PLC的寄存器移位指令SHRB
西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析
数据处理、运算指令及应用本章要点✍ 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ✍ 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训✍ 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍5.1 数据处理指令5.1.1 数据传送指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV数据传送指令MOV ,用来传送单个的字节、字、双字、实数。
指令格式及功能如表5-1所示。
表5-1单个数据传送指令MOV 指令格式使EN O = 0即使能输出断开的错误条件是:SM4.3(运行时间),0006(间接寻址错误)。
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
程序如图5-1所示。
LD I0.1MOVW VW10, VW100图5-1例5-1题图2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中,N 的范围为1至255,N 的数据类型为:字节。
指令格式及功能如表5-2所示。
表5-2 数据传送指令BLKMOV 指令格式使ENO= 0的错误条件:0006(间接寻址错误)0091(操作数超出范围)。
【例5-2】程序举例:将变量存储器VB20开始的4个字节(VB20- VB23)中的数据,移至VB100开始的4个字节中(VB100-VB103)。
程序如图5-2所示。
LAD STLLD I0.0BMB VB20 ,VB100, 4图5-2 例5-2图程序执行后,将VB20~VB23中的数据30、31、32、33送到VB100~VB103。
执行结果如下:数组1数据 30 31 32 33数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23块移动执行后:数组2数据 30 31 32 33数据地址 VB100 VB101 VB102 VB1035.1.2 字节交换、字节立即读写指令1. 字节交换指令字节交换指令用来交换输入字IN 的最高位字节和最低位字节。
西门子plc移位寄存器指令
西门子plc移位寄存器指令
移位寄存器指令SHRB是将DATA数值移入移位寄存器。
S_BIT指定移位寄存器的最低位。
N指定移位寄存器的长度和移位方向(移位加= N,移位减= -N)。
移位寄存器的最大长度是64位的,可以正也可以负。
我们要注意的是SHRB指令移出的每个位是被放置在溢出内存位(SM1.1)中的。
下面便以以下的程序来讲解指令的使用,用I0.2的上升沿来执行移
位寄存器指令,那幺就是一个扫描周期移一位的,指令中V100.0是移位寄存器的最低位,I0.3里面存的是0或1的数值,指令指定是移位加的,移位寄存器的长度是4。
我们结合下面的时序图和移位的图来看,若V100为0000 0101,因为移位寄存器的长度是4,那幺只有0101,当I0.3为1时,执行第一次移位,把1移到移位寄存器的最低位,把移出的位的值0放置到SM1.1中,那幺SM1.1为0,当I0.3为0时,执行第二次移位,把0移到移位寄存器的最低位,把移出的位的值1放置到SM1.1中,那幺SM1.1为1。
在顺序控制或步进控制中,应用移位寄存器编程是很方便的,移位寄。
S7-200系列PLC的数据处理指令
VW200 1110 0010 1010 1101
第一次循环移位后
溢出
第一次移位后
溢出
AC0
1010 0000 0000 0000
1 VW200 1100 0101 0101 1010
1
第二次循环移位后 AC0 0101 0000 0000 0000
0 标志位(SM1.0 )=0 溢出标志位(SM1.1 )= 0
中。
在梯形图中,可以设定OUT和IN指向同一内存单元,这
样
可节省内存。
(6)双字的循环右移/左移指令
指令
说明
ROR_ 双字的循环右移/左移指令把源双字IN指定的内容向右/左循环
DW 移N位,结果存入OUT指定的目标字中。
EN
操作数:
IN
IN:VD,ID,QD,MD,SMD,AC,HC,*VD,*AC,
可节省内存。
执行结果对特殊标志位影响。SM1.0(0),SM1.1 溢出
。
CPU212和CPU214无此指令。
(5) 字的循环右移/左移指令
指令
说明
ROR_W 字的循环右移/左移指令把源字IN指定的内容向右/左循环移
EN
N位,结果存入OUT指定的目标字中。
IN
操作数:
N OUT
IN:VW,T,C,IW,QW,MW,SMW,AC,AIW, 常
N:VB,IB,QB,MB,SMB,AC,常数,*VD ,
*AC,SB
(6)字的块传送指令
指令
说明
BLKMOV_W
字的块传送指令:
EN
将从IN开始的连续N个字的数据块的内容复制到
IN1
从字OUT开始的数据块里。N的有效范围是1~255
1200plc移位指令
1200plc移位指令移位指令是可编程逻辑控制器(PLC)中一种常用的指令,用于对数据进行位移操作。
在1200plc中,移位指令有着丰富的分类和广泛的应用。
本文将详细介绍1200plc移位指令的分类、应用实例以及编程技巧,以帮助读者更好地理解和使用这些指令。
一、移位指令的概述移位指令是将数据按照指定的位数进行左移或右移的操作。
在PLC编程中,移位指令常用于对输入信号进行处理,或者对中间结果进行位操作。
根据移位方向的不同,移位指令可分为左移指令和右移指令。
二、1200plc移位指令的分类及应用1.左移指令(SHL)左移指令将指定的数据向左移动指定的位数,最高位(符号位)不变。
左移指令在1200plc中的表示为:SHL [位地址],[移位位数]。
应用场景:当需要对一个二进制数进行多次加法操作时,可以使用左移指令将每次加法操作的结果左移一位,以实现高位补零的效果。
2.右移指令(SHR)右移指令将指定的数据向右移动指定的位数,最低位(符号位)不变。
右移指令在1200plc中的表示为:SHR [位地址],[移位位数]。
应用场景:当需要对一个二进制数进行多次减法操作时,可以使用右移指令将每次减法操作的结果右移一位,以实现低位补零的效果。
三、移位指令的编程实例以下是一个使用移位指令的编程实例:假设有两个16位的二进制数A和B,分别存储在地址100和200中。
我们需要对这两个数进行按位与操作,并将结果左移4位。
编程步骤:1.定义变量C,地址为300,用于存储运算结果。
2.编写移位指令:SHL 300, 43.使用与指令(AND)对A和B进行按位与操作,并将结果存储在C中:AND 100, 200, 300四、移位指令在实际工程中的应用技巧1.合理选择移位位数:根据实际需求选择合适的移位位数,既能满足功能需求,又能减少程序复杂度。
2.结合其他指令使用:移位指令可以与其他指令(如逻辑与、或、非等)结合使用,实现更复杂数字逻辑控制。
西门子PLC编程学习之移位循环指令(科普篇)
西门⼦PLC编程学习之移位循环指令(科普篇)
引⾔
移位操作指令:前世今⽣,它属于汇编语⾔逻辑指令中的⼀部分,它包括移位指令(含算术移
位指令、逻辑移位指令),循环移位指令(含带进位的循环移位指令),双精度移位指令三⼤
类。
其功能为将⽬的操作数的所有位按操作符规定的⽅式移动1位或按寄存器CL规定的次数
(0~255)移动,结果送⼊⽬的地址。
⽬的操作数是8位(或16位)的寄存器数据或存储器数
据。
⼀、指令简介
1.1SHR右移
1.2 SHL左移
1.3 ROR:循环右移
1.4 ROL:循环左移
⼆、实验编程
2.1 SHR右移 & SHL左移
程序编写:插⼊相关指令
建⽴监控变量表
测试程序记录结果
右移空出位置填充1,左移空出位置填充0
2.2 ROR:循环右移 & ROL:循环左移
程序编写
变量监控表建⽴
测试程序记录结果
⽆空位填充问题。
移位寄存器指令的使用方法
移位寄存器指令的使用方法
移位寄存器指令是指一类用于对寄存器储存的二进制数进行移位的指令,包括逻辑位移和算数位移两种方式。
逻辑位移指令包括左移指令(SHL)和右移指令(SHR)。
左移指令将寄存器中的二进制数向左移动一位,相当于将该数乘以2;右移指令将寄存器中的二进制数向右移动一位,相当于将该数除以2。
使用方法如下:
- SHL 寄存器,位数:向左移位数位
- SHR 寄存器,位数:向右移位数位
其中“寄存器”为要进行移位的寄存器名,“位数”为要移动的位数。
例如,要将AX寄存器中的数左移4位,可以编写指令“SHL AX,4”。
算数位移指令包括带符号左移指令(SAL)和带符号右移指令(SAR)。
带符号左移指令将寄存器中的二进制数向左移动一位,右端补0,相当于将该数乘以2;带符号右移指令将寄存器中的二进制数向右移动一位,左端用原先最高位的值填充,相当于将该数除以2。
使用方法与逻辑位移指令相同,只需要将指令中的SHL和SHR改为SAL和SAR即可。
例如,要将AX寄存器中的数带符号右移3位,可以编写指令“SAR AX,3”。
西门子编程 PLC S7-300语句表 助记符 中英文全称对照
西门子编程PLC S7-200/300语句表助记符英文全称助记指令(英文全称意思) :指令含义1 、LD ( Lode 装载 ) :动合触点2、LDN ( Lode Not 不装载 ) : 动断触点3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断 ) :用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) :用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ) :用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ) :非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) : 指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置 ) : 置117、R ( Reset 重置,清零 ) :清零18、P ( uP 上升) :正跳变19、N ( dowN 下降) :负跳变20、TON ( On_Delay Timer ) :通电延时21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆通电延时型22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断电延时型23、CTU ( Count Up ) : 递增计算器24、CTD ( Count Down ) : 递减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加 ) : 加注意 //ADD_I (_ I 表示整数) ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同!!后面有很多这样的我就略写了!27、SUB ( Subtract 减去,减少) :减28、MUL ( Multiply ) : 乘29、DIV ( Divide ) : 除30、SQRT ( Square root ) : 求平方根31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数32、EXP ( Exponential 指数的 ) :求指数33、INC_B ( Increment 增加 ) :增134、DEC_B ( Decrement 减少 ) :减135、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与//其中_B代表数据类型还有W(字节)、DW双字后面几个都是这样的。
PLC中移位及移位寄存器指令应用
摘要:PLC 作为新一代工业控制装置,广泛应用于各种逻辑控制、顺序控制等工业现场,其丰富的指令系统使得其在各种控制系统中大显身手,本文以彩灯控制系统为例,介绍移位及移位寄存器指令应用,并通过对比不同的控制效果,总结三者的用法及区别。
关键词:逻辑移位指令循环移位指令移位寄存器指令彩灯控制系统可编程序控制器(PLC )是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置[1]。
PLC 广泛应用于逻辑控制、顺序控制等方面。
PLC 具有丰富的指令系统,包括基本指令、功能指令和高级指令等。
本文以彩灯控制系统为例,介绍逻辑移位、循环移位及移位寄存器指令的应用。
1逻辑移位指令应用逻辑移位指令包括左移和右移2种,移位数据类型包括字节、字和双字3种,本文以字节逻辑左移指令(SLB)为例介绍其应用。
SLB 的梯形图和语句表如图1所示,其功能是当EN 有效时,把从IN 端输入的数据左移N 位后,结果输出到OUT 存储单元中。
移出位自动补0,最后一个移出位保存在SM1.1中,当存储单元中的结果为0时SM1.0为1。
应用SLB 指令设计的彩灯控制系统梯形图如图2所示。
SHL_B IN EN NOUTENO 网络1网络2I0.0PSM0.51MOV_BINENOUT ENO QB0QB0OUT ENO IN EN NSHL_BQB01P SLB OUT,N图1逻辑左移指令图2彩灯控制系统梯形图(逻辑左移指令)程序分析:开关闭合后首先将数据1传送至QB0,此时点亮第一组彩灯,然后每隔1s 轮流点亮下一组彩灯,当第八组彩灯点亮后,彩灯系统停止工作。
由此可见,对于SLB 指令其最高位溢出、最低位补0,因此最多移位次数为8,且不能循环工作。
2循环移位指令应用循环移位指令也包括左移和右移2种,移位数据类型包括字节、字和双字3种,本文以字节循环左移指令(RLB)为例介绍其应用。
RLB 指令的梯形图和语句表如图3所示,其功能是当EN 有效时,把从IN 端输入的字节数据循环左移N 位后,结果输出到OUT 存储单元中。
S7-200 PLC移位寄存器器指令
硬件设计:
I/O分配
输入:
输出:
I0.1:启动按钮
Q0.0: 接触器KM1
I0.0:停止按钮(常闭) Q0.1: 接触器KM2
Q0.2: 接触器KM3
Q0.3: 接触器KM4
软件设计:
起动按钮
停止按钮 停止时是断开的
注意:N为负值表示右移位,输入数据移入 移位寄存器的最高位中, 并移出最低位(S_BIT)。
移位寄存器指令
• 指令将一个数值移入移位寄存器中。使用该指令,每个 扫描周期,整个移位寄存器移动一位。
• 移位寄存器指令把输入的DATA数值移入移位寄存器。 其中S—BIT指定移位寄存器的最低位,N指定移位寄存 器的长度和移位方向(正向移位=N,反向移位=-N) 。
• SHRB指令将移出的每一位都被放入溢出标志位(SM1.1) 中。
• 这条指令的执行取决于最低有效位(S_BIT)和由长度 (N)指定的位数。
移位寄存器指令
1. 功能: SHRB将DATA数值移入移位寄存器,并可 以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。
2.其指令格式如图
SHRB DATA,S-BIT,N
3.指令说明: 1) EN:能输入端 ,连接移位脉冲信号,每次使能有效时,
• PLC实际上就是工业控制计算机。它具有计算机 控制系统的功能,例如算术逻辑运算、程序流控制 、通信等等极为强大的功能。这些功能通常是通过 功能指令的形式来实现的。
• 功能指令(Function Instruction)又称为应用指 令,它是指令系统中应用于复杂控制的指令。功能 指令包括:数据处理指令、算术逻辑运算指令、表 功能指令、转换指令、中断指令、高速处理指令等 等。
• 这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊 需要而开发的通用子程序。
西门子PLC,STL语句指令大全,有语句注释,一般人都收藏备用
西门⼦PLC,STL语句指令⼤全,有语句注释,⼀般⼈都收藏备⽤⼤家写PLC程序,尤其⽤到STL语⾔是不是⼀边写代码,⼀边放个巨⼤的PDF,100多页。
⽤到那个翻页半天,罗⾥吧嗦。
今天把西门⼦90⼏个STL语句表,全部整理发给⼤家。
有语句注释,收藏备⽤吧。
指令(英⽂全称意思 ) :指令含义1、LD( Load 装载 ) :动合触点2、LDN( Load Not 不装载 ) : 动断触点3、A ( And 与动合) : ⽤于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断 ) :⽤于动断触点串联5、O( Or 或动合 ) :⽤于动合触点并联6、ON( Or Not 或动断 ) : ⽤于动断触点并联7、=( Out 输出 ) :⽤于线圈输出8、OLD( Or Lode): 块或9、ALD( And Lode): 块与10、LPS( Logic Push ) :逻辑⼊栈11、LRD( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT( not 并⾮ ) :⾮14、NOP( No Operation Performed ) : ⽆操作15、AENO( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置 ) : 置117、R( Reset 重置,清零 ) :清零18、P ( Positive) :上升沿19、N( Negative) :下降沿20、TON( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器22、TOF( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器23、CTU( Count Up ) : 增计数器24、CTD( Count Down ) : 减计数器25、CTUD( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD( add 加 ) : 加注意//ADD_I (_ I 表⽰整数)ADD_DI( DI表⽰双字节整数)ADD-R (R 表⽰实数)它们都是加运算只是数的⼤⼩不同。
电气控制与PLC应用技术五六七章习题参考答案
电⽓控制与PLC应⽤技术五六七章习题参考答案第五章部分习题参考答案1.S7-200 PLC的指令参数所⽤的基本数据类型有哪些?答:S7-200系列PLC的基本数据类型有布尔型、字节型、⽆符号整数型、有符号整数型、⽆符号双字整数型、有符号双字整数型、实数型。
2.⽴即I/O指令有何特点?它应⽤于什么场合?答:⽴即I/O指令允许对物理输⼊点和输出点进⾏快速直接存取,不受PLC循环扫描⼯作⽅式的影响。
使⽤⽴即I/O指令可以加快输⼊、输出响应速度,但也不可盲⽬使⽤,否则会加长扫描周期时间,反⽽对系统造成不利影响,使⽤时应利弊权衡。
3.逻辑堆栈指令有哪些?各⽤于什么场合?答:逻辑堆栈指令包含栈装载与ALD、栈装载或OLD、逻辑⼊栈。
4.定时器有⼏种类型?各有何特点?与定时器有关的变量有哪些?梯形图中如何表⽰这些变量?答:定时器有三种类型:接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器TOF。
TON的特点:当输⼊端接通或“能流”通过时,定时器位为OFF,当前值从0开始计数,当当前值等于或⼤于设定值时,该定时器位被置位为ON,当前值仍继续计数,⼀直计到最⼤值32767,当输⼊端断开时,定时器⽴即复位,当前值为0;TONR的特点:当输⼊端接通或“能流”通过时,当前值从上次的保持值开始再往上累计时间,继续计时,当累计当前值等于或⼤于设定值时,该定时器的位被置位,当前值可继续计数,⼀直计数到最⼤值32767,当输⼊端断开,当前值保持不变,定时器的位不变;TOF的特点:当输⼊端由ON到OFF时,定时器开始计时,当前值从0开始增加,当累计当前值等于设定值时,定时器位为OFF,并停⽌计时。
与定时器有关的变量有当前值和位。
梯形图中,可以通过使⽤定时器号来存取这些变量,定时器的位或当前值的存取取决于使⽤的指令:位操作数指令存取定时器的位,字操作数指令存取定时器的当前值。
5.计数器有⼏种类型?各有何特点?与计数器相关的变量有哪些?梯形图中如何表⽰这些变量?答:计数器有三种类型:增计数器(CTU)、减计数器(CTD)、增减计数器(CTUD)。
shl和shr指令用法
shl和shr指令用法SHL和SHR指令用法SHL和SHR指令是汇编语言中常用的指令,它们分别表示左移和右移操作。
在本文中,我们将详细介绍SHL和SHR指令的用法。
一、SHL指令SHL指令表示左移操作,它的语法格式如下:SHL destination, count其中,destination表示要进行左移操作的目标操作数,count表示左移的位数。
例如,如果我们要将AX寄存器的值左移3位,可以使用以下指令:SHL AX, 3这条指令将AX寄存器的值左移3位,相当于将AX的值乘以2的3次方(即8)。
左移操作的结果保存在destination中。
需要注意的是,左移操作可能会导致溢出。
例如,如果我们将一个无符号的8位数左移1位,那么最高位的1就会被移出,而最低位的0会被填充到最低位。
如果最高位是1,那么就会导致溢出。
因此,在进行左移操作时,需要注意目标操作数的位数和左移的位数,以避免溢出。
二、SHR指令SHR指令表示右移操作,它的语法格式如下:SHR destination, count其中,destination表示要进行右移操作的目标操作数,count表示右移的位数。
例如,如果我们要将AX寄存器的值右移3位,可以使用以下指令:SHR AX, 3这条指令将AX寄存器的值右移3位,相当于将AX的值除以2的3次方(即8)。
右移操作的结果保存在destination中。
需要注意的是,右移操作可能会导致符号位的变化。
例如,如果我们将一个有符号的8位数右移1位,那么最高位的符号位就会被移出,而最低位的0或1会被填充到最高位。
如果最高位是1,那么就会导致符号位的变化。
因此,在进行右移操作时,需要注意目标操作数的符号位和右移的位数,以避免符号位的变化。
三、SHL和SHR指令的应用SHL和SHR指令在汇编语言中有广泛的应用。
下面我们将介绍一些常见的应用场景。
1. 乘法和除法SHL指令可以用于实现乘法操作,而SHR指令可以用于实现除法操作。
西门子S7—200PLC的SHRB指令在编程中的妙用
西门子S7—200PLC的SHRB指令在编程中的妙用作者:于立影来源:《电子世界》2012年第09期【摘要】德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器SIMATIC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200 PLC功能强大,即使单机运行也能实现复杂的控制功能。
Abstract:SIMATIC S7-200 PLC is subminiature product which is produced by SLC IIA&DT.It is applied to all sectors,and various occasions in the automatic detection,monitoring and control.It is powerful,even if it can run complex control functions alone.【关键词】可编程序控制器;梯形图;位移位指令可编程序控制器(简称PLC)是以微处理器为核心的计算机控制系统,采用循环扫描的工作方式,它种类繁多,其中德国西门子公司的可编程序控制器以其体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高等优点,广泛地应用在我国工业控制中,如冶金、化工、印刷生产线、制造业等领域。
西门子PLC指令丰富,功能强大,可以用不同的指令完成相同的功能,也可以用同一指令完成不同的功能要求,其中位移位寄存器指令(SHRB)就是属于后者,应用该指令不仅可以完成相应的功能要求,又可使程序得到简化和优化。
如图1所示为灯光喷泉,要求按顺序轮流点亮彩灯,采用位移位寄存器指令实现,程序如图2所示。
程序中因为采用了位移位寄存器指令,只用了四个网络就按要求实现了功能。
若采用一般逻辑关系则需要七个定时器,二十余个网络才能实现。
相比之下,位移位寄存器指令的优化简化程序作用显而易见。
西门子PLC指令白话文翻译,超级易懂!
西门子PLC指令白话文翻译,超级易懂!西门子PLC指令翻译指令(英文全称意思 ):指令含义1、LD ( Load 装载 ):动合触点2、LDN ( Load Not 不装载 ):动断触点3、A ( And 与动合):用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断 ):用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) :用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ):用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ):用于线圈输出8、OLD ( Or Lode):块或9、ALD ( And Lode):块与10、LPS ( Logic Push ):逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ):逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ):逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ):非14、NOP ( No Operation Performed ):无操作15、AENO ( And ENO ):指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置 ):置117、R ( Reset 重置,清零 ):清零18、P ( Positive):上升沿19、N ( Negative):下降沿20、TON ( On_Delay Timer ):接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ):有记忆接通延时定时器22、TOF ( Off_ Delay Timer ):断开延时定时器23、CTU ( Count Up ):增计数器24、CTD ( Count Down ):减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ):增减计数器26、ADD ( add 加 ) :加注意//ADD_I (_ I 表示整数)ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R (R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。
27、SUB ( Subtract 减去,减少):减28、MUL ( Multiply ):乘29、DIV ( Divide ):除30、SQRT ( Square root ):求平方根31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ):求自然对数32、EXP ( Exponential 指数的 ):求指数33、INC_B ( Increment 增加 ):增1//其中_B代表数据类型还有W(字节)、DW双字后面几个都是这样的。
电气控制与PLC应用-第8章习题与思考题解答
第5章S7-200 PLC的指令系统习题与思考题1.S7-200指令参数所用的基本数据类型有哪些?答:S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位无符号字节型(BYTE)、8位有符号字节型(SIMATIC模式仅限用于SHRB指令)、16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。
实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985标准(单精度)的表示格式规定。
2~255字节的字符串型(STRING)2.立即I/O指令有何特点?它应用于什么场合?答:立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。
当用立即指令读取输入点的状态时,相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新;用立即指令访问输出点时,访问的同时,相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
由于立即操作指令针对的是I/O端口的数字输入和数字输出信号,所以它们的位操作数地址只能是物理输入端口地址Ix.x和物理输出端口地址Qx.x。
3.逻辑堆栈指令有哪些?各用于什么场合?答:复杂逻辑指令,西门子称为逻辑堆栈指令。
主要用来描述对触点进行的复杂连接,并可以实现对逻辑堆栈复杂的操作。
复杂逻辑指令包括:ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。
这些指令中除LDS外,其余指令都无操作数。
这些指令都是位逻辑指令。
栈装载与指令ALD用于将并联子网络串联起来。
栈装载或指令OLD用于将串联子网络并联起来。
逻辑推入栈指令LPS,在梯形图中的分支结构中,用于生成一条新的母线,左侧为主控逻辑块时,第一个完整的从逻辑行从此处开始。
逻辑读栈指令LRD,在梯形图中的分支结构中,当左侧为主控逻辑块时,该指令用于开始第二个和后边更多的从逻辑块。
逻辑栈弹出指令LPP,在梯形图中的分支结构中,用于恢复LPS指令生成的新母线。
装入堆栈指令LDS,复制堆栈中的第n级值,并将该值置于栈顶。
教学体会-PLC移位寄存器的巧用
2021/4/9
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三、程序设计
1 定时器T37控制M0.1 产生触发脉冲给移位寄 存器提供移位信号; 2 定时器T38控制M1.0 产生脉冲,给M10.0置1 并使移位寄存器SHRB1 的DATA端置1,为移位 作准备。
2021/4/9
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3 用定时器控制第二次循环
该装置执行第24次切换时, M21.1点闭合,定时器T39 计时并控制M0.2产生脉冲, 给M10.0第二次置1,即给 移位寄存器提供第二次 循环的置位信号。
21
10 F段灯点亮的程序
十八次移位,M20.3闭合,数码装置显示数字9,F段亮 十九次移位,M20.4闭合,数码装置显示字母A,F段亮 二十次移位,M20.5闭合,数码装置显示字母b,F段亮 二十一次移位,M20.6闭合,数码装置显示字母C,F段亮 二十三次移位,M21.0闭合,数码装置显示字母E,F段亮 二十四次移位,M21.1闭合,数码装置显示字母F,F段亮
2021/4/9
12
6 B段灯点亮的程序
十六次移位,M20.1闭合,数码装置显示数字7,B段点亮 十七次移位,M20.2闭合,数码装置显示数字8,B段点亮 十八次移位,M20.3闭合,数码装置显示数字9,B段点亮 十九次移位,M20.4闭合,数码装置显示字母A,B段点亮 二十二次移位,M20.7闭合,数码装置显示字母d,B段点亮
2021/4/9
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7 C段灯点亮的程序
十五次移位,M11.7闭合,数码装置显示数字6,C段亮 十六次移位,M21.1闭合,数码装置显示数字7,C段亮 十七次移位,M20.2闭合,数码装置显示数字8,C段亮 十八次移位,M20.3闭合,数码装置显示数字9,C段亮 十九次移位,M20.4闭合,数码装置显示字母A,C段亮 二十次移位,M20.5闭合,数码装置显示字母b,C段亮 二十二次移位M20.7闭合,数码装置显示字母d,C段亮
西门子PLC编程软件中MOV_W、MOV_B、SHR_B是什么意思?
西门子PLC编程软件中MOV_W、MOV_B、SHR_B是什么
意思?
西门子PLC编程软件中MOV_W、MOV_B、SHR_B都是什么意思,其管脚都是什么作用?移动字节(MOVE)指令将输入字节(IN)移至输出字节(OUT),不改变原来的数值。
移动字(MOVW)指令将输入字(IN)移至输出字(OUT),不改变原来的数值。
右移字节(SRB)和左移字节(SLB)指令将输入数值(IN)根据移位计数(N)向右或向左移动,并将结果载入输出字节(OUT)。
移位指令对每个移出位补0。
如果移位数目(N)大于或等于8,则数值最多被移位8次。
看帮助和手册,写得很明白.梯形图编制规则
所有输出线圈Y不能与左母线直接连接
所有输入继电器触点X不能与右母线直接连接。
常开触点应在常闭触点前面
输出线圈的自锁触点应与常开触点并联在一起。
输出线圈只能使用一次,但触点使用次数无限,
输入触点在编程时,使用次数无限,
内部继电器线圈R,T只能使用一次,触点使用次数无限
PLC采用逐行梯级扫描式,每一个周期接受一个输入信号.M是内部继电器,有一般用和特殊用继电器之分。
T是计时器,也有一般用和停电保持等特殊类之分。
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0 1 0 1
S_BIT I0.3
溢出位(SM1.1) x 第一次 VB100 移位后 1 0 1 1 S_BIT I0.3
溢出位(SM1.1) 0 第二次 VB100 移位后 0 1 1 0 S_BIT I0.3
时序图
溢出位(SM1.1) 1
0006 0091 0092
间接地址 操作数超出范围 计数域错误
4
5.2.7 移位指令
正向移位和反向移位: 正向移位:正向移位时,长度N为正值,输入的数 据 DATA 移 入 最 低 有 效 位 S_BIT , 最 高 有 效 位 MSB.b移出。移出的位放入溢出标志位SM1.1。 反向移位:反向移位时,长度N为负值,输入的数 据 DATA 移 入 最 高 有 效 位 MSB.b , 最 低 有 效 位 S_BIT移出。移出的位放入溢出标志位SM1.1。 寄存器移位指令提供了一种排列和控制产品流或 者数据的简单方法。使用该指令,每个扫描周期, 整个移位寄存器移动一位( 若EN有效)。
L A D
SHRB EN DATA S_BIT N ENO
SHRB DATA, S_BIT, N
EN:使能(能流)输入,=1时该指令盒执行。 ENO:使能(能流)输出。
2
5.2.7 移位指令
3. 寄存器移位指令—操作数
输入/输出 DATA,S_BIT N 操作数 I,Q,M,SM,T,C,V,S,L VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB, AC,常数,*VD,*LD,*AC 数据类型 BOOL BYTE
5
5.2.7 移位指令
寄存器移位指令教学示例
网络 1
I V100.0 S_BIT +4 N
网络 1 LD I0.2 EU SHRB I0.3, V100.0, +4
bit 7 (MSB) bit 0 (LSB)
第一次 VB100 移位前 I0.2 正跳变(P) I0.3 第一次移位 第二次移位
举例
网络 1
I0.2 P SHRB EN ENO I0.3 DATA V100.0 S_BIT +4 N
网络 1 LD I0.2 EU SHRB I0.3, V100.0, +4
3
5.2.7 移位指令
3. 寄存器移位指令 移动过程
使能输入EN有效时,DATA移入移位寄存器。每次
使能输入EN有效时,整个移位寄存器移动1位。 每次移出的位放入溢出标志位SM1.1。 如果循环移位的值为0,则零标志位SM1.0置1。 设置ENO=0的出错条件:
1
5.2.7 移位指令
3. 寄存器移位指令
SHRB=Shift Register Bit DATA:输入要移入移位寄存器的
√ SIMATIC √ IEC 1131
数据(布尔型)。 S_BIT:指定移位寄存器的最低有 F 效位位地址。 B N:指定移位寄存器的长度和移位 D 方向(正方向移位时N取正值(由低 S 位向高位);反方向移位时N取负值)T (由高位向低位)。N的最大值为64 L (正或负),即移位寄存器的最大 长度为64位。