改进趋近律的内置式永磁同步电机的滑模转速控制方法[发明专利]

专利名称：改进趋近律的内置式永磁同步电机的滑模转速控制方法
专利类型：发明专利
发明人：石琴,蒋立高,李团团,刘鑫,蒋正信,贺林
申请号：CN201911018658.4
申请日：20191024
公开号：CN110752806A
公开日：
20200204
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种改进趋近律的内置式永磁同步电机的滑模转速控制方法，是采用改进趋近律的滑模转速控制器作为速度环，以给定的转子角速度和实际的转子角速度的差值作为输入，输出电磁转矩；并经过最大转矩电流比控制得到d、q轴电流给定值；然后采集三相定子电流后经过clarke 变换和park变换得到d、q轴电流实际值；电流环采用PI控制，将作为电流环输入，输出为电压信号，并经过park逆变换得到静止坐标系下的电压；再将电压输入电压空间矢量脉宽调制，得到逆变器的开关信号，从而经过逆变器后输出三相定子电压，并用于控制电机的转速和转矩，以实现调速。

本发明能提高调速系统的鲁棒性、动态响应和抵抗外部负载的能力，并且进一步削弱滑模控制所带来的抖振问题。

申请人：合肥工业大学
地址：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
国籍：CN
代理机构：安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
更多信息请下载全文后查看。