云台测试手册
S2迷你型摄像云台用户手册说明书
置到平衡最优位置，保证了平衡位置的广度。
快装板可实现水平移动+/-20mm,从0位云台使用说明快装板：（如图1所示）本快装夹锁紧系统设计有安全保险装置可防止因人为原因导致误操作而使器材滑落。
云台俯仰调整（如图3所示）：云台水平旋转及锁紧（如图4所示）：快装板安装及锁紧和可滑动快装板安全钮(如图2所示)：QR Plate: (See figure 1)An included quick release plate makes camera changes and transport easy.QR Plate Mounting and Safety Release:(See figure 2)Loosen Quick Release Plate Lock Lever and press the QR Safety Button to allow QR Plate to be removed. Attach Plate to bottom of Camera using the Mounting Screw then slide back on to Head. Slide and position for best balance and tighten QR Plate Lock Lever.Tilt adjustment: (See figure 3)A side mounted knob adjusts the tension of the drag on front-rear. tilt movements. Rotate to adjust with a camera mounted to find the most appropriate setting.Pan adjustment: (See figure 4)A pan Drag/Lock Lever provides both Drag and Locking control of horizontal head movement.1置到平衡最优位置，保证了平衡位置的广度。
云台控制基本知识以及测试注意项
预置点自动巡航巡迹
綫扫
水平旋转辅助开/关 球机在水平方向的一定范围内，以一定的速度来回扫描显示图像功能。
设定了左右限位和线扫速度后，球机将以设定的速度在设定的范围内来回扫描。
用户可方便快捷地通过控制键盘预先设定左限位和右限位。
实现摄像机在左、右限位之间以设定的速度水平自动往复扫描，最大可设置5条扫描路径，也可以通过屏幕菜单实现该功能。
球机在水平方向以一定的速度不停的扫描图像。
通过调用不同的辅助开关来实现网络球的辅助功能
球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数存储到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。
可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置点，球机最大支持200个预置点。
可以通过预先编程，将某些预置位按需要的顺序编排到自动巡航队列中，将按照设定的顺序和停留时间在这些巡航点（预置点）之间巡航，在每个巡航点将停留5秒的时间间隔。
将球机的一组操作动作记录下来，通过调用可以重复以前的操作过程。
可被记录的操作包括云台的水平、垂直运动、变倍操作等，记录时聚焦和光圈默认为自动状态。
识
1、各种倍数的预置点均需要设置；
2、连续调用不同倍数的预置点，位置需要准确；
3、调用预置点，预置点聚焦清晰；
1、设定不同倍数下的预置点，设置在巡航线路中，各个预置点聚焦清晰；
2、巡航中预置点停留的时间；
3、巡航的预置点需按照设置的顺序；
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40倍高清云台摄像机使用说明书 VCC-HD740S-SMC
40倍高清云台摄像机使用说明书VCC-HD740S-SMC©Bolin Technology目录操作规则 (2)重要信息 (2)法律须知 (2)清单 (4)概述 (5)特性 (5)产品示图 (6)摄像机功能示图 (6)遥控器功能示图 (7)系统配置 (9)视频信号 (10)音频输入/输出 (10)摄像机控制和系统配置 (11)红外遥控器控制 (11)RS-232控制（VISCA） (11)RS-422/RS-485控制 (14)RS-422连接 (14)RS-485连接 (16)拨码开关 (19)OSD菜单设置 (21)OSD菜单说明 (21)曝光设置 (22)白平衡设置 (24)图像菜单1 (25)图像菜单2 (26)云台及变倍设置 (26)系统设置 (27)固件升级 (28)红外遥控操作 (29)云台和变倍操作 (29)红外遥控器控制多个摄像机 (30)调整摄像机聚焦 (30)预置位设置功能 (31)调整摄像机 (32)AI功能模式 (33)OSD功能示图 (35)尺寸图 (36)参数表 (37)操作规则感谢购买我们的产品。
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数字云台PY750-D用户手册
数 字 云 台 ＰＹ７５０－Ｄ用户手册北京柏高联合科技有限公司地址：北京海淀区恩济庄18号院4号楼5-101室TEL：010－88115772、88115773FAX：010－88115773Web： １．重型数字云台ＰＹ７５０－Ｄ简介 我公司经过长期的野外施工实践、调查研究及与相关专业部门的充分合作，设计研发并生产出了ＰＹ７５０－Ｄ重型数字云台。
ＰＹ７５０－Ｄ重型数字云台在保证普通云台功能的基础上添加了许多其他的功能，其最大特点是当前角度值实时回显，按给定的指定角度值旋转。
众所周知，目前的视频监控系统正经历由模拟系统向数字化系统的发展，并且与地理信息系统（ＧＩＳ）结合也是其发展的必然方向。
通过在视频监控系统中应用ＰＹ７５０－Ｄ重型数字云台就可以达到与地理信息系统完美结合的目的。
ＰＹ７５０－Ｄ重型数字云台通过专用解码器的串口来接收控制命令，并发送当前角度实时数据值。
整个系统采用闭环控制。
同时为了保证可以在各种野外恶劣环境下正常使用，采用了一体化、全天候、抗强风、超负载等设计。
实际使用中，该云台在野外的山顶承受了最低零下－４８°Ｃ的低温考验，未出现任何故障。
ＰＹ７５０－Ｄ重型数字云台可按照给定绝对角度或相对角度转动（如向右１０．５°或到水平１３５．５°），可定时复位，可指令控制复位，计算机可读取云台角度，可自动扫描，可设置串口波特率１２００、２４００、４８００、９６００、１９２００，云台转动时随时通过串口返回当前角度值。
云台控制部分可以与任何硬盘录像机配接，数字与模拟系统均可兼容。
ＰＹ７５０－Ｄ重型数字云台是在ＰＹ４５０－Ｄ重型数字云台的基础上研发而成的，主要做了如下改进： l增加了云台的负载能力，将负载能力提高到１００ＫＧ l改变云台内部材料，提高到２吨受力 l更改了云台接线端子，改为防水航空接头，安装时不必再用防水胶带 l增加国标不锈钢蛇皮管 l配备了超低温控制线缆－４０℃（定做） l解码器从新进行了改进设计，大大增加了抗干扰能力 l视频线缆更改为低温橡胶线－４０℃（定做） l云台水平旋转角度由３５５°增加到３６０＋１° ２．性能指标参数： 图１ l型号 ＰＹ７５０－Ｄ l输入电压 ２２０Ｖ±２０％ ５０～６０Ｈｚ l工作电流 １Ａ l承载方式 顶载 l最大负载 １００Ｋｇ l旋转角度 水平３６０＋１°俯仰±６０° l加热功率 １００Ｗ l传动方式 蜗轮／蜗杆 l有效扭矩 １２０Ｎ·Ｍ l旋转限位 水平／垂直可调 l工作温度 ±５０°Ｃ l设备材料 铸铝 l环境标准 ＩＰ６６ l设备重量 ２８ｋｇ l外形尺寸 ３３０＊３２０＊３８０ l定位精度 ０．５° ３．产品清单 l重型云台1台l解码器1个l19芯电缆及航空头1套l5芯0.6米电缆及航空头1套l7芯0.6米电缆及航空头1套l3芯航空头1个（接视频线）l用户手册1份l数字云台指令说明书1份４．云台的安装与固定 将云台固定在平台或者铁塔上。
高清网络夜视云台摄像机用户手册
高清网络夜视云台摄像机用户手册屏幕菜单操作HDS3040-R21感谢您选用本公司的产品，请您在使用本产品前仔细阅读用户手册，本用户手册将为您提供正确的安装和使用说明。
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您可以随时登录本公司的网站，了解相关产品的最新消息。
目录1.远程登陆 (1)1.1WEB服务 (1)1.1.1 准备工作 (1)1.1.2 开始登陆 (1)1.2监控管理软件 (3)1.2.1登录名和密码 (3)1.2.2 连接服务器 (3)1.2.3 退出监控系统 (6)2. 屏幕菜单操作说明 (7)2.1进入屏幕菜单 (8)2.2摄像机参数设置 (8)2.3功能设置 (13)2.4显示设置 (24)2.5状态查询 (26)1.远程登陆您可以使用IE浏览器直接访问网络夜视云台摄像机（以下简称网络云台）。
如果计算机中已安装随附的监控管理软件，您也可以使用监控管理软件访问网络云台。
1.1 WEB服务1.1.1 准备工作1.每个网络云台在出厂时的IP地址为192.168.1.19，子网掩码为255.255.255.0，网络云台的IP地址可以修改，如将网络云台地址修改为192.168.1.194，则将控制云台的计算机IP地址改为与网络云台相同的网段里,并且子网掩码相同。
如：192.168.1.171。
2.测试网络云台是否启动正常。
在WINDOWS下按照“Start→run→command”操作，打开命令行窗口，在命令行窗口内输入Ping 192.168.1.19,若不显示“Request time out”，则表明启动正常。
3.当用浏览器（Internet Explore）首次访问网络云台时，必须临时降低安全设置以便将ActiveX 组件一次性地安装到网络中，从浏览菜单上选择“工具→Internet选项→安全→自定义级别→ActiveX控件和插件”，设置安全级别为低并单击重置。
亚安球形云台用户说明书Y5X1X
司联系。
12 如遇下列情况请立即与本公司联系：
a.电源.控制线破损 b.使用错误的电源种类或电压 c.如掉落或机壳受损 d.产品在性能上出现异常 e.如按用户手册操作后仍未正常工作
13 更换零件时，请使用本公司认可的或与原部件性能相同的零件，未经认可的代用品可能会导致危险。
§ 1.2 注意事项
1 不要将任何物品放在产品内，这可能导致致命的短路。 2 避免产品承受强烈冲击或震荡。 3 产品运行时，不要触摸产品机体和表面。 4 避免将产品安装在有易燃，易爆或腐蚀性气体存在的场所。 5 不要将云台瞄准强光物体，否则可能导致 CCD 的损坏。 6 不可将室内云台安装在室外环境。 7 测试过程中云台内摄像机供电 DC12V 线缆不能短路。 8 为使球机正常工作（加热时），电源容量应符合技术指标中推荐的功率数值。 9 应使用屏蔽双绞线连接 RS-485 端口，屏蔽层应切实连接到信号 GND，如不连接信号 GND 可能会干扰通讯正常
附录.............................................................22
Y5X1X 系列球型云台用户手册
YN
第一章 安全注意事项
Y5X1X 系列球型云台用户手册
§ 1.1 警告
1 安装和使用本产品之前，请仔细阅读用户手册，并妥善保管，以便日后使用。 2 应遵守产品上和用户手册上的所有警告事项，遵守全部指示操作和使用说明。 3 在擦拭前，先断开电源，勿用液体或喷雾式清洁剂,请用湿布擦拭。 4 应使用经销商或本公司推荐的配件，否则可能会导致故障。 5 本产品应使用用户手册规定的电源种类和电压，如安装地点的电源和电压不明确，请与经销商或本公司联系。 6 应妥善保护电源线，接插件和摄像机线缆。 7 为防止雷击，请安装避雷器。 8 避免造成火灾或触电，请不要让设备的安装线过长以致产生过载。 9 应防止异物进入机内并勿让腐蚀性液体浸入机内，以防出现危险。 10 请不要安装在不牢固的支架或墙体上，否则会导致人机受损。 11 由于打开或拆开防护球罩，可能导致触电或其他危险，请不要试图自行维修，全部维修事宜请与本公
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本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==云台检验指导书篇一：云台接口板检验规范HUSANSO珠海环梭实业有限公司ZHUAI HUANSO INDUSTRIAL CO.,LTD.半成品检验规范/云台机接口板检验规范编制：审核：批准：文件编号：版本版次：发文日期：生效日期：云台机接口板检验规范1.0目的：为有效控制接口板质量，杜绝不良品流入生产环节。
2.0适用范围：适用于公司外购接口板，外发加工贴片板，返修板等云台机接口板。
3.0工装配备：电机2只，限位开关（带连接线）2只，图像板（带连接线）1只，5V/2A开关电源1只，报警端子1只，核心板1块，喇叭（带连接线）1只，网线1根，耳机（带话筒）1对。
4.0检验流程：4.1将各工装与接口板正确连接好，最后插上电源。
、4.2此时电源指示灯（蓝色灯）亮，网口绿色灯亮，网口黄色灯闪烁。
4.3打开电脑上的Myp2pCam视频监控软件，检查接口板是否连上网，检查各电机是否运行正常，拨动限位开关后，电机是否反转，再次拨动是否停止。
4.4双击搜索到的机身号，打开监控图像，点击对讲按钮（操作面板上的话筒及听筒按钮），测试耳机与接口板之间的对讲功能。
双向对讲声音应清晰且响亮。
4.5测试报警端子时，屏幕图像上是否显示“设备报警”字样。
4.6将测试良品与不良品区分开并放入对应包装盒，并作好标识。
篇二：质检部作业指导书质检部作业指导书WD/HM—ZY05—201X一、目的为保证施工全过程的工程质量，按阶段、按工序、工步实施质量控制，不断增强顾客满意，特制定本作业指导书。
二、适用范围本作业指导书适用于本公司施工过程的质量检验及质量控制。
三、岗位技能要求大专以上文化程度，具有相关知识，3年以上工作经验，责任心强，身体健康，有吃苦精神。
四、职责1、负责公司施工项目工程质量的监督、检验和质量控制。
云台测试手册
云台测试手册1.测试中要用到的设备；A V云台摄像机，云台，电脑或工控机，云台控制器.电源转换器，电源线。
2.安装，调试；先把云台设备准备好，再接线之前要设置地址码与拨码这个看说明书。
云台设备总共出来三根线，网线，电源线，控制线，我们先把摄像机上的线连接上。
把摄像机前的镜头控制线中出来一根电源连接到12V电源线上，在把12V的电源线接到A V机芯上，【要记住红接正，黑接负】从镜头中总出来两根线一个是12V的电源线，一个是控制线。
再把云台上的控制线放置在摄像机罩子中，接着把镜头的控制线连接到云台的控制线蓝和浅蓝.【蓝为变倍远望.浅蓝为变倍广角.绿为聚焦近.浅绿为聚焦远.灰为光圈开，透明为光圈关，】这样主要是用于远近。
在接着我们把云台上的线接好，【云台山有三根线.网线.视频线.控制线《上边有分出几根线有标准可以看的出来》】我们把控制线上的485控制线【红为发.蓝为收.黑为地】红线接在网线的橙白上.蓝接在橙上，这主要是管控制云台上下左右旋转用，再把接出来网线做好网线头接到云台控制器上，云台本身就带有一根网线，你把网线接到笔记本或工控机上，接到电脑上是主要为看视频。
接完以上这几点你可以接电源了，云台本身上的电源线接到电源转换器上【记住把转换器的电源一定要调到24V，大于24V会导致云台烧毁.】在把电源转换器的电源接到220V上就可以上电了.云台控制器也要上电，上电后它会自检一圈，等自检后就可以控制看是否移动，如不能自检电源功率不够的或机械故障。
上完电我们把电脑打开把测试软件的打开《如没有也可以用网页上看》我们把视频打开就可以调试。
在工控机机上有COM2 你可以把他的11-13贞给连接上。
11发13收。
《在靠着电源右侧可以看到就两排，为11.13贞。
还要把主板上靠着COM2的左侧的一个跳冒给放在第一个贞上，仅靠螺丝的为第一帧》3接线法1.光圈线接法；光圈线剪开后分为4各线.颜色为；白，蓝，绿，灰.白线接直流供电12V，绿灰用不到。
FY-SP2022云台说明书
实用文档FY-SP20型智能变速云台使用说明书目录1、使用注意事项 (3)1.1 警告 (3)1.2 注意事项 (3)2、产品介绍 (4)2.1 设计介绍 (4)2.2 应用领域 (4)2.3 技术指标 (5)2.4 参数设置 (6)3、安装说明 (10)3.1 安装尺寸 (10)3.2 安装步骤 (10)3.3 故障排除 (11)4、质保及售后 (12)附录 (13)附录I （云台控制信息） (13)附录II（RS485总线常识） (16)附录III（24V线径和传输距离对照表） (18)附录IV（国外线规对照表） (19)附录V（云台出线定义） (20)感您使用本公司的产品，请您在使用本产品前仔细阅读用户手册，本手册将为您提供正确的产品参数、使用说明及注意事项！如果您在使用过程中如遇到本手册未述及的问题，请与本公司联系，我们将为您提供满意的技术支持。
本公司保留因产品性能改进而对本手册修改和更新的的权利，更新容恕不一一通知用户。
1、使用注意事项1.1 警告：提醒用户防潜在的严重伤害危险！1. 安装本设备之前，请仔细阅读本手册。
2. 应遵守设备上和说明书上所有的警告项目。
3. 请使用说明书上指定的电源种类和电压。
4. 请先确认在设备的总电源开关处于关闭状态后，再进行设备输入输出线缆的连接或断开操作，以免造成人员伤害及设备损坏。
5. 保护好电源线，以免因漏电或短路造成人员伤害及设备损坏。
6. 为防止雷击，请安装符合标准的防雷设备。
7. 本设备要安装在牢固的平台或支架上，以免造成人员伤害及设备受损。
8. 确保设备周围没有障碍物，以免因设备旋转路径被阻挡而造成设备受损。
9. 擅自打开机壳可能造成触电危险或设备损坏，如有问题请不要试图自己维修，所有维修事宜请与本公司联系。
1.2注意事项1.不要用有机溶剂擦拭机器外壳，以免影响机器的密封而导致进水。
2.云台断电后，重新开启时请间隔30秒。
3.RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
云台测试方法
检验包括：针对每一个螺钉，每一个插件，每一件线束，每一个密封件，润滑剂，传动部件，装配距离测量，工装夹具
总结：保证从每一个细节确保我们的产品装配的合理性。
5.填充氮气试验方法
目的：对填充氮气的产品进行氮气操作和密封性试验。
1.高温高湿老化试验方法
测试目的：对具有电子部件或机械传动部件的产品，在高温高湿条件下，度60°，室外温度70°，湿度室内90%RH，室外95%RH，连续通电运转16小时，包括手动控制和自动巡航循环运行。
总结：需要观察样品的测试点电压、频率、波形、水平运转速度、垂直运转速度、噪音变化等。这样一个测试确保了我们的产品在恶劣环境下仍可正常运转。
2.变倍自适应速度曲线测试方法
测试目的：通过测试高速球和变速云台类的样品的自适应速度随速度指令变化的数据，绘制自适应曲线，为自适应的完善提供参考数据。
测试过程：我们最后要绘制以速度指令值为横坐标，以实际速度值为纵坐标的折线图，实际速度=旋转圈数/时间，那么还得确定镜头变倍到多大，通过计算公式：刻度值=0.5图像高度.测试卡与被测产品间距离/焦距，焦距=放大倍率.最小焦距。
总结：这个实验主要是为研发对变倍自适应提供参考数据。
3.电源瞬断瞬低实验方法
测试目的：电源电压瞬间跌落或频繁通断时，对电子部件可靠性影响的确认。
设备：电源通断实验实验测试器、示波器、YA2020键盘、电源适配器、数字万用表，通过键盘调用0-255号预置位的命令来改变继电器的响应频率。
4.装配检验与试验方法
云台使用说明书
2.4参数设置2.4.1. 地址设置调整地址时须打开云台前面盖，调整内部电路板的拨码开关SW1设置云台地址地址拨码：SW1设定云台地址，地址范围0～255。
从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。
DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。
每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
注：地址拨码需断电修改，否则云台不予识别。
2.4.2.协议和波特率设置内部电路板的拨码开关SW2的DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率，拨码开关SW2的DIP1和DIP2负责云台波特率的调节，DIP3负责云台协议的调节，每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
2.4.3 巡航预置位设置内部电路板的拨码开关SW2的DIP4设置云台巡航状态，当云台配合镜头正常使用巡航功能时DIP4拨到OFF状态，如果云台不接镜头单独测试巡航功能时DIP4拨到ON 状态。
单独测试云台时与镜头连接正常使用时2.4.4误差选择位内部电路板的拨码开关SW2的DIP5和DIP6用于云台水平方向误差微调，DIP7用于云台俯仰方向误差微调，一般云台出厂时已被设置成最佳效果，用户不需要重新设置。
2.4.5常用操作说明后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式，但由于键盘、控制软件种类较多，统一性较差，此处只列举较常见控制功能，见下表：或或或或或或2.4.6增强性功能（标准云台）●辅助开关的打开与关闭1、1+AUX+ON/OFF 调用/关闭1号辅助开关2、2+AUZ+ON/OFF 调用/关闭2号辅助开关●巡航时间设置1、100+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为04秒；2、101+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为10秒；3、102+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为20秒；4、103+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为30秒；5、104+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为1min；6、105+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为2min；7、106+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为3min；8、107+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为4min；●巡航调用1、100+SHOT+ACK 打开第1条巡航线，调用1到10号预置位；…………2、107+SHOT+ACK 打开第8条巡航线，调用71到80号预置位；●守望功能的实现112+SHOT+ACK 打开自动归位功能，云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位；113+SHOT+ACK 关闭自动归位功能；●守望功能时间的设定81+SHOT+ON 设定自动归位时间1min；82+SHOT+ON 设定自动归位时间2min；83+SHOT+ON 设定自动归位时间5min；84+SHOT+ON 设定自动归位时间10min；85+SHOT+ON 设定自动归位时间15min；86+SHOT+ON 设定自动归位时间20min；87+SHOT+ON 设定自动归位时间30min；88+SHOT+ON 设定自动归位时间40min；89+SHOT+ON 设定自动归位时间50min；90+SHOT+ON 设定自动归位时间60min；●线扫设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）1、110+SHOT+ON 设置线扫起点；2、111+SHOT+ON 设置线扫终点；3、110+SHOT+ACK 打开线扫功能；4、111+SHOT+ACK 关闭线扫功能；●云台参考点设置设置0号预置位设置成功后，将以云台0号预置位所在的位置作为参考点，即云台角度回传及云台角度定位的参考基准点，此功能不会影响云台之前所设置的预置位，云台开机自检完成后会自动调回0号预置位。
云台用户手册
目录1.导言 (3)2．快速浏览 (4)2.1概要 (4)2.2安装部件 (4)2.3基本内容 (4)3．安装和初始设置 (6)3.1初始安装和接线 (6)3.2主机通讯设置 (7)3.3通讯测试 (8)3.4照相机和其它有效载荷的安装 (8)４．控制指令详解 (10)4.1控制指令格式对照表 (10)4.1.1各个指令的使用范围 (13)4.2 位置控制指令和查询 (14)4.2.1相对位置设置（位置偏移） (14)4.2.2 绝对位置设置和查询 (14)4.2.3查询并设置位置界限 (15)4.2.4 X,Y轴运行控制 (16)4.3 速度控制指令和查询 (17)4.3.1 速度控制和相关术语 (17)4.3.2 速度设置和查询 (18)4.4云台预置点编辑命令 (19)4.4.1 预置点设置 (19)4.4.2 预置点的查询 (20)4.5云台巡航控制指令 (21)4.5.1巡航和直达预置点 (21)4.5.2巡航状态控制 (21)4.5.3查询巡航状态预置点 (22)4.5.4巡航点停留时间控制 (22)4.6系统指令 (23)4.6.1复位控制指令 (23)4.6.2 ID和波特率设制指令 (23)4.6.3其它指令 (24)5 .网络 (25)5．1 基本网络设置步骤 (25)5．2 云台网络接线 (25)5．3网络软件指令 (26)5．3．1 设置云台控制器ID地址 (27)6注意事项 (27)7 云台SDK使用说明 (28)7．1许可协议 (28)17．2 SDK功能简介 (28)7．3 SDK文件概述 (29)7．4系统调用方法 (29)7．4．1系统函数 (29)7．4．2用于云台控制的函数 (30)7．4．3 用于串口控制的函数 (31)7．4．4 用于指令控制的函数 (32)7．5调用过程 (33)7．5．1 GCC (34)7．5．2 Microsoft Visual C++ 6.0 (35)7．6常见问题 (35)7．7实例演示 (35)7.7.1测试工程实例和步骤 (35)7.7.2测试SDK的指令功能 (47)8.常见问题及解决方法 (49)9．保修 (50)21.导言本文所述的高精度数字云台采用计算机串口通讯方式，可以为照相机或其它有效载荷提供低成本，快而准的位置控制。
云台安装、使用说明书
HS-8801重型云台使用说明书在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。
出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V安全注意事项1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。
2.所有操作请参阅说明书指示。
3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。
进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。
4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。
5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。
本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。
RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。
否则可能造成球型摄像机CCD永久受损。
7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。
有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。
声明此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。
本公司遵循持续发展的策略。
因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。
本说明书的内容按“现状”提供。
除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。
本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。
目录1、产品概述 (3)2、技术指标 (3)3、基本设置 (4)3.1 云台摄像机传输速率、通讯协议设置 (4)3.1.1云台摄像机通讯协议设置 (4)3.1.2云台摄像机传输速率设置(波特率设置) (4)3.1.3云台摄像机地址码设置 ........................................................................................... 错误!未定义书签。
EPMD4XV2云台摄像机用户手册说明书
Copyright(C)2019(edición V2.0)PrefacioGracias por la compra de nuestros productos.no dude en ponerse en contacto con nosotros si tiene alguna pregunta o necesidades.El propósito de esta sección es asegurar que el usuario puede utilizar correctamente el producto a través de este manual para evitar el peligro durante el funcionamiento o daños materiales.Antes de utilizar este producto,lea el manual del producto con cuidado y guárdelo para futuras consultas.DeclaraciónLas fotografías y descripciones proporcionadas en este manual pueden diferir de su versión actual.Si tiene alguna pregunta al usar este manual, póngase en contacto con nuestro soporte técnico para obtener ayuda.El contenido de este manual se actualizaráde vez en cuando,y las reservas de la compañía el derecho que le mantenga informado.ContenidoCapítulo1.Breve introducción (3)1.1Descripción del producto (3)1.2Características del producto y de la Función (3)Capítulo2.Instalación del dispositivo (3)2.1Montaje de techo (3)2.2Soporte de pared montado (4)2.3Esquema de conexiónde cable (5)2.4Diagrama común topología del sistema (6)Capítulo3.Operación y Control PTZ (6)3.1Configuración por defecto (6)3.3Comandos comunes de operación PTZ (7)Capítulo4.Preguntas y respuestas (8)Capítulo1.Perfil del productoDescripción del producto1.1Esta mini cámara domo PTZ poner la función PTZ de alta resolución,luz de las estrellas y como uno de el más reciente cámara PTZ domo.Fácil de instalar y utilizar,no requiere cableado integrado tedioso.Eso soportes preestablecido,otra función básica.Construido en la plataforma de PTZ y adopta unidad de motor de precisión.Respuesta sensible, operación suavizar y no movimiento de la imagen.Construido en la lente de zoom luz de las estrellas y de4piezas IR luces para asegurarse de que la visión nocturna inteligente.Eso apoya I.CVI y CVBS salida del modelo4 de señal.Puede ser ampliamente utilizado en pequeña controlar la aplicación,tales como almacén,aparcamiento,supermercados,escaleras,centros comerciales y otros lugares al aire libre o en interiores.1.2Características del producto y de la FunciónEsta cámara domo PTZ serie de mini caja de metal usando+PC,transparente a prueba de explosiones y la caja exterior PC anti-arañazos,engranaje helicoidal de motor de precisión,control multifunción.Adoptar sensores megapíxel,la imagen es clara y delicada. salida de video HD de apoyo.Apoyar obturador electrónico,adaptarse a diferentes entornos de monitorización.Soporte IR-corte de infrarrojos conmutación automática del filtro para lograr día y noche de monitorización.Apoyar220x preestablecido y1x AB escanear.Capítulo2.Instalación del producto2.1Montaje de techo2.1.1Fije el soporte a la pared,de acuerdo con la posición del orificio fijo en elsoporte de hacer una marca buena,y pulsa la posición del agujero de montaje(cada lado tiene3agujeros de montaje,que puede bajo el actual situación paraelegir la mejor instalación conveniente perforación de orificios vacía.Instalar untornillo de fijación en cada lado.2.1.2Uso de los tornillos para fijar el soporte de montaje en el techo de acuerdocon la posición del agujero recién mecanografiado(prestar atención a la toma de corriente cuando se instala el no-techo)2.1.3Coloque la base de la cámara con el soporte instalada,gire a la derecha paraapretarlo,y luego solucionarlo.2.2Soporte montaje de pared2.2.1Fije el soporte a la pared,se marca de acuerdo a la posición del orificio fijo enel soporte,y dio en el orificio de montaje asímordió2.2.2Fije la cámara a la paredsoporte,prestar atención a la cola de cable a travésdel soporte y,a continuación,girar en sentido horario de la cámara a la partesuperior de la posición del agujero de tres tornillos,y bloquear los tornillos.2.2.3Coloque el soporte de pared de la cámara de bloqueo en el orificio de montajerecién escrito,apretar los tornillos,y asegurar el soporte de montaje en pared. 2.3Esquema de conexión de cableResistenciafotosensibleLente de la cámaraLámpara de infrarrojosx4Todo cáscara de la aleación de aluminioConmutador DIPInterfaz BNCInterfaz de alimentación de CCInterfaz RS485Conexión eléctricaMarca:por favor revise cuidadosamente el voltaje y la corriente nominal de la siguiente manera: Tensión nominal Rango de tensión nominal Corriente DC12V Más o menos10%2ADip switchMarca:Esto apoya la cámarade salida demodo4de señal(AHD/TVI/CVI/CVBS)que se puedeactivar a través de DIP.CVI Análogo AHD TVIEN12HDEN12EN12EN12HDCámara HD domo analógicasMonitorLínea VGAlínea devídeocoaxial RS485LineDiagrama de topología 2.4Sistema comúnDVR Teclado de control analógicoCapítulo 3.Operación y Control PTZ3.1Configuración de preseta)Máximo de pre ajustes guardados 220.b)Se acciona el botón de dirección del PTZ,ajustar la pantalla de la lente a laposición de donde se desea controlar,a continuación,seleccionar el número predeterminado y,a continuación,haga clic en configuración,el sistemaautomáticamente guardar un ajuste preestablecido.Luego,continúe seleccionando la segunda posición preestablecida para continuar con la configuración.Llamar al número preestablecido para comprobar si el preset guardar o no con éxito después de la configuración se ha completadoc)Ajuste de la cámara domo PTZ ID velocidadCambio de ID para cámara PTZ(modo RS485)Llamar preset97y llamar preset【N】para establecer la ID de la cámara PTZ=N(ID predeterminado#1).Ejemplo:Ajuste la cámara PTZ ID#9---llamar preset97y llamar preset93.3PTZ Común comandos de operaciónCómo encender/apagar las luces de la cámara de infrarrojos(1)Llamar preset90y de después preset2Encendido IR enciende manualmente;(2)Llamar preset90y de después preset3Apague IR enciende manualmente;(3)Llamar preset90y de después preset1Activar/desactivar IR iluminador automáticamente.Establecer la sensibilidad de luz IR de la cámara(1)Llamar preset90y de después preset11Fijar la sensibilidad de la luz ir alta;(2)Llamar preset90y de después preset12Fijar la sensibilidad de la luz ir medio;(3)Llamar preset90y de después preset13Fijar la sensibilidad de la luz ir baja;Establecer la función el corte IR(1)Llamar preset91y de después preset1Encienda la cámara de corte IR manualmente(2)Llamar preset91y de después preset2Apaga la cámara de corte IR manualmente(3)Llamar preset91y de después preset3Encienda la cámara de corte IRautomática(4)Llamar preset91y de después preset4Apaga la cámara de corte IRautomáticamenteCómo establecer exploración de línea AB(1)Llamar preset94y de después preset41Set AB línea del punto de exploración A;(2)Llamar preset94y de después preset42línea AB Conjunto de exploración del punto B.Cómo llamar a exploración de línea AB(1)Llamar preset94y de después preset43Exploración de línea de llamada AB a velocidad alta;(2)Llamar preset94y de después preset44Exploración de línea de llamada AB a velocidad media(3)Llamar preset94y de después preset45Exploración de línea de llamada AB a velocidad bajaCómo reiniciar la cámaraLlamar preset96,luego preset10,luego preset12y por ultimo preset14.Cómo cambiar el modo de señal de la cámara a través preestablecidoLlamar preset96y después llamar I Llamar preset96y después llamar preset2.................................................CVI Llamar preset96y después llamar preset3...............................................AHD Llamar preset96y después llamar preset4..................................................CVBS Llamar preset96y después llamar preset5.........................................Sistema PAL Llamar preset96y después llamar preset6........................................Sistema NTSCCapítulo4.Preguntas y respuestasP:Exigir la parte posterior de la cámara a la posición o estatuas antes de apagado.R:Ajuste de la cámara correspondiófunción parque.P:Cámara sin hacer rotaciones cuando se enciendeR:Compruebe la alimentación normal o no,si la energía OK Mostrar otras causas.P:La cámara tiene imagen,pero no se puede controlarR:Comprobación de si se trata de control de cable coaxial o no en el control de la cámara PTZ ajustes,también comprobar la velocidad de transmisión y el ID de la cámara.Si utiliza el controlador de PTZ,comprobar la cámara y controlador si disfrutar de la misma velocidad en baudios y protocolo.P:No hay imagen después del modo de señal de la cámara de conmutaciónR:Si no hay ninguna imagen cuando se cambia el modo de señal de la cámara a través de conmutador DIP o llamada preestablecido,por favor,compruebe si su apoyo DVR al modo de señal actual de la cámara y el sistema de señal(PAL/NTSC)bien o mal.1.-C-NL HV.。
YA3060 室外云台 产品说明书
YA3060室外云台产品说明书感谢您选用本公司的室外云台产品（以下简称云台），请您在使用本产品前仔细阅读用户手册，本用户手册将为您提供正确的安装和使用说明。
版权声名：本用户手册版权归天津市亚安科技电子有限公司所有，未经本公司许可，任何机构和个人不得抄录，转载其中全部或部分内容。
“天津市亚安科技电子有限公司保留因产品性能改进而对本用户手册修改和更新的权利，更新内容恕不一一通知用户。
”您在使用过程中如遇到本手册未能述及的问题，请与本公司或本公司的合法经销商联系。
您可以随时登录本公司的网站“”,了解相关产品的最新消息。
目录安全注意事项....................................................... .. (1)警告 (1)注意事项 (1)第一部分云台的介绍.......................................... . (2)云台产品特性................................. (3)云台技术指标................................. (4)第二部分云台的安装 (5)安装前确认..................................... .. (6)结构说明 (6)安装........................................ .. (7)安全注意事项警告：提醒用户防范潜在的死亡或严重伤害危险1安装本设备之前，请仔细阅读说明书。
2应遵守设备上和说明书上的所有警告事项。
3在擦拭前，先断开电源，请用湿布擦拭。
4要使用经销商或我公司推荐的配件，否则会导致故障。
5本设备应使用定额牌上所推荐的电源种类和电压，如安装地点的电源和电压不明确，请与经销商或我公司联系。
6保护好电源线，尤其插头和摄像机的软线处。
7为防止雷击，请安装避雷器。
8为不造成火灾或触电请不要让设备的安装线过长产生过载,应防止异物进入机内并勿让腐蚀性液体溅到机上，以防出现危险。
锐迪安 三脚架云台 产品手册说明书
Radian TRIPOD BALL HEAD23Attaching/Removing the Radian ™ Ball HeadTo mount the ball head to the tripod:1. Lift the Quick-Release Locking Latch on the tripod.2. Press and hold the Platform Release Button andfully seat ball head into the tripod. Once seated, the ball head can be oriented in any direction. 3. Rotate the Quick-Release Locking Latch down tothe locked position.4. To remove the ball head, follow these steps inreverse order.NOTE: If needed, the locking latch can be repositioned by shifting the latch to the left and rotating the latch up/down to reposition.Quick-Release PlateQuick-ReleaseBubble LevelDrag Tension KnobPress the Quick-Release Button on the tripod to seat the ball head.Quick-Release Locking LatchBase Panning KnobCounterweight HookTo help stabilize the tripod in windy conditions, hang a weight from the Counterweight Hook.Radian TRIPOD BALL HEAD45Tilt ActionThe ball head’s tilt can be adjusted by unlocking the ball head. This allows you to position your optic at the desired angle. For extreme angle, or full vertical orientation, rotate the head into one of the two cutaways.• To unlock the ball head, rotate the Ball Locking Knob counter-clockwise until the head moves freely. Adjust to your desired position and lock the ball head.• To lock the ball head, rotate the Ball Locking Knob clockwise until you feel tension on the knob.Panning ActionThe Radian ™ Ball Head can be adjusted to allow you to pan across a scene without adjusting the ball head’s angle. This is particularly helpful while glassing wildlife moving across a field, maintaining a flexible shooting position for your mounted rifle.To use the Panning Base Knob:• To unlock the panning base, twist the Panning Base Knob counter-clockwise.• To lock the panning base, twist the Panning Base Knob clockwise. You may also adjust the drag of the panning base by tightening the Panning Base Knob, but not locking it down completely. This will allow you to have more control for smoother panning across a scene.Adjusting Drag TensionThe drag tension can be adjusted on the Radian ™ Ball Head for when the head is in the unlocked position, allowing you to pan and tilt the ball head. This is helpful when viewing fast-paced action scenes. To adjust the drag tension, unlock the ball head by rotating the Ball Locking Knobcounter-clockwise. Turn the Drag Tension Knob clockwise to increase the drag tension, or counter-clockwise to decrease the drag tension.NOTE: Once the drag tension is set, it will stay at this tension no matter how much the Ball Locking Knob is loosened.Rotate the Ball Locking Knob to adjust position or lock in place.Adjust the Drag Tension Knob.Rotate the Panning Base Knob to pan or lock in place.Radian TRIPOD BALL HEAD67Attaching Optics to Ball HeadThe Radian ™ Ball Head uses Arca-Swiss style quick-release plates. To mount your optic to the tripod:1. Twist the Quick-Release Locking Knob counter-clockwise to remove the Quick-Release Plate.2. Attach the plate to your optic. Be sure to tighten the Mount Bolt from the bottom side of theplate and flip the D-ring so it lies flat.3. Place the Quick-Release Plate back into the tripod head and turn the Quick-Release LockingKnob clockwise to securely lock the plate in the head. NOTE: To mount binoculars to the tripod, a binocular adapter is required. Purchase Vortex ® binocular adapters from your local dealers.NOTE: Some optics are designed to be Arca-Swiss compatible and can be mounted to the tripod head without the need for plates.TIP: Purchase additional quick-release plates for your optics so it is easy for you to switch equipment.Quick-Release Plate and Mount BoltQuick-Release Locking KnobVIP WARRANTYOUR UNCONDITIONAL PROMISE TO YOU.We promise to repair or replace the product. Absolutely free.Unlimited UnconditionalLifetime Warranty************************•800-426-0048Note: The VIP Warranty does not cover loss, theft, deliberate damage, or cosmetic damagenot affecting product performance.For additional information, and the most up-to-dateproduct manuals, visit 。
亚安云台说明书2
4. 屏幕菜单 ..................................................................................................................... 16
4.1 屏幕菜单索引 ........................................................................................................ 16 4.2 屏幕菜单操作 ........................................................................................................ 17 4.3 主菜单 .................................................................................................................... 17 4.4 云台参数设置 ........................................................................................................ 17
变速智能云台用户手册
YS3051/YS3051H
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云台测试手册
1.测试中要用到的设备；
A V云台摄像机，云台，电脑或工控机，云台控制器.电源转换器，电源线。
2.安装，调试；
先把云台设备准备好，再接线之前要设置地址码与拨码这个看说明书。
云台设备总共出来三根线，网线，电源线，控制线，我们先把摄像机上的线连接上。
把摄像机前的镜头控制线中出来一根电源连接到12V电源线上，在把12V的电源线接到A V机芯上，【要记住红接正，黑接负】从镜头中总出来两根线一个是12V的电源线，一个是控制线。
再把云台上的控制线放置在摄像机罩子中，接着把镜头的控制线连接到云台的控制线蓝和浅蓝.【蓝为变倍远望.浅蓝为变倍广角.绿为聚焦近.浅绿为聚焦远.灰为光圈开，透明为光圈关，】这样主要是用于远近。
在接着我们把云台上的线接好，【云台山有三根线.网线.视频线.控制线《上边有分出几根线有标准可以看的出来》】我们把控制线上的485控制线【红为发.蓝为收.黑为地】红线接在网线的橙白上.蓝接在橙上，这主要是管控制云台上下左右旋转用，再把接出来网线做好网线头接到云台控制器上，云台本身就带有一根网线，你把网线接到笔记本或工控机上，接到电脑上是主要为看视频。
接完以上这几点你可以接电源了，云台本身上的电源线接到电源转换器上【记住把转换器的电源一定要调到24V，大于24V会导致云台烧毁.】在把电源转换器的电源接到220V上就可以上电了.云台控制器也要上电，上电后它会自检一圈，等自检后就可以控制看是否移动，如不能自检电源功率不够的或机械故障。
上完电我们把电脑打开把测试软件的打开《如没有也可以用网页上看》我们把视频打开就可以调试。
在工控机机上有COM2 你可以把他的11-13贞给连接上。
11发13收。
《在靠着电源右侧可以看到就两排，为11.13贞。
还要把主板上靠着COM2的左侧的一个跳冒给放在第一个贞上，仅靠螺丝的为第一帧》
3接线法
1.光圈线接法；光圈线剪开后分为4各线.颜色为；白，蓝，绿，灰.
白线接直流供电12V，绿灰用不到。
白线接直流+，蓝色接—，
在直流的正极电线上要安装一个200欧姆的电阻。
2.变焦，对焦，变倍的接线法；一共6根线只用到其中的三根
蓝色的线接云台的com接口。
【公共线】
绿色的线接云台的focus接口。
【对焦】
黄色的线接云台的Z 接口。
【变倍】
橙蓝是接变倍
绿蓝是接聚焦
3.调试的方法；
1.把视野和焦距调到最大，在调整摄像机的后焦距【在调整前把A V机芯上的上下2
个小螺丝松开】再把焦距的调整到最清晰为止。
2.把视野拉到最小，然后用云台控制器把焦距调整到最清晰为止。
3.调试完成后，视野的大小在来回观看一下，应该是不管视野调到那个位置都是很清
晰的。
如果不成，那就要从第一步开始从新调整。
4.可能遇到的问题；
1.通电后不自检《YP》；可能是电源线接错了或是电源损坏。
2.自检无法运行，或伴有噪音《YP》；可能是电源功率不够或是机械故障、
3.自检成功但无法操控云台；可能是控制线接错或是云台地址码号没有设置正确在或
是云台协议与波特率没有设置正确。
4.云台旋转是摄像机图像丢失；可能是电源功率不够或是摄像机视频线接触不良导致
的。
以上可当作参考0.0！！！。