自适应Notch滤波器的FPGA实现
基于FPGA的数字滤波器设计与实现
基于FPGA的数字滤波器设计与实现数字滤波器是一种非常重要的信号处理器件,用于从信号中分离出特定频率下的成分。
它可以应用于音频、无线通讯、图像处理等领域,并且随着数字信号处理技术的发展,数字滤波器的性能和功能也日益提高。
本文将介绍基于FPGA的数字滤波器的设计与实现,以及其在实际应用中的一些注意事项。
一、数字滤波器的工作原理数字滤波器是通过模拟信号转换成数字信号后,在数字域中进行信号处理的器件。
其工作原理与模拟滤波器类似,其主要作用是从信号的频谱中分离出所需要的成分。
数字滤波器通常由数字滤波器器件和数字信号处理器构成。
数字滤波器可以分为时域滤波器和频域滤波器。
时域滤波器是根据信号的时间域特性进行滤波,滤波算法通常采用卷积或差分运算。
频域滤波器是将信号变换到频域后通过频率响应特性进行滤波,其通常采用离散傅里叶变换(DFT)或快速傅里叶变换(FFT)等算法。
二、FPGA实现数字滤波器的方式FPGA是一种基于可编程逻辑单元的可重构芯片,具有灵活性、高速性和可重构性等特点,非常适合用于数字信号处理的应用。
FPGA实现数字滤波器的方式主要有两种:直接实现数字滤波器和通过CPU控制实现数字滤波器。
直接实现数字滤波器是指将数字滤波器的算法逻辑直接实现在FPGA芯片内部,其优点是响应速度快、功耗低、实现简单。
缺点是难以对算法进行改进和优化。
而通过CPU控制实现数字滤波器则是将数字滤波器的算法逻辑实现在CPU中,通过FPGA模块将需要滤波的信号通过DMA方式传输给CPU进行处理。
该方式的优点是灵活性高、可扩展性强,缺点是响应速度慢。
三、数字滤波器设计的基本步骤数字滤波器的设计需要进行三个主要的步骤:滤波器的规格化、系统函数的设计和离散化。
滤波器的规格化是指根据滤波需求,对滤波器进行不同的设计。
主要包括滤波器类型的选择、通带、阻带和过渡带的确定等。
系统函数的设计是指根据滤波器的规格化要求,设计出数字滤波器的系统函数。
基于FPGA的数字滤波器的设计与实现
基于FPGA的数字滤波器的设计与实现数字滤波器是一种非常重要的数字信号处理技术,用于消除输入信号中的噪声,并提高信号品质和可靠性。
FPGA(Field Programmable Gate Array)是一种用于构建数字电路的可编程逻辑器件,因其高度的可定制性、可重构性和高性能而被广泛应用于数字信号处理中。
本文将介绍基于FPGA的数字滤波器的设计和实现,包括滤波器原理、数字滤波器设计方法、FPGA实现技术以及实验结果分析等内容。
一、数字滤波器原理数字滤波器是滤波器的一种,其实现基于数字信号处理技术。
数字滤波器的输入信号是离散时间信号,输出信号也是离散时间信号。
数字滤波器通过在离散时间域上对输入信号进行滤波,实现对输入信号中某些频率成分的滤除或保留。
数字滤波器通常分为FIR(有限脉冲响应)滤波器和IIR(无限脉冲响应)滤波器两类。
FIR滤波器是一种线性相位滤波器,其系统函数是一个有限长度的冲激响应权重系数序列。
FIR滤波器通过对输入信号的每个样本与权重系数的乘积进行累加,输出得到滤波后的信号。
FIR滤波器具有零相位失真、线性相应特性、易于设计、易于实现等优点。
IIR滤波器是一种具有无限脉冲响应的滤波器,其系统函数是一个有理多项式。
与FIR滤波器相比,IIR滤波器具有更高的滤波效率、更低的计算复杂度和更好的逼近性,但也存在稳定性差、相位失真大等问题。
二、数字滤波器设计方法数字滤波器的设计方法主要包括滤波器性能要求的确定、滤波器类型的选择、滤波器设计的数学模型的建立、滤波器参数的计算、滤波器实现等几个方面。
在确定滤波器性能要求方面,需要考虑滤波器的通频带、阻带、通带和阻带带宽、滤波器响应曲线、阶数等方面的参数。
在滤波器类型的选择方面,需要根据滤波器的性能要求、实现难易度、计算复杂度和开销等方面的因素进行综合考虑。
在滤波器设计的数学模型的建立方面,需要根据选定的滤波器类型建立其对应的数学模型。
在滤波器参数的计算方面,需要根据滤波器的数学模型进行参数的计算和优化。
NLMS自适应滤波器的FPGA实现
2011年1月第27卷第1期 沈阳建筑大学学报(自然科学版)Journal of Shenyang J ianzhu U niversity (N atural Science ) Jan. 2011V ol.27,N o.1 收稿日期:2010-03-03基金项目:辽宁省博士启动基金项目(20071003);辽宁省教育厅基金项目(2009B150)作者简介:戴敬(1968—),女,副教授,博士,主要从事微型化分析仪器检测与控制,射频领域信号检测与处理研究.文章编号:1671-2021(2011)01-0190-06N LM S 自适应滤波器的FPGA 实现戴 敬1,赵延洲1,张 辉1,田 越2,白浠霖1(1.沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁沈阳110168;2.奥维通信股份有限公司,辽宁沈阳110179)摘 要:目的采用FPG A 芯片实现NLMS 算法,从而生成高性能的自适应滤波器来滤除通信信号中时变、未知的干扰信号,得到高质量的通信信号.方法通过对LMS 及其改进算法的原理讨论及比较,确定适合于FPG A 芯片上实现的NLMS 算法,并对算法的具体实现方法进行论述.采用分段移位的方法实现除法运算,从而提高运算速度.结果通过对输出信号的频谱分析,当信号带宽为200kHz,频率偏离中心频率010875MHz 时,衰减达到了99121dB.结论本设计能高速度、高质量地滤除通信信道中的干扰信号,并很好地处理了FPG A 的资源与速度的关系,能满足高速信号处理的要求.关键词:自适应滤波器;FPGA;LM S;NLM S;M A TLAB 中图分类号:TN 713+7 文献标志码:A The FPGA I mple ment ati on of N LM S Adapti ve FilterDA I J i ng 1,ZHAO Y anzhou 1,ZHANG Hui 1,TI AN Y ue 2,BA I Xilin1(1.School of Infor m ation and C ontrol Engineering,Shenyang J ianzhu U niversity,Shenyang,C hina,110168;2.A ll w in Telecom 2m unication C om pany,Shenyang,C hina,110179)Abstract:A n adap tive filter w as i m p lem en ted in this paper,w hich w as based on NLM S algorithm.H igh per 2for m ance signals cou ld be obtained by filtering the ti m e 2varying and unknow n interferences in the comm uni 2cation channels .The NLM S algorithm w as achieved by considering the p rinci p le of LM S algorithm and its i m p rovem ents .It w as concluded that NLM S algo rithm could be i m p lem ented on FPGA chips .This paper de 2scribed the m ethod of the specific i m p lem entation as w ell .Th is m ethod introduced bit 2shift in ter m s of sub 2section instead of division com p ution,by w hich the operation speed of FPGA w as g reatly i m p roved .The spectrogram of the out p ut signals p roved that the attenuation reached to 99121dB w hen the signal bandw id th w as 200KH z and the frequency w as 010875M H z offset from the center frequency .The adap tive filter cou ld effectively filter the in terferences in the comm unication channels and sp lit the d ifferences bet w een the re 2sou rces and areas of the FPGA chips,m eeting the requirem en ts of high 2speed signal p rocessing .Key words:adap tive filter ;FPGA;LM S;NLM S;M A TLAB 数字信号处理已在很多领域广泛应用,它是现今通信行业中最重要的环节,可实现频带选择、滤波等功能,它能满足滤波器对幅度和相位特性的要求[1],而自适应滤波器和信息论、优化理论、检测与估计理论等密切相关,是近20多年来发展起来的信息科学的一个重要分支,并在通信、雷达以及许多领域获得了广泛应用.自适应滤波器通过自适应算法调整权系数来滤除时变、未知的干第27卷戴 敬等:NLM S 自适应滤波器的FPGA 实现191 扰信号,得到高质量的通信信号.设计它的目的和意义就是在输入过程的统计特性未知时,自动跟踪和自我调整来满足某种最佳准则的要求[2].W idrow 和H off 提出的最小均方误差法(L east M ean Square,LM S )和高斯提出的递归最小二乘法(R ecursive L east Squares,RL S )是其中两种最典型的算法.LM S 算法因为实现简单、鲁棒性好、对信号统计特性变化具有稳健性因而得到了广泛的应用.它是基于最小均方误差准则(M ini m um M ean S quare E rror,MM S E )的维纳滤波器和最陡下降法而提出的[3].LM S 算法的收敛速度比RL S 算法慢,但是需要的资源比RL S 算法要少很多.同样,RL S 算法能够快速收敛,极好的性能,但是以增加计算复杂度和降低计算稳定性为代价的.因此在高速信号处理中,一般都采用LM S 算法及其各种改进算法.之前因为技术的原因,FPGA 的资源非常有限,无法用它实现自适应滤波器.随着技术的发展,FPGA 内部资源呈几何倍数的增长.自适应滤波器的FPGA 实现才开始受到重视.笔者采用FPGA 实现基于NLM S 算法的自适应滤波器,并且采用分阶段移位的方法取代了影响信号处理速度的除法器,从而大大地加快了信号的处理速度.仿真结果证明笔者设计的NLM S 自适应滤波器性能良好,完全能满足高速信号处理的要求.1 自适应滤波LM S 算法原理自适应滤波器的设计原理如图1所示.图1 自适应滤波器的原理图F i g 11 The schem atic diagram of the adap tive filter图中,d (n )为期望信号;y (n )为滤波器的输出信号;e (n )为误差信号;用来调整自适应滤波器的抽头系数.111 定步长LM S 算法原理基于定步长LM S 算法自适应滤波器的结构图如图2所示.图2 基于定步长LM S 算法的N 阶自适应滤波器结构图F i g 12 The structure diagram of N 2order adap tive filter based on LM S 基于定步长LM S 算法原理如下[4-5]:抽头权系数向量为ω,则输出函数为 y (n )=∑ni =1ω(i )x (n -i +1)=ωT X (n ).(1)目标函数的最佳滤波器系数递归关系为[6]ω(n +1)=ω(n )+μx (n )e 3(n ).(2)算法的失调系数δ为[7]δ=μTr R =μM P in .(3)式中:μ为步长因子;Tr R 为自相关矩阵R 的迹;M 为滤波器阶数;P in 为输入信号功率.由此可知,滤波器的步长因子越长,阶数越高,输入信号的功率越大,滤波器的失调系数就越大[8].112 归一化LM S (NLM S )算法原理为了改变滤波器失调情况,学者们推导出了很多改进算法,归一化LM S 算法是其中之一.由式(3)可知:如果使LM S 算法的μ值随着输入功192 沈阳建筑大学学报(自然科学版)第27卷率Pin成反比,则失调系数将保持不变,为此确立一个关于μ的函数μ(n),令μ(n)=δηTrR.(4)η为介于0和1之间的常数,这样就可以保证LM S算法的失调系数为一个定值[9].即令μ(n)=ηx H(n)x(n).(5)其中,x H(n)为x(n)的厄尔米特矩阵.在实际应用时,式(5)的分母有时很小,从而使收敛不稳定,因此通常采用式(6)作为归一化算法系数的递归式[10-11]ω(n+1)=ω(n)+ηx H(n)x(n)+Ψe3(n)x(n).(6)式中:Ψ为常数.将式(6)与式(2)比较,就可以发现NLM S算法其实是一种变步长LM S算法,它通过间接改变步长因子来加快收敛速度[12].113 符号LM S算法原理符号LM S算法也利用随机梯度达到最优解,但只给出梯度迭代的方向不给出具体改变量[13].其系数递归公式为ω(n+1)=ω(n)+μ・sign[e(n)]・x(n).(7)ω(n+1)=ω(n)+μ・e(n)・sign[x(n)].(8)其中,sign[]表示符号函数.式(7)是误差的符号LM S算法,式(8)是输入信号的符号LM S算法.在步长和滤波器阶数相同的情况下,三种LM S算法的均方误差的收敛情况如图3所示. 由图3可以看出,在相同步长的情况下,定步长LM S算法收敛的最慢,符号LM S算法次之, NLM S算法收敛最快.但是符号LM S算法收敛虽然快,但是它只给出了变化的方向,没有给出具体的变化尺度.这样虽然节省了硬件乘法器,但是运算过程却不稳定,除了硬件资源极度匮乏的情况之外,很少采用符号LM S算法.综合考虑各种算法的收敛速度以及FPGA硬件资源的消耗情况,采用NLM S算法实现自适应滤波.图3 三种LM S算法的均方误差F i g13 The m ean square error of three LM S algorithm s2 NLM S算法自适应滤波器的FP2 GA实现 笔者要设计一个输入和输出信号位宽为16位,输入信号的多径干扰为9径的NLM S算法自适应滤波器,采用的FPGA芯片是X ilinx公司生产的V irtex5系列,设计语言是V erilog D HL,使用m odelsi m进行仿真,之后将仿真结果送入M A T2 LAB进行频域分析. 在设计自适应滤波器之前,必须首先确定滤波器的阶数.自适应滤波器的阶数要大于或等于多径干扰的径数,这样才能保证自适应滤波器的性能达到最佳[14].根据美国直放站厂商安德鲁的测试,在人口密集地区,多径干扰的径数为6~9.因此选定自适应滤波器的阶数为10.在使用FPGA实现NLM S算法之前,首先要确定步长因子η和定值ψ.这是因为步长因子越小,算法收敛后的误差就越小,但是如果因子选得太小,就不能快速收敛,因此要根据实际情况选择步长因子的值.同样,在运算的过程中,步长因子μ(n)的运算过程中出现了除法.除法在FPGA设计中是要尽量避免的运算,尽量以移位运算代替.而且X il2 inx提供的除法器IP核需要19个周期的延时,这样会大大降低滤波器的处理速度.因此本设计采用了如下的替代方法.因为μ(n)始终小于1,大于0,因此它与e(n)的乘法运算可以归结为移位运算.第27卷戴 敬等:NLM S 自适应滤波器的FPGA 实现193 根据式(6)可得:μ(n )=ηx H(n )x (n )+Ψ.(9)设η=1/256,Ψ=1,则μ(n )m ax =1/256=2-8,μ(n )m in =1/274877906945≈2-38.因为e (n )的位宽为32位,所以采用分段近似的方法,即当x H(n )x (n )=0的时候,将e (n )左移8位既可;1≤x H(n )x (n )≤2时,将e (n )左移9位;3≤x H(n )x (n )≤7时将e (n )左移10位;…;依次类推,当x H(n )x (n )≥4194303时,将e (n )左移31位.这样就可以通过移位代替除法运算,减少延时.运算过程中同样要处理好每一次加法运算的输出结果,适当的对计算结果进行扩位,防止计算结果数据溢出.最后再适当对输出信号进行截位.如果截位不当,会造成输出信号不理想.NLM S 自适应滤波器FPGA 单阶实现的结构如图4所示. 图4中判决器是一个状态选择结构,它的作用是根据先前生成的x H(n )x (n )的不同范围来产生不同的移位因子,然后将移位因子输出. 移位器用来对误差信号进行移位和截取.因为自适应算法部分的乘法器、判决器,移位器会分别产生1个周期的延时.因此,x (n )也要延时3个周期防止产生时序混乱.图4 单阶NLM S 自适应滤波器结构图F i g 14 The structure diagra m of 12order NLM S adap tive filter 通过乘法器,判决器和移位器代替除法器,至少减少了17个周期的延时,加快了数据的处理速度.左边第一个乘法器用来对每个周期输入的x (n )进行平方运算.之后将平方值送给判决器进行移位因子选择.另一个乘法器将对应周期的输入信号和权系数相乘.加法器是一个并行加法器,负责将每个抽头的权系数和对应的x (n )的乘积相加.Z -3对输入信号x (n )进行三个周期的延时.它通过调用X ilinx 的移位寄存器的IP 核实现.程序编译后生成的R TL 电路如图5所示.图5 NLM S 自适应滤波器R TL 布线图F i g 15 The R TL w iring diagram of NLM S adap tive filter3 系统仿真仿真时用M A TLAB 生成输入信号x (n )和期望信号d (n ).x (n )为加入了多径干扰的正弦信号,信干比为-15dB.d (n )为无噪声的正弦信号.数据率为100M H z .它们的波形分别如图6和7所示.然后将信号数据送入m odelsi m 进行仿真.194 沈阳建筑大学学报(自然科学版)第27卷图6 输入信号F i g 16 The input signals图7 期望信号F i g 17 The desired signals 仿真完毕之后,m odelsi m 生成的输出结果如图8中所示的eout:图8 M odelsi m 仿真结果F i g 18 M odelsi m si m ulation result 将仿真结果eout 从m odelsi m 导出,利用m atlab 分析自适应滤波器输出结果的频谱图波形[15].输入信号的频谱和干扰消除后信号的频谱如图9所示.图9 自适应滤波器性能对比F i g 19 A dap tive filter perfor m ance com parison第27卷戴 敬等:NLM S自适应滤波器的FPGA实现195 由图9可以看出:图9(a)中输入信号完全淹没在了噪声之中,而笔者设计的NLM S算法自适应滤波器能够滤除干扰,得到很好的输出信号频谱.图9(b)输出信号频谱的归一化频率为数据率的奈奎斯特极限频率,即50M H z.带宽为200kH z,中心频点在0105π.当输入信号的频率偏移中心频点010875M H z时,衰减达到99121 dB.由此可以看出,自适应滤波器对带外的衰减效果已经比较好,完全能够满足信号处理的要求.4 结 论基于FPGA的NLM S算法的实现是一种变步长的LM S算法,它通过统计输入信号的特征函数来改变每次运算的步长.这样可以根据输入数据的大小自适应地加快收敛速度.笔者在FPGA 实现的过程中通过划分区间移位来实现除法运算,虽然损失了一些精度,但是大大减小了延时,加快了数据的处理速度,很好的符合了高速信号处理的要求,而且这种方法占用的资源要远远小于除法器IP核,在FPGA设计的过程中,很好地处理了FPGA资源利用和速度的关系.参考文献:[1] 龚耀寰.自适应滤波-时域自适应滤波和智能天线[M].2版.北京:电子工业出版社,2003. 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基于 FPGA 的数字滤波器设计与实现
基于 FPGA 的数字滤波器设计与实现引言:数字滤波器是现代信号处理的重要组成部分。
在实际应用中,为了满足不同信号处理的需求,数字滤波器的设计与实现显得尤为重要。
本文将围绕基于 FPGA的数字滤波器的设计与实现展开讨论,介绍其工作原理、设计方法以及优势。
同时,还将介绍一些实际应用场景和案例,以展示基于 FPGA 的数字滤波器在实际应用中的性能和效果。
一、数字滤波器的基本原理数字滤波器是一种将输入信号进行滤波处理,改变其频谱特性的系统。
可以对频率、幅度和相位进行处理,实现信号的滤波、去噪、增强等功能。
数字滤波器可以分为无限脉冲响应滤波器(IIR)和有限脉冲响应滤波器(FIR)两种类型。
IIR滤波器是通过递归方式实现的滤波器,其输出信号与过去的输入信号和输出信号相关。
FIR滤波器则是通过纯前馈结构实现的,其输出信号仅与过去的输入信号相关。
两种类型的滤波器在性能、复杂度和实现方式上存在一定差异,根据具体的应用需求选择适合的滤波器类型。
二、基于 FPGA 的数字滤波器的设计与实现FPGA(Field-Programmable Gate Array)是一种可编程逻辑器件,通过可编程逻辑单元(PLU)、可编程连线(Interconnect)和可编程I/O(Input/Output)实现。
其可编程性使得 FPGA 成为数字滤波器设计与实现的理想平台。
1. FPGA的优势FPGA具有以下几个优势,使得其成为数字滤波器设计与实现的首选平台:灵活性:FPGA可以根据设计需求进行自定义配置,可以通过修改硬件逻辑来满足不同应用场景的需求。
可重构性:FPGA可以重复使用,方便进行修改和优化,减少芯片设计过程中的成本和风险。
高性能:FPGA具有并行处理的能力,可以实现多通道、高速率的实时数据处理,满足对于实时性要求较高的应用场景。
低功耗:FPGA可以进行功耗优化,通过减少冗余逻辑和智能布局布线来降低功耗。
2. 数字滤波器的实现方法基于 FPGA 的数字滤波器的实现方法主要有两种:直接法和间接法。
基于FPGA的高速低功耗自适应滤波器的实现
通 常有两 个 : 自适应 算法 和滤波 器乘 累加 运算 的实
现方式 。
中 : ^ [ ^z^1’ , ( 』 1 为 输 入 信 号 向 量 X 一 z , ( )… z^ l ) 一 一f ] + ( 为 滤 波 器 阶数 、 表 示 信 号 处 于k 刻 ) Y 为 M 忌 时 ;
进 的 分 组 正 则 有 符 号 数 制 ( a o i lSg e — C n nc in d a D gt 用 于实 现 乘 法 , 少 乘 加 元 件 的数 量 , 而 ii) 减 从
随着 大 规模 集 成 电路 和 可 编程 逻 辑器 件 的发 展 ,F G 逐 渐被 用 于 数 字 信 号处 理 领 域 。由 于 PA
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第 2 卷 增 刊 1
20 0 6年 1 2月
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b s d o n i r v d a d g o p d CS a e n a mp o e n r u e D. B sn h s me h d c m b n d wi h r n p s d y u ig t i t o o i e t t e ta s o e h f r f t r h i h t r u h u o p we d p i e f t ri mp e e t d o P o m i e ,t e h g — h o g p tl w— o r a a t i e s i lm n e n F GA . l v l
自适应Notch滤波器的FPGA实现
收稿日期:2007-10-12;修回日期:2008-01-11作者简介:严鹏(1981-),男,硕士研究生,研究方向为信号与信息处理。
通讯作者:严鹏,E-mail:hiller.yan@163.com1引言随着微电子技术的迅速发展,FPGA的性能不断提高、功耗不断减小,在越来越多的场合取代了DSP,为数字滤波器的硬件实现开辟了更广阔的领域。
水下目标跟踪定位系统对信号处理的实时性、体积功耗有严格的要求,传统的设计大都是采用DSP+FPGA的模式,DSP进行数字信号处理,其他的控制功能由FPGA来实现,而本设计在一块FPGA芯片上实现数字信号处理和系统的控制功能,简化外围电路,降低系统的复杂性,提高可靠性并降低功耗。
本文介绍一种在水声信号检测中利用FPGA实现自适应Notch滤波技术的方法。
2自适应Notch滤波器自适应滤波器利用前一时刻获得的滤波器参数等结果,自动调节现时刻的滤波器参数,以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性,从而实现最优滤波。
由Widrow和Hoff提出的最小均方误差(LMS)算法,因其具有计算量小、易于实现等优点而在实践中被广泛采用。
具有一对正交权的自适应陷波滤波器(adap-tivenotchfilter)的结构示于图1。
设一对正交的参考信号分别为xc(t)=cos(!0t)和xs(t)=sin(!0t),输入过程x(t)为:x(t)=s(t)+n(t)(1)其中n(t)为噪声;s(t)为窄带过程,其载频f(t)在Notch滤波器的通带内。
其离散形式表示为:s(k)=Acos[!(k)k+"0]=Acos[!0k+"(k)]摘要:针对水下目标跟踪定位系统中信号的特点,采用自适应Notch滤波器对接收信号进行检测,使系统在低信噪比的情况下仍能保证较高的正确检测率。
提出了用FPGA实现Notch滤波器的硬件电路方案,用DDS技术解决了Notch滤波器的正交参考源的输入问题,简化了系统的设计,提高了稳定性,同时保持了较高的检测正确率。
基于FPGA的数字滤波器设计与实现
基于FPGA的数字滤波器设计与实现数字滤波器是信号处理中常用的工具,可以通过滤除不需要的频率成分或者增强需要的频率成分对信号进行处理。
在数字信号处理领域,基于FPGA的数字滤波器设计与实现是一项重要的研究课题。
本文将介绍FPGA数字滤波器的设计原理、实现方法和应用领域。
首先,我们来了解一下FPGA(可编程逻辑门阵列)是什么。
FPGA是一种可重构的硬件平台,它由大量的可编程逻辑门电路构成。
相比于传统的ASIC(专用集成电路)设计,FPGA具有更高的灵活性和可重构性,可以实现多种不同的电路功能。
在数字滤波器设计中,FPGA可以用来实现各种类型的滤波器,如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。
FPGA数字滤波器的设计通常包括以下几个步骤:1. 规格定义:确定滤波器的工作频率范围、滤波器类型(如FIR滤波器或IIR滤波器)、滤波器阶数和滤波器的性能指标等。
2. 滤波器设计:根据规格定义,选择适合的滤波器结构和滤波器系数设计方法,如窗函数法、频率采样法或者最小二乘法等。
设计好的滤波器可以通过MATLAB等工具进行模拟验证。
3. 滤波器实现:将滤波器设计转化为可在FPGA上实现的硬件描述语言(如VHDL或Verilog)。
在这个步骤中,需要将滤波器结构转化为逻辑电路,并根据具体的FPGA平台选择适合的资源分配和布局策略。
4. 仿真验证:使用EDA(电子设计自动化)工具对滤波器进行仿真验证,确保其在FPGA上的功能和性能与设计规格一致。
5. 实际实现:将经过仿真验证的滤波器设计烧录到FPGA 芯片中,并进行实际的性能测试。
测试结果可以与仿真结果进行比较,来评估滤波器的实现质量。
FPGA数字滤波器的设计和实现具有以下几个优势:1. 高性能:FPGA提供了大量的逻辑资源和高速IO接口,可以实现复杂的滤波器结构和算法,并能够处理高速数据流。
2. 低功耗:相比于通用处理器,FPGA的功耗较低,可以在不牺牲性能的情况下降低系统的功耗。
基于fpga的滤波器设计与实现
基于fpga的滤波器设计与实现基于FPGA的滤波器设计与实现一、引言滤波器是信号处理中常用的一种工具,它可以通过剔除或增强信号中的特定频率分量来改变信号的特性。
而基于FPGA的滤波器是一种利用可编程逻辑器件FPGA来实现滤波功能的方法。
本文将介绍基于FPGA的滤波器的设计与实现过程。
二、滤波器的基本原理滤波器主要通过改变信号的频谱特征来实现滤波效果。
它可以分为两类:低通滤波器和高通滤波器。
低通滤波器通过剔除高频分量,保留低频分量;高通滤波器则相反,剔除低频分量,保留高频分量。
滤波器的设计需要根据具体的需求选择合适的滤波器类型和参数。
三、基于FPGA的滤波器设计与实现基于FPGA的滤波器设计与实现可以分为以下几个步骤:1. 确定滤波器类型和参数:根据实际需求,选择合适的滤波器类型和参数。
例如,如果需要设计一个低通滤波器,需要确定截止频率和滤波器阶数等参数。
2. 数字滤波器设计:将滤波器的模拟设计转化为数字滤波器的设计。
常见的数字滤波器设计方法有FIR滤波器设计和IIR滤波器设计。
FIR滤波器是一种无反馈的滤波器,具有线性相位特性;IIR滤波器则具有反馈结构,可以实现更高阶的滤波器。
3. 将数字滤波器转化为FPGA可实现的结构:将数字滤波器转化为FPGA可实现的结构,可以采用直接形式实现、级联形式实现或者管线化实现等方法。
其中,直接形式实现是最简单直观的方法,但其硬件资源占用较多;级联形式实现可以减少硬件资源的占用,但增加了延迟;管线化实现则可以兼顾硬件资源和延迟。
4. 使用HDL语言进行FPGA设计:使用HDL语言,如VHDL或Verilog,进行FPGA设计。
根据设计的结构和功能,编写相应的HDL代码。
在编写代码时,需要注意代码的可重用性和可维护性,以便后续的设计和调试。
5. 硬件验证和性能优化:完成HDL代码后,进行FPGA的硬件验证和性能优化。
通过仿真和验证,确保设计的正确性和稳定性。
同时,可以根据实际需求对硬件进行优化,如减小资源占用、降低功耗等。
基于fpga的滤波器设计与实现
基于fpga的滤波器设计与实现基于FPGA的滤波器设计与实现一、引言滤波器是信号处理中常用的工具,用于去除信号中的噪声或不需要的频率成分。
在数字信号处理中,滤波器可以通过软件算法实现,但随着现代电子技术的发展,使用基于FPGA的滤波器可以实现更高效、实时的信号处理。
本文将介绍基于FPGA的滤波器设计与实现的方法和步骤。
二、FPGA的基本原理FPGA(Field Programmable Gate Array)是一种可编程逻辑器件,由大量的逻辑门、存储单元和可编程连接组成。
FPGA的特点是可重构性强,可以根据需要编程实现各种逻辑功能。
在数字信号处理中,可以将滤波器的算法实现在FPGA中,利用其并行处理的能力来提高处理速度和效率。
三、滤波器的基本原理滤波器可以根据其频率响应的特点分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。
滤波器的设计目标是在保留需要的信号成分的同时,去除不需要的噪声或频率成分。
常用的滤波器设计方法有FIR滤波器和IIR滤波器。
四、基于FPGA的滤波器设计步骤1. 确定滤波器的类型和设计要求:根据信号处理的需求,确定滤波器的类型(低通、高通等)和性能指标(截止频率、通带衰减等)。
2. 确定滤波器的结构:选择合适的滤波器结构,如直接形式、级联形式等。
3. 设计滤波器的传递函数:根据滤波器的类型和设计要求,设计出满足要求的传递函数。
4. 将传递函数转化为差分方程:根据所选滤波器结构,将传递函数转化为差分方程。
5. 实现差分方程的计算:将差分方程转化为FPGA可以计算的形式,使用硬件描述语言(如Verilog、VHDL)编写计算模块。
6. 将计算模块综合到FPGA中:使用相应的工具将计算模块综合到FPGA中,生成比特流文件。
7. 下载比特流文件到FPGA:将生成的比特流文件下载到FPGA中,使其开始工作。
8. 测试和优化:对设计的滤波器进行测试,并根据测试结果进行优化,以满足设计要求。
LMS自适应滤波器的FPGA实现
∑ y(k)= wi(k)x(k-i)= WT(k)X(k)(1) i=0
式中: W = [(w1(k),w2(k),…,wm-1(k))]T (2)
X = [x(k),x(k-1),…,x(k-m +1)]T (3)
误差信号为 e(k)= d(k)-y(k)= d(k)-W TX(k)(4)
3 试验结果
假 设 使 用 21 个 输 入 x(n)和 期 望 值 d(n). 测 试 数 据 1: xn[21]={1,1,1,1,…}; dn[21]={100 000,100 000,…}; 第二组测试数据:
dn[21]={-100 000,-100 000, -100 000,…};
5 结 束 语
自适应滤波器的硬件实现一直是数字滤波器 研究的热点,本文采 用 基 于 FPGA 的 SOPC 系 统 作为自适应滤波器的硬件实现平台,实现了 LMS 算 法 的 自 适 应 滤 波 陷 波 器 ,实 验 结 果 表 明 ,该 平 台 达到了自 适 应 滤 波 算 法 所 要 求 的 准 确 性 和 实 时 性,并且与单独采 用 数 字 信 号 处 理 实 现 的 系 统 相 比 ,具 有 更 快 的 执 行 速 度 、抗 干 扰 能 力 和 配 置 的 灵 活性,与 采 用 分 立 芯 片 的 DSP+FPGA 方 案 相 比 ,集 成 度 更 高 ,开 发 调 试 更 加 快 速 ,成 本 相 对 低 , 是自适应滤波器硬件实现方式的发展趋势之一.
第35卷 第4期 2011 年 8 月
武 汉 理 工 大 学 学 报 (交 通 科 学 与 工 程 版 )
Journal of Wuhan University of Technology (Transportation Science & Engineering)
自适应滤波信号预测算法的fpga实现
自适应滤波信号预测算法的fpga实现下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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基于FPGA的自适应滤波器研究及设计
基于FPGA的自适应滤波器研究及设计基于FPGA的自适应滤波器研究及设计一、引言自适应滤波器作为一种重要的信号处理技术,具有广泛的应用领域,如通信、图像处理等。
随着技术的进步,逐渐有人将自适应滤波器应用于现代数字信号处理中。
FPGA(Field Programmable Gate Array)作为一种可编程逻辑器件,其并行处理能力和灵活性使其逐渐成为自适应滤波器设计的重要平台之一。
本文旨在通过研究和设计基于FPGA的自适应滤波器,探索其原理和方法,并对其性能进行测试和分析。
二、自适应滤波器的原理自适应滤波器是根据输入信号的特点自动调整滤波器的系数,以实现对信号的适应性处理。
其基本原理是通过不断调整滤波器的参数,使得滤波后的输出信号与期望信号之间的误差最小。
自适应滤波器通常采用LMS(Least Mean Squares)算法或NLMS(Normalized Least Mean Squares)算法作为调整滤波系数的方法。
三、基于FPGA的自适应滤波器设计1. 硬件平台选择在设计基于FPGA的自适应滤波器时,首先需要选择合适的硬件平台。
FPGA具有可编程性强、并行处理能力强的特点,非常适合用于实现自适应滤波器。
常用的FPGA开发平台有Xilinx和Altera等。
2. 系统框架设计基于FPGA的自适应滤波器通常由滤波模块、自适应算法模块和控制模块组成。
其中,滤波模块负责实现滤波功能,自适应算法模块负责调整滤波器的系数,控制模块负责控制整个系统的运行和参数调整。
3. 滤波算法实现自适应滤波器的关键在于滤波算法的实现。
常用的自适应滤波算法有LMS算法和NLMS算法。
LMS算法通过计算误差信号和输入信号之间的关系来调整滤波器系数,NLMS算法在LMS 算法的基础上进行了归一化处理,适用于信号功率变化较大的情况。
在FPGA上实现自适应滤波算法需要考虑时钟周期和资源占用等问题。
4. 系统实现和性能分析在FPGA上实现自适应滤波器后,需要对其性能进行测试和分析。
自适应滤波器的FPGA实现
本项目为深圳华为公司科技基金资助项目。
本文于2003年3月收到。
高清运:博士,副教授;李学初:硕士研究生。
自适应滤波器的FPGA 实现高清运 李学初(南开大学微电子科学系,天津300071)摘 要:本文采用自上而下的设计思想,用FPG A 实现了自适应滤波器。
自适应滤波器选择FIR 滤波器结构,采用了改进的LMS 算法,从而使得在同样的硬件资源下滤波的速度可提高一倍;本论文用VH D L 编写代码,用MaxplusII 进行编译、综合和仿真,FPG A 器件选用A LTERA 公司的F LEX 10K 系列3万门的芯片,综合结果显示,所设计的自适应滤波器使用F LEX 10K 30的70%的资源;对综合后的网表进行了仿真,当时钟周期取40ns 时,滤波器仍能够很好地消除噪声。
关键词:自适应算法;滤波器;FPG AImplementation of Adaptive Filter with FPGAG ao Qingyun LI Xuechu(Department of M icroelectronic Science ,Nankai University ,T ianjin ,300071,China )Abstract :An adaptive filter is realized with FPG A using top 2down design idea in this paper.A FIR (finite im pulseresponse )filter structure was used for it.Since an im proved LMS (least mean square )alg orithm was adopted ,the opera 2tion speed of the proposed adaptive filter was twice of that of a standard LMS alg orithm FIR filter.The adaptive filter was coded with VH D L ,com piled and synthesized with A LTERA MaxplusII.A F LEX10K 30was selected for synthesizing ,and the proposed adaptive filter occupied 70%res ources of this chip.The proposed adaptive filter was simulated with MaxplusII ,when the period of clock was 40ns ,the filter could operate very well.The simulation results verified the cor 2rectness of the design.K eyw ords :adaptive alg orithm ;filter ;FPG A.1 引 言在数字信号处理中,滤波器是一个重要的单元。
基于FPGA的自适应滤波器的设计
摘要自适应滤波器是统计信号处理的一个重要组成部分。
在现代滤波处理技术中,自适应滤波器的处理效果尤为突出。
在众多滤波器中,特别是在一些对信号处理的实时性要求比较高,体积功耗有严格限制的场合,使用FPGA硬件实现的数字滤波器更为广泛。
本论文从自适应滤波器研究的重要意义入手,介绍了线性自适应滤波器的算法,对几种基于最小均方误差准则或最小平方误差准则的自适应滤波器算法进行研究,就滤波器的基本原理及设计方法做了简单的介绍,最终设计基于FPGA的LMS算法设计复数自适应滤波器,对设计方法进行叙述,并以VHDL语言编写程序进行仿真测试。
关键词:自适应滤波器;FPGA;自适应算法LMS;有限冲激响应滤波器FPGA-based design of adaptive filterStudent:TAN xx Teacher:CHEN xxAbstract:Adaptive filter is a statistical signal processing as an important component. Processing technology in the modern filter, the adaptive filter, particularly in the treatment effect. Among the filters, especially in some of the real-time signal processing requirements of higher power, there are strict restrictions on the size of the occasion, the use of FPGA hardware to achieve a wider range of digital filters.In this paper, adaptive filter from the importance of research to start to introduce the linear adaptive filter algorithm, based on several criteria MMSE or least square error criteria for the study of adaptive filter algorithm, it filters The basic principle and design method of a brief introduction, the final design of FPGA-based design of complex LMS adaptive filter algorithm, the design methods described, and VHDL languages in maxplus simulation test platform.Keywords: adaptive filter;FPGA;LMS adaptive algorithm;finite impulse response filter目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1 引言 (1)2 自适应算法研究及分析 (1)2.1 自适应滤波基本概念 (1)2.2 变步长自适应滤波算法 (2)2.3 仿射投影算法 (3)2.4 RLS自适应滤波算法 (3)2.5 LMS算法及其推广 (3)2.6小结 (6)3 滤波器原理介绍 (7)3.1 自适应滤波器原理 (7)3.2 本文滤波器的工作原理 (8)4 基于FPGA的自适应滤波器的设计 (11)4.1 基本设计方法 (11)4.2 设计流程 (12)4.2.1 设计准备 (13)4.2.2 设计输入 (13)4.2.3 功能仿真 (14)4.2.4 设计处理 (14)4.2.5 时序仿真 (14)4.2.6 器件编程测试 (14)4.3 自适应滤波器设计 (15)4.3.1 自适应滤波器结构 (16)4.3.2 复数滤波器设计与实现 (18)4.3.3 基本设计准备 (19)4.3.4 复数自适应滤波器设计防真 (22)4.4小结 (24)5 结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)1 绪论1.1 引言随着信号处理技术的不断发展,对信号处理速度的要求也不断提高。
基于FPGA的自适应滤波器设计-精选.doc
基于FPGA的自适应滤波器设计重庆邮电大学硕士学位论文基于FPGA的自适应滤波器设计姓名:孟莎莎申请学位级别:硕士专业:微电子学与固体电子学指导教师:董会宁20110523重庆邮电大学硕士论文摘要摘要作为数字信号处理技术中的一个重要分支,自适应滤波器已经广泛地应用在通信、医疗设备、图像处理、多媒体系统、便携式电子设备中。
自适应滤波器通常由两部分组成,一个是数字滤波器部分,另一个是自适应算法部分。
自适应算法的优劣直接关系着滤波器的性能,所以自适应算法一直是设计研究的一个重点。
在过去的一段时间内,DSP处理器是数字信号处理系统核心器件的主要选择,然而DSP技术不断发展,对其算法的性能要求远远超过了通用性DSP处理器的能力。
现代大容量、高速度的FPGA给DSP实现提供了理想的平台,并且具有灵活的可重构特性,使搭建的DSP系统非常易于实现、易于测试及硬件升级,克服了DSP处理器的诸多不足。
另外在新型FPGA芯片中,一般都内嵌有可配置的高速RAM、PLL、LDVS、LvTTL以及硬件乘法器等模块,使得设计在并行性和速度问题上突显出独特的优势。
本文首先分析了LMS算法的基本原理,并通过自适应算法的计算复杂度和收敛性这两个性能指标,对比LMS、NLMS、RLS算法的优缺点,相比于NLMS和RLS,LMS算法是硬件设计的较佳选择。
然后在Matlab平台下,设置不同步长因子、滤波器的阶数和信噪比来仿真LMS 算法,对比输出的均方误差曲线。
通过改进常用的直接型FIR结果,设计一种级联型自适应滤波器,并在Matlab的Simulink下建立该自适应滤波器模型,应用在一个自适应噪声抵消系统中,完成了算法级的仿真。
其次在硬件设计上,把设计分成权系数更新模块,四阶直接型FIR滤波器模块,级联型FIR滤波器模块和级联型自适应滤波器4个模块来逐步完成,每个模块合并到顶层设计中时都不会影响到底层模块的性能,可以在顶层系统集成和验证中保持每个模块的性能不变。
自适应滤波器FPGA的实现概要
综合资讯在线阅读原文阅读在线商城下载专区DATASHEET 技术论坛商务频道嵌入式系统单片机接口电路存储技术显示光电电源技术传感控制模拟技术通信网络无线通信电测仪表消费电子汽车电子自适应LMS滤波器在FPGA中的实现摘要:本文介绍了自适应滤波器的实现方法,给出了基于算法自适应滤波器在中的实现,简单介绍了这种实现方法的各个功能模块,主要包括输入信号的延时输出模块、控制模块、误差计算模块、权值计算和存储模块。
并通过在公司提供的平台上采用语言编程,利用和相结合进行了硬件仿真,结果表明了采用实现自适应滤波器是有效的。
关键词:自适应滤波,,,语言引言对于自适应滤波器,和两种形式都可以考虑,而滤波器是实际应用较广泛的。
滤波器只有可调的零点,因此它没有因兼有可调的零点和极点而带来的不稳定问题,另外,计算量小,比较容易进行硬件实现,所以本文所设计的自适应滤波器是在的基础上构建的自适应滤波器。
2.LMS自适应滤波器的算法构想可以将基于算法的自适应滤波器的算法过程表示成如图所示。
图算法实现的原理框图根据算法的计算过程完成的功能,在设计实现时,可以主要分为滤波器模块、误差计算模块、权值更新模块、权值存储模块和控制模块。
其模块框图如图所示。
自适应滤波器的算法中,主要是小数的加法和乘法运算,要把所有小数化为进制数。
例如,阶滤波器的系数中,我们规定最高位是符号位,其次是为整数位,最后位小数。
比如,,。
运算中,所有权值系数均按此方法处理。
图自适应滤波器实现模块框图3.自适应滤波器在FPGA中的具体实现阶滤波器模块的设计滤波器是数字滤波器的一种,它的输出可以用式()表示:差分方程:()其中:是滤波器的抽头系数;表示第时刻的输入样本;是滤波器的第级抽头系数。
滤波器的单位脉冲响应是一个有限长序列,因此系统函数为:()为了节约资源,提高利用率,这里主要介绍采用串行乘加的实现方法。
主要的模块组成及其功能主要采用硬件描述语言在平台上编程实现,程序框图如图所示。
基于FPGA的高速自适应滤波器的实现
现代通信信号处理发展到3G 、4G 时代后,每秒上百兆比特处理速度的要求对于自适应处理技术是一个极大的挑战。
使用具有高度并行结构的FPGA 实现自适应算法以及完成相应的调整和优化,相比于在DSP 芯片上的算法实现可以达到更高的运行速度。
本文分析了自适应LMS 算法及其在FPGA 上的实现,并进行算法结构的改进优化,利用DSP Builder 在Altera DE2-70平台的FPGA 芯片上实现相应自适应算法并下载到目标板上进行板级测试。
1自适应LMS 算法[1-2]自适应滤波器的特点在于滤波器参数可以自动地根据某种准则调整到相应的最优滤波情况。
其基本框图如图1所示。
图中,X (n 为输入信号,y (n 为滤波信号,d (n 为期望信号,e (n 为误差信号,用来调整自适应滤波权系数。
自适应滤波函数H (z 的滤波参系数是通过一定的自适应算法,根据误差信号e (n 进行自动调整,目的是使得误差e (n 的模值越来越小。
自适应LMS 算法表述如下:y (n =W T (n X (n(1e (n =d (n -y (n(2W (n +1=W (n +2μe (n X (n(32算法的仿真和FPGA 实现本设计使用的工具DSP Builder 是Altera 公司推出的基于Altera FPGA 芯片的系统级(算法级设计工具,它架构在多个软件工具之上,并把系统级和RTL 级两个设计领域的设计工具连接起来,最大程度地发挥了两种工具的优势[3]。
它依赖于Matlab /Simulink 进行建模和仿真,可以把建模设计文件转换为硬件描述语言文件。
考虑横向LMS 算法的FPGA 实现时,有两种拓扑结构可以选择。
一种是直接型FIR 结构,另一种是转置型FIR 结构。
从算法效果上来说,这两种结构是一致的,但是转置型结构的滤波部分的关键路径会更短,能够综合基于FPGA 的高速自适应滤波器的实现程文帆,朱雪琼(华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361021摘要:在LMS 算法进行变步长处理的基础上,结合驰豫超前流水线技术和时序重构技术提出了创新结构和改进算法,在FPGA 的仿真综合环境中设计实现了该高速自适应滤波器,并且在AlteraDE2-70开发板上进行了板级测试。
自适应LMS滤波器在FPGA中的实现
自适应LMS滤波器在FPGA中的实现
杨跃忠;阙沛文;李亮
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2006(022)011
【摘要】本文介绍了自适应滤波器的实现方法,给出了基于LMS算法自适应滤波器在FPGA中的实现,简单介绍了这种实现方法的各个功能模块,主要包括输入信号的延时输出模块、控制模块、误差计算模块、权值计算和存储模块.并通过在ALTERA公司提供的QUARTUS Ⅱ平台上采用VHDL语言编程,利用MATLAB和QUARTUS Ⅱ相结合进行了硬件仿真,结果表明了采用FPGA实现自适应滤波器是有效的.
【总页数】3页(P158-160)
【作者】杨跃忠;阙沛文;李亮
【作者单位】200030,上海交通大学信息检测技术与仪器系;200030,上海交通大学信息检测技术与仪器系;200030,上海交通大学信息检测技术与仪器系
【正文语种】中文
【中图分类】TH878;TP391.9
【相关文献】
1.自适应LMS滤波器在FPGA中的实现 [J], 杨跃忠;阙沛文;李亮
2.延迟LMS(DLMS)自适应滤波器的FPGA设计与实现 [J], 柴万东;张立萍;张迪
3.基于qF-LMS算法的自适应滤波器与FPGA实现 [J], 丁泽锋; 白路阳; 杨炜毅; 王艳芬
4.并行分布式LMS自适应滤波器的FPGA实现 [J], 郭语青; 王可; 沈沐衡; 陈晓祺; 陈家阳
5.应用于轴承故障诊断的LMS自适应滤波器及其FPGA实现 [J], 胡鑫磊;何绍玮;白雪飞
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Ws( k) 和 Wc( k) 表示 k 时刻的自适应滤波器的权值; $ 是控制稳定性和收敛速度的参量, 称为步长。LMS
算法收敛的条件为:0<$<1/%max。&max 是输入信号自 相关矩阵的最大特征值。
3 DDS 原理
直接数字频率合成器( Direct Digital frequency Synthesizer) 是从相位概念出发直接合成所需波形 的一种频率合成技术。对于正弦信号 f( t) =sin( 2"f0t) , 沿其相位轴方向, 以等量的相位间隔对其进行相位/ 幅值取样, 得到该信号的抽样序列, 并将其用 M 位 二进制数表示, 当频率控制字改变时, 相位增量发 生变化, 抽样值的周期随之而变, 从而合成所需的 频率。
第 27 卷第 2 期 2008 年 4 月
声学技术 Technical Acoustics
Vol.27, No.2 Apr., 2008
自适应 Notch 滤波器的 FPGA 实现
严 鹏 1, 杨 振 2, 许伟杰 1
( 1. 中国科学院声学研究所东海研究站, 上海 200032; 2. 解放军某部, 湛江 524022)
2008年
为了检验系统的可靠性, 在信噪比为 0dB 的输 入情况下, 改变 CW 的频率, 进行多次计算, 对其判 断结果进行统计分析如表 1 所示:
( 4)
Wc( k+1) =Wc( k) +$!( k)·cos!0k
( 5)
!( k) =x( k) - y( k)
( 6)
y( k) =Ws( k)·sin!0k+Wc( k)·cos!0k
( 7)
其中, x( k) 表示 k 时刻的输入信号矢量; y( k) 为自
适应滤波器的输出信号; !( k) 表示 k 时刻的误差;
程中需要产生一对正交的参考信号 xc( t) =cos ( !0t) 和 xs( t) =sin( !0t) 。可以通过 DDS 技术来生成, 在两 块 ROM 中分别存储正弦和余弦的的波形, 用同一
个累加器进行控制查表输出, 就解决了参考信号输
入的问题, 使设计大大简化。
Notch 的结构决定了权系数只需要两个, 乘法
Notch 滤 波 器 的 设 计 用 VHDL 语 言 编 写 并 在 Quartus 上进行编译综合, 根据上面建立的仿真模
图 7 通过的 Notch 滤波器的信号的频谱图 Fig.7 The spectrum of the signal through Notch filter
278
声
学
技
术
x( t) =s( t) +n ( t)
( 1)
其中 n (t) 为噪声; s(t) 为窄带过程, 其载频 f(t) 在
Notch 滤波器的通带内。其离散形式表示为:
s( k) =Acos[ !( k) k+"0] =Acos[ !0k+"( k) ]
276
声
学
技
术
2008年
如图 2 所示。
图 1 具有一对正交权的自适应陷波滤波器的结构 Fig.1 Configuration of the adaptive notch filter having
Synthesizer) ; FPGA( Field Programmable Gate Array)
1引言
2 自适应 Notch 滤波器
随着微电子技术的迅速发展, FPGA 的性 能 不 断提 高 、功 耗 不 断 减 小 , 在 越 来 越 多 的 场 合 取 代 了 DSP, 为数字滤波器的硬件实现开辟了更广阔的领域。 水 下 目 标 跟 踪 定 位 系 统 对 信 号 处 理 的 实 时 性 、体 积 功耗有严格的要求, 传统的设计大都是采用 DSP+ FPGA 的模式, DSP 进行数字信号处理, 其他的控制 功能由 FPGA 来实现, 而本设计在一块 FPGA 芯片 上实现数字信号处理和系统的控制功能, 简化外围 电路, 降低系统的复杂性, 提高可靠性并降低功耗。 本 文 介 绍 一 种 在 水 声 信 号 检 测 中 利 用 FPGA 实 现 自适应 Notch 滤波技术的方法。
图 2 DDS 结构图 Fig.2 Schematic diagram of Direct Digital Synthesizer
DDS 输 出 信 号 的 频 率 与 基 准 时 钟 频 率 的 关 系
由下式给定:
fout=
fclj 2N
k
( 8)
其中 fclj 为基准时钟频率, 2N 为波形存储器的字数, N 为相位累加器的位数, k 为频率控制字。
( 11)
)c( k) =’( k)·cos( !0k)
( 12)
第2期
严鹏等: 自适应 Notch 滤波器的 FPGA 实现
277
Ws( k+1) =Ws( k) +!s( k)
( 13)
Wc( k+1) =Ws( k) +!s( k)
( 14)
每一个系数的更迭需要两次乘法和一次加法,
本设计中采用的是定步长算法, 即 " 是已经确定好
Abst r act : According to the signal characteristics of underwater target tracking and positioning system, the Adaptive Notch Filter which is used to detect receiving signal, can guarantee high correct rate of detection in low SNR. Using FPGA instead of DSP to implement hardware Notch filter is proposed, and DDS te- chnology is used to solve the problem of the orthogonal reference source input for the Notch Filter. This method can not only simplify the system design and improve the stability, but also maintain high correct rate of detection. Key wor ds : adaptive filter; notch filter; LMS( Least Mean Square) ; DDS( Direct Digital frequency
关键词: 自适应滤波; Notch 滤波器; 最小均方误差; 直接数字频率合成器; 现场可编程门阵列
中图分类号: TB556
文献标识码: A
文章编号: 1000-3630( 2008) -02-0275-04
Implementation of FPGA-based adaptive notch filter
摘要: 针对水下目标跟踪定位系统中信号的特点, 采用自适应 Notch 滤波器对接收信号进行检测, 使系统在低信噪
比的情况下仍能保证较高的正确检测率。提出了用 FPGA 实现 Notch 滤波器的硬件电路方案, 用 DDS 技术解决了
Notch 滤波器的正交参考源的输入问题, 简化了系统的设计, 提高了稳定性, 同时保持了较高的检测正确率。
RHale Waihona Puke =fclj 2N( 9)
4 自适应 Notch 滤波器的 FPGA 实现
FPGA( 现 场 可 编 程 门 阵 列 ) 设 计 周 期 短 , 研 发
费用低, 调试方便, 功能定制灵活, 是大规模数字逻
辑设计的发展趋势, 也经 常 作 为 ASIC 设 计 中 的 验
证原型机。
由公式( 4) 和( 5) 可以看出, 在计算权系数的过
的常数, 在两个权系数的迭代过程中用到了相同的
"#( n ) , 所以完成一次的数据计算需要 5 个乘法器。
在这种情况下, 采用 FPGA 里面自带的高速硬件乘
法器进行运算, 不但可以保证系统的最高频率, 用成
熟的 Intelligence Property ( IP) Core 也降低了设
计的难度。按照如图 3 所示的模块结构进行 FPGA
器在 FPGA 里面实现需要消耗较多的资源。如果在
权系数较多的情况下还用乘法器会使资源情况非常
紧 张 , 需 要 用 Distributed Arithmetic ( DA) 算 法 来
进行卷积计算。本设计的权系数的迭代过程为:
’( k) =$·(( k)
( 10)
)s( k) =’( k)·sin( !0k)
one pair of orthogonal weights
=Acos!0kcos"( k) - Asin!0ksin"( k)
( 2)
其中
"( k) =[ !( k) - !0] k+"0
( 3)
根据自适应滤波器的原理, LMS 算法迭代公式为:
Ws( k+1) =Ws( k) +#!( k)·sin!0k
相位累加器在时钟 fclk 的控制下以步长 K 作累 加, 输 出 的 N 位 二 进 制 码 与 相 位 控 制 字 P、波 形 控 制字 W 相加后作为波形 ROM 的地址, 对波形ROM 进行寻址, 波形 ROM 输出 D 位的幅度码经过 D/A 和低通滤波器平滑之后就可以得到合成的信号波 形。合成的信号波形取决于波形 ROM 中存放的幅 度码, 因此用 DDS 可以产生任意波形。DDS 的结构
收稿日期: 2007-10-12; 修回日期: 2008-01-11 作者简介: 严鹏( 1981-) , 男, 硕士研究生, 研究方向为信号与信息处理。 通讯作者: 严鹏, E-mail:hiller.yan@163.com