第2章雷达基本组成1共41页
低截获概率雷达
引言现代电子对抗技术，特别是反辐射导弹（ARM ）技术的高速发展，是否具有反侦察能力，已经成为决定雷达系统能否完成战斗使命甚至能否继续生存的主要因素。
电子对抗设备截获雷达辐射的射频能量，并在此基础上完成对雷达的侦察、干扰，截获雷达辐射的射频信号是电子对抗设备完成侦察、干扰使命的基础。
一般雷达系统射频信号被截获的距离远大于探测目标的威力，因而只要雷达工作，辐射的射频信号就会被敌方侦察设备首先发现而实施干扰、攻击，雷达设备尚未执行战斗使命时就已丧失了战斗能力或被摧毁。
雷达发射的射频信号不被敌方截获，或在探测目标威力范围内不被敌方截获，这就是低截获概率（LPI ）雷达。
LPI 雷达是一种新体制雷达，它以极低的峰值功率探测空间，完成战斗使命。
由于辐射的峰值功率极低（可达常规雷达的10-4～10-6），极大地降低了被敌方侦察设备截获的概率，可以在暴露前（隐蔽状态）探测、发现目标，完成战斗使命。
LPI 雷达是反侦察、抗干扰、抗ARM 的最有效的技术之一。
LPI 雷达原理及性能特征LPI 雷达的原理（截获因子） LPI 雷达的性能特征 a) 低截获距离b) 低截获目标及侦察接收机 c) 增大低截获距离的途径 d) 发射功率及发射天线增益 LPI 雷达原理及性能特征LPI 雷达的原理（截获因子）由雷达方程知⑴，在一定的发现概率及虚警概率下，雷达的最大作用距离RRmax 为：该雷达辐射功率被电子对抗系统侦察接收机截获的功率PEr ：()2E22Er Re Rt Er R 4πλG G P P ⨯⨯⨯⨯=（2）侦察设备最大截获距离：()Ermin22Er Re Rt 2EmaxP 4πλG G P R ⨯⨯⨯⨯=（3）定义侦察设备系统灵敏度为⑵：ErErminE G P S =（4）相应地定义雷达系统灵敏度为：()RrRminR R F Rr 0R G N SL N B T K S ⨯⨯⨯⨯⨯=（5）将式(4)、(5)代入(1)中，雷达的最大作用距离RRmax 可写为：()R32Rt Rt 4RmaxS 4πλσG P R ⨯⨯⨯⨯=（6）同样，侦察设备最大截获距离可写为：()ES 4πλG P R 22Re Rt 2Emax⨯⨯⨯= （7）由(6)、(7)式得：2Rmax Rt E Re RmaxEmax R σG S G 4πR R ⨯⨯⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛R S 2定义 为截获因子，并考虑到在时，有：RtReGG = RmaxEmax PR R C =σR S S 4πC 2RmaxE R 2P⨯⨯=（8）当CP ＜1时，截获距离小于雷达对目标的探测距离，这时雷达工作在低截获状态。
《激光雷达简介》课件
测量范围越大，激光雷达的 探测距离就越远
测量范围越小，激光雷达的 探测精度就越高
激光雷达的分辨率是指其能够分辨的最小距离或角度 分辨率越高，激光雷达的精度和探测距离就越高 分辨率受激光雷达的硬件和软件设计影响 分辨率是衡量激光雷达性能的重要指标之一
扫描速率是指激光雷达在一定时间内能够扫描的频率 扫描速率越高，激光雷达的探测范围越广 扫描速率与激光雷达的硬件性能和算法有关 扫描速率是衡量激光雷达性能的重要指标之一
发射激光：激光雷 达发射激光束，形 成光束
接收反射：激光遇 到物体后反射，被 激光雷达接收
计算距离：通过计 算发射和接收的时 间差，计算出物体 与激光雷达的距离
生成图像：通过多次 发射和接收，激光雷 达可以生成三维图像 ，用于定位和导航
自动驾驶汽车：用于感知周围环境，实现自动驾驶 智能机器人：用于导航和避障，提高机器人自主性 测绘和地理信息：用于地形测绘、城市规划等 工业自动化：用于生产线上的物体检测和定位 安防监控：用于监控区域，实现智能安防 航空航天：用于卫星导航、空间探测等
激光雷达性能指标
测量距离：激光雷达可以精确测量物体的距离，误差范围在厘米级 测量角度：激光雷达可以精确测量物体的角度，误差范围在度级 测量速度：激光雷达可以精确测量物体的速度，误差范围在米/秒级 测量分辨率：激光雷达可以精确测量物体的分辨率，误差范围在毫米级
测量范围受到激光雷达的功率、 波长、接收器灵敏度等因素的 影响
工业监控：用 于监测生产设 备、环境、人
员等
环境监控来发展 前景
自动驾驶：激光雷达是自动驾驶汽车的关键传感器，可以提供精确的3D环境信息， 提高自动驾驶的安全性和可靠性。
雷达的命令
Radar 的命令格式：打开雷达：radar 0 1 0关闭雷达：radar 0 0 0(关闭雷达的电源)大华雷达的配置参数配置雷达：格式：radar 0 2 读或写参数号参数值格式说明：读：1；写：0；参数号、参数值的说明如表1-1所示:表1-1配置举例，譬如：写配置到雷达中去一、配置“高限速”选项，配置值为80 KM/H：radar 0 2 0 2 80二、配置“工作模式”, 连续触发模式：radar 0 2 0 16 4注意：每次配置一下参数值都会把配置值写到雷达里面去的，每次正常写的时间为5秒左右2、读配置：读取当前的“高限速配置”值radar 0 2 1 2 0如果当前配置的高限速值为20，返回的值是：5a 5a 5a 5a 0 37 02 01 2 14 0 (14 是16进制，转换为10进制为20) 返回值是倒数的第二个字符3、诊断雷达是否握手成功telnet 上去，敲cat /proc/kmsg:若看到“<7>radarKthread_Process : HandShake Failed “打印，表明雷达的握手失败4、查看雷达的WEB页面的配置是否配置到雷达中去敲命令吧，这个最可靠了5、有些定制化的程序，敲cat /proc/dahua/cap485, 可以看到如下的打印信息:………………………………………………………………………………….SNAP_TYPE_MODE: 0, g_coil_state = 0 , radar_sate = 0, eight: 0, nine: 0, ten: 0, eleven: 0…………………………………………….雷达与相机的电源接线注意：接雷达的时候需要注意雷达与12V电源如何接。
雷达的GND 和12V电源的GND连接在一起；雷达的正极接在相机的后面板的“C”插口下，12V的电源的正极接在后面板的“NO”插口下，如下图：川速雷达命令调试平常不抓拍时候问题排除步骤和某些参数定义一、首先确认下串口有没有中断次数递增，敲cat /proc/interrupts, 可以看到如下打印:# cat /proc/interruptsCPU00: 26121 AINTC vpfe_capture01: 26121 AINTC vpfe_capture12: 26120 AINTC dm365_h3a_aew5: 22872 AINTC DaVinciPreviewer8: 126164 AINTC davinci_osd10: 22872 AINTC IRQK_Handler12: 32 AINTC musb_hdrc16: 45744 AINTC EDMA Completion17: 134 AINTC EDMA CC Error18: 0 AINTC EDMA TC0 Error19: 5 AINTC EDMA TC1 Error26: 2098 AINTC davinci-mmc32: 1105777 AINTC clockevent33: 11 AINTC free-run counter34: 0 AINTC DelayTimer135: 0 AINTC DelayTimer239: 22487 AINTC i2c_davinci40: 3383 AINTC serial041: 1 AINTC seria1l42: 0 AINTC dm_spi44: 22957 AINTC vdirq52: 0 AINTC mac_rx_threshold53: 755 AINTC mac_rx54: 0 AINTC mac_tx55: 0 AINTC mac_misc61: 0 AINTC EDMA TC2 Error62: 0 AINTC EDMA TC3 Error41号中断（UART1）计数是否持续增加（主要是确认车检器、信号检测器等是否信号到达相机这边）40号中断(URAT0)计数是否持续增加(主要是确认雷达这边是否有信号到达相机)44号中断计数是否增加(主要是确认相机的硬件是否无误的)二、确认各个协议参数是否配置好，cat /proc/dahua/cap485 , 可以看看相关的协议是否配置正确，各协议对应的数据统计值如TEST_CAR、TEST_NEW是否有增加，相关的违法抓拍使能是否打开。
雷达测速仪工作原理
雷达测速仪工作原理
雷达测速仪是一种常用的交通工具速度测量设备，它通过使用雷达波来测量车
辆的速度。
雷达测速仪工作原理是基于多普勒效应，通过测量被测车辆的反射信号频率的变化来计算车辆的速度。
雷达测速仪主要由发射器、接收器和信号处理器组成。
发射器产生一束窄带宽
的微波信号，并将其发射出去。
这个信号会被车辆表面反射回来，并被接收器接收。
接收器接收到反射信号后，会将其与发射的信号进行比较。
由于多普勒效应的
存在，当车辆朝向雷达测速仪挨近时，反射信号的频率会比发射信号的频率高；而当车辆远离雷达测速仪时，反射信号的频率会比发射信号的频率低。
接收器会测量反射信号的频率变化，并将其转换为速度值。
这个转换过程是通
过将反射信号的频率与已知的速度频率进行比较来实现的。
根据这个比较结果，雷达测速仪可以准确地计算出车辆的速度。
为了提高测速的准确性，雷达测速仪通常会使用连续波雷达或者脉冲雷达。
连
续波雷达将持续地发射和接收微波信号，而脉冲雷达则是以脉冲的形式发射和接收信号。
两种雷达的工作原理类似，但在信号处理方面有所不同。
在信号处理器中，雷达测速仪会对接收到的信号进行滤波、放大和解调等处理。
这些处理可以提高信号的质量，并减少干扰和噪声的影响。
信号处理器还可以将测得的速度值进行显示和记录，以便交通执法人员进行查验和记录。
雷达测速仪的工作原理基于物理学原理，并经过了长期的实践验证，具有较高
的测速准确性和可靠性。
它广泛应用于道路交通管理和交通执法中，对于维护交通秩序和提高道路安全起到了重要作用。
魏青 雷达原理 -回复
魏青雷达原理-回复雷达原理是指利用电磁波的特性来探测和测量目标物体位置与速度的一种技术。
在这篇文章中，我们将会逐步介绍雷达原理，从最基本的概念到具体的工作原理和应用。
首先，让我们来了解一下雷达的基本概念。
雷达是由“Radio Detection And Ranging”（无线电探测与测距）这几个单词的首字母组成的缩写。
雷达系统通常由三个基本组件组成：天线、发射器和接收器。
天线用于发射和接收电磁波，发射器则产生电磁波并发送给目标物体，而接收器则接收目标物体反射回来的电磁波。
雷达工作的基本原理是利用电磁波在空间中传播的特性。
电磁波是由电场和磁场交替振荡而成，可分为不同波长的频段，包括无线电波、微波、红外线、可见光等。
在雷达系统中主要使用微波和无线电波。
当电磁波遇到物体时，一部分电磁波会被物体吸收、散射或反射。
雷达系统利用接收到的反射波信息来判断目标物体的位置、形状、速度等参数。
下面，我们来详细了解雷达系统的工作原理。
首先，雷达系统通过发射器发射一束电磁波，这束电磁波被称为脉冲。
发射脉冲的频率和功率取决于具体的应用场景和要求。
发射的脉冲电磁波会以近乎光速的速度在空间中传播，同时也会被目标物体吸收、散射或反射。
接下来，雷达系统通过天线接收到目标物体反射回来的电磁波。
天线接收到的电磁波信号会经过放大器放大后传输到接收器中进行处理。
接收器通过解调和滤波，将信号分离为目标信号和杂波信号。
目标信号是目标物体反射回来的电磁波信号，而杂波信号则包括天气、地形等其他干扰信号。
接收信号经过处理后，雷达系统可以通过测量信号的时间延迟来计算目标物体与雷达系统之间的距离。
这是利用电磁波在空间中传播速度恒定的特性来实现的。
雷达系统根据发射脉冲信号和接收到的目标物体反射波信号之间的时间差来计算距离。
通过测量连续的脉冲信号，雷达系统还可以获得目标物体的速度信息。
最后，让我们来看一些雷达系统的应用。
雷达技术在许多领域都得到了广泛应用。
LTD-2000 探地雷达使用手册
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言 前
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毫米波雷达系统手册
毫米波雷达系统手册
毫米波雷达系统是一种利用毫米波段的电磁波探测目标的传感器系统。
相比于其他传感器，毫米波雷达具有高精度测距、全天候工作、抗干扰能力强等优点，因此在无人驾驶、智能交通、安防监控等领域得到了广泛应用。
一、毫米波雷达工作原理
毫米波雷达通过发射高频电磁波，并接收目标反射回来的回波信号，利用信号处理技术提取出目标的距离、速度、角度等参数。
其工作原理可以分为发射、接收、信号处理三个主要部分。
二、毫米波雷达系统组成
毫米波雷达系统主要由天线、射频前端、数字信号处理器、微控制器等部分组成。
其中，天线负责发射和接收电磁波；射频前端负责将发射信号进行调制，并将接收到的回波信号进行解调；数字信号处理器负责对回波信号进行处理，提取出目标的参数；微控制器负责控制整个系统的运行。
三、毫米波雷达主要参数
1. 频率范围：毫米波雷达的频率范围一般在24GHz~77GHz之间，不同频率的毫米波雷达具有不同的探测性能和应用场景。
2. 探测距离：毫米波雷达的探测距离一般可以在0.1m~100m之间，根据不同的应用场景选择合适的探测距离。
3. 角度分辨率：毫米波雷达的角度分辨率一般可以达到±1°~±3°，可以实现对目标进行精确的方位测量。
4. 速度分辨率：毫米波雷达的速度分辨率一般可以达到±1m/s~±10m/s，可以实现对目标进行精确的速度测量。
船舶雷达知识点总结图表
船舶雷达是一种用于船舶导航和安全的重要设备。
它通过发射和接收无线电波来探测周围环境，帮助船舶避免障碍物、识别其他船只并保持安全距离。
船舶雷达的使用对于船舶的航行至关重要，因此船员需要掌握相关的知识和技能来正确操作雷达。
下面将对船舶雷达的知识点进行总结，包括雷达的工作原理、常见的雷达显示和功能、雷达的使用注意事项等内容。
一、雷达的工作原理1. 电磁波的发射和接收雷达通过发射一定频率的电磁波，然后接收并分析被目标反射回来的信号来探测目标的位置和距离。
2. 雷达回波的处理雷达系统会对接收到的回波信号进行处理，包括计算目标的距离、方位和速度，并在雷达显示器上显示出来。
3. 雷达的波束和分辨率雷达发射的电磁波是由天线发射出去的，形成一个类似于手电筒光束的范围，被称为“波束”。
雷达的分辨率取决于波束的宽度，波束越窄，分辨率越高。
二、雷达的显示和功能1. 雷达的显示器雷达显示器通常是采用脉冲波形显示，用于显示探测到的目标物体的位置、距离和方位。
2. 雷达的操作控制雷达设备通常有一系列的操作控制，包括调整雷达的灵敏度、增益、对比度等参数，以获得更清晰的目标显示。
3. ARPA和AIS功能一些先进的雷达设备具有自动雷达目标追踪（ARPA）和自动识别系统（AIS）的功能，可以自动追踪目标并显示其关键信息。
4. 雷达报警系统雷达设备通常配备有报警系统，能够在发现潜在危险或规避目标时发出声音或视觉警报提示船员。
1. 遵守雷达使用规定船舶雷达的使用需要遵守相关的法规和规定，船员需要熟悉并严格遵守这些规定。
2. 定期维护检查船舶雷达需要定期进行维护和检查，确保设备的正常运行和准确性。
3. 熟悉目标特征船员需要熟悉各种不同目标的雷达反射特征，以便正确识别和区分目标。
4. 与其他导航设备的配合雷达在船舶导航中通常需要与其他导航设备如GPS、电子海图等配合使用，船员需要掌握这些设备的协调使用方法。
以上是对船舶雷达知识点的总结，船员需要熟悉这些知识，合理使用雷达设备，保障船舶的安全航行。
四年级语文下册第十一课蝙蝠和雷达PPT
第十六页，共45页。
三、思考问题： 1、蝙蝠在夜里是怎么飞的？ 2、科学家是怎样发现蝙蝠在夜间飞
行的秘密的？ 3、蝙蝠和雷达有什么联系？
17
第十七页，共45页。
四、学习第一部分
读第一部分思考： 1.这一自然段主要讲的是什么？
这一自然段描述一架飞机在夜航。
2.飞机为什么能在夜里安全飞行？
是因为人们从蝙蝠身上得到了启示。
证明：用可靠的事实来表明结论的真实性。
联系上下文找句子
根据三次试验的内容，分别用“证明”一词说一句话。
把蝙蝠的__________，结果___________， 证明__________________。
27
第二十七页，共45页。
5.科学家从三次不同的实验中证 明了什么？
蝙蝠夜里飞行靠的不是眼睛，它 是用嘴和耳朵配合起来探路的。
），看得我们目瞪口呆。 实验
43
第四十三页，共45页。
选词填空：
敏锐 敏捷
兔子（ 敏）捷地一跳，躲开了老鹰
的攻击。
蝙蝠能在夜间安全飞行，是因为它
的眼睛特别（ ）吗？ 敏锐
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汇报结束
谢谢大家!
请各位批评指正
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根据“反复”、“证明” 的意思，结合生活实际造两个 句子。
12
第十二页，共45页。
例： 反复——经过反复思考和计算，
小明终于做出了这道题。 证明——看到蚂蚁搬家，小军说要
下雨了，果然，一会儿豆大的雨点落了 下来，证明小军说得对。
13
第十三页，共45页。
一、思考文章主要内容：
科学家经过反复的实验，揭开了蝙 蝠能在夜间飞行的秘密，从中受到启发 ，发明了雷达，使飞机在夜间能安全的 航行。
中班雷达知识点总结
中班雷达知识点总结
1. 雷达的基本原理
雷达（RAdio Detection And Ranging）通过发射无线电波，利用目标对波束的散射、反射等，观测探测及跟踪空中、水面、地面目标的电磁波感应设备。
雷达系统一般由发射机、天线、接收机、信号处理器和显示设备等组成。
2. 雷达的工作原理
雷达工作时，发射机发送一束无线电波，这些无线电波遇到目标后，一部分被目标反射回来，接收机接收并处理这一反射的信号，并通过信号处理器对信号进行处理。
然后通过显示设备显示出目标的位置、运动状态等信息。
3. 雷达的分类
根据雷达波段可以分为X波段雷达、Ku波段雷达、Ka波段雷达、C波段雷达、S波段雷达、L波段雷达、UHF频段雷达等；按照任务需求可以分为防空探测雷达、火控雷达、导航雷达、地面搜索雷达、舰船搜索雷达、空中搜索雷达等。
4. 雷达的工作频段
雷达的工作频段一般分为S波段、C波段、X波段、Ku波段、Ka波段等。
不同的频段适用于不同的任务需求，比如S波段适用于远距离目标搜索，而X波段适用于小目标探测。
5. 雷达的工作模式
雷达工作时可以采用不同的工作模式，比如搜索模式、跟踪模式、波束锁定模式、跟趋踪模式、多普勒模式等。
6. 雷达的特性
雷达有目标探测距离远、有抗干扰性强、有高精度等特点。
7. 雷达的应用领域
雷达广泛应用于军事领域、航空领域、航海领域、气象领域、安防领域等。
8. 雷达的发展趋势
随着科技的进步和雷达技术的不断发展，雷达设备将朝着多功能、全天候、全天时、多波段、多模式、高精度、全网互联、智能化等方向发展。
以上是对雷达知识点的梳理总结，希望能对大家了解雷达有所帮助。
雷达原理课程实验报告
达处观察频谱，在有单峰波形时存下此时时域数据，另一名同学视频记录下显示屏上的速度，
共计测量五次，由得到的三种速度各自取中值。
表 2.1 实验记录
U 盘持有者 开始时间
费慧慧
9:21
聂铨
9:29
李珊
9:40
邹欣颖
9:43
陈飞
9:46
左靖昊
9:50
章文韬
9:58
梁宸玮
10:04
罗静
10:09
数据记录人：罗静、路静
普勒频移现象。根据运动目标回波的多普勒频移 fd 推算目标的相对径向速度。1 人在 4~14m 之间匀速来回走动，雷达根据多普勒频移计算其径向速度。
fd
(Hz)
2vr (m / s) (m)
2.3.2 实验方法
0 0
vr 0，目标接近 vr 0，目标背离
连接雷达、电源、示波器。开电源，4m、9m、14m 处各 1 人定标、计时 1 人在 4~14m 之
雷达原理课程实验报告
第1页
1 实验概述
本实验用毫米波测速雷达进行雷达的户外实验，围绕单目标多目标测速，波束宽度的 测量和雷达方程展开一系列的实验。
1.1 基本信息
本实验用的毫米波测速雷达，单点频连续波（正弦波），中心频率 35GHz（波长 8mm），有 效距离 0~15m（人体目标），天线增益 28dBi 。 1.1.1 实验名称
间匀速来回走动，1 人计算速度 1 人操作示波器，截取一段数据同时高声喊停 1 人立即高声
读出雷达显示数值，另 2 人记录示波器操作人用 U 盘拷贝截取数据和显示，Matlab 画波形并
雷达原理课程实验报告
计算速度比较显示速度、定标速度、计算速度。
《雷达基本组成》课件
2
目标表面的特性，如光滑程度和材料类
型会影响反射。
3
反射体
目标的形状和大小将影响反射的能力。
对象散射
目标的结构和材料将决定散射的方向和 强度。
雷达应用方向
气象雷达 航空雷达 军事雷达 海洋雷达 环境监测雷达
总结
雷达技术的基本组成是了解和应用雷达的关键。通过理解雷达的各个部件和 工作原理，我们可以更好地利用雷达技术来满足不同领域的需求。
信号处理器
处理接收到的雷达信号以提取目标信息。
雷达的工作原理
发射和接收时间
雷达通过测量从发射到接收的时 间来计算目标的距离。
雷达距离和方位测量
利用测量目标返回的信号的时间 和天线指向计算目标的距离和方 位。
雷达速度测量
雷达测量目标的速度，通过分析 接收到的信号频率的变化。
雷达探测能力分析
1
表面反射
雷达基本组成
雷达基本组成的演示将带您深入了解雷达技术。从基本部件到雷达的工作原 理和应用方向，我们将一探究竟。
引言
雷达技术是一项关键的科学和工程领域，用于探测、跟踪和识别目标。本节将介绍雷达技术的定义和作用。
雷达的基本部件
发射机
负责发射雷达波束信号。天线源自用于发射和接收雷达波。接收机
接收和处理由目标反射回来的雷达波。
第四讲_雷达杂波
第29页，共41页。
二. 海杂波频谱
例：X波段(cm)，风速10节
fHz
包络检波：
相参检波：
可见： f包络2 =
V 6 1 V w (实测)
V 0 . 1 V w4 f相参2
2
第30页，共41页。
三. 气象杂波的频谱
➢ 四种主要因素决定
(一)风的切变，即风速随高度的梯度分布
(二)极化方式的影响
小时， 垂直极化(V)比水平极化(H)的 大时， 反之
第13页，共41页。
0大
二. 地杂波强度
(三) 的影响
=0.5°～10°内， 0
> 10°， 0随 变化小
(四)f 的影响
较小时， 0随f 略有； 较大时， 0与f 无关
第14页，共41页。
三. 海杂波
0=(f, 极化, , SS, 风向)
➢
v2
+ fall2
sheal2 + turb2 + beam2
➢ 秒
sheal = 0.42 K R
➢
turb = 1.0 m/s
于12000呎)
➢
= 0.7 m/s
第34页，共41页。
EL
K 6 米/
(低
(高于12000呎)
§4 杂波的幅度分布
一. 瑞利分布(包络检波后)
令Pc=2 2，P=Vf2v(v)v2 exp2v22
一. 影响杂波强度的因素
(一)杂波类型
• 面杂波： 地、海
– 小俯角 – 大俯角
e 0S0
0为面杂波单位面积的反射系数
第5页，共41页。
俯仰角
入射角 擦地角(掠射角)
雷达基本组成
雷达基本组成嘿，朋友们！今天咱来聊聊雷达那神奇的基本组成呀！雷达就像是我们的超级眼睛，能在茫茫天际和复杂环境中发现各种目标呢。
那它到底是由啥组成的呢？首先就是发射机啦，这玩意儿就像是个大力士，拼命地把信号给扔出去，让它们在广阔的空间里闯荡，去寻找那些需要被发现的目标。
你说这发射机是不是很厉害？它就像一个勇敢的探索者，不断地向外发送着自己的“问候”。
接着就是天线啦，这可是个关键角色。
它就像一个超级灵敏的触角，接收和发送信号全靠它。
它可以灵活地转动，就像我们的脑袋一样，到处张望，寻找着目标的踪迹。
你想想，要是没有这个灵活的天线，那雷达不就成了睁眼瞎啦？还有接收机呢，它就像是个细心的记录员，把天线接收到的各种微弱信号都给记录下来，然后进行分析处理。
它能从那些复杂的信号中找出有用的信息，就像一个聪明的侦探，从蛛丝马迹中发现真相。
信号处理器也不能少呀，它就像是个智慧的大脑，对接收机送来的信息进行加工和处理。
它能把那些杂乱无章的信号变得清晰明了，让我们能清楚地知道目标在哪里，是什么样子。
这不就像是把一团乱麻给理顺了一样吗？显示器就像是个大舞台，把雷达探测到的结果展示给我们看。
我们可以在上面看到目标的位置、速度等各种信息，就像在看一场精彩的演出一样。
你说这雷达的基本组成是不是很奇妙？它们相互配合，就像一个默契的团队，共同完成探测目标的任务。
想想看，如果没有雷达，我们的生活将会变得多么不方便呀！飞机在空中飞行就没了指引，船只在大海上航行就会迷失方向，那可真是乱了套啦！所以说呀，雷达的这些基本组成可真是太重要啦，它们就像一群默默守护我们的英雄。
总之呢，雷达的基本组成就像是一个完美的拼图，每一块都不可或缺。
它们共同努力，让我们能更好地了解周围的世界，保障我们的安全和便利。
让我们为这些神奇的组成部分点赞吧！。
气象多普勒雷达cinradpup操作手册
气象多普勒雷达C I N R A DP U P操作手册(总66页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.MarchCINRAD PUP 操作手册北京敏视达雷达有限公司2000年4 月目录第一章概述 (5)1.1 CINRAD PUP的定义 (5)1.2 CINRAD PUP的功能 (5)1.3 CINRAD PUP的操作主界面 (5)1.3.1 视窗 (5)1.3.2 菜单 (8)1.3.3 工具栏 (10)1.3.4 状态栏 (11)第二章产品的请求和控制 (12)2.1 产品请求 (12)2.1.1 一次性产品请求 (One time product) (12)2.1.2 日常产品集请求 ( Routine product set ) (14)2.1.3 天气警报请求 ( Alert ) (15)2.2 产品接收 (16)2.3 产品队列 (17)2.4 产品保存 (17)2.5 产品分发 (18)第三章参数定义和说明 (20)3.1参数定义及说明 (20)3.2弱回波区(WER)产品仰角切面 (25)第四章产品显示和图象控制 (26)4.1产品显示 (26)4.1.1检索产品 (26)4.1.2队列产品 (28)4.1.3用户产品集 (29)4.1.4重显产品 (30)4.1.5自动显示产品 (31)4.2动画显示 (32)4.3放大显示和重置中心 (34)4.4区分数据级 (35)4.4.1过滤功能 (35)4.4.2合并功能 (36)4.4.3闪烁功能 (36)4.4.4图象灰化功能 (36)4.4.5颜色恢复功能 (36)4.5迭加显示 (37)4.6光标位置 (38)4.7光标连接 (39)4.8地图 (39)4.9产品打印 (41)4.10保存图象 (41)4.11隐藏产品 (41)第五章 CINRAD PUP 控制 (42)5.1连接 (42)5.2断接 (42)5.3重新启动 (42)5.4关机 (42)第六章雷达状态和警报 (43)6．1雷达系统状态监测 (43)6.2通讯状态监测 (45)6.3性能监测 (46)6.4RPG可用产品 (46)6.5天气警报 (46)第七章编辑功能 (48)7.1编辑工具 (48)7.2编辑状态 (48)7.2.1 Annotation —产品注释的编辑 (49)7.2.2 Cross Section —剖面位置的编辑 (50)7.2.3 Alert Area —报警区的定义 (50)7.2.4 Maps —地图的编辑 (51)7.3编辑功能的退出 (51)第八章适配数据 (52)8.1日常产品集 (52)8.2警报 (53)8.3地图 (54)8.4迭加 (55)8.5彩色表 (55)8.6雷达站 (56)8.7定义专用符号 (58)第九章帮助 (59)9.1帮助主题 (59)9.1.1按内容检索 (59)9.1.2 按关键字查找 (60)9.2关于帮助 (61)第十章视窗控制 (62)10.1最大化视窗 (62)10.2平铺全部视窗 (62)10.3关闭全部视窗 (62)附录1雷达产品名、产品号中英文对照表 (63)附录2 CINRAD PUP 系统配置 (64)第一章概述1.1 CINRAD PUP的定义PUP ( Principal User Processor ) —主用户处理器是沿袭 NEXRAD 的名称，实际上PUP 就是雷达显示工作站。
AKDP培训手册PPT教学课件
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设备维护
• 极化告警 • 如果显示极化故障，可能是极化超出范围，经复位或重新开机后故障现象未消除，可进入手动模式对星。 • 倾斜仪告警 • 如果倾斜仪出现故障，经复位或重新开机后故障现象未消除，设备将无法准确跟踪卫星，紧急情况下请将
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注意事项
• 设备开启后请勿站在天线反射面前方,以免影响通信效果。 • 为使设备正常工作不中断，请可靠连接电源。 • 天线放置方向应将天线反射面概略朝南。 • 请勿带电连接、拆卸通信收发电缆。 • 请可靠连接电缆，电缆勿过度弯折，否则影响通信质量甚至中断。 • 天线主机座为全密封状态，请勿自行拆卸； • 未用的接口请盖上密封盖，防止水、尘等杂物进入； • 切勿把电源线压在天线下或其它重物下方；
• 首次使用PDA时需要手动配置IP地址。具体过程如下： • 打开PDA，在“今日”屏幕上，点击 (iPAQ Wireless) 图标以访问 WL AN 功能。 • 点击 (WLAN) 图标以打开 WLAN（若已打开可省略此步），然后点击 WLAN 标签。
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PDA无线设置
• 点击“查看WLAN网络”，查看网络连接情况。 • 点击“网络适配器”标签，在“我的网卡连接到”下拉框中选择“默认单位设置”；在“点击适配器以修
设备受损，并在加电后保持不动。若天天线仍正确对星，可不对设备进行操作，若天线偏离卫星，可执行 “复位”重新对星。
产品概述
• AKD3000P Ku频段智能化便携式卫星通信系统具有自主知识 产权、自行设计、完全国产化，具备国内先进水平的便携式 卫星通信系统，是目前卫星移动通信系统领域内最为小型化 和便捷的能够实现自动跟踪的卫星通信系统.
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•现代雷达由以下基本部分构成
– 雷达发射机：Radar Transmitters – 雷达接收机：Radar Receivers – 信号处理机：Signal Processors – 数据处理机：Data Processors – 雷达天线： Radar Antennas – 指 示 器 和 显 示 器 ： Radar Indicators and
Pav100201000.05kw
2、以矩形调制脉冲雷达为例: 脉宽
脉冲重复周期 T r
射频振荡信号振幅 V
射频信号最大瞬时功率： Po V 2
发发射射3机机、峰平常值均规功功脉率率冲::雷达Pa：v DPtPD t0. 0120P V1t2T r 1 2V2T r
脉冲多普勒雷达可达 102,101 ，甚至更高
§2.1 发射机
• 一、发射机主要质量指标
– 1、工作频率、波段 – 雷达频率确定是极其重要的工作，一定要根据用
途和实际需要，一旦确定，即成为整个系统之基 础，不能轻易动摇（硬件完全确定） – 雷达频率可以是一个或多个（捷变频） – 频率的选择需要权衡多种因素 a、物理尺寸 b、发射功率 c、天线波瓣宽度 d、大气衰减等等
§2.1 发射机
• b、平均功率Pav
– 脉冲重复周期内输出功率的平均值
在D 脉 T冲 r 为重工复作周比期（T r 占内空, P 比av）P ，Ttr表明Pt雷Tr达P 发t射D
时间与总时间之比（duty factor）
§2.1 发射机
• 瞬时功率、峰值功率、平均功率的关系举例
例： 1、Pt 100kw,1s,Tr2000s
30～50 100
100Βιβλιοθήκη §2.1 发射机• 信号形式（调制方式）
普通脉冲信号
规则 信号
雷达 信号 波形 分类
普通连续波信号 线性调频信号
脉冲调频信号 非线性调频信号
二相制
相位编码 多相制
脉冲编码信号 频率编码 阶梯式
随机式 调相编码
脉冲串信号
均匀脉冲串信号 加权脉冲串信号
参差脉冲串信号 频率编码脉冲串信号 重复周期参差脉冲串信号
• 在1000MHz以上则有多腔磁控管、大功率速调管、行 波管以及前向波管等。
§2.1 发射机
• 如何选择工作频率？根据任务
– a、陆基应用： – 远程警戒雷达，预警雷达：选UHF和VHF
• 例：铺路爪PAVE PAWS选在UHF波段420～ 450MHz，波长大约69厘米
– 战术雷达，炮瞄雷达：作用距离近，尺寸 不能太大，可选L，S，C波段甚至更高
力和抗干扰能力 – 定义：发射机送至天线输入端的功率。 – 与发射机输出功率有关的两个基本概念
• a、峰值功率Pt • b、平均功率Pav
§2.1 发射机
• a、峰值功率Pt（Peak Power）
– 脉冲持续期间射频振荡信号的平均功率（有效功 率）
– 注意：不是射频正弦振荡的最大瞬时功率
– 每个脉冲能量 E Pt 是脉冲宽度
§2.1 发射机
• 关于发射机的进一步说明
– 载波受调制
• 脉冲雷达 • 简单调制
§2.1 发射机
• 关于发射机的进一步说明
– 载波受调制
• 线性调制脉冲 LFM
• (linear Frequency Modulation)
• 相位编码脉冲
§2.1 发射机
• 关于发射机的进一步说明
– 大功率：不同雷达功率量级不同 – 脉冲雷达，峰值功率可达KW，MW， – 连续波雷达，几十瓦，几瓦就相当大了 – 思考一：为什么如此大功率？ – 思考二：为何通常采用脉冲工作方式？
• 例：“爱国者”AN/MPQ-53工作在C波段，160个 跳频点，瞬时工作带宽4MHz，总的工作频率范围为 640MHz
§2.1 发射机
• 如何选择工作频率？根据任务
– b、舰载应用
– 尺寸不能太大，且当掠地角趋近于零度时，从目 标直接接收的回波，几乎完全被从同一目标由水 面反射回来的回波抵消（多径效应）。 广泛采用 S，X波段
连续波 D 1
§2.1 发射机
• 一、发射机主要质量指标
– 3、总效率：
• 发射机输出功率与输入功率之比
– 4、信号形式（调制方式）
雷达的常用信号形式
波形
调制类型
简单脉冲
矩形振幅调制
脉冲压缩
线性调频
脉内相位编码
高工作比多普勒
矩形调幅
调频连续波
线性调频
正弦调频
相位编码
连续波
工作比(％) 0.01～1 0.1～10
随机 信号
连续信号 采样噪声
§2.1 发射机
• 一、发射机主要质量指标
– 5、信号的稳定度和频谱纯度： – 信号的各项参数（振幅，相位，脉宽，脉冲重频）
是否随时间变化
• 时域上：振幅方差，相位方差，定时方差，脉宽方差 • 频域上：频谱纯度，雷达信号在应有的信号频谱之外
• 频率选择需要权衡的因素
– c、波束宽度：天线波束宽度正比于
L
• 为了得到窄波束 低频，天线要求较大
•
高频，天线尺寸较小
– d、大气衰减：电波通过大气时，吸收、散射
• 频率<100MHz时，大气衰减可忽略
• 频率>10GHz时， 大气衰减很严重
– 工作频率对硬件的要求
• 在1000MHz以下要采用微波三、四极管。
§2.1 发射机
• 频率选择需要权衡的因素
– a、物理尺寸 ：产生和发射无线电频率功率的硬 件尺寸，一般和波长成正比
• 低频：硬件又大又重
• 高频：雷达很小
– b、发射功率：发射机合理承受功率电平的能力 受电压梯度（单位长度上电压）和散热要求限制
•
米波雷达：MW级
•
毫米波雷达：百瓦级
§2.1 发射机
– c、机载应用：
– 对尺寸限制很严，最低频段是UHF和S波段
• 例： 1、预警机 E2 ：UHF波段；AWACS ： S波段
•
作用距离远，天线罩巨大
•
2、无线电高度计：C波段
•
3、大部分战斗机、攻击机、侦察机雷达，工作
在X和Ku波段
§2.1 发射机
• 一、发射机主要质量指标
– 2、输出功率 – 雷达发射机中最为重要的指标，直接影响雷达威
displays
第二章 雷达基本组成
§2.1 发射机 §2.2 接收机 §2.3 天线 §2.4 显示器
§2.1 发射机
• 功能
– 产生载波受调制的某一功率（通常是大功率）射 频信号，再经馈线和收发开关由天线辐射出去。
– 一般分为连续波发射机和脉冲发射机，最常用的 是脉冲雷达发射机。
– 通常是雷达系统中最重、最费钱的一部分。