《计算机控制技术》课程设计--数字pid控制器
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《计算机控制技术》课程设计--数字pid控制器华北水利水电大学路亚斌,201009532
《计算机控制技术》课程设计
姓名: 路亚斌
学号: 201009532
指导老师: 徐俊红
王亭岭
时间:2013年12月23日
——2014年1 月3日
《计算机控制技术》课程设计
华北水利水电大学路亚斌,201009532
目录
第一章《计算机课程设计》任务书................................................................ 错误
～未定义书签。
1.1 题目二:数字PID控制器设
计 ............................................................... 错误
～未定义书签。
1.1.1设计位置式PID控制器和增量式PID控制
器 ............................. 错误～未定义书签。
1.1.2模拟PID控制器设
计 ...................................................................... 错误～未定义书签。
1.2 题目三:控制系统的状态空间设计...................................................................... . (1)
1.2.1 确定状态反馈阵
K ...................................................................... . (1)
1.2.2 确定一个全维状态观测器L........................................................... 错误～未定义书签。第二章位置式PID控制器设
计 ..................................................................... .. 错误～未定义书签。
2.1 位置式PID控制器算
法 ..................................................................... ...... 错误～未定义书签。
2.1.1 位置式PID控制算法表达
式 ......................................................... 错误～未定义书签。
2.1.2 位置式PID算法传递函
数 ............................................................. 错误～未定义书签。
2.2 位置式PID控制器simulink仿
真 ............................................................ 错误～未定义书签。
2.2.1 位置式PID控制器simulink仿
真 .................................................. 错误～未定义书签。
2.2.2 simulink仿真重要模块参数设
置 ..................................................... 错误～未定义书签。
2.2.3 simulink仿真Scope响应曲
线 ..................................................................... (4)
2.3 位置式PID控制器的应用范围及特
点 ..................................................................... ............ 5 第三章增量式PID控制器设
计 ..................................................................... .. (6)
3.1 增量式PID控制器算
法 ..................................................................... (6)
3.1.1 增量式PID控制算法表达
式 ..................................................................... (6)
3.1.2 增量式PID算法传递函
数 ..................................................................... . (6)
《计算机控制技术》课程设计
华北水利水电大学路亚斌,201009532
3.2 增量式PID控制器simulink仿
真 ..................................................................... (6)
3.2.1 增量式PID控制器simulink仿
真 ..................................................................... .. (6)
3.2.2 simulink仿真重要模块参数设
置 ..................................................................... .. (7)
3.2.3 simulink仿真Scope响应曲
线 ..................................................................... (8)
3.3 增量式PID控制器的应用范围及特
点 ..................................................................... ............ 8 第四章模拟PID控制器设
计 ..................................................................... (9)
4.1 simulink开环单位阶跃响应...................................................................... . (9)
4.1.1 重要模块参数设置及仿真设置...................................................................... . (9)