基于粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划

基于粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划
权国通;谭超;侯海潮;王志宇
【期刊名称】《煤炭科学技术》
【年(卷),期】2011(039)003
【摘要】针对采煤机截割路径的规划问题,提出了粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法.三次样条曲线具有很好的分段光滑性,是比较好的曲线拟合方法,但涉及系数求解时,计算繁琐,借助粒子群算法的快速收敛和很强的全局寻优能力,能够快速、准确地确定样条曲线参数,实现采煤机的最优路径规划.试验结果表明,粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法规划的路径平滑、可靠,利于采煤机的自动控制.
【总页数】3页(P77-79)
【作者】权国通;谭超;侯海潮;王志宇
【作者单位】中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008;郑州煤矿机械集团股份有限公司,河南郑州450001;郑州煤矿机械集团股份有限公司,河南郑州450001
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于粒子群三次样条优化的局部路径规划方法 [J], 张璐;张国良;张维平;敬斌
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良
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