
可以分为手动液压控制阀和自 动液压控制阀。
按控制方向分类
可以分为单向阀和双向阀。
按控制元件数量分类
可以分为单元阀和组合阀。
第五章液压控制阀ppt课件
（2）先导式溢流阀
调节螺钉 阀盖 调压弹簧 锥阀芯阀座 遥控口K
1）结构和工作原理
结构组成： 动画 主阀：圆柱阀芯
先导阀：锥形阀芯
工作原理： 动画
阀体 主阀芯 主阀座
控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算
机接口，不需要D/A转换器。
▪ 根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由螺纹或法 兰与油管连接。安装方便。
板式连接 阀体进出口通过连成的组件 插入专门设计的阀块内实现不同功
能。结构紧凑。
叠加式 是板式连接阀的一种发展 形式。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀
按工作原理：直动式 先导式
工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，
使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压； 防止系统过载，即安全保护。
二、液压阀的分类
• 根据结构形式分类
• 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀 口的压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ）1/2 • 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀 口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 阀口的压力流量方程
二、换向阀
• 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动而切换油 路中液流的方向的液压元件。
• 其作用是通过改变阀芯和阀套之间的相对位置， 来控制系统的启动、停止或换向。
液压阀门原理
液压阀门原理液压阀门是液压系统中不可或缺的元件，它起到控制流体流动的作用。
液压阀门的工作原理基于流体力学和控制理论，通过改变流体通道的形状和大小来控制液压系统中的流量、压力和方向。
本文将对液压阀门的原理进行详细介绍。
一、液压阀门的基本构造液压阀门由阀体、阀芯和阀盖等组成。
阀体是阀门的主体部分，通常由铸铁或铸钢制成，具有良好的强度和耐腐蚀性。
阀芯是控制流体流动的关键部件，通过上下移动来改变流道的开启程度。
阀盖则用于固定阀体和阀芯，确保阀门的正常工作。
二、液压阀门的工作原理液压阀门的工作原理可以归纳为两个方面：力平衡和流量平衡。
1. 力平衡原理液压阀门中的阀芯受到两个力的作用：弹簧力和液压力。
弹簧力使阀芯向关闭方向移动，而液压力则使阀芯向开启方向移动。
当两个力平衡时，阀芯的位置保持不变，从而实现流体通道的开启或关闭。
2. 流量平衡原理液压阀门的流量平衡原理是指通过改变流道的形状和大小来控制流体的流量。
阀芯在不同位置时，流道的开启面积不同，从而实现流量的控制。
当阀芯升起时，开启面积增大，流量增加；当阀芯下降时，开启面积减小，流量减小。
三、常见液压阀门的类型及其原理液压阀门根据其控制的参数和工作原理可以分为多种类型，下面将介绍几种常见的液压阀门及其原理。
1. 换向阀换向阀用于控制液压系统中流体的方向，常见的有二位二通换向阀、二位三通换向阀和三位四通换向阀。
其原理是通过阀芯的位置改变流道的连接，从而改变液压系统中流体的流向。
2. 溢流阀溢流阀用于控制系统中的压力，当系统压力达到设定值时，溢流阀打开，将多余的流体引导回油箱，以保持系统压力的稳定。
溢流阀的工作原理是通过调节开启面积来控制流量，从而控制系统的压力。
3. 比例阀比例阀用于控制液压系统中的流量，能够根据输入信号精确地控制流量的大小。
比例阀的工作原理是通过调节阀芯的位置和开启面积来实现对流量的精确控制，通常配合电磁调节器使用。
四、液压阀门的应用领域液压阀门广泛应用于各个领域的液压系统中，例如工程机械、冶金设备、船舶和航空航天等。
液压控制阀工作原理
液压控制阀工作原理
液压控制阀是液压系统中的重要组成部分，用于控制液压流体的流量、压力和方向。
其工作原理如下：
1. 流量控制：液压控制阀通过调节阀芯的开口面积，改变液压流体通过阀的流通截面积，从而控制液压系统中的流量。
当阀芯打开时，流量增大；当阀芯关闭时，流量减小。
2. 压力控制：液压控制阀通过调节阀芯的开口面积，控制液压系统中的工作压力。
当液压系统中的压力超过预设值时，控制阀会自动调节阀芯的开口面积，使压力保持在设定值范围内。
3. 方向控制：液压控制阀通过调节阀芯的位置，改变液压系统中液压流体的流向。
根据液压系统的工作需求，控制阀可将液压流体的流向导向到不同的油路或油腔中，实现液压执行元件的动作。
液压控制阀的工作原理是通过阀芯的位置、开口面积和运动状态来调节流量、压力和方向。
不同的液压控制阀具有不同的结构和特点，但其基本工作原理是相似的。
通过合理选择和调整液压控制阀的参数，可以实现对液压系统的精确控制，提高系统的工作效率和可靠性。
液压阀块工作原理
液压阀块工作原理
液压阀块是一种用于控制液压系统中流体流动的装置，它通过阀芯的运动来改变流体通道的开闭情况，从而实现液压系统的控制功能。
其工作原理如下：
1. 开关控制：液压阀块通过阀芯的移动，将流体通道开关成不同的状态。
阀芯通常由金属制成，可以在流体压力的作用下进行移动。
阀芯在不同的位置上可以通过通道连接或者隔断流体。
通过控制阀芯的位置来实现液压系统的不同功能，比如流体流向的切换、流速的调节等。
2. 压力控制：液压阀块可以通过阀芯的设计和调节来控制流体的压力。
当流体在液压阀块中经过时，阀芯的位置和开口大小会影响流体的流速和流阻，从而控制流体的压力。
通过调节阀芯的位置，可以使流体在系统中达到所需的压力水平。
3. 流量控制：液压阀块还可以通过阀芯的设计来控制流体的流量。
阀芯可以改变通道的截面积，从而控制单位时间内流体通过的体积。
通过调节阀芯的位置，可以实现流量的增大或减小，从而满足系统对流体流量的需求。
4. 方向控制：液压阀块可以通过阀芯的位置来控制流体的流向。
当阀芯处于特定的位置时，可以使流体通过特定的通道，连接不同的液压元件或回油箱。
通过控制阀芯的位置，可以实现流体流向的切换，从而完成液压系统中各个元件的工作。
总之，液压阀块通过控制阀芯的位置来改变流体通道的开闭情
况，实现对液压系统的控制。
其具体工作原理包括开关控制、压力控制、流量控制和方向控制等。
液压控制阀的结构原理与应用
液压控制阀的结构原理与应用压力控制阀的结构原理与应用.1 溢流阀（1）结构原理1）dbd型直动式溢流阀图1是dbd型直动式溢流阀的结构原理图。
进油口的压力油通过阻尼活塞作用在其底部，形成了一个与弹簧力相抗衡的液压力。
当此液压力小于调压弹簧的弹簧力时，锥阀关闭，此阀不起调压作用。
随着进油口压力的不断提高。
当液压力大于弹簧力时，锥阀开启，多余的油液溢回油箱，使进油口压力稳定在调定值上。
图1 dbd型直动式溢流阀结构原理图a）至40mpa阀的结构；b）至63mpa阀的结构1—调节螺桿；2—阀体；3—调压弹簧；4—偏流盘；5—锥阀；6—阻尼活塞阻尼活塞的作用：一是在锥阀开启或闭合时起阻尼作用，用来提高阀的调压稳定性；二是对锥阀起导向作用，以提高阀的密封效能。
偏流盘的作用：偏流盘上开有环形槽，用以改变锥阀出油口的液流方向。
于是偏流盘受到了一个液动力，此液动力与弹簧力的作用方向相反，并随溢流量的增加而加大。
当溢流量增加时，由于锥阀开口增大，引起弹簧力增加。
但由于液动力也同时增加，结构抵消了弹簧力的增量。
因此这种阀的进口压力不受流量变化的影响，其p-q特性曲线比较理想，启闭特性好，有利于提高阀的额定流量。
（2）应用1）起安全阀作用（防止液压系统过载）溢流阀起安全阀作用时，是为了限制液压系统的最高压力，以保证系统的安全。
在系统正常工作情况下，阀关闭不溢流，系统的工作压力决定于外载荷。
当系统压力达到阀的调定压力时，阀开启溢流，此时系统压力就决定于溢流阀的调定压力。
2）起溢流阀作用（维持液压系统压力恆定）在节流调速系统中，溢流阀在正常工作时为常开，通过溢流将多余油液排回油箱而维持液压系统压力基本恆定。
3）使液压系统卸荷先导式溢流阀的远端控制口通油箱，就可以利用溢流阀使系统卸荷。
dbw型先导式电磁溢流阀利用本身的电磁换向阀就可实现系统卸荷，而其他的先导式溢流阀要实现系统卸荷，就要在远端控制口上新增换向阀。
4）远端调压在先导式溢流阀的远端控制口上接远端调压阀，能实现远端调压。
液压阀的基本结构与原理
3·顺序阀 sequence valve
功用：利用系统油液压力的变化来控制油路的通 断。从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。
3.主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压 力差。阻力孔一般为细长孔，孔径很小 φ=0.8~1.2mm，孔长l = 8~12mm，因此工作 时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法 调压。
4.先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。
溢流阀的功用
溢流阀旁接在泵的
出口，用来保证系 统压力恒定，称为 定压阀。
图形符号
B
潘存云教授研制
A
直通式
潘存云教授研制
A
B
直角式
普通单向阀的应用
常被安装在泵的出口，一方面防止
压力冲击影响泵的正常工作，另一 方面防止泵不工作时系统油液倒流 经泵回油箱。
与其他的阀组成单向节流阀、单向
减压阀、单向顺序阀等，使油液一 个方向流经单向阀，另一个方向流 经节流阀等。
（2）液控单向阀
• 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关 闭时，密封性能要好。
• 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受 外干扰时变化量要小。
• 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用 性要好。
2.3.2 方向控制阀 direction control valves
• 方向控制阀用于液压系统中控制液流的 方向。它包括单向阀和换向阀。
从而改变顺序阀的工作压力。
X
常用四种典型控制结构型式 内控外泄式 ——控制油来自内部进油口A， 泄油从Y口排入油箱。 外控外泄式 ——控制油来自外部油口X， 泄油从Y口排入油箱。
液压控制阀工作原理结构形式
第五章液压控制阀第一节概述1.1液压阀的作用液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。
压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。
这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的。
例如：（1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口间压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
1.2液压阀的分类液压阀可按不同的特征进行分类，如表5—1所示。
表5—1 液压阀的分类1.3对液压阀的基本要求（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。
（2）油液流过的压力损失小。
（3）密封性能好。
（4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。
第二节方向控制阀一、单向阀液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。
1.普通单向阀普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。
图5—1（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。
压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。
但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。
图5—1（b）所示是单向阀的职能符号图。
图5-1单向阀(a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧2.液控单向阀图5—2（a）所示是液控单向阀的结构。
当控制口K处无压力油通入时，它的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。
当控制口K有控制压力油时，因控制活塞1右侧a腔通泄油口，活塞1右移，推动顶杆2顶开阀芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。
第四章 液压控制阀
液控单向阀
工作原理
当控制油口不通 压力油时, 压力油时,油液 只能从p1→p2; ; 当控制油口通压 力油时, 力油时,正,反 向的油液均可自 由通过. 由通过. 根据控制活塞上 腔的泄油方式不 同分为内泄式和 外泄式. 外泄式. 复式结构液控单向阀,单向阀芯内装有卸载小阀芯. 复式结构液控单向阀,单向阀芯内装有卸载小阀芯.控制活塞上 行时先顶开小阀芯使主油路卸压,再顶开单向阀阀芯, 行时先顶开小阀芯使主油路卸压,再顶开单向阀阀芯,其控制压力仅 %,没有卸载小阀芯的液控单向阀的控制压力为工 为工作压力的 4.5%,没有卸载小阀芯的液控单向阀的控制压力为工 作压力的40 %～50 %.
顺序阀
顺序阀是一种利用压力控制阀口通断的压力阀. 顺序阀是一种利用压力控制阀口通断的压力阀. 按控制油来源不同分内控和外控, 按控制油来源不同分内控和外控,按弹簧腔泄 漏油引出方式不同分内泄和外泄. 漏油引出方式不同分内泄和外泄.
内控外泄
外控外泄
内控内泄
外控内泄
ห้องสมุดไป่ตู้
顺序阀的四种结构形式及其图形符号
通过改变上盖或底盖的装配位置可得到内控外泄, 通过改变上盖或底盖的装配位置可得到内控外泄, 内控内泄,外控外泄, 内控内泄,外控外泄,外控内泄四种结构类型.
位, 通 及 图 形 符 号
动画
电磁换向阀
阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用.电磁铁不得电, 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用.电磁铁不得电,阀 芯在右端弹簧的作用下,处于左极端位置(右位),油口p与 通 ),油口 芯在右端弹簧的作用下,处于左极端位置(右位),油口 与A通, B不通;电磁铁得电产生一个电磁吸力,通过推杆推动阀芯右移, 不通; 不通 电磁铁得电产生一个电磁吸力,通过推杆推动阀芯右移, 则阀左位工作,油口p与 通 不通. 则阀左位工作,油口 与B通,A不通. 不通 电磁铁可以是直流,交流或交本整流的. 电磁铁可以是直流,交流或交本整流的. 两位电磁阀有弹簧复位式(一个电磁铁)和钢球定位式( 两位电磁阀有弹簧复位式(一个电磁铁)和钢球定位式(两个 电磁铁). 电磁铁).
液压阀的基本结构及工作原理
液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的操纵装置。
阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进、出油口和泄油口；驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有些场合还采用液压力驱动。
在工作原理上，液压阀是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。
液压阀工作时，所有阀的阀口大小、阀进、出油口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式(q＝KA·Δp m)，只是各种阀控制的参数各不相同而已。
1．1液压阀块的结构特点按照结构和用途划分，液压阀块有条形块、小板块，盖板、夹板、阀安装底板、泵阀块、逻辑阀块、叠加阀块、专用阀块、集流排管和连接块等多种形式。
实际系统中的液压阀块是由阀块体以及其上安装的各种液压阀、管接头、附件等元件组成。
(1)阀块体阀块体是集成式液压系统的关键部件，它既是其它液压元件的承装载体，又是它们油路连通的通道体。
阀块体一般都采用长方体外型，材料一般用铝或可锻铸铁。
阀块体上分布有与液压阀有关的安装孔、通油孔、连接螺钉孔、定位销孔，以及公共油孔、连接孔等，为保证孔道正确连通而不发生干涉有时还要设置工艺孔。
一般一个比较简单的阀块体上至少有40-60个孔，稍微复杂一点的就有上百个，这些孔道构成一个纵横交错的孔系网络。
阀块体上的孔道有光孔、阶梯孔、螺纹孔等多种形式，一般均为直孔，便于在普通钻床和数控机床上加工。
有时出于特殊的连通要求设置成斜孔，但很少采用。
(2)液压阀液压阀一般为标准件，包括各类板式阀、插装阀、叠加阀等，由连接螺钉安装在阀块体上，实现液压回路的控制功能。
(3)管接头管接头用于外部管路与阀块的连接。
各种阀和阀块体组成的液压回路，要对液压缸等执行机构进行控制，以及进油、回油、泄油等，必须与外部管路连接才能实现。
(4)其它附件包括管道连接法兰、工艺孔堵塞、油路密封圈等附件。
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第四节 流量控制阀
流量控制阀是用来控制输入执行元件的油液流量的大 小，从而控制执行元件运动的速度。流量控制阀是依靠改变 阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量的。 一、流量控制原理及节流口形式 二、普通节流阀 1．结构和工作原理 2．刚性 节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰，保持流量稳 定的能力，也就是当节流阀开口不变时，由于阀前阀后压力 差的变化而引起通过节流阀的流量发生变化的情况。流量变 化越小，说明节流阀的刚制阀是控制或调节液压系统中液流的压力、 流量和方向的。液压控制阀性能的优、劣，工作是否可 靠，对整个液压系统能否正常工作将产生直接影响。
液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀三大类：
（1）方向控制阀
控制液流方向，如单向阀、换向
阀等。
（2）压力控制阀 控制液压系统或部分液压回路压
直动式和先导式两种溢流阀的流量压力特性的比较： （二）溢流阀的结构特点 1．阀口是常闭的； 2．控制阀口开闭的油液来自进油口； 3．泄油回油箱采用内泄方式。 以上三个结构特点很形象地反映在溢流阀的图形符号上。 （三）溢流阀的作用和性能要求 1．溢流阀的作用 （1）作溢流阀用
（2）作安全阀用 （3）作卸荷阀用 （4）作背压阀用 2．液压系统对溢流阀的性能要求 （1）定压精度高，当流过溢流阀的流量发生变化时，系 统中的压力变化要小。 （2）灵敏度要高，当液压缸突然停止运动时，溢流阀要迅 速开大。 （3）工作要平稳，且无震动和噪声。 （4）当阀关闭时，密封要好，泄漏要小。 二、减压阀 减压阀在液压系统中起减压作用，使液压系统中某一部 分得到一个降低了的稳定压力。 （一） 减压阀的结构和工作原理 （二）减压阀的结构特点 1. 阀口是常开的；
不同开口时的流量特性曲线如图示，由此可得出如 下结论： （1）同一节流阀，阀前后压力差相同，节流开口小 时，刚性大。 （2）同一节流阀，在节流开口一定时，阀前后压力 差越大，节流阀刚性越大。因此，为了保证节流阀 具有一定的刚性，必须保证阀前后具有一定的压差。 （3）取小的指数可以提高节流阀的刚度，因此在实 际使用中都希望采用薄壁小孔式的节流口。 三、调速阀 四、溢流节流阀
2． 控制阀口开闭的油液来自出油口； 3． 泄油回油箱采用外泄方式。 这三个结构特点也完全反映在减压阀的图形符号上。 （三）减压阀的应用 在液压系统中，一个油源供应多个支路工作时，由于各 支路要求的压力值大小不同，这就需要减压阀去调节，利用 减压阀可以组成不同压力级别的液压回路，如夹紧油路、控 制油路和润滑油路等。 三、顺序阀 顺序阀是以系统压力为信号控制液压系统中两个以上 工作机构先后动作顺序的。根据控制压力来源的不同，可分 为内控式顺序阀和外控式顺序阀两种。顺序阀也有直动式和 先导式两种结构，前者一般用于低压系统，后者用于中高压 系统。
第三节 压力控制阀 压力控制阀在液压系统中是用来控制压力的，它是利用 作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理进行控制的。 一、溢流阀 （一）溢流阀的结构和工作原理 常用的溢流阀按其结构形式和基本动作方式分为直动式 和先导式两种。 1．直动式溢流阀 直动式溢流阀通常用于小流量液压系统，溢流稳压效果 较好。当溢流量变化较大时，由于阀芯移动量变化大，使调 压弹簧压缩量变化大，从而造成 变化较大，故压力波动 较大，影响系统的工作性能。直动式溢流阀在系统中一般作 安全阀用。 2．先导型溢流阀 当溢流阀稳定工作时，阀芯的受力平衡方程为：
力，如溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。
（3）流量控制阀 控制液压系统的流量，如节流阀、
调速阀等。
液压控制阀有以下共性： （1）从阀的结构来看，所有阀都由阀体、阀芯和 操纵控制部分所组成。 （2）从阀的工作原理来看，都是利用阀芯和阀体 的相对位 移来改变通流面积或通路以实现操纵控制作用的。 (3) 各种阀都可以看成是油路中的一个液阻，只要 有液体流过，都会产生压力降（有压力损失）和温 度升高等现象。 对液压控制阀的基本要求： （1）动作灵敏、可靠、准确、平稳，冲击和震动尽 可能小。 （2）密封性好。 （3）液流通过时压力损失要小。 （4）结构紧凑，工艺性好，通用性大。
第五节 插装阀和叠加阀 一、插装阀 插装阀在高压大流量的液压系统中应用很广， 由于插装式元件已标准化，将几个插装式元件组合 一下便可组成复合阀，它的组合形式灵活多样，密 封性能好，动作灵敏，通流能力大，抗污染，因此 应用日益广泛，特别是一些大流量及介质为非矿物 油的场合，优越性更为突出。 （一）插装阀基本组件和工作原理 插装阀基本组件由阀芯、阀套、弹簧和密封圈 组成。根据其用途不同分为方向阀组件、压力阀组 件和流量阀组件三种。三种组件均有两个主油口A 和B、一个控制油口X。 因插装阀组件有两个进出油口，因此又称之为 二通插装阀。
的流道。某一规格的叠加阀的连接安装尺寸 与同一规格的电磁换向阀或电液换向阀一致， 叠加阀组成回路时，换向阀安装在最上方， 所有对外连接的油口开在最下边的底板上， 其它的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。 由叠加阀组成的液压系统具有以下特点： 1．由叠加阀组成的液压系统，结构紧凑， 体积小，重量轻。
工作时阀口是开启还是关闭取决于阀芯的受力状况。若 记油口A、B、X的压力分别为 、 、 ，阀芯上端的复 位弹簧力为 ，则当
时，阀口关闭，油口A、B不通，当 时，阀口开启，油口A、B相通。 实际工作时，阀芯的受力状况是通过改变控制油口X的 通油方式控制的。如油口X通向油箱，则 ，阀口开启； 如油口X与进油口相通，则 ，或 ，阀口 关闭。改变油口X通油方式的阀称为先导阀。 （二）插装阀的应用 1．单向阀 将控制油口X与油口A或B连通，可成为单向阀。
第二节 方向控制阀
方向控制阀用于控制液压系统中油流方向和通 路，以改变执行机构的运动方向和工作顺序。方向 控制阀有单向阀和换向阀两大类。 一、单向阀 单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动， 不能反向流动。 （一）普通单向阀 在普通单向阀中，要求通油方向的液阻尽量 小，一般选用的弹簧刚度较小，其开启压力 为 ，全流量的压力损失为 。 如果单向阀作为背压阀使用，其弹簧刚度可取大一 些，其开启压力为 。
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2．二通阀 用一个二位三通电磁阀来转换X腔的压力， 就成为一个二位二通阀 。 3．三通阀 三通阀是由两个方向阀组件并联而成， 对外形成一个压力油口P，一个工作油口A和 一个回油口T，用一个二位四通阀来转换两组 件的控制腔中的压力。 4．四通阀 四通阀由两个三通阀并联而成。
二、叠加阀 叠加阀是近十年内发展起来的集成式液压 元件，采用这种阀组成液压系统时，不需要另 外的连接块，以其自身的阀体作为连接体直接 叠合而成所需的液压传动系统。 叠加阀以板式阀为基础，单个叠加阀的工 作原理与普通阀完全相同，所不同的是每个叠 加阀都有四个油口P、A、B、T上下贯通，它 不仅起到单个阀的功能，而且沟通阀与阀之间
（二）换向阀的结构 在液压系统中广泛使用的都是滑阀式换向阀，下面介绍 几种这种换向阀的典型结构。 1．手动换向阀 2．机动换向阀 3．电磁换向阀 4．液动换向阀 5．电液换向阀 （三）换向阀的性能和特点 1．三位滑阀的中位机能 三位换向阀当阀芯处于中间位置时，各油口的不同连通 方式体现了换向阀中位的不同控制机能，称之为三位换向阀 的中位机能。 （1）系统保压问题 当通向液压泵的通口P被堵塞时，系统 保压，这时液压泵能用于多缸液压系统。当通口P与通向油 箱
2．叠加阀液压系统安装简便，装配周期短。 3．液压系统如有变化，改变工况，需要增减 元件时，组装方便迅速。 4．元件之间实现无管连接，消除了因油管、 管接头等引起的泄漏、振动和噪声。 5．整个系统配置灵活，外观整齐，维护保养 容易。 6．标准化、通用化和集成化程度较高 。
第六节 比例阀
所谓比例阀就是一种按输入的电信号连续地、 按比例地控制液压系统的压力和流量的阀。比例 阀可以对液压系统的参数进行连续、成比例的控 制。而它与伺服阀相比，则结构简单，成本低， 通用性好，并能简化液压系统的油路及减少元件 的数量。比例阀的组成就是把普通的压力阀、流 量阀和换向阀的控制部分换上比例电磁铁，用比 例电磁铁的吸力来改变阀的参数以进行比例控制。 根据用途和工作特点的不同，比例阀可分为比例 压力阀、比例流量阀和比例换向阀等等。
调速阀和溢流节流阀都可用来调节并稳定流量， 功能相似，但其使用性能不完全相同。调速阀是在保 持液压泵供油压力基本不变（由溢流阀调定）情况下 工作，此压力要满足系统的最大载荷，因此消耗功率 较大。而溢流节流阀的供油压力是随负载而变的，当 负载小时，节流阀后的压力降低，液压泵的供油压力 也随着下降，这样就可减小驱动液压泵所需的功率， 并减少液压系统的发热。但溢流节流阀中流过的流量 是液压泵的全流量，阀芯运动时的阻力较大，因此溢 流阀上的弹簧一般比调速阀的硬一些，这样就加大了 节流阀前后的压差波动，如考虑稳态液动力的影响， 溢流节流阀入口压力的波动也影响节流阀前后压差的 稳定，因此溢流节流阀的稳定性能较差。
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（二）液控单向阀 二、换向阀 换向阀的作用是利用阀芯和阀体的相对运动，来改变油液 流动的方向、接通或关闭油路。从而实现液压执行元件及其驱 动机构的启动、停止或变换运动方向。 对换向阀的主要要求是： （1）液流流经换向阀时压力损失要小； （2）互不相通的油口间的泄漏量要小； （3）换向阀要可靠，换向要平稳迅速。 换向阀的种类很多，按结构可分为转阀和滑阀两种；按阀 芯工作时在阀体中所处的位置可分为二位、三位等；按换向阀 所控制的通路数不同可分为二通、三通、四通和五通等。按操 作控制方式可分为手动、机动、电磁动、液动和电液动等。 （一）换向阀的工作原理 1．滑阀 由主体部分和操纵控制部分组成 2．转阀
的通口T接通而又不畅通时（如X型）系统能保持一定的压力， 供控制油路使用。 （2）系统卸荷问题 当通口P与通向油箱的通口T畅通时，整个 系统卸荷。 （3）换向平稳性和精度问题 当液压缸A、B两口都堵塞时，换 向过程中易产生液压冲击，换向不平稳，但换向精度高；反之， 当液压缸A、B两口都与T口相通时，换向过程中工作部件不易制 动，换向精度低，但液压冲击小，换向平稳。 （4）启动平稳性问题 阀在中位时，液压缸某腔如接通油箱， 则启动时该腔内因无足够的油液起缓冲作用而不能保证平稳的启 动。 （5）液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀在中位时，当 A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮动”状态，可利用其它机 构移动工作台，调整其位置。当A、B两口堵塞或与P口连接（在 非差动情况下），则可以使液压缸在任意位置停止。