一阶常微分方程解法总结
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第 一 章 一阶微分方程的解法的小结
⑴、可分离变量的方程: ①、形如
)()(y g x f dx
dy
= 当0)(≠y g 时,得到
dx x f y g dy
)()
(=,两边积分即可得到结果; 当0)(0=ηg 时,则0)(η=x y 也是方程的解。 例1.1、
xy dx
dy
= 解:当0≠y 时,有
xdx y
dy
=,两边积分得到)(2ln 2为常数C C x y +=
所以)(112
12
C x e C C e
C y ±==为非零常数且
0=y 显然是原方程的解;
综上所述,原方程的解为)(12
12
为常数C e
C y x =
②、形如0)()()()(=+dy y Q x P dx y N x M
当0)()(≠y N x P 时,可有
dy y N y Q dx x P x M )
()
()()(=,两边积分可得结果; 当0)(0=y N 时,0y y =为原方程的解,当0(0=)
x P 时,0x x =为原方程的解。 例1.2、0)1()1(2
2
=-+-dy x y dx y x 解:当0)1)(1(2
2
≠--y x 时,有
dx x x
dy y y 1
12
2-=-两边积分得到 )0(ln 1ln 1ln 22≠=-+-C C
y x ,所以有)0()1)(1(22≠=--C C
y x ;
当0)1)(1(2
2
=--y x 时,也是原方程的解; 综上所述,原方程的解为)()1)(1(2
2
为常数C C y x =--。
⑵可化为变量可分离方程的方程:
①、形如)(x
y g dx dy = 解法:令x y u =,则udx xdu dy +=,代入得到)(u g u dx
du
x =+为变量可分离方程,得到
)(0),,(为常数C C x u f =再把u 代入得到)(0),,(为常数C C x x
y
f =。
②、形如)0(),(≠+=ab by ax G dx
dy
解法:令by ax u +=,则b du adx dy +=,代入得到)(1u G b
a
dx du b =+为变量可分离方程,
得到)(0
),,(为常数C C x u f =再把u 代入得到)(0),,(为常数C C x by ax f =+。
③、形如
)(2
221
11c y b x a c y b x a f dx dy ++++= 解法:01、
02
2
11=b a b a ,转化为
)(by ax G dx
dy
+=,下同①; 0
2、
022
1
1≠b a b a ,⎩⎨
⎧=++=++00
222111c y b x a c y b x a 的解为),(00y x ,令⎩⎨⎧-=-=00y y v x x u 得到,)()(
)(221
12211u v g u
v b a u v
b a f v b u a v b u a f du dv =++=++=,下同②; 还有几类:xy u dy xy xg dx xy yf ==+,0)()(
xy v xy f dx dy x ==),(2
22),(x
y w x y xf dx dy == θθsin ,cos ,0))(,())(,(r y r x ydx xdy y x N ydy xdx y x M ===-++
以上都可以化为变量可分离方程。 例2.1、
2
5
--+-=y x y x dx dy 解:令2--=y x u ,则du dx dy -=,代入得到u
u dx du 71+=-
,有dx udu 7-= 所以)(72
2
为常数C C x u +-=,把u 代入得到)(72
22
为常数)
(C C
x y x =+--。
例2.2、
1
212+-+-=y x y x dx dy
解:由⎩⎨⎧=+-=+-012012y x y x 得到⎪⎩⎪⎨⎧=-=3131y x ,令⎪⎩
⎪⎨⎧-
=+=3131y v x u ,有⎩⎨⎧==du dx dv dy ,代入得到 u
v
u v v u v u du dv 21222--
=
--=,令u v t =,有udt tdu dv +=,代入得到t t du dt u t 212--=+,化简得到,)1(2)1(22221222t t t t d dt t t t u du +-+--=+--=,有)(2
)1ln(ln 2为常数C C t t u ++--=,
所以有)(112
1C e C t
t C u ±=+-=
,,故代入得到)0(,3131313113
1
12
1
≠⎪⎪⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛+-++-
-
=+
C x y x y C x
(3)、一阶线性微分方程: 一般形式:)()()01x h y x a dx
dy
x a =+( 标准形式:
)()(x Q y x P dx
dy
=+ 解法:1、直接带公式:
))(()()()()()()(⎰
⎰+⎰⎰=⎰⎰+⎰=---C dx x Q e e dx x Q e e Ce y dx x P dx x P dx x P dx x P dx x P 2、积分因子法:
])()([)
(1
)(⎰+=
C dx x Q x x x y μμ,⎰=dx x P e x )()(μ 3、IVP :
)()(x Q y x P dx
dy
=+,00)(y x y = ⎰⎰⎰+⎰=+⎰⎰=-
-
x
x ds
s P ds
s P x
x ds
s P ds s P dt e
t Q e
y y dt e
t Q e
y t
x t
x x
x x
x 0
00000)()(00)()()())((
例3、1)1()1(++=-+n x x e ny dx
dy
x 解:化简方程为:
n x x e y x n dx dy )1(1+=+-,则;)1()(,1
)(n x x e x Q x n x P +=+-= 代入公式得到n dx
x n
dx
x P x e
e x -1)()1()(+=⎰=⎰
=+-μ
所以,)()
()1(])1()1([)1()(为常数C C e x C dx x e x x x y x
n
n
x
n
n
++=++++=⎰
-