2020版应用前馈-反馈复合控制机制创建企业安全文化
企业安全文化的定义及内涵
企业安全文化的定义及内涵1.企业安全文化与企业文化和安全文化企业安全文化是企业文化的重要组成部分,也是安全文化的主要分支。
企业安全文化更偏重于生产领域的经营活动和劳动生产过程的安全与健康。
它是对安全价值观的肯定,是“安全第一,预防为主” 思想的体现,是安全生产的企业经营机制、安全文明生产准则的基础,是安全与效益的统一,是发展工业(企业)的动力。
随着安全文化建设的推进和企业文化及企业安全文化的形成和发展,现代化企业在其完善和发展中,越来越重视和依靠企业安全文化的作用和影响,调动员工安全生产的积极性和自律性,提升安全生产水平,达到生产、效益双盈的目标。
安全文化成了企业安全形象的重要标志,企业安全文化成了企业文明生产的象征,成了凝聚员工的强力磁石和树立企业安全精神的动力。
企业安全文化把实现生产的价值和实现人的价值统一起来,以实现人的生命价值为制约机制,以实现生产的社会价值及经济效益为动力机制,建立起完善的企业安全生产的经营机制和安全管理机制,保护广大职工从事生产经营活动过程中的身心安全与健康,珍惜、爱护和尊重员工的生命,从安全的意识、思维、观点、行动、态度、方法上形成员工的深层次的安全文化素质,付诸于创造企业精神,表现于完善和维护企业安全文明生产,同时丰富和发展了企业文化。
2.企业安全文化的定义企业安全文化是企业(或行业)在长期安全生产经营活动中形成的,或有意识塑造的又为全体职工接受、遵循的,具有企业特色的安全思想和意识、安全作风和态度、安全管理机制及安全行为规范;企业的安全生产的奋斗目标和企业安全进取精神;保护职工身心安全与健康而创造的安全、舒适的生产和生活环境和条件;防灾避难应急的安全设备和措施等企业安全减灾工程技术能力;安全的价值观、安全的审美观、安全的心理素质和企业的安全风貌、习俗等种种企业安全物质财富和安全精神财富之总和。
3.企业安全文化的内涵企业安全文化包括保护职工在从事生产经营活动中的身心安全与健康,既包括无损、无害、不伤、不亡的物质条件和作业环境,也包括职工对安全生产及经营活动的安全的意识、信念、价值观、经营思想、道德规范、企业安全激励进取精神等安全的精神因素。
前馈及复合控制
前馈及复合控制一、前馈及复合控制的基本概念在前面讨论的控制系统中,控制器都是按被控参数或其反馈值与给定值的偏差大小进行控制的,这种控制系统称为反馈控制系统.对于反馈控制系统无论是什么干扰引起被控参数的变化,控制器均可根据偏差进行调节,这是其优点;但从干扰产生到被控量发生变化以及偏差产生到控制作用产生,再由控制量改变到被控量发生变化,都需要一定的时间,所以控制总是落后于干扰作用。
由于反馈控制的作用机理决定了无法将干扰克服在被控量偏离设定值之前.因此,对一些滞后较大的对象来说,控制作用总是不及时,从而限制了控制质量的提高.为了解决上述问题,可以采用按扰动直接进行控制,即当扰动一出现,控制器就直接按扰动的性质和大小,以一定规律进行控制,可使被控量还未变化之前,就克服干扰对系统的影响,从而使控制作用提前和控制精度进一步提高。
这种按干扰进行控制的方式称为前馈控制。
图7—16 换热器出口温度控制加热蒸汽通过换热器中排管的周围,把热量传给排管内的被加热物料,物料的出口温度T由蒸汽管路上的控制阀调节。
假设被加热物料的进料流量Q变化是影响被控制量出口温度T的主要扰动。
若采用反馈控制见图7-16 a)所示。
当物料流量Q发生扰动时,要等到出口温度T变化后,产生偏差,控制器才会动作,经控制阀改变加热蒸汽流量以后,又要经过热交换过程的惯性,才会使T变化。
这样可能使T产生较大的动态误差。
如果采用前馈控制方式,见图7-16 b)所示。
用一个流量检测变送器测取扰动量即被加热物料的流量Q,并将信号送到前馈控制器。
前馈控制器经过一定的运算去调节控制阀,以改变蒸汽流量来补偿进料流量Q变化对被控量T的影响。
只要蒸汽量改变的幅度和动态过程适当,就可以显著地减小或完全补偿由于扰动量的波动所引起的出口温度的波动。
假如进料扰动量为阶跃变化,补偿过程见图7-17所示。
图7—17 前馈控制系统的补偿过程化曲线。
若曲线b与曲线a大小相同,方向相反,则可能实现对扰动量的完全补偿,从而使被控量T与扰动量Q完全无关。
(2023)《数字经济技能培训专题》课后试题库及参考答案(通用版)
(2023)《数字经济技能培训专题》课后试题库及答案(通用版)—、单选题(在每小题列出的四个选项中,只有一个最符合题目要求的选项)“大数据成为提升公共服务质量和效率的重要手段”是从()视角看大数据的价值体现。
A、资源B、技术C、经济人D、社会参考答案:D《“十四五”软件和信息技术服务业发展规划》的产业规模增速目标:年均增长()。
A、8%B、12%C、14%D、15%参考答案:B《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》围绕融合发展的重点领域设置了()项主要任务。
A、5B、6C、8D、9参考答案:A下列选项中,()不属于夯实“四大基础”的具体内容。
A、建设新型信息基础设施B、提升关键核心技术支撑能力C、推动工业大数据创新发展D、构建面向装备全生命周期的数字孪生系统参考答案:D数字经济中的发展新路径,从产品功能看,核心是()。
A、从技术创新到模式创新B、从自动控制到智慧感知C、从单一产品到全程服务D、从前端前台到云端云台参考答案:B数字经济中的发展新路径,从价值再造看,核心是()。
A、从技术创新到模式创新B、从自动控制到智慧感知C、从单一产品到全程服务D、从前端前台到云端云台参考答案:A推动互联网、大数据、人工智能同产业深度融合,加快培育一批()企业和制造业单项冠军企业。
A、“美新好大”B、“专特美新”C、“小精美特”D、“专精特新”参考答案:D为推动大数据产业高质量发展,《“十四五”大数据产业发展规划》提出了以释放数据要素价值为导向、做大做强产业本身为()、以强化产业支撑为保障的路径设计。
A、标准B、核心C、路线D、内容参考答案:B以下()构建数字经济试验区,主要是重点探索构建数字经济的新型的生产关系,加快政府的数字化转型,创新数字经济多元协同治理体系来助力长三角的一体化发展。
A、雄安新区B、福建省C、浙江省D、四川省参考答案:C以下()具体表现为数字经济形态与现有体制对撞,规范健康可持续成为数字经济高质量发展的迫切要求。
过程控制与自动化仪表-第三版-课后答案
答:
过程控制系统设计的主要步骤:
1。确定控制目标;
2.选择被控参数;
3。选择控制量;
4。确定控制方案;
5。选择控制策略;
6.选择执行器;
7.设计报警和联锁保护系统;
8.系统的工程设计;
9.系统投运、调试和整定调节器的参数。
(8)通常过程控制系统可分为哪几种类型?试举例说明。
答:
过程控制系统按结构不同主要分为三类:
1。反馈控制系统:反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的,最终达到或消除或减小偏差的目的,偏差值是控制的依据。它是最常用、最基本的过程控制系统.
2.前馈控制系统:前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的,扰动是控制的依据.由于没有被控量的反馈,所以是一种开环控制系统。由于是开环系统,无法检查控制效果,故不能单独应用.
过程控制系统的一般性框图如图1-1所示:
图1—1过程控制系统的一般性框图
(3)单元组合式仪表的统一信号是如何规定的?
答:
各个单元模块之间用统一的标准信号进行联络。
1)模拟仪表的信号:气动0.02~0.1MPa;电动Ⅲ型:4~20mADC或1~5V DC.
2)数字式仪表的信号:无统一标准。
(4)试将图1—2加热炉控制系统流程图用方框图表示。
答:
体积流量是以体积表示的瞬时流量.质量流量是以质量表示的瞬时流量。瞬时流量和累积流量可以用体积表示,也可以用重量或质量表示。
瞬时流量:单位时间内流过工艺管道某截面积的流体数量.
累积流量:某一段时间内流过工艺管道某截面积的流体总量。
(12)某被测温度信号在40~80℃范围内变化,工艺要求测量误差不超过±1%,现有两台测温仪表,精度等级均为0。5级,其中一台仪表的测量范围为0~100℃,另一台仪表的测量范围为0~200℃,试问:这两台仪表能否满足上述测量要求?
企业安全文化的建设与管理
管理制度参考范本企业安全文化的建设与管理aI时'间H 卜/ / 1 / 5企业的发展离不开安全,安全工作是企业各项工作的重中之重,从实际情况来看,企业生产过程中出现的事故95%以上都是违章操作、违章指挥和违反劳动纪律造成的,与人的文化素质有很大的关系,我认为,强化企业安全文化建设,提高管理干部和职工的安全素质是当前企业发展面临的一项重要课题。
一、企业安全文化的概念所谓安全文化,就是安全的价值观、信念、理想、最高目标、传统、风气、行为准则的复合体。
安全文化包括三大要素:一是安全物质文化,是指安全设施、装备所体现出来的文化品位和文化的价值。
二是安全制度文化,是指安全的各种规章制度及条例等。
三是安全的精神文化,这是安全文化最高层次、最具有活力的核心部分。
安全管理干部队伍的意识、观念、道德、目标、精神风貌等构成了安全文化的主要内涵。
本文探讨的“安全文化”主要是指安全的精神文化。
安全文化”是安全管理干部精神风貌的具体体现,是安全管理干部的价值取向、思维方式、理想人格、道德品质、业务技能及情趣爱好等方面的综合反映。
它是影响甚至决定安全管理干部的形象、工作效率、公众信任的内在根源。
它对提高安全管理干部的整体素质具有必不可少的作用。
关于“安全文化”建设的方向,大致可以概括为:较高的理论水平;优良的政治素质;广博的文化科学知识;精通的业务技能;高尚的职业道德;健康的体质和心理。
安全文化的内涵不仅要具有团结紧张、严肃活泼的职业氛围,还要有催人奋进、勇攀高峰、努力拼搏、与时俱进的昂扬斗志,同时还要有精于勤、无私奉献的敬业精神。
通过建设“安全文化”,要把安全管理干部队伍建设成一支 具有铁的组织纪律和良好的工作作风,充满温馨和谐气氛的团结友爱的集体,从而实现安全管理干部队伍所特有的职业文化、职业纪律和 职业道德。
建立“安全文化”的设想,是对安全文化内涵的最具体诠 释,也无疑是对安全管理干部的思维方式和行为方式的最好协调,从而提高安全管理干部的整体素质,使他们在具体的工作实践中, 良好的行为准则。
过程控制课程设计--前馈-反馈控制系统的设计与整定
过程控制课程设计--前馈-反馈控制系统的设计与整定北华航天工业学院课程设计报告(论文)设计课题:过程控制专业班级:学生姓名:指导教师:设计时间:201311.25-2013.12.06北华航天工业学院电子工程系过程控制课程设计任务书指导教师:教研室主任:2013年12月6日内容摘要自本世纪30年代以来,自动化技术获得了惊人的成就,已在工业和国民经济各行各业起着关键的作用。
自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。
自动控制按输入量的变化规律分类,可分恒值控制系统(Fixed Set-Point Control System)、随动控制系统(Follow-up Control System)、过程控制系统(Process Control System)。
前馈-反馈控制系统的设计与整定,采用自动控制技术,实现对水箱液位的过程控制。
首先对被控对象的模型进行分析。
然后,根据被控对象模型和被控过程特性并加入PID调节器设计流量控制系统,采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。
关键词:自动化过程控制PID目录一概述 (1)二方案设计与论证 (2)2.1 前馈控制 (2)2.2 反馈控制 (2)2.3 前馈-反馈控制 (3)2.4前馈-反馈控制系统PID算法 (4)2.5 控制方案的论证 (5)2.5.1控制方案的可靠性 (5)2.5.2控制方案的安全性 (5)2.5.3控制方案的经济性 (5)三仪表的选择与参数的设定………………………………………………………6 3.1 设备型号 (6)3.2 调节器及其参数的设置 (7)3.3 仪器仪表的组合安装 (8)3.4 计算机的参数设置 (9)四实验步骤…………………………………………………………………………9 五实验结果………………………………………………………………………10 六结论 (11)七心得体会………………………………………………………………………12 八参考文献………………………………………………………………………13一、概述PCT—I型过程控制实验装置是基于工业过程物理模拟对象,它集自动化仪表技术,计算机技术,通讯技术,自动控制技术为一体的多功能实验装置。
安全文化
安全文化1.安全文化的定义安全文化是人类在生产、生活、生存活动中,为保护身心安全与健康所创造的有关物质财富和精神财富的总和。
2.安全文化的组成部分(1)安全的物质文化。
它是安全文化的物质部分,包括安全的吃、穿、住、行方面的产业产品,如安全食品、安全鞋帽、安全汽车、安全建筑等;以及实现安全功能的专门物品、工具和设施等,如安全阀、保险丝、煤气报警器等。
(2)安全的行为文化。
它是安全文化的动态部分,包括个人和集体(群体)的行为方式,即人的生活方式和工作方式等。
如生活中的饮食习惯、作息规律、穿过十字街的行动方式等,工作中的领导安全决策态度、工人操作规范程度等。
(3)安全的观念文化。
它是安全文化的心理部分,包括人的安全知识、安全意识、安全态度、安全价值体系、安全认识观等。
3.企业安全文化的定义企业安全文化是指企业物质财富与精神财富的总和,它包括:企业(或行业)在长期安全生产经营活动中形成的或有意识塑造的,又为全体职工接受的、遵循的,具有企业特色的安全思想和意识、安全作风和态度、安全管理机制与行为规范;企业安全生产的奋斗目标和进取精神;为保护职工身心安全与健康而创造的安全而舒适的生产、生活环境和条件;安全的价值观、安全的审美观、安全的心理素质和企业的安全风貌、习俗等。
4.企业安全文化的建设企业的安全文化是多层次的复合体,由物质安全文化、制度安全文化、精神安全文化、价值和规范安全文化组成。
(1)物质安全文化建设物质安全文化建设的目标是实现人、机、环境系统的本质安全化,这是人类长期追求的目标,也是企业安全文化建设的必然要求。
(2)制度安全文化的建设制度安全文化是指与物质、心态、行为规范安全文化相适应的组织机构和规章制度的建立、实施及控制管理的总和,其主要包括:建立健全的企业安全管理制度,建立完善企业安全管理各项基本法规、标准,并且高效地运作这些法规、标准,使其真正落实到安全生产的实处。
(3)员工心态安全文化的建设员工心态安全文化是指安全文化中精神层次的文化。
多层次全过程前馈-反馈管理控制系统研究
多层次全过程前馈-反馈管理控制系统研究张智光(南京林业大学经济管理学院,南京210037)[摘要]根据企业战略管理的实际需求,研究多维集成化管理控制系统的结构模型及其运行机理。
将企业管理理论和自动控制理论相结合,把管理控制问题归纳成对4个维度、5种机制,并从这些方面入手研究我国企业管理控制所存在的实际问题,探讨解决这些问题的管理控制系统的结构模型及其控制机理。
从管理层次、管理过程和控制路径3个维度构建了多层次全过程前馈-反馈管理控制系统。
由理论和应用研究可知,企业只有建立和完善这种多维集成化管理控制系统,通过层层反馈和前馈、层层调节和保障,才能确保其战略规划的最终实现。
[关键词]管理控制系统;战略控制;前馈-反馈控制;管理过程;管理层次[中图分类号]F406.141引言企业寿命短暂、难以持续发展、甚至猝然倒闭等问题,一直是困扰企业经营者和研究者的一个难题。
一般认为,其原因与企业的战略管理水平有关。
但进一步研究发现,这类企业的发展战略本身不一定有问题,战略执行力也未必不强,而真正的问题往往出在缺乏有效的战略控制力[1]。
这种情况下,即使有再好的战略,再好的市场,企业也无法做大、做强、做持久。
近年来,企业管理控制问题越来越被人们所重视,国内外学者围绕相关问题展开了许多研究。
从企业发展实际、管理控制机理和文献回顾几个方面都可以看出,管理控制问题的研究可以归纳成4个维度、5种机制:(1)管理过程维:控制手段通过组织和领导等过程对管理计划的保障机制;(2)管理层次维:战略控制通过战术和作业管理控制的实现机制;(3)管理领域维:营销、生产、人力资源、财务等领域的管理控制的衔接机制;(4)控制路径维:反馈与前馈的复合控制机制;(5)各维度的集成控制机制。
前3个维度与管理的三维管理体系结构相一致[2~3],第4维是由管理控制的内部机理所引出的。
在控制手段通过管理过程来保障计划的实现方面,学者们主要研究了管理控制的程序、手段和方法:管理控制的程序和要素[4~5];战略控制的各种手段(或称为杠杆、子系统),如环境扫描、边界约束(又称前提、制度约束)、企业信念、绩效诊断(或评价)、人员交互、危机预警、预算管理和激励措施等[6~11];战略控制的具体方法,如负反馈控制、平衡记分卡控制、战略过程控制、周期性战略评价、战略控制报告、障碍因素控制、组织内部风险控制、基于博弈论和进化理论的战略控制等[12]。
现代管理学论述题
现代管理学论述题一、泰罗管理模式的基本理论要点及对近代企业的启示?(论述)(p65)答:(1)科学管理的中心问题是研究如何去降低生产成本、提高劳动生产率。
(2)为了提高劳动生产率,必须为工作配备“第一流的工人”。
(3)要是工人掌握标准化的操作方法,使用标准化的工具、机器和材料,并使作业环境标准化。
(4)实行有些差别的计件工资制。
(5)工人和雇主双方都必须来一次“心理革命”。
(6)把计划职能和执行职能分开,变原来的经验工作方法为科学工作方法。
(7)实行职能工长制。
(8)在管理控制上实行例外原则。
评价:(1)冲破了传统的落后经验管理方法,讲科学引进了管理领域,并且创立了一套具体的科学管理方法来代替单凭个人经验进行作业和管理的旧方法。
这是管理理论上的进步,也为管理实践开创了新局面。
(2)由于采用了科学管理方法和科学的操作程序,使生产效率成倍提高,推动了生产发展,适应了资本主义经济在这一时期的需要。
(3)由于管理职能和执行职能的分离,企业中开始有一些人专门从事管理工作,使管理理论的创立和发展有了实践基础。
(4)泰罗把工人看成是会说话的机器,只能按照管理人员的规定、指示、命令进行劳动,在体力和技能上受到最大限度的压榨。
二、论述目标管理法?1、定义:目标管理是通过设制目标,层层分解目标和目标完成这样的过程,通过员工自主管理的方法来达到组织目标的管理方法。
2、特点:明确目标:成果式的管理参与管理:规定期限,形成网络反馈绩效3、目标管理的过程和步骤(1)制定组织的整体目标。
目标管理从制定目标开始。
制定目标包括制定企业的总目标及总目标的展开,即根据总目标自上而下各自制定部门目标和个人目标。
(2)目标的实施。
目标确定之后,就进入了实施阶段,这也是目标管理的关键环节。
在目标实施过程中,不是靠上级的严格监督和控制,而是靠执行者的“自主管理”和“自我控制”,上级只是按照例外原则,对一些重大问题进行指导、监督和帮助(3)成果评定。
现代管理原理选择判断题
现代管理原理选择、判断题现代管理原理――单选题B不属于克服沟通障碍的组织行动有D使用反馈技巧 C常见的风险型决策方法有B决策树法。
C成就需要理论一般适用于C主管人员的研究D(C书面沟通)的最大优点在于它持久、有形、可以核实D当领导者面对一个非处理不可的事情时,不直接处理,而是先搁一搁,去处理其他问题。
这种调适人际关系的方法就是D转移法D当外部环境具有很高的不确定性时,计划应是指导性的,同时计划期限也应该B更短D当信息接受者对信息发送者的信息作出发应时,就出现了反馈。
反馈体现了沟通的B双向性特征 D当预测者能够得到足够的准确数据资料时,采用C定量预测是可取的方法。
F“凡事预则立,不预则废”,说的是D计划的重要性。
G“管理就是决策”是下列哪位经济学家的观点?C西蒙G根据佛鲁姆的期望理论公式,一般说来,效价越高,期望值越大,激励的水平就越A高G根据赫塞-布兰查德提出的情境领导理论,在下属虽然有积极性,但缺乏足够的技能的情况下,应采用的领导风格是A高工作-高关系G根据每个人的能力大小安排合适的岗位。
这就是人员配备的B量才使用原则。
G根据强化理论,职工努力工作是为了避免不希望得到的结果,这就是C消极强化 G工作丰富化的重点是C一般专业人员G关于领导者与管理者的权力来源,下列描述准确的是C管理者的权力源自职位 G关于战略远景的描述,下列选项中,C它规定了可量化的经济指标是不准确的。
G管理的首要职能是A计划G管理方格理论提出了五种最具代表性的领导类型,B9-1型领导方式对业绩关心较多,对人很少关心,属于任务式领导。
H海尔公司原来以生产冰箱为主,后来又引进空调生产线,这属于B关联多元化的发展战略。
H赫茨伯格提出的双因素理论认为A保健因素不能直接起到激励的作用,但能防止人们产生不满情绪。
J(C头脑风暴法)决策方法也叫思维共振法、畅谈会法。
J激励方法得当,有利于激发和调动职工的积极性。
根据美国哈佛大学心理学家詹姆士在对职工的研究中发现,按时计酬谢的职工的能力仅能发挥20%--30%,而受到激励的职工的能力可发挥到C80%--90% J激励过程就是一个由A需要开始,到需要得到满足为止的连锁反应 J即时控制通常指的是A现场控制 J计划工作的核心环节是C决策J经常重复发生,能按已规定的程序、处理方法和标准进行简单化决策,属于B程序化决策。
《过程控制与自动化仪表(第3版)》第6章 思考题与习题
第6章 思考题与习题1.基本练习题(1)与单回路控制系统相比,串级控制系统有什么结构特点? 答:串级控制系统在结构上增加了一个测量变送器和一个调节器,形成了两个闭合回路,其中一个称为副回路,一个称为主回路。
由于副回路的存在,使得控制效果得到了显著的改善。
(2)前馈控制与反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈控制系统能改善控制品质?答:前馈控制的特点:开环控制、比反馈控制及时、可以作为专用调节器。
反馈控制的特点:属于闭环控制、可以抑制干扰对被控对象的影响、能够使被控参数稳定在设定值上保证系统的较高控制质量。
采用前馈-反馈控制系统能改善控制品质是因为该复合控制系统一方面利用前馈控制制及时有效的减少干扰对被控参数的影响;另一方面则利用反馈控制使参数稳定在设定值上,从而保证系统有较高的控制质量。
(3)前馈控制系统有哪些典型结构形式?什么是静态前馈和动态前馈?答:静态前馈:是指前馈补偿器的静态特性,是由干扰通道的静态放大系数和控制通道的静态放大系数的比值所决定的,它的作用是使被控参数的静态偏差接近或等于零,而不考虑其动态偏差。
动态前馈:必须根据过程干扰通道和控制通道的动态特性加以确定,鉴于动态补偿器的结构复杂,只有当工艺要求控制质量特别高时才需要采用动态前馈补偿控制方案。
(4)单纯前馈控制在生产过程控制中为什么很少采用? 答:因为前馈控制做不到对干扰的完全补偿:1)前馈控制只能抑制可测不可控的干扰对被控参数的影响。
对不可测的干扰则无法实现前馈控制;2)在实际生产过程中,影响被控参数变化的干扰因素是很多的,不可能对每一个干扰设计和应用一套前馈补偿器;3)前馈补偿器的数学模型是由过程的动特性()F G s 和0()G s 决定的,而()F G s 和0()G s 的精确模型是很难得到的;即使能够精确得到,由其确定的补偿器在物理上有时也是很难实现的。
(5)简述前馈控制系统的选用原则和前馈控制系统的设计。
答:1)前馈控制系统的选用原则为:a)当系统中存在变化频率高、幅值大、可测而不可控的干扰、反馈控制又难以克服其影响、工艺生产对被控参数的要求又十分严格时,为了改善和提高系统的控制品质,可以考虑引入前馈控制。
第六章 前馈-反馈控制
1+ WT (s)WD (s)
1+ WT (s)WD (s)
由于WDZ(S)≠0,因此扰动对系统输出是有影响的。
(2)复合控制系统补偿控制的控制规律不仅与对 象控制通道和干扰通道的传递函数有关,还与反馈调 节器的位置有关。
若复合控制系统的组成如下图所示,反馈调节器与
上图相比,不是放在前馈信号前面,而是放在它的后
的情况下,经过前馈控制以后,被调量不变,即实现了所 谓“完全补偿”,此时:
Y(s) / D(S) = GD(S)+ G (S)Gm(S)=0
所以,前馈控制器的控制规律为:
Gm(S)= -GD (S)/ G(S)
6-2 ()
上式说明前馈控制的控制规律完全是由对象特性 决定的,它是干扰通道和控制通道传递函数之商,式 中负号表示控制作用的方向与干扰作用相反。
三、复合控制
1. 基本原理
工程实际中,为克服前馈控制的局限性从而提高控 制质量,对一两个主要扰动采取前馈补偿,而对其它引 起被调参数变化的干扰采用反馈控制来克服。以这种形 式组成的系统称为前馈一反馈复合控制系统。前馈-反 馈复合控制系统既能发挥前馈调节控制及时的优点,又 能保持反馈控制对各种扰动因素都有抑制作用的长处, 因此得到了广泛的应用。
(
s
)
⋅
Z
(s)
因为1+ WT(S) WD(S)≥l,因此
Y1' (s) ≪ Y1(s)
对于其他未经过补偿的扰动作用也有类似的结果。
(4)前馈补偿对于系统的稳定性没有影响。
这一点是显而易见的,因为前馈无论加在什么位 置,它都不构成回路,系统的输入一输出传递函数的 分母均保持不变,因而不会影响系统的稳定性。
复合控制系统
Q(s) Q(s)
Gd(s) Gp(s)
干扰通道 干扰通道
Tg(s) -T(s)
+
反馈控制器
+ + Gv(s) 调节阀
_
G Gc (s) c(s)
+ T(s) +
热交换器 热交换器
T ) G ( )Q ){ { Q G G s ) ( s s ) )Q Q ( ( ( s s s ) ) ) G [ G T (( s ( s )[ s )[ )] G T T (( ( ss s )] )]} )G )G Qd (s )G T( s( )s G (d s )s Q (s( )s G ( s( )G Q (s ) G ( s )[ T ( s )]} (v s( )s G s( )s) vG d ff ff ff cc c ff ( c p (p T (s) Q(s)Gd (s) Q(s)G ff (s)Gv (s)Gp (s) T (s)Gc (s)Gv (s)Gp (s) [1 Gc (s)Gv (s)Gp (s)]T (s) [Gd (s) G ff (s)Gv (s)Gp (s)]Q(s)
T ( s) Gd (s) G ff (s)Gv (s)G p (s) 1 Gc (s)Gv (s)G p (s) Q(s)
返回
前馈控制器 Gff(s)
Q(s)
干扰通道 Gd(s) +
Gv(s)
调节阀
Gp(s) 热交换器
T(s)
+
T ( s) Q( s) G ff ( s)Gv ( s)G p ( s) Q( s) Gd ( s)
控制目标: T ( s) 0
2023年公需科目培训判断题
判断:在数字经济发展中,出现安全问题影响的是局部。
()答案:错误判断:“IPv6+”是面向5G和云时代的IP网络创新体系。
()答案:正确判断:“党管青年”原则是对历史实践的科学总结,是第一次提出的新原则。
()答案:正确判断:“互联网+政务服务”平台是推进互联网与政府部门公共服务的深度融合,创新政府部门的公共服务模式。
()答案:正确判断:“科技金融”和“金融科技”没有区别,其主体相同,发展相同。
()答案:错误判断:“快递+公共服务”平台是以部门联网、信息共享和数据交换实现行政事项跨部门、跨地区、跨层级的办理,让数据多跑路,群众少跑腿。
()答案:错误判断:“十四五”规划和《中长期青年发展规划(2016-2025年)》实施时间契合、政策导向一致。
()答案:正确判断:“十四五”数字经济发展规划指出,数字经济是继农业经济、工业经济之后的主要经济形态。
()答案:正确判断:“酸狐狸平台”是美国NSA下属计算机网络入侵行动队的主战装备,攻击范围覆盖全球,重点攻击目标指向中国和俄罗斯。
()答案:正确判断:“一号申请”是以公民身份号码作为唯一标识,建成电子证照库,实现群众办事“一号申请”,避免重复提交办事材料、证明和证件。
()答案:正确判断:“一号申请”以公民身份号码作为唯一标识,建成电子证照库,实现群众办事“一号申请”,避免重复提交办事材料、证明和证件。
()答案:正确判断:《党和国家机构改革方案》指出,要加强科学技术部推动健全新型举国体制、优化科技创新全链条管理、促进科技成果转化、促进科技和经济社会发展相结合等职能。
()答案:正确判断:《全国一体化政务大数据体系建设指南》对全国一体化政务大数据体系建设的原则、目标等做出了明确的规定。
()答案:正确判断:《全国一体化政务大数据体系建设指南》是迄今为止国家层面有关一体化政务大数据体系建设最权威的顶层设计。
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前馈—反馈复合控制系统
目录课程设计任务书一、前馈—反馈复合控制系统1.1、前馈—反馈复合控制系统的基本概念 (3)1.2、概念的理解 (3)1.3、前馈—反馈系统的组成.........................................3—4 1.4、前馈—反馈复合控制系统的特点.. (4)1.5、前馈—反馈复合控制系统中前馈前馈控制器的设计 (4)二、控制系统的硬件设计2.1、S7—300系统组成 (4)2.2、CPU315—2DP (4)2.3、模式选择开关…………………………………..…….4—52.4、状态及故障显示 (5)三、控制系统的软件设计3.1、硬件组态 (5)3.2、工程管理器的使用 (6)3.3、新建工程....................................................6—9 3.4、组态监控画面. (9)3.5、组态变量……………………………………………9—10 3.6、软件编程…………………………………………..10—153.7、实验结果分析……………………………………….15—17四、控制系统的调试五、实验总结一、前馈—反馈复合控制系统1.1、前馈—反馈复合控制系统的基本概念前馈—反馈复合控制系统:系统中既有针对主要扰动信号进行补偿的前馈控制,又存在对被调量采用反馈控制以克服其他的干扰信号,这样的系统就是前馈—反馈复合控制系统。
1.2、概念的理解:(1)复合控制系统是指系统中存在两种不同的控制方式,即前馈、反馈(2)前馈控制系统的作用是对主要的干扰信号进行补偿,可以针对主要干扰信号,设置相应的前馈控制器(3)引入反馈控制,是为了是系统能够克服所有的干扰信号对被调量产生的影响,除了已知的干扰信号以外,系统中还存在其他的干扰信号,这些扰动信号对系统的影响比较小,有的是我们能够考虑到的,有的我们肯本就考虑不到或是无法测量,都通过反馈控制来克服。
(4)系统中需要测量的信号既有被调量又有扰动信号。
过程控制系统简答题
1.闭环控制系统分为几种类型?每种代表什么含义?之宇文皓月创作答:(1)定值控制系统,就是系统被控量的给定值坚持在规定值不变或在小范围附近不变。
(2)程序控制系统,是被控量的给定值按预定的时间程序变更工作。
(3)随动控制系统,是一种被控量的给定值随时间任意变更的控制系统。
2.一个单回路控制系统主要由哪几个环节组成?作出简单控制系统的方框图。
答:一个单回路控制系统主要由丈量元件、变送器、调节器、调节阀、和被控过程等环节组成。
3.什么是气开式调节阀?什么是气关式调节阀?其选择的原则是什么?答:气开式:执行器输入压力p>0.02mpa时,阀开始打开,也就是说有信号压力时阀打开,无信号压力时阀关。
气关式则反之,有信号压力时阀关,无信号压力时阀开。
原则:主要是考虑在分歧工艺条件下平安生产的需要。
a、考虑事故状态时人身、工艺设备平安。
b、考虑事故状态下减少经济损失,包管产品质量。
c、考虑介质的性质。
4.根据流量特性曲线,分别写出其对应的流量特性。
答:流量特性主要有直线、等百分比(对数)、抛物线及快开四种直线特性是指阀门的相对流量与相对开度成直线关系,即单位开度变更引起的流量变更时常数。
对数特性是指单位开度变更引起相对流量变更与该点的相对流量成正比,即调节阀的放大系数是变更的,它随相对流量的增大而增大。
抛物线特性是指单位相对开度的变更所引起的相对流量变更与此点的相对流量值的平方根成正比关系。
快开流量特性是指在开度较小时就有较大的流量,随开度的增大,流量很快就达到最大,此后再增加开度,流量变更很小,故称快开特性。
隔膜阀的流量特性接近快开特性,蝶阀的流量特性接近等百分比特性,闸阀的流量特性为直线特性,球阀的流量特性在中启闭阶段为直线,在中间开度的时候为等百分比特性。
5.什么是积分饱和现象?防止积分饱和的措施都有哪些?所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差,PID控制器的输出由于积分作用的不竭累加而加大,从而导致u(k)达到极限位置。
企业安全文化建设的有力条件
企业安全文化建设的有力条件摘要:企业安全文化是企业文化的重要组成部分,其出发点与归宿都是“爱”与“护”,具有复合性、创新性等特点,能够产生凝聚作用与文化效应。
企业安全文化的内容主要包括企业安全管理体系、企业文明安全生产形象及员工安全意识形态。
建设企业安全文化的途径主要包括:营造企业安全文化环境;通过企业安全管理制度建设塑造企业安全文化;通过职工培训塑造企业安全文化。
关键词:企业安全文化内涵特点作用内容途径企业文化,是指企业全体员工在长期的生产经营活动中培育形成、共同遵循的最高目标、价值标准、基本信念及行为规范,企业文化是一种管理文化、经济文化和组织文化。
不断改进企业文化是企业发展的动力,能够增强企业的凝聚力和创造力,深刻影响企业的经营管理活动。
1994年初,劳动部部长李伯勇要求有关专家在企业文化基础上研究安全文化,并在由劳动部主办的《安全生产报》第1期上发表文章《加大安全生产宣传力度》,首次在我国明确提出“安全文化”的概念。
文中提出“从安全管理本身来看,随着经济的发展,它已不是简单地调整劳动者和劳动工具之间的关系,它更多的是要调整劳动者之间的关系,发展成为一种文化现象”,这就为全国的安全理论工作者与安全管理者提出了一个新的研究课题——安全文化。
企业安全文化是企业文化的重要组成部分,它强调人的价值与生产价值的统一,安全价值与经济效益、社会效益的统一,它的目标与企业文化的目标吻合,并且丰富了企业文化的内涵。
因此,企业的安全文化构建不能脱离企业文化的总体建设,必须将其纳入企业文化建设的整体战略。
企业文化建设的发展影响着企业安全文化的形成与发展,而企业安全文化建设又会把企业文化的整体建设推向更高层次。
于此,我们根据建筑安全施工实践经验,略议建筑企业安全文化的若干方面。
1 企业安全文化的内涵资本主义初期,资本家对工人进行残酷的剥削,毫无安全可言。
现今世界提倡人权,安全已提升到人权中最主要的地位,并提出了“走向工业社会总体性安全文化”的目标要求,将企业职工生产安全与人类文化有机结合起来,揭示了企业职工生产安全在人类文化含义上的属性。
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( 安全文化 )单位:_________________________姓名:_________________________日期:_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改2020版应用前馈-反馈复合控制机制创建企业安全文化Safety culture is the product of human civilization, and corporate safety culture is to provide a guarantee for safe production in production, life and survival activities of enterprises.2020版应用前馈-反馈复合控制机制创建企业安全文化1创建安全文化的意义企业安全文化是全体员工共同遵守的行为准则,发挥着重要的作用它支配着人们的思维方式,规范着人们的行为习俗,约束着人们的情感抒发,左右着人们的审美趣味,规定着人们的价值取向,体现出强烈的终极关怀。
随着社会实践和生产实践的发展,人们发现尽管有了科学技术手段和管理手段,但对于搞好安全生产来说,还是不够的。
科技手段达不到生产的本质安全,在安全管理上,要时时、事事、处处监督企业每一位职工遵章守纪,是一件困难的事情,甚至是不可能的事。
安全文化却可以弥补安全管理手段的不足。
安全文化之所以能弥补安全管理的不足,是因为安全文化注重人的观念、道德、伦理、态度、情感、品行等深层次的人文因素,通过教育、宣传、奖惩、创建群体氛围等手段,不断提高企业职工的安全修养,改进其安全意识和行为,从而使职工从不得不服从管理制度的被动执行状态,转变成主动自觉地按安全要求采取行动,即从“要我安全”转变成“我要安全”。
因此,创建安全文化有着极其重大的意义。
2前馈—反馈复合控制的原理控制就是根据确定的目标,使事物向着这一目标不断趋近,反馈控制就是把系统输出的信息的某一部分,返回到输入端,对系统输入再输出的信息施加影响,使系统沿着减少目标差的方向实现控制,克服环境扰动带来的不稳定性,使系统达到动态平衡。
前馈控制系统,在受控部位的活动发生偏差之前就发出控制指令。
是一种预测控制,通过对系统当前工作状态的了解,预测出下一阶段系统的运行状况。
如果与参考值有偏差,那么就提前给出控制信号,使干扰获得补偿,稳定输出,消除误差。
前馈的缺点是在使用时需要对系统有精确的了解,只有了解了系统模型才能有针对性的给出预测补偿。
在实际工作中,并不是所有的干扰都是可测的,而且大多数控制对象在运行的同时自身也在发生变化。
所以仅用前馈并不能达到良好的控制品质。
这时就需要加入反馈,反馈控制系统,是在感受到受控部位的活动发生偏差之后发出控制指令。
反馈控制过程的实质就是设计一个目标差,经反馈控制使目标差不断减少的过程,在这种控制中,系统通过把控制后的输出与控制目标相比较,得到目标差这一反馈信息,以此为依据,选择好合适的调控方法,使得目标差在一次次的控制中慢慢减少,最后达到控制目的。
其过程是:以预期的目标为标准——衡量实际现状——将实际现状与标准相比较——确定目标差——分析造成目标差的原因——确定纠正方案——贯彻纠正措施。
如下图:其中Y轴表示目标差;横轴表示目标差为零的平衡状态,T表示时间,a表示系统目标差的极限,曲线是控制的结果。
它表示随时间的不断增加,目标差趋于零。
在达到控制目的后,再重新设计目标差。
如此而已循环往复。
前馈—反馈复合控制就是在工作中,将前馈和反馈相结合,对系统实施控制的过程。
3前馈—反馈复合控制的应用我公司应用前馈—反馈复合控制创建企业安全文化,主要做了以下几方面的工作:1)确立目标设目标差构建安全文化著名的“倒U形假说”,也称“耶基斯和多德林法则”认为:工作压力与业绩之间存在着一种倒U形关系。
对于处在各种工作状态的人来说,过大或过小的压力都会使工作效率降低,只有最佳的刺激力才能使业绩达到顶峰状态。
一个企业,安全目标的正确确定和设立是相当重要而必不可少的。
根据“倒U形假说”,安全目标过高或过低,对安全文化氛围的形成都不会取得理想的效果。
国电我公司的安全目标是根据前馈控制理论,结合公司的实际,经多部门共同研究论证后确定的。
有安全生产的整体目标,也有针对每一个项目设立的单项目标;有安全运行天数目标,也有按NOSA安健环管理系统评审要求的重伤及以上人身事故、一般及以上设备事故、火灾事故、职业病、重大及以上环境污染事故、本企业负同等责任的重大及以上交通事故、人身重伤率、人身轻伤率、机组非计划停运、设备一类障碍、设备二类障碍等安健环目标。
有长期目标,也有短期目标。
有了目标,有就了努力的方向。
通过设立目标充分调动员工安全需要的主动性和积极性,通过查找目前工作与目标值间存在的差距,进行纠正、修正和弥补。
再运用反馈控制机制,通过教育、宣传、奖惩、创建群体氛围等手段,不断提高企业职工的安全修养,改进其安全意识和行为。
引导员工,让其安全行为成为一种自觉行动,由要我安全转变为我要安全、我能安全、我会安全,形成人人、时时、事事、处处保障安全的良好局面。
形成安全文化的良好氛围,初步构建企业的安全文化。
我公司的全体干部员工,正确运用前馈—反馈复合控制机制,经过一年的努力,迈上了NOSA三星级企业这一基础台阶。
在此基础上,再历经一年多的努力,于2008年10月31日,实现了四星的目标,成为东北区域第一家NOSA四星级企业,完成了一个新的飞跃。
2)满足需要减少目标差巩固安全文化前馈—反馈复合控制的目的就在于减少目标差。
要达到减少目标差的目的,就要使被控系统内的每一个人,持续处于积极主动的为减少目标差的工作状态。
如何让员工始终处于积极而主动的状态?心理学认为:每个人都有“安全需要”和“自我实现需要”。
一个意志坚强而又对某种事物具有自觉需要的人,就一定会主动地、积极地用实际行动去接触这种事物。
就会对这种事物表现出富于积极效能性高的兴趣,从而努力地学习、实践。
而当这种需要得到满足时,这种需要不但不会减弱或消失,反而会更加强烈。
一个企业为了巩固和谐安全的文化氛围,首先要保证每一个员工的安全需要和自我实现需要。
满足了员工的安全需要,才能通过员工的努力维护检修而满足设备的安全需要;满足了每一个员工的自我实现的需要,才能满足公司的安全目标乃至其它各项目标得已实现的需要。
通过不断满足员工的安全需要,从而减少安健环目标差。
进而巩固已经形成的安全文化氛围。
因此,广开渠道,收集来自员工反馈回来的“需要”信息,并把此信息作为工作调整的一个条件和基础,通过调整控制,使目标差不断减少,就能使员工工作的积极性得已稳固和提高,使公司员工的工作气氛更和谐。
我公司在获得了NOSA四星级企业后,“安全需要”和“自我实现需要”得到了满足。
当这一需要得到满足后,双电干部员工又将现状对准了NOSA五星级标准,查找差距。
为了向更高的台阶迈进,为了更好地满足员工的安全需要,双辽公司加强了常规的安全培训、考核、考试;聘专家为员工讲解“安全生产法”、“NOSA管理系统”、“突发事件应对法”等相关知识;给员工提供平台,进行各种竞赛活动;组织员工进行各项“应急预案”、触电急救等演练;动员全体员工参与编写《习惯性违章手册》等活动。
巩固企业界的安全文化,使员工始终处于浓厚的安全文化氛围中。
3)沟通激励再设目标差提升安全文化前馈—反馈复合控制,需要通过及时而有效的沟通来达到控制的目的。
只有有效的沟通,才能使员工受到激励;也只有当每一位员工都受到了激励,才能更有效的沟通,从而使他们高水平工作,实现设定的目标。
而沟通是有学问的,德鲁克说过:“沟通必须从预定的信息接受者开始,而不是发出者开始,只有成功地进行了自下而上的沟通以后,才能实行自上而下的沟通”。
通过自下而上的沟通,了解员工的需要,得到来自员工的反馈信息,才能做到自上而下的沟通,才能实现对系统的深入调整。
这要求我们建立一套反应灵活的控制机制,做到及时快速地对系统进行控制调整。
对问题出现前进行预测,尽量作到防患于未然;对问题发生时的应对、及时处理;对问题发生之后的补救和纠正,做到反馈的及时和准确。
我公司每个月的《安全生产简报》,详细地向全公司介绍安全小常识、并汇报本月完成的主要工作、考核情况、不安全事件分析、安全生产好人好事、可靠性指标完成情况、对标管理、两票管理、安健环委员会会议纪要、下个月安全生产工作重点、本月安健环统计表、安全警示、本季度安全生产重点工作等内容。
使员工及时而详细地了解了当月所有的安全生产方面的相关信息。
并通过及时而有效的奖罚,及时向员工反馈了当月有关安全生产的所有信息,使员工受到有效的激励。
并明确下个月的安生生产的重点工作,重新确立新的工作目标,使员工提前查找新的目标差,提前进入到新一轮的安全生产工作状态。
同时,通过员工及其家属间的“安全寄语”、“每天一条安全短信”、组织青工家属进入工作现场等活动进行广泛的沟通,达到运用外部的正面干扰对员工情绪进行调控的目的。
强化了安全生产的文化氛围,提升企业的安全文化。
4取得的效果由于我公司把企业安全文化的建设建立在完善的安全技术措施和管理措施基础之上,创造并提高了员工安全文化素养的氛围,并把前馈—反馈复合控制机制应用到了企业安全文化创建各个环节,使安全文化与企业的各项工作有机地融合在一起,取得了明显的效果。
下面附图(1—4)为我公司2007年和2008年两年来的安健环事件统计分析对比。
从对比图可以直观看到其效果。
与2007年比较,除设备二类障碍外,各数据都有了明显的下降。
二类障碍次数增多的原因是2008年安健环部重新修订了二类障碍细则,将锅炉超温等列入二类障碍。
扩大、严肃了范围,因此统计数据增加。
双辽公司2008年的安全生产工作还是卓有成效的,为完成全年80亿kWh电量奠定了良好的基础。
实用文本 | DOCUMENT TEMPLATE实践经验5结束语安全生产需要安全知识、技术知识和操作技能,更需要安全文化。
企业的安全文化可以让我们认识到自己在安全生产中应该承担的责任,明确安全行为规范。
企业的安全文化可以激发人的积极性,可以为个人发展和企业发展提供一个良好的环境。
正如毛海峰教授说的,“企业安全文化能够创造安全生产力,是企业健康、持续发展之根、之魂。
安全文化在企业安全生产工作中的地位是对安全技术措施和安全管理措施的补充,是从更深的层次影响人的观念、道德、态度、情感和品行等,提高人的安全素养,最终使人的自觉行为满足安全健康的要求”。
云博创意设计MzYunBo Creative Design Co., Ltd.第11页。