数控铣编程PPT教学课件.ppt
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数控铣手工编程 ppt课件
U
X ＋A
ppt课件
18
圆弧插补G02/G03
指令格式分别如下： XY平面圆弧
ZX平面圆弧
YZ平面圆弧
ppt课件
19
圆弧插补G02/G03
指令含义（XY平面为例）：
（1） 终点+圆心（I， J）：
G02或G03 X___ Y___ I _ J_ F_；
圆弧起点到圆弧圆心的矢 量在坐标轴上的分量（带 符号）（圆心相对于起点 的坐标值）
第三步在程序中或在 MDI方式下运行设定了 偏置值的工件坐标系选 择指令G54~G59。
ppt课件
10
快速点定位指令G00
该指令使刀具快速定位到指定的目标位置， 运动过程中无运动轨迹要求。 其指令格 式如下：
G00 X____ Y ____ Z ____ ；
其中， X、 Y、 Z为终点坐标， 可以是绝对 坐标， 也可以是增量坐标， 不移动的坐标轴可以 省略； 快速移动的速度由机床生产商设定， 无需 编程指定。
2.切削速度 刀具以程序中编制的切削进给速度移动。
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3
进给功能
G94（每分进给）
F OOOOOO
G95（每转进给）
mm/min或inch/min mm/rev或inch/rev
进给量
例如：F1000;（进给量为1000mm/min）
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4
尺寸单位选择指令（G21、G22）
格 式： G20 （英制输入制式） G21 （公制输入制式）
该组指令选择进行圆弧插补和刀具半径补偿的平面
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15
圆弧插补G02/G03
该指令使刀具按F给定的进给速度插补 加工圆弧轮廓。 G02用于顺时针圆弧， G03用于逆时针圆弧。 可采用“终点+圆 心”方式编程， 也可采用“终点+圆弧半 径”方式编程。 由于铣床有三个坐标平面， 因而需要用G17、 G18、 G19指令选择 加工平面。
数控铣床加工中心编程与操作讲义(PPT 34张)
数控铣床/加工中心常用刀具
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
整体式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金整体焊接式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金可转位式面铣刀
1－刀垫 2－轴向支撑块 3－可转位刀片
【知识准备】
三、任务实施
（一）工艺分析 （二）编写加工程序 （三）数控加工
1.安装刀具与装夹工 件 2.数控程序的输入与 校验 3.数控自动运行操作 (1）程序校验 (2）自动运行操作过 程
【任务实施】
1）在系统控制面板下，按下“自动加工F1” 按键，进入程序运行子菜单；
2）在程序运行子菜单下，可以自动运行零件程序。
【技能目标】
1
熟悉平面铣削工艺特点
2
学会一般平面铣削工艺设计编程
3
具有加工平面的实践能力
二、知识准备
（一）数控铣床/加工中心用铣平面夹具
（a）
（b）
（c）
（d）
a) 螺旋夹紧式通用平口钳 b)液压式正弦规平口钳 b) c) 气动式精密平口钳 d) 液式压精密平口钳
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
（三）平面铣削工艺
周边铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
端面铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
水平面加工
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
50 10 φ10
10 40 7
67
行切法铣削平面
2
【知识准备】
（四）数控编程规则
1.小数点编程 2.米、英制编程 G21/G20 3.平面选择指令 G17/G18/G19 4.绝对值/增量值编程 G90/G91 (1)绝值编程G90 (2）增量值编程G91
数控铣床的操作与编程ppt课件
床身立柱
Z 轴伺服电机 Z轴伺服电机
数控操作面板 数控操作面板
纵向工作台 纵向工作台
ZZ
机械操作面板 机械操作面板
X X
强电柜 Y Y 变压器箱 变压器箱
纵向进给伺服电机 纵向进给伺服电机 横向溜板 横向溜板 横向进给伺服电机 横向进给伺服电机
行程限位开关 行程限位开关 工作台支承 工作台支承 (可手动 升降 ) (可手动升降 )
80～4500 r/min(高速挡)，当换上(71.12 mm/ (162.56 mm
的带轮时，主轴转速为45～2600 r/min(低速挡)。每挡内 的转速选择可由程序中的S指令给定，也可由手动操作 执行。
图3-3 XK5032型数控铣的传动系统图
工作台的纵向(X轴)和横向(Y轴)进给运动、主轴套 筒的垂直(Z轴)进给运动，都是由各自的交流伺服电机驱 动，分别通过同步齿形带传给滚珠丝杠，实现进给。 各轴的进给速度范围是5～2500 mm/min，各轴的快
数控铣床的操 作与编程_
3.1 数控铣床及其组成
3.1.1 数控铣床的类型及基本组成 1．数控铣床的类型 (1) 数控仿形铣床。通过数控装置将靠模移动量数 字化后，可得到高的加工精度，可进行较高速度的仿 形加工。进给速度仅受刀具和材料的影响。
(2) 数控摇臂铣床。摇臂铣床采用数控装置可提高 效率和加工精度，可以加工手动铣床难以加工的零件。
X、Y、Z各进给轴均由步进电机直接带动丝杆完成 各个方向的进给运动。Z轴运动是整个铣头(包括主电机
及主传动系统)一起进行的。
ZJK7532－1型数控钻铣床的主要技术参数为： 工作台工作面积 工作台纵向最大行程(X轴) 工作台横向最大行程(Y轴) 铣头升降台最大行程(Z轴) 主轴孔锥度 240×480 mm2 400 mm 220 mm 480 mm 莫氏3号
数控铣床编程 ppt课件
* 暂无此功能。
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
备注
* *
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59) 数控铣床编程
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
备注
* *
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59) 数控铣床编程
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
数控铣床的程序编程课件PPT
主G6程9序如：M0：2 或进M30刀时取消，坐标旋先转功在能 安全高度Z上，移动（联动）X、Y
G21 公制 尺寸输入制式
轴，再下移Z轴到工件附近。 顺圆插补至 X=15，Y=60
②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点) G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80
Z0对12称0.，然后再以退Y=4.刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
说明：
（1） G01指令刀具从当前位置以联动的方式， 按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合 成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。
（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速 度修调倍率的乘积。
（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程 序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再 书写这些代码。
（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能 注销。
中间点
M
参考点
Z
XY中间点
M
Z中间点
Z1 Z2
工件
Y
原点
X
W
X1
X2
y
y1
2
W
Y X
四、 有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21，G22
➢格式： G20 英制 G21 公制 尺寸输入制式 G22 脉冲当量
英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22)
线性轴 英寸 毫米
移动轴脉冲当量
旋转轴 度 度
Y R25
B
R 25
X
A
（b）
Z
10
G02
30
Y
Y
30
X
（ d）
❖ 圆弧AB： ❖ 绝对: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f;
G21 公制 尺寸输入制式
轴，再下移Z轴到工件附近。 顺圆插补至 X=15，Y=60
②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点) G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80
Z0对12称0.，然后再以退Y=4.刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
说明：
（1） G01指令刀具从当前位置以联动的方式， 按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合 成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。
（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速 度修调倍率的乘积。
（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程 序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再 书写这些代码。
（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能 注销。
中间点
M
参考点
Z
XY中间点
M
Z中间点
Z1 Z2
工件
Y
原点
X
W
X1
X2
y
y1
2
W
Y X
四、 有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21，G22
➢格式： G20 英制 G21 公制 尺寸输入制式 G22 脉冲当量
英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22)
线性轴 英寸 毫米
移动轴脉冲当量
旋转轴 度 度
Y R25
B
R 25
X
A
（b）
Z
10
G02
30
Y
Y
30
X
（ d）
❖ 圆弧AB： ❖ 绝对: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f;
《数控铣床编程》课件
详细描述
切削参数的选择应根据工件材料、刀具材 料和加工要求等因素进行合理调整，以达 到最佳的加工效果。
避免加工误差的措施
详细描述
在编程过程中，应充分考虑各种因素对加 工误差的影响，如刀具磨损、热变形、切
削力等，并采取相应的补偿措施。
A 总结词
避免加工误差是提高零件加工质量 和降低废品率的重要措施。
CHAPTER 06
未来数控铣床编程的发展趋势
智能化编程技术的发展
自动化编程
利用人工智能和机器学习技术，实现 数控铣床编程的自动化，减少人工干 预和错误率。
智能优化
通过对加工过程进行实时监控和数据 分析，自动调整加工参数和程序，提 高加工效率和精度。
多轴联动加工技术的应用
高效加工
多轴联动加工技术能够实现多轴同时运动，提高加工效率和 表面质量。
数控编程语言
如G代码、M代码等，用于描述加工过程的指令集 。
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于生成数控加 工指令的工具。
数控铣床编程的应用领域
机械制造业
数控铣床广泛应用于设备。
航空航天
高精度、高效率的数控铣床在航空航天领域有广泛应用。
《数控铣床编程》PPT 课件
CONTENTS 目录
• 数控铣床编程简介 • 数控铣床编程语言及指令 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床编程技巧与优化 • 数控铣床编程常见问题及解决方案 • 未来数控铣床编程的发展趋势
CHAPTER 01
数控铣床编程简介
数控铣床编程的基本概念
数控铣床编程
指通过编写程序来控制数控铣床，实现自动化加 工的过程。
通过优化加工路径，可以减少加工时间和 刀具磨损，提高加工效率，同时降低生产 成本。
切削参数的选择应根据工件材料、刀具材 料和加工要求等因素进行合理调整，以达 到最佳的加工效果。
避免加工误差的措施
详细描述
在编程过程中，应充分考虑各种因素对加 工误差的影响，如刀具磨损、热变形、切
削力等，并采取相应的补偿措施。
A 总结词
避免加工误差是提高零件加工质量 和降低废品率的重要措施。
CHAPTER 06
未来数控铣床编程的发展趋势
智能化编程技术的发展
自动化编程
利用人工智能和机器学习技术，实现 数控铣床编程的自动化，减少人工干 预和错误率。
智能优化
通过对加工过程进行实时监控和数据 分析，自动调整加工参数和程序，提 高加工效率和精度。
多轴联动加工技术的应用
高效加工
多轴联动加工技术能够实现多轴同时运动，提高加工效率和 表面质量。
数控编程语言
如G代码、M代码等，用于描述加工过程的指令集 。
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于生成数控加 工指令的工具。
数控铣床编程的应用领域
机械制造业
数控铣床广泛应用于设备。
航空航天
高精度、高效率的数控铣床在航空航天领域有广泛应用。
《数控铣床编程》PPT 课件
CONTENTS 目录
• 数控铣床编程简介 • 数控铣床编程语言及指令 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床编程技巧与优化 • 数控铣床编程常见问题及解决方案 • 未来数控铣床编程的发展趋势
CHAPTER 01
数控铣床编程简介
数控铣床编程的基本概念
数控铣床编程
指通过编写程序来控制数控铣床，实现自动化加 工的过程。
通过优化加工路径，可以减少加工时间和 刀具磨损，提高加工效率，同时降低生产 成本。
数控编程数控铣床编程PPT课件
第5章 数控铣床编程
5.1 数控铣床概述 5.2 数控铣床编程基础 5.3 数控铣床基本编程方法 5.4 A类宏功能应用 5.5 数控铣床编程要点及实例
思考题与习题
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.1 数控铣床的工艺装备
2.刀具
(3)铣刀角度的选择 2)前角γ
铣刀的前角可分解为径向前角γf (图 a)和轴向前角 γp(图 b)，径向前角γf主要影响切削功率；轴向前角γp则 影响切屑的形成和轴向力的方向，当γp为正值时切屑即 飞离加工面。径向前角γf和轴向前角γp正负的判别见图。 常用的前角组合形式如下：
零件尺寸公差带的调整
R较大时
R较小时
r较小
r较大
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.2 数控铣削的工艺分析 3.保证基准统一的原则
有些工件需要在铣削完一面后，再重新安装铣削另一面，由于数控铣削时，不 能使用通用铣床加工时常用的试切方法来接刀，因此，最好采用统一基准定位。
P类合金(包括金属陶瓷)用于加工产生长切屑的金属材料，如钢、铸钢、 可锻铸铁、不锈钢、耐热钢等。其中，组号越大，则可选用越大的进给 量和切削深度，而切削速度则应越小。 M类合金用于加工产生长切屑和短切屑的 0
P1 5
P 2 0
P 2 5
P 3 0
P 4 0
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.1 数控铣床的工艺装备 2.刀具
(5)铣刀直径的选择 铣刀直径的选用视产品及生产批量的不同差异较大，刀具直径的选用主要取决于设备的规格
和工件的加工尺寸。
1)平面铣刀：选择平面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应在机床功率范围之内，也可将机 床主轴直径作为选取的依据。平面铣刀直径可按D＝1.5d（d为主轴直径）选取。在批量生产 时，也可按工件切削宽度的1.6倍选择刀具直径。 2）立铣刀：立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需功率在机床 额定功率范围以内。如系小直径立铣刀，则应主要考虑机床的最高转数能否达到刀具的最低切 削速度(60m/min)。 3）槽铣刀：槽铣刀的直径和宽度应根据加工工件尺寸选择，并保证其切削功率在机床允许的 功率范围之内。
5.1 数控铣床概述 5.2 数控铣床编程基础 5.3 数控铣床基本编程方法 5.4 A类宏功能应用 5.5 数控铣床编程要点及实例
思考题与习题
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.1 数控铣床的工艺装备
2.刀具
(3)铣刀角度的选择 2)前角γ
铣刀的前角可分解为径向前角γf (图 a)和轴向前角 γp(图 b)，径向前角γf主要影响切削功率；轴向前角γp则 影响切屑的形成和轴向力的方向，当γp为正值时切屑即 飞离加工面。径向前角γf和轴向前角γp正负的判别见图。 常用的前角组合形式如下：
零件尺寸公差带的调整
R较大时
R较小时
r较小
r较大
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.2 数控铣削的工艺分析 3.保证基准统一的原则
有些工件需要在铣削完一面后，再重新安装铣削另一面，由于数控铣削时，不 能使用通用铣床加工时常用的试切方法来接刀，因此，最好采用统一基准定位。
P类合金(包括金属陶瓷)用于加工产生长切屑的金属材料，如钢、铸钢、 可锻铸铁、不锈钢、耐热钢等。其中，组号越大，则可选用越大的进给 量和切削深度，而切削速度则应越小。 M类合金用于加工产生长切屑和短切屑的 0
P1 5
P 2 0
P 2 5
P 3 0
P 4 0
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.1 数控铣床的工艺装备 2.刀具
(5)铣刀直径的选择 铣刀直径的选用视产品及生产批量的不同差异较大，刀具直径的选用主要取决于设备的规格
和工件的加工尺寸。
1)平面铣刀：选择平面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应在机床功率范围之内，也可将机 床主轴直径作为选取的依据。平面铣刀直径可按D＝1.5d（d为主轴直径）选取。在批量生产 时，也可按工件切削宽度的1.6倍选择刀具直径。 2）立铣刀：立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需功率在机床 额定功率范围以内。如系小直径立铣刀，则应主要考虑机床的最高转数能否达到刀具的最低切 削速度(60m/min)。 3）槽铣刀：槽铣刀的直径和宽度应根据加工工件尺寸选择，并保证其切削功率在机床允许的 功率范围之内。
数控铣手工编程.ppt
须用直线G01或G00编程， 示例程序
段如下：
G41 G01 X50.0 Y40.0 F100 D01；
或 G41 G00 X50.0 Y50.0 D01；
O
若不用刀具半径补偿， 则当 OA段程序执行结束时， 刀具中心在 A点； 如采用刀补， 则刀具将让出 一个刀具半径的偏移量， 使刀具中 心移动到B点。
辅助功能代码表
代码
M00 M01 M02 M30 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M98 M99
模态代码
非 非 非 非 是 是 是 非 是 是 是 非 非
程序停止 选择停止 程序结束 程序结束并返回程序起点 主轴正转 主轴反转 主轴停止 换刀 2号切削液开 1号切削液开 切削液关 子程序调用 子程序结束
该指令使刀具以F指定的进给速度插补加
工出任意斜率的直线， 指令格式如下： G01 X__ Y __ Z __ F __ ；
其中， X、 Y、 Z为直线的终点坐标， 可以是绝对坐标， 也可以是增量坐标， 不移动的坐标轴可以省略； F为刀具移 动的速度， 单位为mm/min。
直线插补（G01）
直线插补编程实例：
刀具半径补偿（G41、G42、G40）
刀具半径补偿取消：
G40
XY XZ YZ
刀具半径补偿（G41、G42、G40）
刀具半径补偿的过程分为以下三步：
Y
（1）刀补的建立
就是当刀具从起点接近工件时，
刀具中心从与编程轨迹重合过渡到
与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。 如图所示，OA段为建立刀补段， 必
40
圆弧的插补方向
圆弧插补的方向 是由直角坐标中与 圆弧所在平面相垂 直的轴的正方向往 负方向观察确定的， 如右图。
数控铣床编程与操作知识.pptx
N(数字)-- 程序段号，该项为任选项(即可不写)； G△△--准备功能指令； X(数字)Y(数字)Z(数字) --尺寸字，分别表示沿X、Y、Z坐标方向 的位移量； I(数字)J(数字)K(数字)/R(数字) --圆弧插补时圆心相对于圆弧起 点的坐标或用半径值表示； D(数字)/H(数字) --刀具补偿号，指定刀具半径/长度补偿存储单 元号； F(数字) --进给速度指令； S(数字) --主轴转速指令； M△△--辅助功能指令； ；--程序段结束符。
❖ (2) G54～G59指令通过MDI方式设定工件坐标系，一旦设定，加工原 点在机床坐标系中的位置不变，它与刀具的当前位置无关，除非通过 MDI方式修改。因此，在使用G54～G59指令前，应先用MDI方式输 入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值；
❖ (3) G92与G54～G59指令一般不能在一同程序中同时使用。
2.2.2 常用准备功能指令
Often used Preparatory Codes --------G codes
❖ 1. 工件坐标系设定/选择指令(G92/ G54~G59)
❖ 1) 工件坐标系设定指令(G92) ❖ 编程格式：G92 X__Y__Z__； ❖ 该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。X、Y、Z即为
2. 绝对/相对坐标编程指令(G90/ G91)
❖ G90为绝对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为绝 对坐标值，即给出的坐标值相对于坐标原点。
❖ G91为相对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为增 量坐标值，即相对于前一位置的增量值。
如图所示，若刀具从A点沿直
线运动到B点，则：
刀具补偿号的指定 00~99 暂停时间的指定
子程序号的指定 P00001~9999 子程序的重复次数，固定循环
❖ (2) G54～G59指令通过MDI方式设定工件坐标系，一旦设定，加工原 点在机床坐标系中的位置不变，它与刀具的当前位置无关，除非通过 MDI方式修改。因此，在使用G54～G59指令前，应先用MDI方式输 入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值；
❖ (3) G92与G54～G59指令一般不能在一同程序中同时使用。
2.2.2 常用准备功能指令
Often used Preparatory Codes --------G codes
❖ 1. 工件坐标系设定/选择指令(G92/ G54~G59)
❖ 1) 工件坐标系设定指令(G92) ❖ 编程格式：G92 X__Y__Z__； ❖ 该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。X、Y、Z即为
2. 绝对/相对坐标编程指令(G90/ G91)
❖ G90为绝对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为绝 对坐标值，即给出的坐标值相对于坐标原点。
❖ G91为相对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为增 量坐标值，即相对于前一位置的增量值。
如图所示，若刀具从A点沿直
线运动到B点，则：
刀具补偿号的指定 00~99 暂停时间的指定
子程序号的指定 P00001~9999 子程序的重复次数，固定循环
第5章 数控铣床的编程.ppt
而本节将以常用的 FANUC数控系统为例介绍数控铣床的系统功能。常用功能地
址码及其含义见表5-2：
表5-2常用功能地址码及其含义
功能 程序号 程序段号 准备机能
坐标字
进给功能 主轴功能 刀具功能 辅助功能 偏移号
暂停 子程序号及子程序调用次数
宏变量
文字码 O：ISO/ EIA
N G X、Y、Z、A、B、C R I、J、K F S T M H P、X P P、Q、R
的差别，但除一些特殊功能不尽相同外，其主要功能基本相同。
1．点位控制功能
2．连续轮廓控制功能
3．刀具半径补偿功能 4．刀具长度补偿功能
5．比例及镜像加工功能 6．旋转功能
7．公制、英制单位转换 8．子程序调用功能
9．宏程序功能
10．数据输入输出及DNC功能
11．数据采集功能
12．自诊断功能
5.2.2数控铣床的加工工艺范围
控 和箱口面。
铣
（3）铣削平面零件的周边轮廓一般采用立铣刀。
床
（4）加工型面零件和变斜角轮廓外形时常采用球头刀、环形刀、
编 鼓形刀和锥形刀等，如图5-2所示。
程 另外，对于一些成型面还常使用各种成型铣刀。
基
础
图5-2 轮廓加工常用刀具
5.3 基本编程方法
5.3.1 数控系统功能
由于数控代码在不同系统中个别含义除了少数应用不同外，大部分相似，因
G54——工件坐标系1；G55——工件坐标系2；G56——工件坐标系3； G57——工件坐标系4；G58——工件坐标系5；G59——工件坐标系6。
例如图5-8所示的使用工件坐标系的程序：
5.3
基
本
编
程
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1-3 数控机床编程基础
一、数控铣床加工的特点 二、数控铣床基本编程指令 三、数控铣床编程实例
一、数控铣床加工的特点
1-1 数控铣床加工的对象 数控铣床主要用于加工平面和曲面轮廓的零件，还可以加工复杂
型面的零件，如凸轮、样板、模具、螺旋槽等。同时也可以对零件进 行钻、扩、铰、锪和镗孔加工。 1-2 数控铣床加工的特点
1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难 以控制尺寸的零件，如模具、壳体类零件等。
2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描 述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。
3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工零件。 4、加工精度高、加工质量稳定可靠。 5、生产效率高。
移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_时，
Z轴照样会移动。
G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省
值。
二、数控铣床基本编程指令
2-4、有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21，G22
➢格式： G20 G21 G22
本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制 由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。 3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。
绝对值编程 增量值编程 坐标系设定 每分进给 每转进给 固定循环后返回起始点 固定循环后返回 R 点
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 2-2
指令 功能
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停
M06 换刀
M07 切削液开
M09 切削液关
Байду номын сангаас
M19 M20 M30
主轴定向停止 取消主轴定向停止
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工件坐标系选择(G54~G59)
二、数控铣床基本编程指令
3、坐标平面选择G17，G18，G19
➢ 格式：
G17
G18
G19
该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀
具半径补偿。
G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。
G54 11 G55 G56 G57 G58 G59
G60 00 G61 12 G64
G65 00 G68 05 G69
意义
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿取消 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位 精确停止效验方式 连续加工方式 子程序调用 旋转变换 旋转取消
二、数控铣床基本编程指令
2-1 、 G 指 令 ( 准 备 功 能 )
表 2-1
代码
G00 G01 G02 G03
G04 G07 G09 G17 G18 G19
G20 G21 G22
G24 G25 G28 G29
G40 G41 G42
组
意义
号
01 快速定位
直线插补
顺圆插补
逆圆插补
00 暂 停
16 虚 轴 设 定
主程序结束
M98 调用子程序
M99 子程序结束
* 暂无此功能。
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M 98 所在程序行的下一行
备注
* *
零件程序的结构
%100 N10 G92 X0 Y0 Z50 N20 G91 G00 X50 Y60 N30 G01 X100 Y200 F150 S400 M03 N….. N200 M30
G90、G91为模态功能，G90为缺省值。
➢区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移
动时两种不同指令的区别。
G90 编程
G91 编程
Y
%0001
45
2
N1 G92 X0 Y0
N2 G90G01X20 Y15
25
15
1
3
N3 X40 Y45
N4 X60 Y25
X N5 X0 Y0
O
20 40 60
代码 组
号
G73
06
G74
G76
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G90
13
G91
G92
00
G94
14
G95
G98
15
G99
意义
深孔高速钻循环 反攻丝循环 精镗循环 固定循环取消 定心钻循环 带停顿的钻孔循环 深孔钻循环 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 反镗循环 手动精镗循环 镗孔循环
二、数控铣床基本编程指令
表4
尺寸输入制式及其单位
英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22)
线性轴 英寸 毫米
移动轴脉冲当量
旋转轴 度 度
旋转轴脉冲当量
这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的 程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切换。
二、数控铣床基本编程指令
2、进给速度单位的设定G94、G95
N6 M30
%0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
图8 两种指令方式
二、数控铣床基本编程指令
2、工件坐标系选择G54-G59
G54
G55
格式：
G56 G57
G58
G59
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
00 准 停 效 验
02 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择
08 英 寸 输 入
毫米输入
脉冲当量
03 镜 像 开
镜像关
00 返回到参考点
由参考点返回
09 刀具半径取消 刀具半径左补偿
刀具半径右补偿
代码 组 号
G43 10 G44 G49
G50 04 G51
G52 00 G53
➢格式： G94 [ F_ ] G95 [ F_ ]
➢G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设 定而分别为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此 外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度 单位为度/min或脉冲当量/min。 G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一 转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而分别为 mm/r，in/r或脉冲当量/r 。这个功能必须在主轴装 有编码器时才能使用。 G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。
二、数控铣床基本编程指令
2-3、有关坐标和坐标系的指令
1、绝对值编程G90与相对值编程G91
➢ 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
二、数控铣床基本编程指令
一、数控铣床加工的特点 二、数控铣床基本编程指令 三、数控铣床编程实例
一、数控铣床加工的特点
1-1 数控铣床加工的对象 数控铣床主要用于加工平面和曲面轮廓的零件，还可以加工复杂
型面的零件，如凸轮、样板、模具、螺旋槽等。同时也可以对零件进 行钻、扩、铰、锪和镗孔加工。 1-2 数控铣床加工的特点
1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难 以控制尺寸的零件，如模具、壳体类零件等。
2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描 述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。
3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工零件。 4、加工精度高、加工质量稳定可靠。 5、生产效率高。
移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_时，
Z轴照样会移动。
G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省
值。
二、数控铣床基本编程指令
2-4、有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21，G22
➢格式： G20 G21 G22
本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制 由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。 3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。
绝对值编程 增量值编程 坐标系设定 每分进给 每转进给 固定循环后返回起始点 固定循环后返回 R 点
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 2-2
指令 功能
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停
M06 换刀
M07 切削液开
M09 切削液关
Байду номын сангаас
M19 M20 M30
主轴定向停止 取消主轴定向停止
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工件坐标系选择(G54~G59)
二、数控铣床基本编程指令
3、坐标平面选择G17，G18，G19
➢ 格式：
G17
G18
G19
该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀
具半径补偿。
G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。
G54 11 G55 G56 G57 G58 G59
G60 00 G61 12 G64
G65 00 G68 05 G69
意义
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿取消 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位 精确停止效验方式 连续加工方式 子程序调用 旋转变换 旋转取消
二、数控铣床基本编程指令
2-1 、 G 指 令 ( 准 备 功 能 )
表 2-1
代码
G00 G01 G02 G03
G04 G07 G09 G17 G18 G19
G20 G21 G22
G24 G25 G28 G29
G40 G41 G42
组
意义
号
01 快速定位
直线插补
顺圆插补
逆圆插补
00 暂 停
16 虚 轴 设 定
主程序结束
M98 调用子程序
M99 子程序结束
* 暂无此功能。
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M 98 所在程序行的下一行
备注
* *
零件程序的结构
%100 N10 G92 X0 Y0 Z50 N20 G91 G00 X50 Y60 N30 G01 X100 Y200 F150 S400 M03 N….. N200 M30
G90、G91为模态功能，G90为缺省值。
➢区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移
动时两种不同指令的区别。
G90 编程
G91 编程
Y
%0001
45
2
N1 G92 X0 Y0
N2 G90G01X20 Y15
25
15
1
3
N3 X40 Y45
N4 X60 Y25
X N5 X0 Y0
O
20 40 60
代码 组
号
G73
06
G74
G76
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G90
13
G91
G92
00
G94
14
G95
G98
15
G99
意义
深孔高速钻循环 反攻丝循环 精镗循环 固定循环取消 定心钻循环 带停顿的钻孔循环 深孔钻循环 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 反镗循环 手动精镗循环 镗孔循环
二、数控铣床基本编程指令
表4
尺寸输入制式及其单位
英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22)
线性轴 英寸 毫米
移动轴脉冲当量
旋转轴 度 度
旋转轴脉冲当量
这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的 程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切换。
二、数控铣床基本编程指令
2、进给速度单位的设定G94、G95
N6 M30
%0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
图8 两种指令方式
二、数控铣床基本编程指令
2、工件坐标系选择G54-G59
G54
G55
格式：
G56 G57
G58
G59
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
00 准 停 效 验
02 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择
08 英 寸 输 入
毫米输入
脉冲当量
03 镜 像 开
镜像关
00 返回到参考点
由参考点返回
09 刀具半径取消 刀具半径左补偿
刀具半径右补偿
代码 组 号
G43 10 G44 G49
G50 04 G51
G52 00 G53
➢格式： G94 [ F_ ] G95 [ F_ ]
➢G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设 定而分别为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此 外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度 单位为度/min或脉冲当量/min。 G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一 转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而分别为 mm/r，in/r或脉冲当量/r 。这个功能必须在主轴装 有编码器时才能使用。 G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。
二、数控铣床基本编程指令
2-3、有关坐标和坐标系的指令
1、绝对值编程G90与相对值编程G91
➢ 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
二、数控铣床基本编程指令