基于VB的平面回转车削轨迹仿真
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具 的 轴 线 也增 加 了旋 转运 动 ， 且 通 过 机 械 传 动 系 统或 者 采用 伺 服 电机 使 它 们 之 间 按 照 所 需 的 传 动 比关 系转 动 。使 用 Ｖ 并 Ｂ语 言 编 写 了程 序
对该 回 转 车床 的 ７具 相 对 于 工 件的 运 动 轨 迹进 行 了仿 真 ， 过 仿 真 得 出的 轨 迹 可 以为 该 机 床 在 异 型截 面 车 削 时提 供 技 术上 的 支持 ， 以将 Ｊ 通 可 该 程序 嵌 套在 数控 机 床 的加 工 程 序 中实 现 异 型截 面 的数 控 车 削
州嗲院 乡
Ｊ ｕ ａ ｆ ｈ ｚ ｏ ｏｌ ｇ ｏ ｒ ｌ ｉ ｕＣ ｌ ｅ ｎ ｏＣ ｈ ｅ
２１ ０ ０年 １ ２月 第 ２ 卷 第 ６ ４ 期
Ｄｅ ．２０１ Ｖｏ －４ ｅ ０ ｌ Ｎｏ． ２ ６
基于 Ｖ Ｂ的平面 回转 车削轨迹仿真
胡 昌 军 ， 孝 光 ， 刘 史 雷 ， 瑞 明 ： 钱
轴 线作 旋转 运动 。 因此二 者之 间 的运 动关 系 只存 在
使 刀具 和工 件绕各 自轴线 以某一转速 关系作旋 转运 动， 且两者轴 线平行 ， 依靠 刀刃与 工件 的相对平 面运
动 ， 工 件上 加工 出特定 的形 状 ， 在 比如 可 以用一 把或 几 把车刀加 工 出近 似多边形 、 向连接 槽等 。 径 通常 在 数控机床 上可 以通 过增加 刀具 主轴 的方法 实现这
（ ． 州 学 院 物 理 与 机 电工 程 系 ， 徽 池 州 ２ ７ ０ ； ． 南 大 学 机 械 程学 院 ， 苏 南 京 ２ 】 ８ ） １ 池 安 ４ ０ ０ ２东 江 ｌ １９
【 要】 对 一 种 车 削 加 Ｓ 异 型 截 面 的新 型 车 床 ， 车 床 对传 统 的 车床 进 行 了 改进 ， 了 － 统 车床 一样 车床 主 轴 有 旋 转运 动 以 外 ． 刀 摘 针 － 该 除 ５传 给
Ｄ ｍ ｊ ｓ ｉｇ ； ｉ Ａ ｎｌ Ｓ ｅ
Ｃｏ ｔｐ ｎｓ ｉ＝ ３．４１ ９ １ ５
点 画 出来 ，在 画点 的 同 时设 定 一 个合 适 的时 钟 参 数 ， 可 以使刀 尖 的运 动轨 迹 以一个 动 态 的方 式 完 就
全 展 现 出来 。
如 图１ 示 ， 所 刀具 和 工 件 作 同 向运 动 ， 刀 与 车
工件 之 间按一 定 的转速 比运行 ， 传动 比 ｉ ２ ｎ ， ＝ｎ ／ ｉ 可为 整数或 非整 数 ． 常为 了便 于精 确计 算不 取无 通
一
同 向和反 向两种 。 下面分 别就 刀具 和工件 的两 种转
向关 系 的轨 迹作 简单 分析 。
１１刀 具 和 工 件 同 向 旋 转 ．
加工作业 。 由于刀具 和工件都 在作旋转 运动 ， 因此
他们 之 间 的转 向有 四种 选择 ：１ 工件 顺 时针 ， （） 刀具 顺 时针 ；２ ｍ件 顺 时针 ， 具逆 时针 ；３ 工 件 逆 时 （） 刀 （） 针， 刀具顺 时针 ；４ ｍ 件逆时 针 ， （） 刀具 逆时针 。不 同 的转 向可 以得 到不 同的刀尖 轨迹 ．在 实际车 削过程 中可 以根据需 要选择 适合 的旋转方式 。
基 金 项 目 ： 徽 省 教 育 厅 自然科 学 研究 项 目（ Ｊ０ ８ ２ ８ 。 安 Ｋ ２ ０ Ｂ ７ ）
作 者简 介 ： 昌￣ （９ ４ ）男 ， 州 学 院物 理 与 机 电工 程 系 副 教 授 ， 胡 １７ 一 ， 池 硕士 ， 主要 从 事 机 械 设 计 及 理 论 、 进 制造 技 术方 面 的教 学 和 研 究 工作 。 先
文 章将 使用 计算 机 编程 语言 ， 刀尖 的运 动轨 把
迹 方 程 写 入 程 序 。 通 过 程 序 的运 行 ， 平 面 回 转 车 对
床 的加 工理论 作 更深 入 的研 究 。 工程设 计 问题转 将
图 １ 刀 具 和 工 件 ｌ 向 旋 转 原 理 图 司
化 为数 学模 型之 后 ， 应按 照 数学模 型 的特 点选 择合 适 方法 将 其精 确 、方便 地表 达 出来 。Ｖ ｓａ Ｂ ｓ ｉ ｌ ａｉ ｕ— ｃ 语 言掌 握 简单 ， 面设 计 方便 ， 常 ， 界 通 数学 方程 可 以 直接写 入程 序 中 。此外 ， 尖运 动 的轨迹 线可 以用 刀
【 关键词】 回转车削； 异型截面； Ｂ程序； Ｖ 轨迹仿真 ； 数控车 削 ［ 中图分类￣］ ３ ｌ ＴＰ ９ ［ 文章标识码】 Ａ ［ 文章编号】６ ４ １ ７ 一¨ ０ （ ０ Ｏ） ６ ０ ３ — ３ ２ ２ ｌ ０ — ０ ２ ０
平 面 回转 车削方法 是一种新 型的在切 削过程 中
这在 参考 文献［ ］ 中有详 细表 述 。 － ３
（） １
１ 平 面 回 转 车 削 的 轨 迹 方 程
在 平 面 回转 车 削机 床 ， 刀具 和工 件都 绕着 自己
收 稿 Ｅ期 ：０ ０ ０ — ７ ｌ ２ １ — ６ １
Hale Waihona Puke 此种运 动关 系 可 以运用 在 多面体 零 件 的车削 当 中 ，
第 ６期
胡 昌军 ， 孝 光 ， 刘 史 雷 ， 瑞 明 ： 于 ＶＢ的平 面 回转 车 削轨 迹 仿 真 钱 基
Ｄｉ ｘ ｕ ｌ ｍ Ｙ Ａｓ Ｄｏ ｂ ｅ Ｄｉ ｋ ，Ｓ ＡｓＳ ｎ ｌ ｍ ，１ ｉ ｇ ｅ
３ ３
１２ 刀 具 和 工 件 反 向 旋 转 ．
理 数 。取 刀具 与 连 心线 ０ ０ 重 叠 时作 为分 析 的初
始零 位 ． 用 反转 法 分 析 ， 过 运 动 的合 成 可 以推 采 通
出刀尖 的轨迹方 程 为 ｘ ａＣＳ 一 ｏ［－ ） 】 ＝ Ｏ ｒ ｓ ｉ １￣ ｃ （ ￣
ｙ 一 ｉ￣ ｒ ｉ［— ） ］ ＝ ａｓ Ｐ ｎ（ １ ｎ— ｓ ｉ
对该 回 转 车床 的 ７具 相 对 于 工 件的 运 动 轨 迹进 行 了仿 真 ， 过 仿 真 得 出的 轨 迹 可 以为 该 机 床 在 异 型截 面 车 削 时提 供 技 术上 的 支持 ， 以将 Ｊ 通 可 该 程序 嵌 套在 数控 机 床 的加 工 程 序 中实 现 异 型截 面 的数 控 车 削
州嗲院 乡
Ｊ ｕ ａ ｆ ｈ ｚ ｏ ｏｌ ｇ ｏ ｒ ｌ ｉ ｕＣ ｌ ｅ ｎ ｏＣ ｈ ｅ
２１ ０ ０年 １ ２月 第 ２ 卷 第 ６ ４ 期
Ｄｅ ．２０１ Ｖｏ －４ ｅ ０ ｌ Ｎｏ． ２ ６
基于 Ｖ Ｂ的平面 回转 车削轨迹仿真
胡 昌 军 ， 孝 光 ， 刘 史 雷 ， 瑞 明 ： 钱
轴 线作 旋转 运动 。 因此二 者之 间 的运 动关 系 只存 在
使 刀具 和工 件绕各 自轴线 以某一转速 关系作旋 转运 动， 且两者轴 线平行 ， 依靠 刀刃与 工件 的相对平 面运
动 ， 工 件上 加工 出特定 的形 状 ， 在 比如 可 以用一 把或 几 把车刀加 工 出近 似多边形 、 向连接 槽等 。 径 通常 在 数控机床 上可 以通 过增加 刀具 主轴 的方法 实现这
（ ． 州 学 院 物 理 与 机 电工 程 系 ， 徽 池 州 ２ ７ ０ ； ． 南 大 学 机 械 程学 院 ， 苏 南 京 ２ 】 ８ ） １ 池 安 ４ ０ ０ ２东 江 ｌ １９
【 要】 对 一 种 车 削 加 Ｓ 异 型 截 面 的新 型 车 床 ， 车 床 对传 统 的 车床 进 行 了 改进 ， 了 － 统 车床 一样 车床 主 轴 有 旋 转运 动 以 外 ． 刀 摘 针 － 该 除 ５传 给
Ｄ ｍ ｊ ｓ ｉｇ ； ｉ Ａ ｎｌ Ｓ ｅ
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点 画 出来 ，在 画点 的 同 时设 定 一 个合 适 的时 钟 参 数 ， 可 以使刀 尖 的运 动轨 迹 以一个 动 态 的方 式 完 就
全 展 现 出来 。
如 图１ 示 ， 所 刀具 和 工 件 作 同 向运 动 ， 刀 与 车
工件 之 间按一 定 的转速 比运行 ， 传动 比 ｉ ２ ｎ ， ＝ｎ ／ ｉ 可为 整数或 非整 数 ． 常为 了便 于精 确计 算不 取无 通
一
同 向和反 向两种 。 下面分 别就 刀具 和工件 的两 种转
向关 系 的轨 迹作 简单 分析 。
１１刀 具 和 工 件 同 向 旋 转 ．
加工作业 。 由于刀具 和工件都 在作旋转 运动 ， 因此
他们 之 间 的转 向有 四种 选择 ：１ 工件 顺 时针 ， （） 刀具 顺 时针 ；２ ｍ件 顺 时针 ， 具逆 时针 ；３ 工 件 逆 时 （） 刀 （） 针， 刀具顺 时针 ；４ ｍ 件逆时 针 ， （） 刀具 逆时针 。不 同 的转 向可 以得 到不 同的刀尖 轨迹 ．在 实际车 削过程 中可 以根据需 要选择 适合 的旋转方式 。
基 金 项 目 ： 徽 省 教 育 厅 自然科 学 研究 项 目（ Ｊ０ ８ ２ ８ 。 安 Ｋ ２ ０ Ｂ ７ ）
作 者简 介 ： 昌￣ （９ ４ ）男 ， 州 学 院物 理 与 机 电工 程 系 副 教 授 ， 胡 １７ 一 ， 池 硕士 ， 主要 从 事 机 械 设 计 及 理 论 、 进 制造 技 术方 面 的教 学 和 研 究 工作 。 先
文 章将 使用 计算 机 编程 语言 ， 刀尖 的运 动轨 把
迹 方 程 写 入 程 序 。 通 过 程 序 的运 行 ， 平 面 回 转 车 对
床 的加 工理论 作 更深 入 的研 究 。 工程设 计 问题转 将
图 １ 刀 具 和 工 件 ｌ 向 旋 转 原 理 图 司
化 为数 学模 型之 后 ， 应按 照 数学模 型 的特 点选 择合 适 方法 将 其精 确 、方便 地表 达 出来 。Ｖ ｓａ Ｂ ｓ ｉ ｌ ａｉ ｕ— ｃ 语 言掌 握 简单 ， 面设 计 方便 ， 常 ， 界 通 数学 方程 可 以 直接写 入程 序 中 。此外 ， 尖运 动 的轨迹 线可 以用 刀
【 关键词】 回转车削； 异型截面； Ｂ程序； Ｖ 轨迹仿真 ； 数控车 削 ［ 中图分类￣］ ３ ｌ ＴＰ ９ ［ 文章标识码】 Ａ ［ 文章编号】６ ４ １ ７ 一¨ ０ （ ０ Ｏ） ６ ０ ３ — ３ ２ ２ ｌ ０ — ０ ２ ０
平 面 回转 车削方法 是一种新 型的在切 削过程 中
这在 参考 文献［ ］ 中有详 细表 述 。 － ３
（） １
１ 平 面 回 转 车 削 的 轨 迹 方 程
在 平 面 回转 车 削机 床 ， 刀具 和工 件都 绕着 自己
收 稿 Ｅ期 ：０ ０ ０ — ７ ｌ ２ １ — ６ １
Hale Waihona Puke 此种运 动关 系 可 以运用 在 多面体 零 件 的车削 当 中 ，
第 ６期
胡 昌军 ， 孝 光 ， 刘 史 雷 ， 瑞 明 ： 于 ＶＢ的平 面 回转 车 削轨 迹 仿 真 钱 基
Ｄｉ ｘ ｕ ｌ ｍ Ｙ Ａｓ Ｄｏ ｂ ｅ Ｄｉ ｋ ，Ｓ ＡｓＳ ｎ ｌ ｍ ，１ ｉ ｇ ｅ
３ ３
１２ 刀 具 和 工 件 反 向 旋 转 ．
理 数 。取 刀具 与 连 心线 ０ ０ 重 叠 时作 为分 析 的初
始零 位 ． 用 反转 法 分 析 ， 过 运 动 的合 成 可 以推 采 通
出刀尖 的轨迹方 程 为 ｘ ａＣＳ 一 ｏ［－ ） 】 ＝ Ｏ ｒ ｓ ｉ １￣ ｃ （ ￣
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