2014华南理工大学自动控制原理考研真题与答案

《2014华南理工大学自动控制原理考研复习精编》《复习精编》是文思华工精品考研专业课系列辅导材料中的核心产品。

本书严格依据学校官方最新指定参考书目，并结合考研的精华笔记、题库和内部考研资讯进行编写，是文思华工老师的倾力之作。

通过本书，考生可以更好地把握复习的深度广度，核心考点的联系区分，知识体系的重点难点，解题技巧的要点运用，从而高效复习、夺取高分。

考试分析——解析考题难度、考试题型、章节考点分布以及最新试题，做出考试展望等；复习之初即可对专业课有深度把握和宏观了解。

复习提示——揭示各章节复习要点、总结各章节常见考查题型、提示各章节复习重难点与方法。

知识框架图——构建章节主要考点框架、梳理全章主体内容与结构，可达到高屋建瓴和提纲挈领的作用。

核心考点解析——去繁取精、高度浓缩初试参考书目各章节核心考点要点并进行详细展开解析、以星级多寡标注知识点重次要程度便于高效复习。

历年真题与答案解析——反复研究近年真题，洞悉考试出题难度和题型；了解常考章节与重次要章节，有效指明复习方向。

《复习精编》具有以下特点：（1）立足教材，夯实基础。

以指定教材为依据，全面梳理知识，注意知识结构的重组与概括。

让考生对基本概念、基本定理等学科基础知识有全面、扎实、系统的理解、把握。

（2）注重联系，强化记忆。

复习指南分析各章节在考试中的地位和作用，并将各章节的知识体系框架化、网络化，帮助考生构建学科知识网络，串联零散的知识点，更好地实现对知识的存储,提取和应用。

（3）深入研究，洞悉规律。

深入考研专业课考试命题思路，破解考研密码，为考生点拨答题技巧。

1、全面了解，宏观把握。

备考初期，考生需要对《复习精编》中的考前必知列出的院校介绍、师资力量、就业情况、历年报录情况等考研信息进行全面了解，合理估量自身水平，结合自身研究兴趣，科学选择适合自己的研究方向，为考研增加胜算。

2、稳扎稳打，夯实基础。

基础阶段，考生应借助《复习精编》中的考试分析初步了解考试难度、考试题型、考点分布，并通过最新年份的试题分析以及考试展望初步明确考研命题变化的趋势；通过认真研读复习指南、核心考点解析等初步形成基础知识体系，并通过做习题来进一步熟悉和巩固知识点，达到夯实基础的目的。

做好充分的知识准备，过好基础关。

3、强化复习，抓住重点。

强化阶段，考生应重点利用《复习精编》中的复习指南（复习提示和知识框架图）来梳理章节框架体系，强化背诵记忆；研读各章节的核心考点解析，既要纵向把握知识点，更应横向对比知识点，做到灵活运用、高效准确。

4、查缺补漏，以防万一。

冲刺阶段，考生要通过巩固《复习精编》中的核心考点解析，并参阅备考方略，有效把握专业课历年出题方向、常考章节和重点章节，做到主次分明、有所侧重地复习，并加强应试技巧。

5、临考前夕，加深记忆。

临考前夕，应重点记忆核心考点解析中的五星级考点、浏览知识框架图，避免考试时因紧张等心理问题而出现遗忘的现象，做到胸有成竹走向考场。

考生A：考研不像高考，有老师为我们导航，为我们答疑解惑，考研是一个人的战役，有一本好的教辅做武器，胜算便多了几分。

文思版复习精编对知识点的归纳讲解还是很不错的，配合着教材复习，少了几分盲目。

考生B：我是机械制造及其自动化专业的考生，专业课基础较为薄弱，华南理工大学又是名校，虽然不是跨考，但是本科所学教材与华南理工大学考研的指定教材不一样，文思版复习精编对指定教材分析得透彻，对我是很有指导和帮助作用的。

考生C：本科院校和所学专业都不是我理想的，所以我信誓旦旦准备考研，跨考的压力很大，我又是不大善于总结归纳和分析的人，文思出品的教辅给我吃了一颗小小的定心丸，有对教材的讲解，更有对真题的详细解析，以及对出题规律的把握，相信我一定能考好！目录Ⅰ序言Ⅱ考前必知一、学校简介二、学院概况三、专业介绍四、师资力量五、就业情况六、历年报录情况七、学费与奖学金八、住宿条件九、其他常见问题Ⅲ考试分析一、考试难度二、考试题型三、考点分布四、试题分析五、考试展望Ⅳ复习指南Ⅴ核心考点解析《自动控制原理》第一章绪论第二章自动控制系统的数学模型第三章自动控制系统的时域分析第四章根轨迹分析法第五章频率特性分析法第六章自动控制系统的校正Ⅵ历年真题与答案解析历年考研真题试卷华南理工大学2007年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学2008年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学2009年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学2010年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学2011年招收硕士学位研究生入学考试试卷华南理工大学2012年招收硕士学位研究生入学考试试卷历年考研真题试卷答案解析华南理工大学2007年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学2008年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学2009年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学2010年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学2011年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析华南理工大学2012年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析Ⅶ备考方略一、高分备考方略（一）考研英语（二）考研政治（三）考研数学（四）考研专业课二、辅导班推介（一）公共课（二）专业课三、教材与辅导书推介（一）公共课（二）专业课四、考研必备网站推荐Ⅷ资料推介硕考网祝您2014华南理工大学考研金榜题名，加油！Ⅳ复习指南第六章自动控制系统的校正一、本章复习提示本章主要介绍了自动控制系统的校正。

首先介绍了控制系统校正的基本概念，然后介绍了常用的校正装置及其特性，最后介绍了几种校正方法。

在历年的考题中，本章内容出现的形式较为稳定，一般为最后一道大题，加上几道填空题，也出现过简答题。

由于大题和填空题每年必出，所以需要重视。

复习时，针对填空题和简答题，考生需要将本章相关的概念，定义，以及各常用的校正装置的特性记牢；同时，需要掌握好频率校正法的计算，根据往年的经验，一般每年的最后一道大题均为频率校正法。

大纲要求：在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。

要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。

掌握频率法校正的一般方法。

知识点为: 控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。

二、本章知识框架图Ⅴ核心考点解析第六章自动控制系统的校正一、控制系统校正的基本概念★★★控制系统的分析是指在自动控制系统的结构和参数已知的情况下，首先建立起系统的数学模型，然后利用各种方法进行计算，并研究性能指标与参数关系的过程。

控制系统的设计是根据控制系统的实际运行需要，从工程实际出发，提出系统要达到的各项性能指标，然后根据控制对象，合理地选择控制方案及结构形式，计算参数和选择元器件，通过仿真和实验研究，建立起能同时满足稳态和暂态过程性能指标的实用系统。

1.校正的一般概念在系统原有结构的基础上引入新的附加环节，以作为同时改善系统稳态性能和动态性能的手段。

.固有系统（不可变部分）在控制系统的设计中，被控对象是已知的，而其它部件则是根据对象的特点、技术要求以及经济性、可靠性、维修方便性等方面的要求而选定的。

校正装置（补偿装置）是为保证系统能达到预期的控制性能指标要求而有目的地增添的装置。

2.校正方式根据校正装置在控制系统中的位置的不同，可分为串联校正和并联校正。

（1）串联校正校正装置放在前向通道中，使之与系统被控对象等固有部分相串联。

（为了减小功耗，校正装置通常安放在前向通道中信号能量较低的部位）如下图：（2）并联校正校正装置与系统固有部分的某个环节（或环节组）相并联。

（注意：并联校正在大纲中没有要求，而且历年考试中从未涉及，故，只了解该定义即可）如下图：（3）复合校正（a：按输入校正，b：按扰动校正）3.性能指标稳态性能指标和动态性能指标，即（1）稳态性能指标：Kp,Kv,Ka，能够反映系统的控制精度。

（2）动态性能指标：①时域指标：最大超调量б%、调节时间ts、峰值时间tp。

②频域指标：相角裕度、幅值裕度、截止频率。

（使用最多）4.校正装置的设计方式（1）频率法：设计思想是利用校正装置改变原系统频率特性的形状，使其具有合适的低频段、中频段、高频段，从而获得满意的静态和动态性能。

（2）根轨迹法（不考）（3）计算机辅助设计（不考）【更多精彩内容，详见《2014华南理工大学自动控制原理考研复习精编》】Ⅵ 历年真题试卷与答案解析历年考研真题试卷华南理工大学2007年招收硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：813自动控制原理适用专业：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、测试计量技术及仪器、机械工程（专业学位）、仪器仪表工程（专业学位）专业一、填空题（每空1.5分，共24分）1、写出控制系统的三种典型输入信号： 、 、 。

2、线性系统的传递函数取决于系统本身的 。

3、最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着 的关系。

4、比例—积分—微分（PID ）控制规律的传递函数为 。

5、按输入信号的变化规律不同，控制系统可分为 和 。

6、控制系统的基本控制方式为 和 。

7、振荡环节的传递函数为121)(22++=Ts s T s G ζ，则其幅频特性为 ，相频特性为 。

8、系统的加速度误差系数定义为 。

9、开环稳定的系统，其闭环 稳定;开环不稳定的系统，其闭环 稳定。

10、两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，则此两个系统具有相同的 。

二、简答题（16分）1、反馈控制系统的主要组成部分有哪些？对于自动控制系统的性能有哪三个方面的基本要求？（6分）2、PI 及PD 各属于什么性质的校正？各具有什么特点？（5分）3．系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能有何影响？ （5分）三、（15分）某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图1所示，试判断各系统闭环的稳定性，其中P表示不稳定极点的个数。

图1四、（15分）C s R s。

试用信号流图方法求如图2所示系统的传递函数()()(1) 画出相应的信号流图；(2) 求出系统的传递函数。

图2五、(15分)已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：)12)(1()1()(+++=s s s s K s G τ试确定系统稳定的条件。

六、（25分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为)5(100)(+=s s s G ，1.求系统的阻尼系数及无阻尼振荡圆频率；2.试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间 (∆取5%)；3.为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，如图3中虚线部分所示。

为使系统的阻尼系数为0.7，速度反馈系数K t 为多少？-R (s )C (s )K t s-)5(100+s s图3七、(25分)系统的开环传递函数为)11.0)(1()()(++=s s s K s H s G (1) 当K =5时，绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线；(2) 求开环剪切频率C ω和相角裕度γ；(3) 用频率分析法求出系统处于临界稳定状态的K 值。