单片机说明

1111111智能电子5件很多凯斯ky-032 4pin红外避障传感器模块Arduino DIY智能小车机器人ky032
aeproduct。

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对象检测的输出0，输出1不是对时间敏感的，直接与3V和5V单片机的IO口连接。

感应距离2-40厘米，距离远，抗干扰能力好。

（注：红外传感器不能检测所有物体的距离相同，不同颜色不同的物体接近黑色短距离检测，光反射对象传感器2-40厘米与白墙的测量）
速度，适用于智能汽车避障，黑白线跟踪，防降，产品计数器，切割线，液位检测。

该传感器是用黑白线制成的，无需在白色的纸上跑，没有黑色的线，可在混凝土中，黄色的复杂的环境，如黑色线的巡逻轨道。

只要黑线周围的颜色比黑色稍浅，就可以消除传统的移动，使环境布局更容易。

传感器3到6V电源，范围宽，适用于3V和5V的单片机系统。

有了使，在终端等于“1”时，传感器不工作，等于“0”时工作。

在接地插头后，跳上传感器端盖（只要“0”）。

当移除盖时使用该连接销。

频率调整电位器用于调节红外发射管的载波频率，因为集成的接收器38khz尤其当载波频率是最敏感的。

502个电阻顺
时针转做（也就是说，发射管在最大亮度），然后在一个白色的壁音103电阻，已被转移到传感距离是最远的，使传感器将工作在最好的状态
工作电压：直流3.3v-5v
工作电流：20ma
工作温度：后果+ 50degree
检测距离：2-40cm
接口：4线（- / + / S /恩）
输出信号：TTL电平
调整方式：多重阻力调节
有效角度：35
尺寸：4.5x1.1cm（约）
在这里，我们使用的避障模块和数字13接口，建立一个简单的电路，使避障警告灯，访问避免传感器到数字3接口，当避障传感器检测到的信号，LED灯，否则关闭。

程序代码：
int Led=13;//define LED interface
int buttonpin=3; //define obstacle avoidance interface
int val;//define Digital variable val
void setup()
{
pinMode(Led,OUTPUT);//define LED is output interface
pinMode(buttonpin,INPUT);//define obstacle avoidance is output interface
}
void loop()
{
val=digitalRead(buttonpin);//reading the value from 3 digital interface to val
if(val==HIGH)//when the obstacle avoidance sensor senses the signal, LED flash
{
digitalWrite(Led,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Led,LOW);
}
}
222222 KY-012
一）蜂鸣器的介绍
1．蜂鸣器的作用：蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电源供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。

2．蜂鸣器分类：主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两
种类型。

3．蜂鸣器的电路图形符号：蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。

蜂鸣器示意图
（二）蜂鸣器的结构原理
1．压电式蜂鸣器：压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。

有的压电式蜂鸣器外壳上还装有发光二极管。

多谐振荡器由晶体管或集成电路构成。

当接通电源后（1.5V-15V直流工作电压）,多谐振荡器起振,输出
1.5-
2.5kHZ的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。

压电蜂鸣片由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成。

在陶瓷片的两面镀上银电极，经极化和老化处理后，再与黄铜片或不锈钢片粘在一起。

2．电磁式蜂鸣器：电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。

接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，
使电磁线圈产生磁场。

振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。

（三）蜂鸣器的制作
（１）制备电磁铁Ｍ:在长约6厘米的铁螺栓上绕100圈导线,线端留下5厘米作引线,用透明胶布把线圈粘好,以免线圈松开,再用胶布把它粘在一个盒子上,电磁铁就做好了。

（２）制备弹片Ｐ：从铁罐头盒上剪下一条宽约２厘米的长铁片，弯成直角，把电磁铁的一条引线接在弹片上，再用胶布把弹片紧贴在木板上。

（３）用曲别针做触头Ｑ，用书把曲别针垫高，用胶布粘牢，引出一条导线，如图连接好电路。

（４）调节Ｍ与Ｐ之间的距离（通过移动盒子），使电磁铁能吸引弹片，调节触点与弹片之间的距离，使它们能恰好接触，通电后就可以听到蜂鸣声。

（四）有源蜂鸣器和无源蜂鸣器
教你区分有源蜂鸣器和无源蜂鸣器
现在市场上出售的一种小型蜂鸣器因其体积小(直径只有llmm)、重量轻、价格低、结构牢靠，而广泛地应用在各种需要发声的电器设备、电子制作和单片机等电路中。

从外观上看，两种蜂鸣器好像一样，但仔细看，两者的高度略有区别，有源蜂鸣器a，高度为9mm，而无源蜂鸣器b的高度为8mm。

如将两种蜂鸣器的引脚都朝上放置时，可以看出有绿色电路板的一种是无源蜂鸣器，没有电路板而用黑胶封闭的一种是有源蜂鸣器。

迸一步判断有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，还可以用万用表电阻档Rxl档测试:用黑表笔接蜂鸣器"+"引脚，红表笔在另一引脚上来回碰触，如果触发出咔、咔声的且电阻只有8Ω(或16Ω)的是无源蜂鸣器;如果能发出持续声音的，且电阻在几百欧以上的，是有源蜂鸣器。

有源蜂鸣器直接接上额定电源(新的蜂鸣器在标签上都有注明)就可连续发声;而无源蜂鸣器则和电磁扬声器一样，需要接在音频输出电路中才能发声。

KEYES 科易ARDUINO MINI磁环模块 KY-021 18
磁环模块和数字13 接口自带LED 搭建简单电路，制作磁场提示灯利用数字13 接口自带的LED，将磁环传感器接入数字3接口，当磁环传感器感测到有按键信号时，LED 亮,反之则灭.例程源代码：
int Led=13;//定义LED接口
int buttonpin=3; //定义磁环传感器接口
int val;//定义数字变量val
void setup()
{
pinMode(Led,OUTPUT);//定义LED 为输出接口
pinMode(buttonpin,INPUT);//定义磁环传感器为输出接口
}
void loop()
{
val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val if(val==HIGH)//当磁环传感器检测有信号时，LED 闪烁{
digitalWrite(Led,HIGH);
} else
{
digitalWrite(Led,LOW);
} }。