主轴定位角度的调整PPT课件
主轴定位 介绍
大家在学习数控车床技术的时候，都已经知道大部分数控车床或加工中心上都有主轴定位（或叫主轴定向）功能，现在为能更清楚地了解该功能，笔者在这里就就数控车床主轴定位的分类、原理、调整方法、及常见故障等方面展开讨论。
主轴定位：通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。
例如：在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。
这就是我们通常所说的主轴定向功能。
主轴定向功能就是NC发出定向命令，通过主轴上的位置传感器上的一转信号使主轴停止在一个确定的位置上，并向伺服电机位置环一样提供一定的保持力矩。
定位与定向是两个概念主轴定向是一点定位，而定位是任何角度主轴定向是对主轴位置的简单控制，可以选来作为位置信号的元件有：外接接近开关与电机速度传感器；主轴位置编码器；电机或内装主轴的内置传感器。
而根据使用的位置信号的不同参数设置也有区别。
数控车床主轴定位有两种，一种是靠伺服主轴电机自身构成C轴，主轴电机和主轴靠同步带连接（1：1）构成全闭环，可以CS轮廓插补，定位，刚性功丝。
另一种可以在主轴上加一个伺服电机用齿轮传动组成C轴造成主轴定位故障的原因主要来自下面三个方面：1、主轴定位检测传感器位置安装不正确，无法检测到主轴状态，造成定位时主轴来回摆动；2、主轴速度控制单元参数设置有误，使主轴定位产生误差或抖动；3、主轴停止回路调整不当，会使主轴在定位点附近摆动。
对于前两种原因引起的故障，可通过调整定位传感器的安装位置或修改控制单元有关参数消除；对于第三类原因引起的故障，只需调整主轴回路定位电位器即可排除。
加工中心主轴一般只能定向，不能定位，目的是用于换刀，镗孔时定向。
靠仅主轴尾端有一副检测元件（如光电开关，霍尔元件等），检测到定向信号后，主轴伺服电机会电磁锁紧定位（这类伺服电机一般编码器线数不高，定位精度低，但转速高），如果主轴定位不准确，可能会损坏刀库和主轴头。
数控机床主轴结构与调整ppt课件
一般主轴转速越高，，加工的表面质量越好， 尤其是对于直径为零点几毫米的小孔，采用高转速的主轴有 利于提高内孔加工质量。
此类轴承适用于支承间距不大，双支承 轴上，如机床主轴，尤其是磨床砂轮轴， 内燃机液力变速箱、蜗杆减速器、电钻、 离心机和增压器等。
精选编辑ppt
5
行程开关 液压缸 液压缸
拉杆 主轴 拉钉 刀柄
碟形弹簧 精选编辑ppt
压缩空气管 接头 行程开关
弹簧
2、 加 工 中
心
主
轴
部
钢球
件
的
结
构
端面键
与
功
能6
同步带轮 主轴
精选编辑ppt
2
• CK7815型数控车床主轴部件结构图
精选编辑ppt
3
数控车床主轴组件
精选编辑ppt
4
角接触球轴承可以同时承受径向
载荷和轴向载荷，也可以承受纯轴向载荷 ，其轴向载荷能力由接触角仅（载荷作用 线与轴承径向平面之间的夹角）决定，接 触角越大，承受轴向载荷的能力也越大。 角接触球轴承的装球数量比深沟球轴承多 ，因而载荷容量在球轴承中最大，刚性也 大，且可预凋，工艺性好，公差等级是球 轴承中最高的类型之一，尤其适用于的场 合。
的。
1、夹紧刀夹时，液压缸上腔接通回油，弹簧11推活塞6上移，处于图
示位置，拉杆4在碟形弹簧5的作用下向上移动。
2、装在拉杆前端径向孔中的4个钢球12进人主轴孔中直径较小的d2处被
主轴定位角度的调整
数控机床维修培训
主轴定位调整流程图
刀臂式
斗笠式
拆除定位键
拆除定位键
回第二原点主轴定位 刀臂60度
用定位块检查结果
调整参数
回第二原点主轴定位 刀库右
刀臂0度 刀库左 用定位块检查结果
刀臂0度 换刀测试
2005年3月16日星期三 8
刀库左
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第二原点调整
1.目的：为了不撞刀，刀臂能正常换刀。 2.范围：FV系列。 3.工具：内六角扳手一套，刀模。 4.原理：调整刀臂与Z轴之间的位置，能够 使换刀正常运行。
参数 Plc #5
D491.4 K1.4
Db104. Dbw6
2005年3月16日星期三 1
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
流程图
准 备 工 具 回第二原点
M19; M71; M72;
观察欠位 观察过位
调整刹车位置
测试
完成
2005年3月16日星期三 2
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
1.修改参数 2.回第二原点,并依次执行M19;M71;M72; ,使刀臂到60º
2005年3月16日星期三 6
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加工中心主轴定位角度的调整
设定刀臂可单节执行
系统 三菱
规格 M64 M65
参数 Plc #5 角度 #3270
法那科
西门子
0
0i 18 16 21 810D 840D
D491.4 6577
K1.4 4077
Db104 Dbb#6
2005年3月16日星期三 7
2005年3月16日星期三 3
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
3.观看图中两 白线，先松两 个止附螺丝。 4.假定欠位就 向上调，相反 过位就向下调。
主轴运动的控制幻灯片
第三节 主轴分段 无级变速及控制
•15
一、概述
❖ 采用无级调速主轴机构，主轴箱虽然得到大 大简化，但其低速段输出转矩常常无法满足 机床强力切削的要求。
❖ 单纯追求无级调速，会增大主轴电动机的功 率，从而使主轴电动机与驱动装置的体积、 重量及成本大大增加。
•16
❖ 当主轴采用齿轮减速后，虽然增大了低速输出力矩， 但也降低了最高主轴转速。因此，通常采用齿轮自 动换挡的方式，实现主轴分段无级变速，以达到同 时满足低速转矩和最高主轴转速的要求。
•6
(四) 主轴电动机特性曲线
•7
•8
❖ 某公司交流主轴驱动装置的特性曲线，其功率为5.5～7.5KW
•9
第二节 数控装置 与主轴驱动装置的信号连接
一、主轴伺服系统基本工作原理 二、主轴转速的控制及信号连接 三、开关量信号及控制
•10
ห้องสมุดไป่ตู้
安川 VS-626MT主轴伺服系统内部工作原理框图 ——典型的交－直－交变频电路
TTL、TTH输入信号有效时， 即进入力矩极限临时限制状态 TLE信号输出
达设定转速，输出信号 可作CNC主轴S指令完 成的应答信号
低于设定力矩，输出信号 检测主轴负载
两路模拟量输出用于 外接转速和负载表— —输出电压与实际转 速及负载成正比
•12
•13
主轴转速的四种控制方法
➢ 模拟电压指定：0～±10V ➢ 12位二进制指定：共12根信号线 ➢ 2位BCD码指定：00～99 ➢ 3位BCD码指定：000～999
热条件好，温升较低 ❖ 适用于机床、建筑、纺织等行业
•28
摩擦片式电磁离合器
❖ 采用摩擦片传递转矩，所以允许不停车变速 ❖ 缺点：
汽轮机轴系调整及轴向定位 ppt课件
兴泰发电
XINGTAI POWER
l、转子和轴封磨擦，从而增大轴封间隙，隔板汽封间隙的 增大不仅增加了漏汽损失，降低了效率，同时会造成轴向推力 的增大，轴端汽封间隙的增大，增加了轴封的漏汽量，从而使 泄漏的蒸汽入轴承室，导致润滑油中含水变质，除严重地影响 轴瓦的润滑油膜的建立外，还会使调整部件产生锈蚀，产生卡 涩现象，同时，轴封漏气的温度较高，这就必然会引起轴承室 温度升高，从而可能引起轴承标高的变化，改变轴承承载能力， 引起机组振动。
一、汽缸及轴承座水平 测量汽缸及轴承水平，即用水平仪检查汽
缸、轴承座位置，测量的数值与安装值（或上 次大修测量值）进行比较，汽缸及轴承座水平 值发生较大偏差时，说明汽缸及轴承座位置可 能发生变化或产生变形位置发生变化主要是由 于基础产生了不均匀下沉 。
兴泰发电
XINGTAI POWER
如：我厂#4机2003年通流改造时发现高、中压转 子靠背轮，部分螺孔裂纹和螺栓断裂的重大缺陷。由 于机组中压转子部分，动负荷较大，#2轴承座的不均 匀相对下沉量较大达1．7mm左右，致使高、中压对轮 下张口达0．52mm，造成靠背轮螺栓断5个，高压对轮 5个螺孔裂纹，中压对轮一个螺孔裂纹。
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XINGTAI POWER
三、轴瓦的形式及装配 采用稳定性好的轴瓦对轴系稳定运行有着很大的影
响，一般可倾瓦＞椭圆瓦＞圆筒瓦。 轴瓦装配的注意事项：
1、各垫铁接触良好。（调整垫铁时做好记号，防止回 装时装反） 2、各间隙、紧力符合要求。（测量时应首先确定轴瓦 已在工作位置） 3、对于球面接触的轴瓦，应保证接触面干净、光滑、 无划痕，防止影响轴瓦自就位能力。
主轴定向参数设定
主轴定向参数设定主轴定向角度调整及参数设定：1.确认能够进行主轴定向（8135#4=0、主轴使用mzi传感器）2.将参数3117#1=1（1、2两项设置完毕后需要断电）3.手动旋转主轴使主轴定位块与刀杯定位块（或者机械手定位块）互相重合4.通过诊断参数445确认主轴位置数据5.将诊断参数445中的位置数据输入到参数4077或者4031（任选一个，但是两数相加只和等于诊断参数445中的位置数据）中6.设定参数6071=6（使用M6调用O9001换刀宏程序）7.设定主轴定向速度，参数3732。
注意，在设定第二机械参考点之前要回参考点；在设定主轴定向角度之前需要运行一次主轴然后进行M19定向，看是否有位置数据使用主轴电机内置传感器（mzi传感器）6.3.2参数使用外部一次旋转脉冲信号（接近开关）主轴电机内置传感器为mi或者mzi传感器参数设定4056-4059 根据具体配置电机和主轴的齿轮比4171-4174 根据具体配置电机和主轴的齿轮比外部传感器开关类型的参数说明开关检测方式开关类型SCCOM 接法(13) 设定值二线24V(11 脚) 0突起常开NPN 0V(14 脚) 0 PNP 24V(11 脚) 1三线常闭NPN 0V(14 脚) 1PNP 24V(11 脚) 0凹槽常开NPN 0V(14 脚) 0PNP 24V(11 脚) 1常闭NPN 0V(14 脚) 1PNP 24V(11 脚) 0表1注：检测方式如下图所示：１突起２凹槽对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059和4500-4503）。
根据赛场设备，定向器件为NPN型霍尔元件，主轴为缺口设计，故进行如下操作：1、调整霍尔元件距离，使其与主轴距离在3-5mm，并固定。
2、将霍尔元件插口插到主轴放大器JYA3接口上。
3、进行主轴定向角度调整及参数设定。
4、进行NPN型霍尔元件外部一转信号参数设定，4000#0=0，4002#3.2.1.0=0.0.0.1，4004#2=1，4004#3=1.。
FANUC主轴定位教程 ppt课件
③ 当检测到一转信号后，主轴以no.4F3A20N~U4C32主3所轴设定定位的教定程向加减速参数再次进行减速
8
北京发那科机电有限公 司
④ 当主轴减速到定向速度下限值后（系统内部计算），进入位置环控制。由no.4060~4063位置环增 益来进行控制。同时根据先前一转信号所建立的基准和定位的位置参数no.4031、偏移参数no.4077进 行定位。 ⑤ 当定向位置小于参数no.4075范围后，主轴定向结束信号发出。
机械定位：不使用主轴单元参与控制定向，而是使主轴电机旋转在一个特定的 速度下，使用外部定位销使主轴停止在一个特定的位置上。
二 ：连接图例
1 MZi的连接
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3
2 BZi和CZi的连接
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3 a 位置编码器的连接
FANUC主轴定位教程
4
4 as位置编码器的连接
2。关于速度环的参数
NO.4018 bit5 高速定向时速度补偿指令有无，通常设1为有补偿 NO.4038 定向时速度上限值（min-1) NO.4023 定向时速度环的比例增益
4024 （通过CTH1A信号来选择） NO.4050 定向时速度环的积分增益
4051 （通过CTH1A信号来选择） NO.4056 主轴和电机间的齿轮比（通过CTH1A，CTH2A来选择）
FANUC主轴定位教程
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感应头：感应速度信号和一转信号，注意与齿环的感应距离。 一转信号环：一圈之内有一条齿牙，产生一转信号。 A,B相齿牙环：产生A,B相脉冲，一圈有128、256、384、512齿/转等。
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定位角度的调整
定位角度的调整[2011-11-8]主销后倾角的调整1) 垫片调整法垫片位于上摇臂轴及车架内侧，减少前固定螺栓上的垫片并增加后固定螺栓上的垫片以使主销后倾角变大。
调节主销后倾角之后，车轮外倾角应重新检查2) 撑杆长度调整法在有些悬架系统中，撑杆前端的螺母可以调节用以加长或缩短撑杆，从而改变了主销后倾角，缩短撑杆可以增大主销后倾角。
3) 偏心凸轮调整法对上下摇臂内端可以使用偏心凸轮以调节后倾角，调整后应对外倾角重新检查。
4) 开长槽的滑柱及支架的调整法上摇臂轴固定螺栓处的车架上的长槽可以用于调节主销后倾角。
松开滑柱上支座固定的螺栓，使支座前后移动，以调节主销后倾角。
支座向后，增大主销后倾角。
为此，在有些悬架系统中，要将滑柱上支座螺孔用适当的钻头及圆锉扩长。
主销内倾角的调整一般转向轴线内倾角是不可调的，如果它不在规范值内可能是因为上滑柱出现错位、下摆臂弯折或者中央横梁，发动机支架出现移位。
在大多数情况下，这些缺陷是由撞击损坏引起的。
如果转向轴线内倾角正确，而车轮内倾角及内外倾总角比规定值小，可能由于滑柱或转向节出现弯折的缘故。
两前轮间内外倾总角差不应超过1.5。
有关推进角的问题推进角是几何中心线与推力线的夹角。
当汽车推力线与几何中心线不重合时，即推进角不为零，造成的原因可能是；1) 后板簧中心螺栓损坏。
2) 后板簧吊耳磨损。
3) 车架弯折。
4) 副车架、地板部分或者承载车身发生弯折。
5) 拖曳臂衬套磨损或弯折。
同时，它会引起转向拉力及轮胎过早的磨损。
外倾角的调整1) 垫片调整法：有些汽车是利用上摇臂支座与车架内侧之间的垫片进行调整外倾。
在这种情况下增加垫片的厚度使负的车轮外倾角增大,而减少垫片厚度使正的外倾角变大，在两只上摇臂固定螺栓处的垫片增减的厚度应该相同以使在改变车轮外倾角时不影响主销后倾角。
在有些半独立的后悬架系统上，车轮外倾角和前束通过在后心轴和心轴安装表面之间加减不同厚度垫片来调整。
这些垫中由心轴固定螺栓固定。
主轴分度定位调试
主轴分度定位一、外部接线主轴分度定位必须在主轴定位的状态之下，则X3与P－必须导通，之后根据设定的等分度以及分度位进行分度定位。
主轴分度可以做1～32范围内做不同的分度：1～2分度只需要将H1.02＝1，由X4来选择3～4分度只需要将H1.02＝1、H1.03＝2由X4、X5来选择4～8分度只需要将H1.02＝1、H1.03＝2、H1.04＝3，由X4、X5、X6来选择9～16分度只需要将H1.02＝1、H1.03＝2、H1.04＝3、H1.05＝4，由X4、X5、X6、X7来选择17～32分度只需要将H1.02＝1、H1.03＝2、H1.04＝3、H1.05＝4、H1.06＝5由X4、X5、X6、X7、X8来选择分度位X4X5X6X7X8分度位X4X5X6X7X8 0000001600001110000171000120100018010013110001911001400100200010151010021101016011002201101711100231110180001024000119100102510011100101026010111111010271101112001102800111131011029101111401110300111115111103111111三、整体参数：指令力矩的延迟，以为单位。
参数名称内容设置值H1.01输入端子X3的功能多功能输入端子3（29为定位信号）29H1.02输入端子X4的功能多功能输入端子4做2分度时设1H1.03输入端子X5的功能多功能输入端子5做4分度时设2H1.04输入端子X6的功能多功能输入端子6做8分度时设3H1.05输入端子X7的功能多功能输入端子7做16分度时设4H1.06输入端子X8的功能多功能输入端子8做32分度时设5H1.07输入端子X9的功能多功能输入端子9故障复位21H2.02输出端子Y1的功能多功能晶体管输出1（24为位置到达信号）24H2.03输出端子Y2的功能多功能晶体管输出2（3为速度到达信号）3H2.04输出端子Y3的功能多功能晶体管输出3（7为准备就绪信号）7H3.02端子F1输入增益F1端子输入10V时各功能的模拟输入量%100H3.03端子F1输入偏置F1端子输入0V时各功能的模拟输入量%0H3.05端子F2输入增益F2端子输入10V时各功能的模拟输入量%100H3.06端子F2输入偏置F2端子输入0V时各功能的模拟输入量%0H3.10模拟输入滤波时间1模拟输入信号的滤波时间 1.0H3.11模拟输入量零电平阀值端子输入模拟量的漂移限制，以V为单位。
主轴定位角度的调整
2005年3月16日星期三 6
数控机床维修培训
加工中心主轴定位角度的调整
设定刀臂可单节执行
系统
规格 参数 角度
三菱
M64 M65 Plc #5 #3270 0
法那科
0i 18 16 21 K1.4 4077
西门子
810D 840D
D491.4 6577
Db104 Dbb#6
2005年3月16日星期三 7
2005年3月16日星期三 3
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
3.观看图中两 白线，先松两 个止附螺丝。 4.假定欠位就 向上调，相反 过位就向下调。
2005年3月16日星期三 4
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
4.刀臂执行M73-M77，测试运行 5.测试换刀，至完全顺畅 。
2005年3月16日星期三 5
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
1．目的：使换刀顺畅不干涉 ,避免换刀臂不能正确地换刀 2．范围：FV, VB系列加工中心。 3．工具：内六角扳手一套。 4．定位原理：通过三个接近开关控制刀臂能正确地换刀 设定刀臂可单节执行
系统
规格 参数
三菱
M520 M64 M65 Plc #5 0
法那科
0i 18 16 21 K1.4
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加工中心主轴定位角度的调整
1. 目的：使换刀顺畅不干涉，避免刀臂或刀盘与刀柄碰撞 2. 范围：FV系列，QM,VB系列各型号加工中心。 3. 定位原理：调整定位角度参数单位=360/4096 设定360度以 4096P分割。 标准值：2048为0度 1024为90度。 4. 工具：内六角扳手一套。
西门子
810D 840D
主轴定位角度的调整
数控机床维修培训
加工中心主轴定位角度的调整
1. 目的：使换刀顺畅不干涉，避免刀臂或刀盘与刀柄碰撞 2. 范围：FV系列，QM,VB系列各型号加工中心。 3. 定位原理：调整定位角度参数单位=360/4096 设定360度以 4096P分割。 标准值：2048为0度 1024为90度。 4. 工具：内六角扳手一套。
2005年3月16日星期三 6
数控机床维修培训
加工中心主轴定位角度的调整
设定刀臂可单节执行
系统
规格 参数 角度
三菱
M64 M65 Plc #5 #3270 0
法那科
0i 18 16 21 K1.4 4077
西门子
810D 840D
D491.4 6577
Db104 Dbb#6
2005年3月16日星期三 7
2005年3月16日星期三 3
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刀臂之校刀调整
3.观看图中两 白线，先松两 个止附螺丝。 4.假定欠位就 向上调，相反 过位就向下调。
2005年3月16日星期三 4
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
4.刀臂执行M73-M77，测试运行 5.测试换刀，至完全顺畅 。
2005年3月16日星期三 5
2005年3月16日星期三 9
数控机床维修培训常换刀。 2.范围：FV系列。 3.工具：内六角扳手一套，刀模。 4.原理：调整刀臂与Z轴之间的位置，能够 使换刀正常运行。
2005年3月16日星期三 10
加工中心主轴定位角度的调整数控机床维修培训2005年3月16日星期三设定刀臂可单节执行系统三菱法那科西门子规格m64m650i181621810d840d参数plcd4914k14db104dbb6角度327065774077加工中心主轴定位角度的调整数控机床维修培训2005年3月16日星期三拆除定位键回第二原点主轴定位刀臂60度用定位块检查结果换刀测试斗笠式拆除定位键回第二原点主轴定位数控机床维修培训2005年3月16日星期三1
主轴驱动及控制PPT课件
模拟电压
给定信号
BCP 3-D1GIT2-D1GIT
BIN
1
1
2
2
4
4
8
8
10
1
16
20
2
32
40
4
64
80
8
128
100
10
265
200
20
512
400
40
1024
800
80
2048
数字电压给定信号
ZSPD 零 速 输 出
YASKAWA 主 轴 驱 动 系 统 主 轴 电 动 机 (带 风 扇 与 编 码 器 )
设定面板
CPU
No
DATA
HOME MODE ALM
SET RESET
基极驱动
PWM控 制 电流控制
编码 器 信 3CN 号处
理 2CN
电流给定 1CN
开关量输出
报警代码 模拟量输出
TS
PG 编码器
经处理后的 编码器输出
状态信号输出 报警代码输出 外接转速表与负载表
图6.3 安川YASKAWA VS-626MT型主轴驱动装置原理框图
• （2）12位二进制数给定。
•
数控装置通过输出12位二进制代码
（12根线）至主轴驱第17动页/共的672页CN连接器，控制
• （3）2位BCD码给定。
•
数控装置输出00～99的二位BCD码
(共8根信号)至主轴驱动的2CN连接器，控制
主轴转速。
• （4）3位BCD码给定。
•
数控装置通过输出000～999的三
以下称为恒转矩调速。
第12页/共67页
主轴系统的连接与调试ppt课件
一、 主轴伺服系统的组成、分类 二、 CNC装置与主轴驱动装置的信号连接 三、 主轴分段无级调速的控制 四、 主轴准停控制
4：主轴驱动系统的连接与测试
;.
1
一、 主轴伺服系统的组成、分类
1.概念 主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。主轴驱动 系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合 进给运动，加工出理想的零件。它是零件加工的成型运动之一，它的精度对零件的 加工精度有较大的影响。
30
任务4：主轴驱动系统的连接与测试 • 3.主轴编码器连接 • 通过主轴接口XS9可外接主轴编码器，用于螺纹切割、攻丝等，华中HNC-21数控装
置可接入两种输出类型的编码器，即差分TTL方波或单极性TTL方波。一般使用差 分编码器，确保长的传输距离的可靠性及提高抗干扰能力。
31
AC
M
３～
电动机
;.
12
3.交流主轴伺服控制原理的框图
3
89
U
速度指令
1
速 度 反 馈
2 Ur 4
5
脉 冲 误振 差幅
CPU 6
V 7
10
UV ROM CW CCW
U UU V VV
W WW 11 12 13
M 3~
14
17 15
大于40r/min 1024脉冲/r
18 16
0～40r/min
1-比例积分回路 2-绝对值回路 3-负载表 4-函数发生器 5-V/F变换器 6-微处理器 7-DA强励磁 8-DA振幅器 9-乘法器 10-电流指令回路 11-电流控制回路
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3.编码器准停： 在主轴上安装编码器。准停角由调节控制电路板上的拨码开关来实现。
主轴定位 介绍
大伙儿在学习数控车床技术的时候，都已经明白大部份数控车床或加工中心上都有主轴定位（或叫主轴定向）功能，此刻为能更清楚地了解该功能，笔者在那个地址就就数控车床主轴定位的分类、原理、调整方式、及常见故障等方面展开讨论。
主轴定位：通常主轴只是进行速度操纵，但在一些特殊的情形下也需要对主轴进行位置操纵。
例如：在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，和车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。
这确实是咱们通常所说的主轴定向功能。
主轴定向功能就是NC发出定向命令，通过主轴上的位置传感器上的一转信号使主轴停止在一个确定的位置上，并向伺服电机位置环一样提供一定的保持力矩。
定位与定向是两个概念主轴定向是一点定位，而定位是任何角度主轴定向是对主轴位置的简单控制，可以选来作为位置信号的元件有：外接接近开关与电机速度传感器；主轴位置编码器；电机或内装主轴的内置传感器。
而根据使用的位置信号的不同参数设置也有区别。
数控车床主轴定位有两种，一种是靠伺服主轴电机自身组成C轴，主轴电机和主轴靠同步带连接（1：1）组成全闭环，能够CS轮廓插补，定位，刚性功丝。
另一种能够在主轴上加一个伺服电机用齿轮传动组成C轴造成主轴定位故障的缘故要紧来自下面三个方面：一、主轴定位检测传感器位置安装不正确，无法检测到主轴状态，造成定位时主轴来回摆动；2、主轴速度控制单元参数设置有误，使主轴定位产生误差或抖动；3、主轴停止回路调整不当，会使主轴在定位点附近摆动。
对于前两种原因引起的故障，可通过调整定位传感器的安装位置或修改控制单元有关参数消除；对于第三类原因引起的故障，只需调整主轴回路定位电位器即可排除。
加工中心主轴一样只能定向，不能定位，目的是用于换刀，镗孔时定向。
靠仅主轴尾端有一副检测元件（如光电开关，霍尔元件等），检测到定向信号后，主轴伺服电机遇电磁锁紧定位（这种伺服电机一样编码器线数不高，定位精度低，但转速高），若是主轴定位不准确，可能会损坏刀库和主轴头。
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刀臂之校刀调整
1．目的：使换刀顺畅不干涉 ,避免换刀臂不能正确地换刀
2．范围：FV, VB系列加工中心。
3．工具：内六角扳手一套。
4．定位原理：通过三个接近开关控制刀臂能正确地换刀
设定刀臂可单节执行
系统
三菱
法那科
西门子
规格 M520 M64 M65 0 0i 18 16 21 810D 840D
参数 Plc #5
D491.4 K1.4
Db104. Dbw6
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数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
流程图
M19;
准 备 工 具 回第二原点
M71;
M72;
观察欠位 观察过位
调整刹车位置
测试
完成
2
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
1.修改参数 2.回第二原点,并依次执行M19;M71;M72; ,使刀臂到60º
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数控机床维修培训
第二原点调整
1.目的：为了不撞刀，刀臂能正常换刀。 2.范围：FV系列。 3.工具：内六角扳手一套，刀模。 4.原理：调整刀臂与Z轴之间的位置，能够 使换刀正常运行。
10
4096P分割。 标准值：2048为0度 1024为90度。 4. 工具：内六角扳手一套。
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数控机床维修ห้องสมุดไป่ตู้训
加工中心主轴定位角度的调整
设定刀臂可单节执行
系统 三菱
规格 M64 M65
参数 Plc #5 角度 #3270
法那科
西门子
0
0i 18 16 21 810D 840D
D491.4 6577
K1.4 4077
Db104 Dbb#6
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主轴定位调整流程图
刀臂式
斗笠式
拆除定位键
拆除定位键
回第二原点主轴定位 刀臂60度
调整参数
回第二原点主轴定位 刀库右
用定位块检查结果 刀臂0度 刀库左 用定位块检查结果
刀臂0度 换刀测试
刀库左
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数控机床维修培训
第二原点调整
1.目的：为了不撞刀，刀臂能正常换刀。 2.范围：FV系列。 3.工具：内六角扳手一套，刀模。 4.原理：调整刀臂与Z轴之间的位置，能够 使换刀正常运行。
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刀臂之校刀调整
3.观看图中两 白线，先松两 个止附螺丝。 4.假定欠位就 向上调，相反 过位就向下调。
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刀臂之校刀调整
4.刀臂执行M73-M77，测试运行 5.测试换刀，至完全顺畅 。
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加工中心主轴定位角度的调整
1. 目的：使换刀顺畅不干涉，避免刀臂或刀盘与刀柄碰撞 2. 范围：FV系列，QM,VB系列各型号加工中心。 3. 定位原理：调整定位角度参数单位=360/4096 设定360度以