自适应巡航控制系统的建模与联合仿真

自适应巡航控制系统的建模与联合仿真
李朋;魏民祥;侯晓利
【期刊名称】《汽车工程》
【年(卷),期】2012(034)007
【摘要】采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型；然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统；最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真.结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化,并对前车的紧急制动有较好的响应.
【总页数】5页(P622-626)
【作者】李朋;魏民祥;侯晓利
【作者单位】南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016;南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016;内蒙古交通职业技术学院,赤峰024005
【正文语种】中文
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