基于PCL和Qt的点云处理系统设计与开发

基于PCL和Qt的点云处理系统设计与开发
杨泽鑫;彭林才;刘定宁;丁琼
【期刊名称】《广东工业大学学报》
【年(卷),期】2017(034)006
【摘要】三维激光扫描技术得到越来越多的应用,而目前已有点云处理软件存在算法单一、交互性弱的缺点,经常需要多个软件联合操作,耗费大量时间和精力.因此,本研究基于PCL和Qt自主开发一套点云处理系统,包含点云读取、滤波、分割、建模等模块,同时提供友好的用户交互界面,为每个经典算法提供关键参数交互设置,提高点云处理效率及可靠性.
【总页数】7页(P61-67)
【作者】杨泽鑫;彭林才;刘定宁;丁琼
【作者单位】广东工业大学土木与交通工程学院,广东广州510006;同济大学测绘与地理信息学院,上海200092;广东工业大学土木与交通工程学院,广东广州510006;广东工业大学土木与交通工程学院,广东广州510006;广东工业大学土木与交通工程学院,广东广州510006
【正文语种】中文
【中图分类】TD326
【相关文献】
1.基于P CL与HOOP S的空区点云处理系统的设计与开发 [J], 王运森;唐忠伟;徐帅
2.PCL-812PG数据采集卡在Qt开发环境中的应用 [J], 张津津;马朝永;李磊;白果;刘丽峰;谢剑;钟丽琼
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