轴直径(扭矩)计算公式汇总
电机转速和扭矩(转矩)计算公式
电机转速和扭矩（转矩）公式1、电机有个共同的公式，P=MN/9550P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。
注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只能得到1N的力含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。
一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。
虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。
所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。
对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。
当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。
因此，在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。
采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。
不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了，因此也没有人刻意去更正它。
至于力矩、转矩和扭矩的单位一般有两种，就是千克·米(kg·m)和牛顿·米(N·m) 两种，克·米(g·m)只是千克·米(kg·m)千分之一。
传动轴扭矩计算公式
传动轴扭矩计算公式传动轴扭矩的计算可是个挺有意思的事儿。
咱们先来说说啥是传动轴扭矩。
简单来讲，扭矩就像是让物体转动的一股“劲儿”。
比如说，你拧开一个瓶盖，你用的力越大，产生的扭矩也就越大。
那传动轴扭矩到底咋算呢？这就得提到一个公式啦：扭矩（T） =力（F）×力臂（r）。
就拿汽车的传动轴来说吧，假设传动轴上有一个齿轮，齿轮受到的切向力是 1000 牛，力臂也就是齿轮的半径是 0.2 米，那扭矩就是1000×0.2 = 200 牛·米。
不过，实际情况可没这么简单。
在工程应用中，还得考虑很多因素。
比如说摩擦，传动效率啥的。
我记得有一次，我在一家汽车修理厂看到师傅们在修一辆车的传动轴。
那辆车开起来总是有异响，师傅们检查了半天，发现是传动轴扭矩出了问题。
他们就开始各种测量、计算，那认真劲儿，真像是在解一道超级难题。
他们先测量了传动轴上各个部件的尺寸，然后根据车辆的运行状况估算出受力情况。
我在旁边看着，心里直嘀咕：这得多复杂呀！只见师傅们拿着本子和笔，不停地写写算算，还时不时地讨论几句。
最后，他们终于算出了传动轴的扭矩，找到了问题所在，原来是一个零件磨损，导致扭矩传递不均匀。
其实，传动轴扭矩的计算在很多领域都很重要。
比如在机械制造中，要设计一个能够稳定运转的传动系统，就得精确计算传动轴扭矩，不然机器可能会出故障。
再比如说，在一些大型设备的研发中，像风力发电机的传动轴，如果扭矩计算不准确，那设备运行起来可就麻烦大了，不仅效率低下，还可能造成损坏。
总之，传动轴扭矩的计算虽然看起来有点复杂，但只要掌握了方法，了解了相关的原理，也不是什么特别难的事儿。
只要咱们用心去学，去研究，就能搞明白这其中的门道。
希望大家以后遇到和传动轴扭矩计算相关的问题时，都能轻松应对，别被它给难住啦！。
电机转速和扭矩(转矩)计算公式
电机转速和扭矩（转矩）公式1、电机有个共同的公式，P=MN/9550P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。
注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只能得到1N的力含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。
一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。
虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。
所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。
对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。
当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。
因此，在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。
采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。
不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了，因此也没有人刻意去更正它。
至于力矩、转矩和扭矩的单位一般有两种，就是千克·米(kg·m)和牛顿·米(N·m) 两种，克·米(g·m)只是千克·米(kg·m)千分之一。
电机转速和扭矩(转矩)计算公式
力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只 采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机 中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和 支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋 转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度 9.8m/sec2之后，单位可换算成 国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-呎(lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转 换成公制，只要将 lb-ft 的数字除以7.22即可。汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径 即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这 些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获 得「力」的数据。举例而言，一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m 的最大扭矩，此时若 直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎 ，半径约为41公分 ，则经由车轮所发挥的推进力量为 15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速 度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。
在汽车上，发动机输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大，第一次由变速箱的档位作 用而产生，第二次则导因于最终齿轮比（或称最终传动比）。扭矩的总放大倍率就是变速箱 齿比与最终齿轮比的相乘倍数。举例来说，手排的一档齿大扭矩为14.6kgm/5500rpm，于是我们可以算出第一档的最大扭矩经过放大后 为14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原发动机放大了13倍。此时再除以轮胎半径约0.41m，即 可获得推力约为470公斤。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械传输的过程中必定 有磨耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。
常用物体的转动惯量-与扭矩的计算
常用物体的转动惯量-与扭矩的计算附录1.常用物体转动惯量的计算图i 矩形结构定义以a-a 为轴运动的惯量:以b-b 为轴运动的惯量:圆柱体的惯量惯量的计算:矩形体的计算 b角加速度的公式a = (2n /60 ) /t 转矩T=J* a =J*n*2 n /60 ) /ta -弧度/秒 t-秒 T - Nm n-r/minm 3为为为位位位 单单单 量积度 质体密m VJa - a公式中:m = VxSV = Lxhxw12(4L 2 + w 2)图2圆柱体定义m = Vx6V=^L4Dir =—2 J宙严二叱匹2 8m(D^_1 W空心柱体惯量m = Vx34m /(P O 2+D 2')+L 2>~4 \4 +_1 >Jx =m x (Do 2+DF)Do图3空心柱体定义少”)图4-1摆臂1结构定义图4-2摆臂2结构定义J = m.R2J = m R? + rm n2图5曲柄连杆结构定义J M:电机惯量J L :负載惯量J L<SM :负载惯量折算到电机侧的惯量M L:负载;转矩J R :减速机折算到输入的愤量R :减速比r]R:减速机效率R= — = - 8M = 3W=R X3L9L 3L■总惯量:J IV!4* J R +J I r 阳■根据能量守恒定律；■折算到电机側的力矩：— = —图6带减速机结构定义J M :电机惯量 J L :负载惯量 Mi :负载力矩 Jp M :电机侧带轮惯量 D PM :电机侧带轮直径 N TM :电机側带轮齿数J PL :负载侧带轮惯量 □PL :负载带轮直径N TL :负载带轮齿数图7齿形带传动结构■总惯量：J TQ T= J 藝+ J 刖+ J 牡T M 斗J B -皿+ Z T 射■折算劃电机惯量：訂t 鑿心檢鷺翻,W 加囂。
zq■折算到电机扭矩：尿…IVk g = wDn r) R /)时7>q :减速机效率me :皮带质量J 叫叭皿6ljwljmlJ P L J Dp —6M = /?x Q L CO JW = R XCJ J L D PLJ M :电机惯量J L :负载」惯量M L :负载扭矩J GM :电机側齿轮惯量N IM :电机侧齿轮齿数J GL :负载齿轮惯量N R:负载齿轮齿数n:减速机效率R =——0/M = R^Q L COM= /?x torN TM■总惯量:■折算到电机惯量:■折算到电机力矩; .. .. ... ... .. .. ... ... .. .. ... ... ..N刑M LS^=M L--- = ----/) Rrj图8齿轮组传动结构J M :电机惯量Jc :连接轴惯量ITlL :负载质量XL:负载位置VL:负载速度ITIT :滑台质量FP:做功力Fg :重力Ffr:摩擦力Js :丝杠惯量p :丝杠螺距(mm/rev)a:丝杠角度n:丝杠效率P:摩擦系数g:重力加速度图9丝杠传动结构■总惯量：i/ror™ J M + Jc + Js + J L何“ （片+斤+耳）P折算到电机的惯量:折算到电机的力矩GJ M -——W MC PI =TTD I =N/Pip G M _X LC PIV L3怖=------cpiJu :电机惯量mL:负载质量XL:负载位置V L :负载速度mo :传送带质量FP:作用力Fg :重力Frr :摩擦力jpx :辗轴惯量Dx :辗轴直径N TPI :主辐齿数p :传送带导程(mm/tooth)Cpi :主银周长a :倾角n:传送带效率P:摩擦系数g:引力系数图10传送带结构liliii瓦2出D：总惯量折算到电机的惯量曲 *(Fp + Fg + F 柠)D心x — /} 2E = \mL + mB)xgxsina H = (me + mjx g x “ x cosa图11齿轮齿条结构定义■总惯量:J TOT —+ J G 4- J L■折算到电机的惯量:C G = TTD G = N repsG M =—C GV L3M =——J 帕：电机惯量 rriL:负载质量X L :负载位置 V L :负载速度F P :作用力 耳：重力 Ffr :摩擦力J G :齿轮惯量 D G :齿轮宜径N TG :齿轮齿数pc :齿轮导程(mm/tooth) C G :齿轮周长a :轴运动角度 q :齿轮传动效率 p:摩擦系数齿轮,齿条传动惯量的计算M T■折算到电机的力矩:1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
电机转速和扭矩(转矩)计算公式
电机转速和扭矩（转矩）公式1、电机有个共同的公式，P=MN/9550P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。
注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只能得到1N的力含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。
一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。
虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。
所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。
对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。
当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。
因此，在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。
采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。
不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了，因此也没有人刻意去更正它。
至于力矩、转矩和扭矩的单位一般有两种，就是千克·米(kg·m)和牛顿·米(N·m) 两种，克·米(g·m)只是千克·米(kg·m)千分之一。
旋转轴扭矩计算公式
旋转轴扭矩计算公式
今天我们要讨论的话题是旋转轴扭矩计算公式，这是很多工程师在工程设计中至关重要的一个部分，从而决定机械系统的安全性和可靠性。
在一个机械系统中，旋转轴必须能够承受一定的扭矩，以确保其正常运行，但是这个扭矩的大小应当如何确定？
旋转轴扭矩计算通常由三个步骤组成：
第一步，确定参数。
首先，应该考虑机械系统的设计参数，以及旋转轴的外形特性，如长度，直径，曲率等。
如果是在工厂生产线上使用，那么还应该注意被转动部件的质量，以及其它可能影响轴承的环境因素，如温度、温差、振动、噪声等，并精确测量轴的转动惯量。
第二步，计算力矩。
力矩的大小完全由参数和条件确定，例如，密封的质量对于制定的力矩有重大的影响，因此应该精确计算，以便在设计中实现更高的效率和可靠性。
第三步，确定扭矩。
在计算出力矩值后，就可以通过以下公式确定扭矩：
扭矩 (T) =矩 (M) /转轴长度 (L)
通过这个公式，就可以计算出旋转轴应该承受的最大扭矩。
在确定旋转轴扭矩的同时，也要注意其他设计参数，比如轴承的扭曲，受力轴的形状，联轴器的安装，紧固件的力矩等。
除了这些，在计算出旋转轴扭矩的时候，还要考虑到滚动阻尼的影响，以及系统的安装精度，和其他因素。
通过这些因素，机械系统就能够保持稳定的可靠性和安全性。
总之，旋转轴扭矩计算是一个复杂的过程，但只要做好准备，考虑清楚即可，结合公式的正确使用，就可以得出一个正确的旋转轴扭矩，从而保证机械系统的正常性能。
常用物体的转动惯量与扭矩的计算
附录1.常用物体转动惯量的计算角加速度的公式a = (2n /60) /t 转矩T=J* a =J*n*2 n /60) /ta -弧度/秒t-秒T -Nm n-r/min图i矩形结构定义以a-a为轴运动的惯量:惯量的计算:/ W为为为位位位单单单量积度质体密mv/m12 公式中:以b-b为轴运动的惯量:圆柱体的惯量图2圆柱体定义m = Vx3V=Lxhxw矩形体的计算m = Vx3Dir =—2J旳严尽匹2 8m = Vx34_ m x (Do2+ Di2) Jx— -----------------m '(Po2+D2) _L2> 1t 4+_3 >摆臂的惯量TTD I2"T~xt(Di2r、3丿空心柱体惯量图3空心柱体定义图4-1摆臂1结构定义图4-2摆臂2结构定义J = m.R2曲柄连杆的惯量图5曲柄连杆结构定义带减速机结构的惯量图6带减速机结构定义齿形带传动的惯量J = m R? + rm n2J M:电机惯量J L :负載惯量J L^M :负载惯量折算到电机侧的惯量M L :负载较矩J R:减速机折算到输入的愤量R :减速比r]R :减速机效率R= —= - = Ry.&L 3w= R X3L9L Q}L ■总-惯量:■折算到电机侧的力矩:M, Mz"%彷R片RJ M卡J R +J I J W ■根据能量守恒定律；图7齿形带传动结构 齿轮组减速结构的惯量J M :电机惯量 J L :负载惯量 Mi :负载力矩J PM :电机侧带轮惯量 □PM :电机侧带轮直径 N TM :电机侧带轮齿数JPL :负载侧带轮惯量 □PL :负载带轮直径 N TL :负载带轮齿数 q :减速机效率 me :皮带质量M LJ M :电机惯量 J L :负載惯量 M L :负载扭矩 J GM :电机側齿轮惯量 N IM :电机侧齿轮齿数 J GL :负载齿轮惯量 N R :负载齿轮齿数 n :减速机效率图8齿轮组传动结构滚珠丝杠的惯量 J 叫叭皿6ljwljml JpL> D R L +6M = /?x Q L CO JW = R^UJ LD PL时7>■折算到电机扭矩:/Wi. T M 二 R=— eM=RxQL N TM■折算到电机力矩:■总惯量:J TOT —+ Jc + Js + J LF g = (mr + mjx g x sinaBr =(mr + mjx g x /; x cos a传送带的惯量J M :电机惯量Jc :连接轴惯量 ITlL :负载质量 X L :负载位置 V L :负载速度 ITIT :滑台质量 F P :做功力 Fg :重力 F fr :摩擦力Js :丝杠惯量p :丝杠螺距(mm/rev) a:丝杠角度 n:丝杠效率P :摩擦系数g :重力加速度图9丝杠传动结构GJ M -——PW M折算到电机的惯量:折算到电机的力矩A -(F P +F S + F?r) P........... /据匕10J TOF — J AJ 十 J F *十 ------------------[DJm2出D：+ J L -* FT #a〔6折算到电机的扭矩 ” (F P +F /7D ?~二 ------- ---- X —n 2 斤二(m.十 m s )x g xsina \F/r= (m 4- msjx g x x cosa 齿轮,齿条传动惯量的计算G M_ X L C PIV L3怖= -----cpiJu :电机惯量 m L :负载质量 x L :负载位置V L :负载速度 mo :传送带质量F P :作用力 Fg :重力Frr :摩擦力 jpx :辗轴惯量 Dx :辗轴直径N TPI :主辐齿数p :传送带导程(mm/tooth) Cpi :主银周长a :倾角n :传送带效率 P :摩擦系数 g:引力系数C PI = TTD I =折算到电机的惯量图11齿轮齿条结构定义■总惯量：■折算到电机的惯量:■折算到电机的力矩:…(S + F.+ H) De帖…二\ ....... .... 以—0 2斤=(e + mjx g x sin^R = (mz + mjx g x p x cosa1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
电机转速和扭矩(转矩)计算公式
电机转速和扭矩（转矩）公式1、电机有个共同的公式，P=MN/9550P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。
注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只能得到1N的力含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式：n＝60f/P*0.96(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。
一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。
虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。
所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。
对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。
当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。
因此，在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。
采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。
不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了，因此也没有人刻意去更正它。
至于力矩、转矩和扭矩的单位一般有两种，就是千克·米(kg·m)和牛顿·米(N·m) 两种，克·米(g·m)只是千克·米(kg·m)千分之一。
电机转速和扭矩（转矩）计算公式
电机转速和扭矩（转矩）计算公式含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了9.8N。
转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min形象的比喻:功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能？有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。
扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度9.8m/sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。
英制单位则为磅-呎(lb-f t)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-f t的数字除以7.22即可。
汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。
举例而言，一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。