飞翔科技MKL26Z256VLL4最小系统板核心板原理图(恩智浦智能车大赛K60专用)
飞思卡尔智能车大赛杭州电子科技大学杭电二队智能车技术报告
本设计采用单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心。
路径识别采用CMOS 摄像头，车速检测采用红外对管和编码盘，由MOS管组成H桥来控制驱动电机正反转的快速切换，利用PWM技术控制小车的运动速度及运动方向。
基于这些完备而可靠的硬件设计，还设计了一套PID优化算法，编写了全闭环运动控制程序，经反复测试，取得了较好的效果。
第一章引言.1 智能车系统研究内容智能车系统要求以MC9S12DG128为核心，能够自主识别路线，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，以最快的速度跑完全程。
其主要研究内容包括以下几个部分：电源、路径识别、直流电动机驱动及运动控制等。
1.1.1 电源根据智能车系统各部件正常工作的需要，对配发的标准车模用7.2V 1800mAh Ni-cd电池进行电压调节。
其中，单片机系统、车速传感器电路需要5V电压，摄像头的12V工作电压由DC-DC升压回路提供，伺服电机工作电压范围4.8V到6V，直流电机经过H桥路由7.2V 1800mAh Ni-cd蓄电池直接供电。
1.1.2 路径识别路径识别模块是智能车系统的关键模块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终性能的优劣。
在高速度和预先判断算法的前提下，摄像头可能是寻找路径规迹的最好选择。
因为MC9S12DG128的运算处理和AD采样速度有限，因此确定合理的采样次数和合理的处理摄像头的数据是十分重要的。
舍弃非关键数据进行数据简化和制定高效率的路径规划也是一个难题。
1.1.3 直流电动机驱动直流电机的控制一般由单片机产生的PWM信号配以H桥路来完成。
为了得到更大的驱动电流和较好的刹车效果，选用低内阻的MOS管和适当的反向驱动也是必需的。
MOS管我们选取了IRF4905和IRFZ48N，在MOS管子的驱动方面我们直接使用IR公司的IR4427双道驱动芯片。
具体的H桥电路见图1.1 。
1.2 智能车制作情况整个智能车控制系统分为4部分电路板，分别为路径识别模块，单片机模块，直流电机驱动模块和速度检测模块，还有串口通讯及调试接口。
51单片机最小系统原理图
接触过单片机的朋友们都时常会听到别人提"最小系统"这个词.那到底什么是最小系统,有怎样设计称上"最小"呢?下面让依依电子来告诉大家:单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.对51系列单片机来说,单片机+晶振电路+复位电路,便组成了一个最小系统.但是一般我们在设计中总是喜欢把按键输入、显示输出等加到上述电路中,成为小系统。
应用89C51〔52〕单片机设计并制作一个单片机最小系统，到达如下根本要求：1、具有上电复位和手动复位功能。
2、使用单片机片内程序存储器。
3、具有根本的人机交互接口。
按键输入、LED显示功能。
4、具有一定的可扩展性，单片机I/O口可方便地与其他电路板连接。
51单片机学习想学单片机，有一段时间了，自己根底不好，在网上提了许多弱智的问题，有一些问题网友答复了，还有一些为题许多人不屑一顾。
学来学去，一年多过去了，可是还是没有入门，现在我就把我学习中遇到的一些问题和大家分享一下，希望在大虾的帮助下能快速的入门：〕在学习之前我在网上打听了一下atmel公司的单片机用的人比拟多，avr 系列这几年在国内比拟流行，但是考虑到avr还是没有51系列用的人多，51系列的许多技术在实践中都已经的到了前人的解决，遇到问题后，有许多高人可以帮助解决，所以这次学习，选用了atmel公司的at89s52，来进行学习。
学习单片机是需要花费时间实践的；学之前我们先准备好所需的东西一、所需硬件at89s52一片；8m晶振一个，30pf的瓷片电容两个；10uf电解电容一个，10k的电阻一个；万用板〔多孔板〕一块；其他的器件如电烙铁一把30w的，松香，焊锡假设干，如果是第一次学习，不知道这些东西，没关系，以下是它们的照片：Atmel公司生产的at89s528m晶振22pf瓷片电容电解电容图1/4 w 10k 的电阻普通的电木万用板好了，有了这些东西，我们就可以把它们组合到一起做成我们的最小系统了：〕有了这些东西我们怎么焊接丫？不用着急，过一会我们把原理图给大家画出来大家就会了。
智能车单片机最小系统原理图
112233445566778899101011111212DDCCBBAATitleNumber RevisionSize A1Date:2009-7-26Sheet of File:E:\\..\Sheet1.SchDocDrawn By:12Y1XTAL-16MC622pFC522pFR210MGND GNDEXTAL XTALEXTAL XTAL RESETRESET1INPUT 2GROUND3U3MC34064P-5123456P2Header 3X2VCC GNDGNDVCCBKGD BKGDR310K R451D11N4148VCCS1SW-PBGNDRESET 123P7Header 3VCCGND R73.3K123P9Header 3VCCGNDPE7BKGDMODEBMODEAPE7MODEA MODEB R O M C T LXFCVDDPLL VSSPLL C10.1uF C20.01uF C35nFC4500pFR14.7KXFCVDDPLLGNDMISO1/PWM0/KWP0/PP04MOSI1/PWM1/KWP1/PP13SCK1/PWM2/KWP2/PP22SS1/PWM3/KWP3/PP31X A D D R 14/P K 08X A D D R 15/P K 17X A D D R 16/P K 26X A D D R 18/P K 420I O C 0/P T 09I O C 1/P T 110I O C 2/P T 211I O C 3/P T 312I O C 4/P T 415I O C 5/P T 516I O C 6/P T 617I O C 7/P T 718A D D R 0/D A T A 0/P B 024A D D R 1/D A T A 1/PB 125A D D R 2/D A T A 2/P B 226A D D R 3/D A T A 3/P B 327A D D R 4/D A T A 4/P B 428A D D R 5/D A T A 5/P B 529A D D R 6/D A T A 6/P B 630A D D R 7/D A T A 7/P B 731XIRQ/PE056IRQ/PE155R/W/PE254LSTRB/TAGLO/PE353ECLK/PE439MODA/IPIPE0/PE538MODB/IPIPE1/PE637XCLKS/NOACC/PE736P A 0/A D D R 8/D A T A 857P A 1/A D D R 9/D A T A 958P A 2/A D D R 10/D A T A 1059P A 3/A D D R 11/D A T A 1160P A 4/A D D R 12/D A T A 1261P A 5/A D D R 13/D A T A 1362P A 6/A D D R 14/D A T A 1463P A 7/A D D R 15/D A T A 1564P A D 0/A N 067P A D 1/A N 169P A D 2/A N 271P A D 3/A N 373P A D 4/A N 475P A D 5/A N 577P A D 6/A N 679P A D 7/A N 7/E T R I G 081PS0/RXD089PS1/TXD090PS2/RXD191PS3/TXD192PS4/MISO093PS5/MOSI094PS6/SCK095PS7/SS096XFC44X A D D R 17/P K 35VREGEN97RESET42EXTAL 46XTAL 47VDD265VDD113VDDX107VDDA 83VDDR 41VSS114VSS266VSSR40VSSX 106VSSA 86TEST48PJ1/KWJ121PJ0/KWJ022MODC/TAGHI/BKGD23P A D 10/A N 1072P A D 11/A N 1174P A D 12/A N 1276P A D 13/A N 1378P A D 14/A N 1480P A D 15/A N 15/E T R I G 182P A D 8/A N 868P A D 9/A N 970PM6/BF_PERR/RXCAN488PM5/BF_PROK/TXCAN0/TXCAN4/SCK0100PM4/BF_PSYN/RXCAN0/RXCAN4/MOSI0101PM3/TX_BF/TXCAN1/TXCAN0/SS0102PM7/BF_PSLM/TXCAN487PJ7/KWJ7/TXCAN4/SCL 98PJ6/KWJ6/RXCAN4/SDA99X A D D R 19/P K 519VDDPLL 43VSSPLL 45VRH84VRL 85PM2/RX_BF/RXCAN1/RXCAN0/MISO0103PM1/TXCAN0/TXB 104PM0/RXCAN0/RXB105E C S /R O M C T L /P K 7108PWM7/KWP7/PP7109PWM6/KWP6/PP6110PWM5/KWP5/PP5111PWM4/KWP4/PP4112M I S O 1/K W H 0/P H 052M O S I 1/K W H 1/P H 151S C K 1/K W H 2/P H 250S S 1/K W H 3/P H 349K W H 4/P H 435K W H 5/P H 534K W H 6/P H 633K W H 7/P H 732U1MC9S12DG128CPVE VRH VDDA VDDX VDDR VDD2VDD1C70.01uF C80.1uF C910uFL1InductorGNDVDDR C100.1uF C110.01uF C120.1uF C130.01uFGNDVDD2VDD1TXD0RXD0TXD0RXD0C141uFC1+1VDD 2C1-3C2+4C2-5VEE 6T2OUT7R2IN 8R2OUT 9T2IN10T1IN11R1OUT 12R1IN 13T1OUT14GND 15VCC16U2MAX232CSEGNDVCCGNDCOM_TX COM_RX 1234567891110J1D Connector 9COM_TX COM_RX GNDGNDC2547uF C260.1uFR211KD10LED-REDGNDGNDVCC PA7PA6PA5PA4PA3PA2PA1PA0PB7PB6PB5PB4PB3PB2PB1PB0GNDTXD1RXD1A D 0A D 1A D 2A D 3A D 4A D 5A D 6A D 7A D 8A D 9A D 10A D 11A D 12A D 13A D 14A D 15P T 0P T 1P T 2P T 3P T 4P T 5P T 6P T 7PWM0PWM1PWM2PWM3PWM4PWM5PWM6PWM712345678910111213141516171819202122232425262728P5Header 14X2PA0PA2PA4PA6AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7PA1PA3PA5PA7VSS2AD8AD9AD10AD11AD12AD13AD14AD1512345678910111213141516171819202122232425262728P3Header 14X2PWM3PWM1PK3PK1PT0PT2PT4PT6PK5PJ1NetLabel64PB1PB3PWM2PWM0PK2PK0PT1PT3PT5PT7PK4PJ0PB0PB2PB412345678910111213141516171819202122232425262728P4Header 14X2PB5PB7PH6PH4PH3PH1PE3PE1PB6PH7PH5PE7PH2PH0PE2PE012345678910111213141516171819202122232425262728P6Header 14X2VRL PM7RXD0RXD1PS4PS6NetLabel59PJ6PM4PM2PM0PWM7PWM5VSSAPM6TXD0TXD1PS5PS7PJ7PM5PM3PM1VSSX ROMCTL PWM6PWM4VDD2GNDPM0PM1PM2PM3PM4PM5PM6PM7PS4PS5PS6PS7PJ6PJ7VSSX VSSR VSS2VSS1VSSA VRL GNDGNDPH0PH1PH2PH3PH4PH5PH6PH7P K 0P K 1P K 2P K 3P K 4P K 5PJ0PJ1PE0PE1PE2PE3D9LED-GREENR111K VCCF1Fuse 1PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7R121K R131K R141K R151K R161K R171KR181KD8LED-GREEND7LED-GREEND6LED-GREEND5LED-GREEND4LED-GREEND3LED-GREEND2LED-GREENR53.3KGNDR63.3KR93.3KR83.3kR103.3KL4InductorC160.01uF C170.1uFC1810uFL2InductorGNDVDDA C220.01uF C230.1uF C2410uF L3InductorGNDVDDX C270.01uF C280.1uF C2910uFL5InductorGNDVRH C191uFC151uFC201uFC211uF123P13Header 3R2251R2351PIN_1PIN_2PIN_1PIN_2VCC VCC VCC VCC 123P14Header 3RAW RAW RAW RAW GNDGNDVCCR2保证起振负载电容c5•Cc6滤波可在extal 脚加上一很小的电阻分压当y1的震荡频率很高时候可以不加r2通常为1m43•j44•j锁相环电路丗滤波丆同时提供2.5V 左右的电压13•j65•j 滤波电路为内部提供滤波功能ABCA,B,C•CD 各电路中串联一电阻很小的电感主要是提供电磁兼容丆去除高频噪声D内部电压调整器供电端A/D 转换供电端I/O 驱动模块供电端A/D 转换器参考电压供电端418310784Xc=-1/(WC)为单片机提供稳定的丆安全的丆纯净的电源LED-RED 指示单片机的工作状态可以接一个稳压二极管调试用的LED-GREEN•C 用PB 口丆由于IO 口的输出低电平的时候吸收的电流大于输出高电平的时候的电流丆所以采用上拉电阻的方式看这文档的IO 端口的介绍P12链接复位电路丗采用MC9S12DG128B 的专用复位芯片MC34064或者采用电容的方式在低压情况下产生一个复位信号丆也可在手动按键 SW 的触发下产生可靠的复位信号丆这对于 MCU 的稳定复位是非常有利的。
最小系统板AN2410SSB原理图
C
U5A 1 S1 + C7 10uF/16V 1 2
VDD33
R40 1K nLED_1 LED1 GREEN R37 1K LED2 GREEN R38 1K LED3 GREEN R39 1K LED4 R44 4.7K 1 2 R45 4.7K 1 2 R54 4.7K 1 2 R55 4.7K EINT15 EINT19 S5 1 2 EINT19 LED5 R24 1K POWER 3 4 EINT19 A EINT14 EINT15 S4 3 4 EINT15 EINT11 EINT14 S3 3 4 EINT14 GREEN EINT11 S2 3 4 EINT11 nLED_8 nLED_8 nLED_4 nLED_4 B nLED_2 nLED_2 nLED_1
UART VDD T1IN ROUT1 T2IN ROUT2 C1+ C111 12 10 9 1 nRTS0 nCTS0 TXD0 RXD0
CLOCK
D
VBUS VDD33 GND
6
V-
VCC 5 R27 10K D5 1N4148
U5C
C
15
C15 MAX3232 100nF
VSS
VBUS VDD33
D
0.4V/1a/30V
miniSMDC150
+ C1 10uF/16V
1
R53 C VDD33 3 U3 SPX1117M3 ADJ 1 IN OUT 2 R14 2.2K, 1% + C4 10uF/16V R14 2.2K 1.69K Vout 1.823V 1.995V R16 1K, 1% 3 VDD18 JP1 2 0 R9 0 VDD18_P
51单片机最小系统原理图
51单片机最小系统原理图接触过单片机的朋友们都时常会听到别人提"最小系统"这个词.那到底什么是最小系统,有怎样设计称上"最小"呢?下面让依依电子来告诉大家:单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.对51系列单片机来说,单片机+晶振电路+复位电路,便组成了一个最小系统.但是一般我们在设计中总是喜欢把按键输入、显示输出等加到上述电路中,成为小系统。
应用89C51（52）单片机设计并制作一个单片机最小系统，达到如下基本要求：1、具有上电复位和手动复位功能。
2、使用单片机片内程序存储器。
3、具有基本的人机交互接口。
按键输入、LED 显示功能。
4、具有一定的可扩展性，单片机I/O口可方便地与其他电路板连接。
51单片机学习想学单片机，有一段时间了，自己基础不好，在网上提了许多弱智的问题，有一些问题网友回答了，还有一些为题许多人不屑一顾。
学来学去，一年多过去了，可是还是没有入门，现在我就把我学习中遇到的一些问题和大家分享一下，希望在大虾的帮助下能快速的入门：）在学习之前我在网上打听了一下atmel公司的单片机用的人比较多，avr系列这几年在国内比较流行，但是考虑到avr还是没有51系列用的人多，51系列的许多技术在实践中都已经的到了前人的解决，遇到问题后，有许多高人可以帮助解决，所以这次学习，选用了atmel公司的at89s52，来进行学习。
学习单片机是需要花费时间实践的；学之前我们先准备好所需的东西一、所需硬件at89s52一片；8m晶振一个，30pf 的瓷片电容两个；10uf电解电容一个，10k的电阻一个；万用板（多孔板）一块；其他的器件如电烙铁一把30w的，松香，焊锡若干，如果是第一次学习，不知道这些东西，没关系，以下是它们的照片：Atmel公司生产的at89s52 8m晶振22pf瓷片电容电解电容图1/4 w 10k 的电阻普通的电木万用板好了，有了这些东西，我们就可以把它们组合到一起做成我们的最小系统了：）有了这些东西我们怎么焊接丫？不用着急，过一会我们把原理图给大家画出来大家就会了。
飞思卡尔嵌入式课件 KL25第十三章 时钟与其他模块
13.2 电源模块
13.2 电源模块
13.2.1电源模式控制 系统模式控制器（SMC）提供多种可选电源模式，用 户可以根据不同的功能需求来选择不同的模式。 根据用户应用的功耗需求，提供了多种功耗模式，用户 可以根据需要选择保留逻辑单元和存储单元的上电状态；或 关闭某些逻辑单元和存储单元电源；或关闭所有逻辑单元和 存储单元电源。I/O状态在所有模式操作中都会保留。 下表描述了可使用的电源模式。
多用途多用途时钟信号生成器（MCG）模块为MCU提 供多种时钟源选择。这个模块由一个锁频环（FLL）和一个 锁相环（PLL）组成。 这个模块可以选择FLL或PLL输出时钟，或者内部或者 外部参考时钟作为MCU系统时钟源。 MCG共有9种运行模式：FEI，FEE，FBI，FBE， PBE，PEE，PEE，BLPI，BLPE，和STOP。需要注意的 是：这9 种模式不是可以任意切换的，模式的切换需要遵守 下面的图，只有下图中给出的切换才是允许的。
每个运行模式都有等待和停止的配合。等待模式对应于 ARM的睡眠模式。停止模式(VLPS,STOP)对应于ARM深度 睡眠模式。 当最大总线频率不是必须的时候，低功耗运行操作模式 能最大减少电源消耗。 芯片通过运行、等待和停止三种模式的不同排列来实现 低功耗。
RUN模式包含：RUN、VLPR。 WAIT模式包含：WAIT、VLPW。 STOP模式包含：STOP、VLPS、LLS、VLLS3、 VLLS1、VLLS0。 各模式在工作电压3.0V，温度为25°C时的功耗值如下：
MCG模块各种模式的含义如下：
本节测试实例选择从FEI进入FBE，再进入PBE，最后 达到PEE状态。具体步骤请参见教材P374-P375，其中涉及 到的MCG模块各位的含义及设置方法请参考《KL25参考手 册》第24章（多功能时钟发生器）相关内容。
智能小车 核心电路 详细 注释分析
1、独立式键盘原理：键盘一端与单片机P口相连，另一端接地，与P口相连的一端有上拉电阻接电源，在按键未按下时P口与上拉电阻相连值为零，当键盘按下时P口接地，值变为1。
2、液晶12864是128列*64行点阵液晶模块的点阵数简称。
管脚定义如下：管脚号管脚名称电平管脚功能描述1 VSS 0V 电源地2 VCC 3.0~+5V 电源正3 V0 - 对比度（亮度）调整4 RS(CS）H/L RS=“H”,表示DB7——DB0为显示数据RS=“L”,表示DB7——DB0为显示指令数据5 R/W(SID) H/L R/W=“H”,E=“H”,数据被读到DB7——DB0R/W=“L”,E=“H→L”, DB7——DB0的数据被写到IR或DR6 E(SCLK) H/L 使能信号7 DB0 H/L 三态数据线8 DB1 H/L 三态数据线9 DB2 H/L 三态数据线10 DB3 H/L 三态数据线11 DB4 H/L 三态数据线12 DB5 H/L 三态数据线13 DB6 H/L 三态数据线14 DB7 H/L 三态数据线15 PSB H/L H：8位或4位并口方式，L：串口方式（见注释1）16 NC - 空脚17 /RESET H/L 复位端，低电平有效（见注释2）18 VOUT - LCD驱动电压输出端19 A VDD 背光源正端（+5V）（见注释3）20 K VSS 背光源负端（见注释3）3、蜂鸣器：4、DS1302是涓流充电时钟芯片内含有一个实时时钟/日历和31字节静态RAM，可通过简单的串行接口与单片机进行通信，5、24C08：5、手动复位电路：首先经过上电复位，当按下按键时，RST直接与VCC相连，为高电平形成复位，同时电解电容被短路放电；按键松开时，VCC对电容充电，充电电流在电阻上，RST依然为高电平，仍然是复位，充电完成后，电容相当于开路，RST为低电平，正常工作。
电阻限流电容充电。
KO10 AD/DA转换是追加上去的电源部分：做的是一个电源的接口（方口），可以引入不同的电源MAX232：由1、2、3、4、5、6脚和4只电容构成。
DSP最小系统原理图设计
绪论DSP(数字信号处理器)是在模拟信号变换成数字信号以后进行高速实时信号处理的专用处理器，其处理速度比最快的CPU还快10～50倍。
DSP具有可编程特性、运算速度快及接口灵活的特点，使得它在电子产品的研制中发挥着越来越大的作用。
采用DSP器件来实现数字信号处理系统已经成为当今社会的发展趋势。
在DSP领域，美国TI(德州仪器)公司生产的TMS320家族DSP芯片以其独特的哈佛结构、硬件密集型方案以及灵活的指令系统，成为数字信号处理器产业中的领先者。
其C5000系列是16位定点、速度为40M1PS～200MIPS、可编程、低功耗和高新能的DSP，在有线和无线通信、IP电话、便携式信息系统、手机、助听器等领域得到了广泛应用。
最小系统模块是使得DSP芯片能够工作的最精简模块。
如何以最短的开发周期．开发出适于自己应用的高性能低成本的DSP最小系统模块，是进行DSP系统开发的第一步。
最小系统模块设计包括硬件设计和软件设计。
本次设计是对TI公司生产的16位定点DSP芯片——TMS320VC5402进行最小系统模块硬件设计，它可以很方便地与外围模块组合成不同功能的应用系统。
1 DSP简介DSP 的应用领域在近 20 多年时间里，DSP 芯片的应用已经从军事、航空航天领域扩大到信号处理、通信、雷达、消费等许多领域。
主要应用有信号处理、通信、语音、图形、图像、军事、仪器仪表、自动控制、医疗、家用电器等。
DSP 主要应用市场为3C 领域，占整个市场需求的 90%。
数字蜂窝电话是 DSP 最为重要的应用领域之一。
由于 DSP 具有强大的计算能力，使得移动通信的蜂窝电话重新崛起，并创造了一批诸如 GSM、CDMA 等全数字蜂窝电话网。
在Modem 器件中，DSP 更是成效卓著，不仅大幅度提高了传输速率，且具有接收动态图像能力。
另外，可编程多媒体 DSP 是 PC 领域的主流产品。
以XDSL Modem为代表的高速通信技术与MPEG 图像技术相结合，使得高品位的音频和视频形式的计算机数据有可能实现实时交换。
恩智浦i.MX6Q开发板软硬件全开源提供核心板原理图
恩智浦i.MX6Q开发板软硬件全开源提供核心板原理图iTOP-IMX6开发平台是基于NXP的IMX6系列芯片开发的产品，该产品广泛应用于车载系统、数字标牌、金融设备、人机界面、机上娱乐系统、工业控制、医疗设备、仪器仪表、智慧城市、商业电子等多种领域等设备。
iTOP-IMX6核心板CPU采用Cortex-A9内核，主频达1Ghz。
搭载2G/1G DDR3内存，16G/8G EMMC存储，内部独立GPC&PMU 动态电源管理，4MB的EEPROM用来存储关键数据，支持千兆以太网、CAN-bus、并口摄像头、USB、WiFi、蓝牙、MIPI、HDMI、LVDS等主流接口。
iTOP-IMX6系列核心板的突出优势为多种核心板PIN TO PIN引脚兼容，方便客户产品的升级换代。
例如：您初代产品只针对消费类电子，但是随着产品的升级、业务的扩展，您希望做工业级、车规级等更高端产品，在iTOP-IMX6开发平台上，您只需更换性能更强的核心板即可，底板以及应用程序可以保持不变。
总体上，您只需要根据业务需求来开发上层应用即可，采用迅为的硬件平台会大大缩短您产品开发周期。
iTOP-IMX6核心板尺寸小巧仅51mm*61mm，采用十层PCB沉金盲埋设计。
iTOP-IMX6核心板可分为两种：连接器核心板与邮票孔核心板。
连接器核心板分为：i.MX6Q四核商业级、i.MX6Q四核工业级、i.MX6Q四核PLUS、i.MX6DL双核商业级。
邮票孔核心板分为：i.MX6Q四核商业级、i.MX6Q四核工业级。
iTOP-IMX6系列底板特点如下：1、接口丰富（MIni PCIE接口、GPIO接口、CAMERA接口、RGB接口（40PIN）、RGB接口、2路USB HOST、1路MIPI接口、1路EIM接口），HDMI接口1080P连接电视和显示器图像和声音同步输出，支持双屏异显，双屏同显的功能。
一个HDMI信号，一个LCD信号。
YL KL26Z V2 开发板原理图
17 18 4 1 C5 22PF DNP 20 21 GND
Y1
GND2
D-
3 2
GND1
8MHZ XTAL5032 GND
C6 22PF DNP B_RST_TGTMCU 3V3 R4 10K B_RST_TGTMCU <2,3,4>
G
10 9
<2,3,4> UART1_TX_TGTMCU UART1_RX_TGTMCU<2,3,4> 3V3
RST_TGTMCU
5
A
SUBASSEMBLY_S08 DNP AT45DB161D-S OR AT45DB161E-SSHD
R14
10K
3V3
Title Size C Date:
5 4 3 2
YL-KL26Z
Document Number
SDA
Wednesday, December 25, 2013
RESET
2 R5 4.7K SDA_RST R6 10K TP5 GND PU/PD LOGIC: SERIAL INTERFACE IS ALWAYS RESET WHEN USB PORT IS DISCONNECTED GND 33 GND
SDA_SPI0_SCK SDA_SPI0_SOUT SDA_SPI0_SIN 3V3
R9 10K RST_TGTMCU C8 1uF/NC GND GND 1 2 3 4
SDA INTERFACE
K1 6X6
+5V +5V R10 4.7K TP8 R11 10K 3V3 3V3 +5V
B
GND GND GND
SPARE 74HC125 buffer