QA—3000型石英挠性加速度计的高性能试验结果

一种石英挠性加速度计温度误差标定补偿方法[发明专利]

专利名称：一种石英挠性加速度计温度误差标定补偿方法专利类型：发明专利
发明人：薛冰,李浩林
申请号：CN201810763590.1
申请日：20180712
公开号：CN109142792A
公开日：
20190104
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及测试技术及仪器领域领域，具体涉及一种石英挠性加速度计温度误差标定补偿方法。

通过在室温下对石英挠性加速度计进行八位置标定以及在温箱内对石英挠性加速度计进行多组变温实验，得到加速度计的输出与温度的数据；然后采用加速度计温度模型的方法，得到石英挠性加速度计的输出与温度的函数关系；之后采用反推法和逐项差分处理，得到n‑1组逐项差分数据结果；最后采用稳健回归估计方法，得到标度因数关于温度的函数；然后得到零偏关于温度的函数；最终得到石英挠性加速度计输出的温度误差标定补偿模型；本发明可以有效节约成本，通过基于差分稳健回归思想，可以有效消除突变点，得到较高的补偿精度。

申请人：哈尔滨工程大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室国籍：CN
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石英挠性加速度计零偏分析与建模方法

王洪1 李磊民2 黄玉清1
行了研究㊂首先在贮存条件下采集石英挠性加速度计的零偏数据,分析数据特点及规律,然后建立时间序列数学模型,最后对模型进
行进行仿真㊂将贮存条件下的真实数据和预测数据进行对比,对比结果表明建模是有效的, 建模所得数据的相对误差在允许误差范下的稳定性提供了理论参考㊂
围内,证明了建模的适用性㊂预测数据反映了在贮存条件下零偏数据随周围环境变化的规律, 为研究石英挠性加速度计在贮存条件关键词: 时间序列模型石英挠性加速度计零偏数据自回归滑动平均模型数据分析
中图分类号: TP212+. 1 文献标志码: A
Abstract : Aiming at the problem that the parameter drift of quart flexible accelerometer will be influenced by the factors, i. e. , temperature , vibration and humidity, the stability of quartz flexible accelerometer under storage condition is studied. Firstly, the zero offset data of quartz flexible accelerometer under storage condition are collected, and the characteristics and rules of data are analyzed; then the time series
零偏值是指在确定性误差恒定的加速度条件下,
以重力加速度 g 为单位,g = 9. 8 m / s2 ;U 为石英挠性加 K1 = ( U90 - U270 ) / 2 为电压标度因数; K2 = ( U90 + U270 ) /

三轴一体石英挠性加速度计标定数学建模与误差分析

Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｎｇｆｏｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｒｅｅ－－ａｘｉｓ
ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｑｕａｒｔｚｆｌｅｘｉｂｌｅａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒａｎｄｅｒｒｏｒａｎａｌｙｓｉｓ
ＺＨＡＯＧｕｉ－ｌｉｎｇ，ＧＵＯＷｅｎ－ｊｉｎｇ，ＬＩＳｏｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＧｅｏｍａｔｉｃｓ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｘｉｎ１２３０００，Ｃｈｉｎａ）
２０１６年第３５卷第８期
传感器与微系统（ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ）
１５
ＤＯＩ：１０。１３８７３／Ｊ．１０００－－９７８７（２０１６）０８－００１５－０５
三轴一体石英挠性加速度计标定数学建模与误差分析
模型、考虑杆臂的模型和考虑动态误差的模型等。从补偿精度和标定实验难度出发，三轴一体石英挠性加速度计应用最多和最方便的是线性模型。石英挠性加速度计标定采用的线性数学模型主要集中在为３个安装误差角、６个安装误差角和９个安装误差角等几种形式。。
０Байду номын сангаас引言石英挠性加速度计以其结构简单、精度和灵敏度高、稳
定性好、性／价比高等优点在航空、航天、航海、石油、测绘等领域得到快速发展和广泛应用 “ 。将加速度计安装到惯性测量单元（ｉｎｅｒｔｉａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｕｎｉｔ，ＩＭＵ）基座上时，由于基座支架加工的垂直度误差以及加速度计实际输入轴与理想输入轴之间存在的失准角误差，使得加速度计实际输入轴组成的坐标系是一个非直角坐标系，然而加速度提供给惯导系统进行解算的数据应该是在统一直角坐标系下表示的比力矢量。为了实现从非直角坐标系到直角坐标系的测量转换，必须在单个加速度计元件级测试之后再进行三轴一体加速度计的组合级标定与补偿。三轴一体加速度计标定模型分为线性模型、二次非线性模型、考虑失准角的

数字闭环石英挠性加速度计量化误差分析与实验研究

ｓｅｌｗｏｓｃｈｅｍｅ，ａｎｄｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｆａｃｔｏｒｓｗｈｉｃｈｉｎｌｕｅｆｎｃｅｓｙｓｔｅｍｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｄｉｇｉｔａｌ
原理，讨论了ＡＤ，ＤＡ位数的选择依据，基于现有硬件检测电路，软件上采取ＡＤ，ＤＡ降位使用的方法分析
量化误差对闭环系统精度的影响。搭建数字闭环实验系统，实验结果表明：在一定范围内，随着ＡＤ，ＤＡ位数的降低，量化误差影响增大，闭环系统精度降低，与理论分析相吻合，为数字闭环加速度计的精度改善提供必要的理论指导和实验基础。
ｅｒｏｒｆｒｏｍｓｏｆｔｗａｒｅａｓｐｅｃｔ．Ｂｕｉｌｄｕｐｄｉｇｉｔｌａｃｌｏｓｅｄ — ｌｏｏｐｅｘｐｅｉｍｅｒｎｔａｌｓｙｓｔｅｍ，ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｉｎａ
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石英挠性加速度计表头稳定性实验研究

石英挠性加速度计表头稳定性实验研究王永建;唐立军;赵鹏;刚煜;贺慧勇【摘要】高精度石英挠性加速度计对表头稳定性提出了较高的要求,而垂直敏感轴方向加速度对表头稳定性的影响容易被忽视.首先对表头中摆片组件在垂直敏感轴方向加速度作用下的动力学规律进行了研究;然后设计了基于开环阶跃实验的表头稳定性测试方法;搭建实验平台,在重力场中对摆片组件与重力加速度夹角为0°和180°的情况进行了实验.实验结果表明:摆片组件与重力加速度夹角为0°时,摆片摆动幅度小,石英挠性加速度计表头稳定性好.%High precision quartz flexible accelerometer on the stability of the header made a higher demand.The effect of the acceleration in the direction perpendicular to the sensitive axis on the stability of the header is easily overlooked.Firstly,the kinet-ic law of the quartz pendulum components under the acceleration in the direction perpendicular to the sensitive axis was studied. Then the method of header stability based on open-loop step experiment was designed.By the experimental platform in the gravita-tional field,the two cases that the angle between quartz pendulum components and the acceleration of gravity is 0° and 180° were experimented.Experimental results show that when the angle between quartz pendulum components and the acceleration of gravity is 0°,qua rtz pendulum components swing range is small,quartz flexible accelerometer header stability is improved.【期刊名称】《仪表技术与传感器》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】4页(P45-47,51)【关键词】石英挠性加速度计;开环阶跃实验;石英摆片组件【作者】王永建;唐立军;赵鹏;刚煜;贺慧勇【作者单位】长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙 410114;长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙 410114;近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室,湖南长沙 410114;长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙410114;长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙 410114;长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙 410114;近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室,湖南长沙 410114【正文语种】中文【中图分类】TP2120 引言石英挠性加速度计是一种经典的高精度机械摆式加速度计，具有结构简单、体积小等特点，被广泛用于航空航天等领域中，其性能直接影响整个惯性导航系统[1-2]。

石英加速度计二次项误差系数显著性分析

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｔｐｒｅｓｅｎｔｌｏｗｌｅｖｅｌｅｒｒｏｒｍｏｄｅｌｉｓｂｅｉｎｇａｄｏｐｔｅｄｂｙｍｏｓｔＱＦＰＡｓ，ｔｏｐｒｏｍｏｔｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｈｅｔｅｒｏｒｍｏｄｅｌｓｏｍｅ
ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｑｕａｒｔｚｌｆｅｘｉｂｌｅｐｅｎｄｕｌｏｕｓａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ；Ｑｕａｄｒａｔｉｃｃｏｅｉｃｆｉｅｔ；ｎＳｔａｔｉｃｔｅｓｔ；Ｄｙｎａｍｉｃｔｅｓｔ；Ｐｒｏｍｉｎｅｎｃｅｎａａｌｙｓｉｓ
ｗｈｉｌｅｈｅｔｓａｔｔｉｃｓｔａｔｅｔｅｓｔｎｏｔ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｅｓｈｅｔｓｕｐｅｒｉｏｒｉｙｔｏｆｈｅｔｒｏｃｋｅｔｓｌｅｄｔｅｓｔｉｎｓｅｐｒａａｔｉｎｇｈｉｇｈｌｅｖｅｌｅｒｒｏｒｃｏｅｉｃｆｉｅｎｔ．
ＬｉｕＪｉａｎｂｏ，ＷｅｉＺｏｎｇｋａｎｇ，ＣｈｅｎＤｏｎｇｓｈｅｎｇ
（ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅＣｏｎｔｒｏｌＤｅｖｉｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，１００８５４）

石英挠性加速度计在线测试与分析系统

ＬＩＵＨｏｎｇｗｅｉ，ＳＨＩＦａｎｒｏｎｇ，ＣＨＥＮＸｕｅｄｏｎｇ２
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｍｉａｎｙａｎｇ６２１０１０，Ｃｈｉｎａ２．ＩｎｓｔｉｈｔｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｃａｄｅｍｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＰｈｙｓｉｃｓ，Ｍｉａｎｙａｎｇ６２１９００，Ｃｈｉｎａ）
（１．西南科技大学信息工程学院，四川绵阳６２１０１０；２．中国工程物理研究院电子工程研究所，四川绵阳６２１９００）
摘要：石英挠性加速度计评价指标主要由零偏和标度因数组成。长期监测石英挠性加速度计的输出特性，能有效地分析其性能退
中图分类号：ＴＨ８６；ＴＰ２７４文献标志码：ＡＤＯＩ：１０．１６０８６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎｌ０００— ０３８０．２０１７０３０１７
ＯｎｌｉｎｅＴｅｓｔａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓＳｙｓｔｅｍｆｏｒＱｕａｒｔｚＦｌｅｘｉｂｌｅＡｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ

一种应用于石英挠性加速度计的高精度动态标校方法[发明专利]

专利名称：一种应用于石英挠性加速度计的高精度动态标校方法
专利类型：发明专利
发明人：赵伟,王海明,李云鹏,霍红庆,徐文林,雷军刚,高青松
申请号：CN201410449808.8
申请日：20140904
公开号：CN104237564A
公开日：
20141224
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种石英挠性加速度计高精度动态标校方法，该方法对石英挠性加速度计施加不同频率不同幅值的正弦振动激励，通过对测量得到的加速度计模拟电压幅值频域序列进行FFT和最小二乘法曲线拟合获取频域区间的动态标校函数；在测试中将测量得到的加速度模拟信号进行FFT，然后采用动态标校函数修正，修正后再进行IFFT运算最终可以得到标校后的测量加速度时域数据。

本发明对石英挠性加速度计进行动态幅频响应特性标校可以修正非线性误差，是保证石英挠性加速度计在频率范围内测量准确度的有效方法和解决措施。

申请人：兰州空间技术物理研究所
地址：730000 甘肃省兰州市城关区渭源路97号
国籍：CN
代理机构：北京理工大学专利中心
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一种石英挠性加速度计及其工装[发明专利]

专利名称：一种石英挠性加速度计及其工装
专利类型：发明专利
发明人：韩旭,于湘涛,张吉,徐国栋,吴楠,付秀娟,刘洋,王洋申请号：CN201610510979.6
申请日：20160630
公开号：CN107561314A
公开日：
20180109
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开的一种石英挠性加速度计及其工装，涉及石英挠性加速度计技术，能够解决现有加速度计密封差的问题。

伺服电路包括管座和基板；管座的圆形底座边缘与加速度计表头连接处具有台阶，圆形底座的半个圆周上均匀分布8个绝缘端子，另外半个圆周无台阶通孔；基板圆形面的半个圆周上分布和绝缘端子对应的8个过孔，导带焊盘设于基板正面，与加速度计表头电容极板连接的两个焊盘、与线圈端子连接的两个焊盘以及与激励环连接的接地焊盘设置在基板另外半个圆周的边缘，主要用于石英挠性加速度计。

申请人：航天科工惯性技术有限公司
地址：100074 北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层
国籍：CN
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石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法[发明专利]

专利名称：石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法专利类型：发明专利
发明人：高伟,奔粤阳,周广涛,徐博,吴磊,程建华,陈世同,于强,高洪涛,王罡
申请号：CN200810064715.8
申请日：20080613
公开号：CN101290326A
公开日：
20081022
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供的是一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法。

本发明的技术方案通过控制三轴位置速率转台到不同的位置来激励出石英挠性加速度计测量组件的静态误差，通过控制三轴位置速率转台以不同的速率转动激励出石英挠性加速度计测量组件的动态误差，并应用Kalman 滤波器辨识出石英挠性加速度计测量组件的误差模型参数，最后利用所辨识的参数确定石英挠性加速度计测量组件的误差模型。

本发明提供的技术方案对于提高石英挠性加速度计测量组件的标定精度，从而提高装配有石英挠性加速度计测量组件的捷联惯性导航系统的精度有着积极意义。

申请人：哈尔滨工程大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
国籍：CN
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