第7章 时间同步技术
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RBS能够消除发送节点引起的同步误差，在忽略传播时间的情况下，主要的误差来 源就只剩下接收节点之间的处理时间差，以及发送节点和接收节点间的无线电同步 误差，这两者都只有μs级，因此RBS算法的同步精度非常高，但RBS算法的网络开销 比较大，对于单播域中的n个节点和m个参考广播消息，RBS算法的复杂度为O(mn2)。
当一个节点收到第i级节点的广播分组后，记录发送这个广播分组的节点 的ID，设置自己的级别为i+1。这个过程持续下去，直到网络内的每个 节点都具有一个级别为止。如果节点已经建立自己的级别，就忽略其他 的级别发现分组。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——TPSN
2．时间同步阶段
层次结构建立以后，根节点就会广播时间同步分组，启动时间同步阶段。第1级 节点收到这个分组后。在等待一段随机时间后，向根节点发送时间同步请求消息 包，进行同步过程，与此同时第2级节点会侦听到第1级节点发送的时间同步请求 消息包，第2级节点也开始自己的同步过程。这样，时间同步就由根节点扩散到整 个网络，最终完成全网的时间同步。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——RBS
在RBS算法中，接收节点只需比较接收节点接收报文的时间之差， 因此在发送节点发送的参考报文中无须携带发送节点的本地时间。 同步误差只与接收者们是否在同一时刻记录本地时间有关，为了减 小时间同步的误差，RBS采用了统计技术，同时广播多个时间同步消 息，求相互之间消息到达的时间差的平均值，这样就能在最大程度上 消除非同时记录的影响 另外对于节点间的时钟漂移情况，RBS采用最小平方误差的线性回 归方法，对从某时刻开始的节点间的时钟偏移数据进行线性拟合。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——同步机制
发送者-接收者同步模式：发送者发送带有时间戳的同步包 给接收者，同步接收者的时间，这种模式的缺陷是不能够准 确地估计算出报文的传输延迟，精度不高，通过单个报文的 传输不能够准确地估算传输延迟。主要代表协议为DTMS协议。 接收者-接收者同步模式：多个接收者利用发送者发送的同 步包在若干接收者之间进行同步，接收者-接收者模式缩短了 关键路径，避免发送者到接收者的关键路径过长而导致的不 准确的传输延迟估计，主要代表协议为RBS协议
RBS同步机制的工作流程如下：假设有N个节点组成的单跳网络 ，1个发送节点，N−1个接收节点，发送节点周期性地向接收节点发 送参考报文，广播域内的接收节点都将收到该参考报文，并各自记 录收到该报文的时刻。接收者们通过交换本地时间戳信息，这样这 一组节点就可以计算出它们之间的时钟偏差。
RBS算法中广播的时间同步消息与真实的时间戳信息并无多大关 系，它也不关心准确的发送和接收时间，而只关心报文传输的差值 ，RBS同步算法完全排除了发送时间和接收时间的干扰。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——TPSN
1．层次发现阶段 在网络部署后，根节点首先广播以使发现分组，启动层次发现阶段。
级别发现分组包含发送节点的ID和级别。根节点是0级节点，在根节点 广播域内的节点收到根节点发送的分组后，将自己的级别设置为分组中 的级别加1，即为第1级，然后将自己的级别和ID作为新的发现分组广播 出去。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——DMTS
DTMS报文同步的传输过程：为了避免发送等待事件对本地时间的干扰，发 送方在检测到信道空闲之后才在报文中嵌入发送时间t0，根据无线传感器通信 协议规定，报文在发送之前需要先发送一定数量的前导码和同步字，根据发送 速率我们可以知道单个比特的发送时间为Δt。而接收者在同步字结束的时候后， 记录下此时的本地时间t1，并在即将调整自己的本地时间之前记录下此时的时 刻t2，由此我们知道接收方的报文处理延迟为t2−t1。接收者将自己的时间改为 t0+nΔt+t2−t1，以达到与发送者之间的时间同步。
第七章 时间同步技术
时间同步技术研究现状与发展——NTP
NTP 协 议 采 用 的 是 分 层 结 构 ， 拓 扑 结 构如图所示，整个NTP协议分为三层结 构，其中A1、A2、A3为顶层的时间服务 器，B1、B2、B3为第二层时间服务器， 其余均为客户机。 第一层时间服务器通过GPRS或者广播 网络等方式来获得标准的UTC时间，其 他层的时间服务器或者客户机选择一个 或者多个上一层的时间服务器来同步本 地时间，从而使整个网络所有服务器和 客户机时间同步。
第七章 时间同步技术
时间同步技术关键问题
影响时间同步的传输时延
发送时间：发送方用于组装并将报文换交给发送方MAC层的时间。 访问时间：指在发送方MAC层从获得报文后到获取无线信道发送权的等待时间。 传送时间：发送方发送报文的时间，即从报文的第一个字节开始发送到发送完 最后一个字节的时间。 传播时间：报文从发送方以电磁波的形式传送到接收方所花费的时间。 接收时间：接收方接收报文的时间。它和传送时间完全相同，具有确定性。 接受时间：用于处理接收到的报文的时间。
第七章 时间同步技术
时间同步技术研究现状与发展——NTP
到目前为止，时间同步技术的研究已经有了30年之久，最早的时间同步 机制是美国一所大学提出的网络时间协议（NTP）。NTP协议的时间同步 精度可以达到毫秒级，通过外界一个精准的时间源接收机，顶层的时间服 务器可以获得高精度的参考时间，并向全网内提供统一的时间服务。
第七章 时间同步技术
时间同步技术研究现状与发展——NTP
通过上层服务器的标准参考时间，服务器利用一个闭环 控制系统来调整自己的本地时间
第七章 时间同步技术
时间同步技术研究现状与发展——GPS
1973年，美国国防部为了实现军事部门对海陆空设施进行高精度导航 和定位，建立了一种新的网络系统——GPS网络系统，该系统成为继阿波 罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划，它从根本上解 决了人类在地球上的导航和定位问题，在军事和工农业等领域得到了广 泛的应用。 GPS系统由三个部分组成：空间卫星、地面监控和用户终端。 由于GPS信号的穿透性比较差，为了接收到GPS的信号，GPS天线必须 安装在空旷的室外，并且要求没有高大阻挡物体，加上接收机功耗比较 大，因此不适宜在无线传感器网络中应用。
第七章 时间同步技术
时间同步技术概述
1．硬件时钟模式
在硬件系统的时钟计数中，计算时间的一个重要的公式是： 式中，w(t)是晶振的角频率，k是依赖于晶体物理特性的常量，t是真实时间变 量， c(t)是当真实时间为t时节点的本地时间。 2．软件时钟模式
在软件时钟模型中，也存在一个用于记录时钟脉冲的计数器，软件时钟模型 与硬件模型不同，它不直接修改本地时钟，而是根据本地时钟h(t)与真实时间 的关系来换算成真实时间的函数c(h(t))。c(h(t))=t0+h(t)−h(t0)就是一个最简单 的虚拟软件时钟的例子，实际应用中，软件时钟还要考虑到时钟漂移对时钟 的影响，因此更加复杂。
第七章 时间同步技术
时间同步技术关键问题
第七章 时间同步技术
时间同步技术关键问题
2．高能效 无线传感器网络的软/硬件设施要求节点体积尽量小，尽 量廉价，因此要求时间同步技术具有高能效的特点。 3．可扩展、健壮 采用逐跳的时间同步机制，因此随着网络规模的扩大， 时间同步技术必须保证网络扩展后同步误差不会超过误 差界限，并且能够稳定工作。
第七章 时间同步技术
第七章 时间同步技术
时间同步技术概述 时间同步技术研究现状与发展 时间同步技术关键问题 传统时间同步技术 新型时间同步技术
第七章 时间同步技术
时间同步技术概述
时间同步：使网络中所有节点的时间保持一致，按照网络应用的深 度可以分为三种不同的情况：
第一种：时序确定，判断事件发生的先后顺序，对本地时间的 要求比较低，只需要知道本节点与其余节点的相对时间即可 第二种：相对同步，节点维护自己的本地时钟，周期性地获取 其邻居节点与本节点的时钟偏移，实现本节点与邻居节点的时间 同步 第三种：绝对同步，所有节点的本地时间严格同步，等同于标 准时间，这种情况对节点的要求最高，因此实现也最为复杂 时间同步的参考时间来源也有两种情况： 外同步：标准参考时间来自于外部 内同步：参考时间来自于网络内部某个节点的时间
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第七章 时间同步技术
时间同步技术概述
时间同步的两个重要的时间参数： 时钟偏移：在真实时刻t时定义时钟偏移为c(t)−t，即本地时 间与真实时间的差值。 时钟漂移：在真实时刻t时定义时钟漂移为ρ(t)=r(t)−1，即 本地时间变化速率与1的差值。 在节点的两种时间计数方式： 硬件计数模式：即利用晶振来实现时间的计数 软件时钟模式：采用虚拟的软件时钟来实现时钟的计数
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——DMTS
DMTS同步协议是一种简单灵活的同步技术，该算法网络 流量非常小，能量消耗也非常少，但是没有考虑传播延迟、 编/解码的影响，对时钟漂移也没有考虑，同步的精度不是 很高，还有待进一步的改进。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——RBS
根据无线信道的广播特性，发送者发送的消息对所有接收节点而 言是同一个发送节点发送的，RBS算法利用这个优势来消除发送时 间和访问时间所造成的传输时间误差，从而提高时间的同步精度。
第七章 时间同步技术
时间同步技术概述
无线传感器网络时间同步协议必须要解决三个方面的问题： 同步的误差要尽可能地小，这样才能保证整个网络间节 点应用的正常进行 因为无线传感器网络节点的电池不可替换，因此协议要 尽可能地简单，功耗要低，以尽可能地延长网络的生命周 期 具有可扩展性，随着无线传感器网络规模的扩大，时间 同步协议要同样有效
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——RBS
考虑RBS协议应用于多跳网络情况：
在图示网络中存在三个不同的单跳域A 、B和C，其中4号和7号节点处于两个单 跳域的交界，4号节点可以同步A区域和 C区域的时间，7号节点可以同步B区域 和C区域的时间，根据这两个节点我们 可以得到相邻两区域的时间转换关系， 从而达到全网的时间同步。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——TPSN
接收者-接收者同步模式虽然消除了发送方的不确定性，但由于需要在若干节点 中交换信息，通信开销较大。 S.Ganeriwal从另外一个角度来考虑问题：传统的发送者-接收者同步协议的精确 度低的根本原因在于单向报文不能够准确地估算出报文传播延迟，基于报文传输的 对称性，采用双向报文就能够解决这个问题，获得较高的精确度，因此他提出了一 种双向报文交换协议TPSN。 TPSN可以分为层次发现阶段和时间同步两个阶段。
第七章 时间同步技术
时间同步技术关键问题
在设计无线传感器网络的时间同步协议时，需要满 足以下几点要求：
能量有限 可扩展 稳定性
第七章 时间同步技术
时间同步技术关键问题
1、传输延迟不可预测 无线传感器网络中，时间同步技术的一个重要难题是报文传输延迟的不确 定，由于处理器处理能力有限、网络负载不确定等因素的影响，延迟不能 够被精确地计算出来；另外传输延迟比要求的时间同步的精度要大得多。
建立层次之后，相邻层次之间的节点通过双向报文机制来进行时间同步，假设 节点A是第i层的节点，节点B是第i－1层的节点，根据TPSN报文交换协议，我们 规定T1和T4为节点A的时间，T2和T3为节点B的时间，节点A在T1向节点B发送一个 同步报文，节点B在收到该报文后，记录下接收到该报文的时刻T2，并立刻向节 点A发回一个应答报文，将时刻T2和该报文的发送时刻T3嵌入到应答报文中。当节 点A收到该应答报文后，记录下此时刻T4。我们假设当节点A在T1时刻，A和B的 时间偏移为Δ，因为T1到T4两个报文发送的时间非常短，我们可以认为Δ没有变化， 假设报文的传输延迟都是相同且对称的，均为d，那么有
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——同步机制
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——DMTS
DMTS协议： 一种简单的同步技术，发送者通过发送单 个广播报文，同步一跳内的所有节点。该协议主要考虑报 文的传输延迟，在设置本地时间时，报文中嵌入的时间为 发送时刻的本地时间加上传输延迟的时间。
当一个节点收到第i级节点的广播分组后，记录发送这个广播分组的节点 的ID，设置自己的级别为i+1。这个过程持续下去，直到网络内的每个 节点都具有一个级别为止。如果节点已经建立自己的级别，就忽略其他 的级别发现分组。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——TPSN
2．时间同步阶段
层次结构建立以后，根节点就会广播时间同步分组，启动时间同步阶段。第1级 节点收到这个分组后。在等待一段随机时间后，向根节点发送时间同步请求消息 包，进行同步过程，与此同时第2级节点会侦听到第1级节点发送的时间同步请求 消息包，第2级节点也开始自己的同步过程。这样，时间同步就由根节点扩散到整 个网络，最终完成全网的时间同步。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——RBS
在RBS算法中，接收节点只需比较接收节点接收报文的时间之差， 因此在发送节点发送的参考报文中无须携带发送节点的本地时间。 同步误差只与接收者们是否在同一时刻记录本地时间有关，为了减 小时间同步的误差，RBS采用了统计技术，同时广播多个时间同步消 息，求相互之间消息到达的时间差的平均值，这样就能在最大程度上 消除非同时记录的影响 另外对于节点间的时钟漂移情况，RBS采用最小平方误差的线性回 归方法，对从某时刻开始的节点间的时钟偏移数据进行线性拟合。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——同步机制
发送者-接收者同步模式：发送者发送带有时间戳的同步包 给接收者，同步接收者的时间，这种模式的缺陷是不能够准 确地估计算出报文的传输延迟，精度不高，通过单个报文的 传输不能够准确地估算传输延迟。主要代表协议为DTMS协议。 接收者-接收者同步模式：多个接收者利用发送者发送的同 步包在若干接收者之间进行同步，接收者-接收者模式缩短了 关键路径，避免发送者到接收者的关键路径过长而导致的不 准确的传输延迟估计，主要代表协议为RBS协议
RBS同步机制的工作流程如下：假设有N个节点组成的单跳网络 ，1个发送节点，N−1个接收节点，发送节点周期性地向接收节点发 送参考报文，广播域内的接收节点都将收到该参考报文，并各自记 录收到该报文的时刻。接收者们通过交换本地时间戳信息，这样这 一组节点就可以计算出它们之间的时钟偏差。
RBS算法中广播的时间同步消息与真实的时间戳信息并无多大关 系，它也不关心准确的发送和接收时间，而只关心报文传输的差值 ，RBS同步算法完全排除了发送时间和接收时间的干扰。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——TPSN
1．层次发现阶段 在网络部署后，根节点首先广播以使发现分组，启动层次发现阶段。
级别发现分组包含发送节点的ID和级别。根节点是0级节点，在根节点 广播域内的节点收到根节点发送的分组后，将自己的级别设置为分组中 的级别加1，即为第1级，然后将自己的级别和ID作为新的发现分组广播 出去。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——DMTS
DTMS报文同步的传输过程：为了避免发送等待事件对本地时间的干扰，发 送方在检测到信道空闲之后才在报文中嵌入发送时间t0，根据无线传感器通信 协议规定，报文在发送之前需要先发送一定数量的前导码和同步字，根据发送 速率我们可以知道单个比特的发送时间为Δt。而接收者在同步字结束的时候后， 记录下此时的本地时间t1，并在即将调整自己的本地时间之前记录下此时的时 刻t2，由此我们知道接收方的报文处理延迟为t2−t1。接收者将自己的时间改为 t0+nΔt+t2−t1，以达到与发送者之间的时间同步。
第七章 时间同步技术
时间同步技术研究现状与发展——NTP
NTP 协 议 采 用 的 是 分 层 结 构 ， 拓 扑 结 构如图所示，整个NTP协议分为三层结 构，其中A1、A2、A3为顶层的时间服务 器，B1、B2、B3为第二层时间服务器， 其余均为客户机。 第一层时间服务器通过GPRS或者广播 网络等方式来获得标准的UTC时间，其 他层的时间服务器或者客户机选择一个 或者多个上一层的时间服务器来同步本 地时间，从而使整个网络所有服务器和 客户机时间同步。
第七章 时间同步技术
时间同步技术关键问题
影响时间同步的传输时延
发送时间：发送方用于组装并将报文换交给发送方MAC层的时间。 访问时间：指在发送方MAC层从获得报文后到获取无线信道发送权的等待时间。 传送时间：发送方发送报文的时间，即从报文的第一个字节开始发送到发送完 最后一个字节的时间。 传播时间：报文从发送方以电磁波的形式传送到接收方所花费的时间。 接收时间：接收方接收报文的时间。它和传送时间完全相同，具有确定性。 接受时间：用于处理接收到的报文的时间。
第七章 时间同步技术
时间同步技术研究现状与发展——NTP
到目前为止，时间同步技术的研究已经有了30年之久，最早的时间同步 机制是美国一所大学提出的网络时间协议（NTP）。NTP协议的时间同步 精度可以达到毫秒级，通过外界一个精准的时间源接收机，顶层的时间服 务器可以获得高精度的参考时间，并向全网内提供统一的时间服务。
第七章 时间同步技术
时间同步技术研究现状与发展——NTP
通过上层服务器的标准参考时间，服务器利用一个闭环 控制系统来调整自己的本地时间
第七章 时间同步技术
时间同步技术研究现状与发展——GPS
1973年，美国国防部为了实现军事部门对海陆空设施进行高精度导航 和定位，建立了一种新的网络系统——GPS网络系统，该系统成为继阿波 罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划，它从根本上解 决了人类在地球上的导航和定位问题，在军事和工农业等领域得到了广 泛的应用。 GPS系统由三个部分组成：空间卫星、地面监控和用户终端。 由于GPS信号的穿透性比较差，为了接收到GPS的信号，GPS天线必须 安装在空旷的室外，并且要求没有高大阻挡物体，加上接收机功耗比较 大，因此不适宜在无线传感器网络中应用。
第七章 时间同步技术
时间同步技术概述
1．硬件时钟模式
在硬件系统的时钟计数中，计算时间的一个重要的公式是： 式中，w(t)是晶振的角频率，k是依赖于晶体物理特性的常量，t是真实时间变 量， c(t)是当真实时间为t时节点的本地时间。 2．软件时钟模式
在软件时钟模型中，也存在一个用于记录时钟脉冲的计数器，软件时钟模型 与硬件模型不同，它不直接修改本地时钟，而是根据本地时钟h(t)与真实时间 的关系来换算成真实时间的函数c(h(t))。c(h(t))=t0+h(t)−h(t0)就是一个最简单 的虚拟软件时钟的例子，实际应用中，软件时钟还要考虑到时钟漂移对时钟 的影响，因此更加复杂。
第七章 时间同步技术
时间同步技术关键问题
第七章 时间同步技术
时间同步技术关键问题
2．高能效 无线传感器网络的软/硬件设施要求节点体积尽量小，尽 量廉价，因此要求时间同步技术具有高能效的特点。 3．可扩展、健壮 采用逐跳的时间同步机制，因此随着网络规模的扩大， 时间同步技术必须保证网络扩展后同步误差不会超过误 差界限，并且能够稳定工作。
第七章 时间同步技术
第七章 时间同步技术
时间同步技术概述 时间同步技术研究现状与发展 时间同步技术关键问题 传统时间同步技术 新型时间同步技术
第七章 时间同步技术
时间同步技术概述
时间同步：使网络中所有节点的时间保持一致，按照网络应用的深 度可以分为三种不同的情况：
第一种：时序确定，判断事件发生的先后顺序，对本地时间的 要求比较低，只需要知道本节点与其余节点的相对时间即可 第二种：相对同步，节点维护自己的本地时钟，周期性地获取 其邻居节点与本节点的时钟偏移，实现本节点与邻居节点的时间 同步 第三种：绝对同步，所有节点的本地时间严格同步，等同于标 准时间，这种情况对节点的要求最高，因此实现也最为复杂 时间同步的参考时间来源也有两种情况： 外同步：标准参考时间来自于外部 内同步：参考时间来自于网络内部某个节点的时间
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第七章 时间同步技术
时间同步技术概述
时间同步的两个重要的时间参数： 时钟偏移：在真实时刻t时定义时钟偏移为c(t)−t，即本地时 间与真实时间的差值。 时钟漂移：在真实时刻t时定义时钟漂移为ρ(t)=r(t)−1，即 本地时间变化速率与1的差值。 在节点的两种时间计数方式： 硬件计数模式：即利用晶振来实现时间的计数 软件时钟模式：采用虚拟的软件时钟来实现时钟的计数
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——DMTS
DMTS同步协议是一种简单灵活的同步技术，该算法网络 流量非常小，能量消耗也非常少，但是没有考虑传播延迟、 编/解码的影响，对时钟漂移也没有考虑，同步的精度不是 很高，还有待进一步的改进。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——RBS
根据无线信道的广播特性，发送者发送的消息对所有接收节点而 言是同一个发送节点发送的，RBS算法利用这个优势来消除发送时 间和访问时间所造成的传输时间误差，从而提高时间的同步精度。
第七章 时间同步技术
时间同步技术概述
无线传感器网络时间同步协议必须要解决三个方面的问题： 同步的误差要尽可能地小，这样才能保证整个网络间节 点应用的正常进行 因为无线传感器网络节点的电池不可替换，因此协议要 尽可能地简单，功耗要低，以尽可能地延长网络的生命周 期 具有可扩展性，随着无线传感器网络规模的扩大，时间 同步协议要同样有效
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——RBS
考虑RBS协议应用于多跳网络情况：
在图示网络中存在三个不同的单跳域A 、B和C，其中4号和7号节点处于两个单 跳域的交界，4号节点可以同步A区域和 C区域的时间，7号节点可以同步B区域 和C区域的时间，根据这两个节点我们 可以得到相邻两区域的时间转换关系， 从而达到全网的时间同步。
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——TPSN
接收者-接收者同步模式虽然消除了发送方的不确定性，但由于需要在若干节点 中交换信息，通信开销较大。 S.Ganeriwal从另外一个角度来考虑问题：传统的发送者-接收者同步协议的精确 度低的根本原因在于单向报文不能够准确地估算出报文传播延迟，基于报文传输的 对称性，采用双向报文就能够解决这个问题，获得较高的精确度，因此他提出了一 种双向报文交换协议TPSN。 TPSN可以分为层次发现阶段和时间同步两个阶段。
第七章 时间同步技术
时间同步技术关键问题
在设计无线传感器网络的时间同步协议时，需要满 足以下几点要求：
能量有限 可扩展 稳定性
第七章 时间同步技术
时间同步技术关键问题
1、传输延迟不可预测 无线传感器网络中，时间同步技术的一个重要难题是报文传输延迟的不确 定，由于处理器处理能力有限、网络负载不确定等因素的影响，延迟不能 够被精确地计算出来；另外传输延迟比要求的时间同步的精度要大得多。
建立层次之后，相邻层次之间的节点通过双向报文机制来进行时间同步，假设 节点A是第i层的节点，节点B是第i－1层的节点，根据TPSN报文交换协议，我们 规定T1和T4为节点A的时间，T2和T3为节点B的时间，节点A在T1向节点B发送一个 同步报文，节点B在收到该报文后，记录下接收到该报文的时刻T2，并立刻向节 点A发回一个应答报文，将时刻T2和该报文的发送时刻T3嵌入到应答报文中。当节 点A收到该应答报文后，记录下此时刻T4。我们假设当节点A在T1时刻，A和B的 时间偏移为Δ，因为T1到T4两个报文发送的时间非常短，我们可以认为Δ没有变化， 假设报文的传输延迟都是相同且对称的，均为d，那么有
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——同步机制
第七章 时间同步技术
传统时间同步技术——DMTS
DMTS协议： 一种简单的同步技术，发送者通过发送单 个广播报文，同步一跳内的所有节点。该协议主要考虑报 文的传输延迟，在设置本地时间时，报文中嵌入的时间为 发送时刻的本地时间加上传输延迟的时间。