机械工程控制基础作业样本
NAF中文样本2011-10-14
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机械工程控制基础 自动控制原理 期末考试题目 带答案
第一章1. 闭环控制系统中的反馈作用（）A．依输入信号的大小而存在Ｂ．不一定存在Ｃ．必然存在Ｄ．一定不存在闭环系统一定存在反馈作用。
闭环的作用是（进行偏差控制）负反馈是将输出量引回输入端，与输入信号比较，比较的结果称为偏差。
系统的输出信号对控制作用的影响（闭环有）关于反馈的说法正确的是（ D ）A．反馈实质上就是信号的并联B．反馈就是输入信号与反馈信号相加C．反馈都是人为加入的D．反馈是输出以不同的方式对系统作用对于系统的抗干扰能力（）A．开环强 B. 闭环强 C. 都强 D. 都不强关于闭环控制的不正确说法是（）A．输入与输出信号只有顺向传递，没有反向联系B．输入与输出信号既有顺向传递，又有反向联系C．闭环控制精度高，抗干扰性好D．闭环控制引入反馈，参数选择不当不易稳定2.控制系统是由控制器和被控对象组成。
控制系统所要操纵的对象称为被控对象。
3.作为系统开环不振荡。
开环控制系统的控制信号取决于（）A．系统的实际输出。
B．系统的实际输出与理想输出之差C．输入与输出之差D．输入4.如果系统的被控量随着输入量的变化而变化，则称为随动系统5.负反馈控制原理是将输出信号引回输入端，与输入信号比较，利用所得的偏差信号进行控制，使偏差减小或消除。
6. 某系统的微分方程为.3()()()()o o o ix t x t x t x t-+=，则它是非线性系统。
系统的动态方程为...2()()()()x t x t x t y t++=，则该系统为非线性系统。
7.以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是...222 o o o i x x x x ++=某系统的微分方程为...33()2()()()o o o ix t x t x t x t-+=，则它是（D ）A．线性定常系统B．线性系统C ．非线性时变系统D ．非线性系统系统的动态方程为'''()4()3()()x t x t x t y t ++=，则该系统为 线性 系统。
17秋学期《机械工程控制基础》在线作业3满分答案
17秋学期《机械工程控制基础》在线作业3试卷总分:100 得分:100一、单选题1. 实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A. 一阶系统B. 二阶系统C. 低阶系统D. 高阶系统正确答案:D2.欠阻尼系统峰值时间是用（）来表示的。
A. tpB. tdC. trD. ts正确答案:A3.下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是（）。
A. 谐振峰值MrB. 相位裕量γC. 幅值稳定裕度KgD. 剪切频率ωc正确答案:A4. 输入为阶跃信号时，如果（），则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大满分：5 分正确答案:D5. 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A. 幅频特性B. 相频特性C. 传递函数D. 频率响应函数满分：5 分正确答案:B二判断题1. 如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。
A. 错误B. 正确正确答案:B2. 如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。
A. 错误B. 正确满分：5 分正确答案:A3. 系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
A. 错误B. 正确满分：5 分正确答案:B4. 反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。
A. 错误B. 正确满分：5 分正确答案:A5. 偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
A. 错误B. 正确满分：5 分正确答案:B6. 非最小相位系统一定是不稳定系统。
A. 错误B. 正确满分：5 分正确答案:A7. 最小相位系统的相位变化范围最小。
A. 错误B. 正确满分：5 分正确答案:B8. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
吉大20春学期《机械工程控制基础》在线作业一答卷
D.以上均正确
答案:ABCD
三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
16.串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
答案:错误
17.校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
答案:正确
18.PID调节中的“P”指的是微分控制器。
答案:错误
19.频宽能反映系统对噪声的滤波性能。
答案:正确
20.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
答案:错误
21.二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。
答案:AC
14.描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
A.z传递函数
B.离散状态空间表达式
C.微分方程
D.差分裕量说法正确的是（）。
A.衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B.对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C.不说明被描述系统的物理结构
D.量纲是根据输入量与输出量来决定的
答案:ABCD
13.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。
A.闭环特征方程在s右半平面根的个数
B.闭环特征方程在s左半平面根的个数
C.特征函数在右半平面的零点数
D.特征函数在左半平面的零点数
A.0.4，Ⅰ
B.0.4，Ⅱ
C.3，Ⅰ
D.3，Ⅱ
答案:A
6.开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案
大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1一、单选题（共10道试题，共60分。
）1.系统的截止频率越大则（）A.上升时间越小B.上升时间越大C.稳态误差越小D.快速性越好正确答案：A2.下面系统各环节的连接方式不对的是（）A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.混合连接正确答案：D3.XXX图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上面的（）A. 5dB线B. 3dB线C. 1dB线D. 10dB线正确答案：C4.某二阶系统阻尼比为2，那么系统阶跃响应是（）A.等幅振荡B.单调衰减C.振荡衰减D.振荡发散正确答案：B5.单位负反馈的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（）A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.误差传递函数相同D.开环传递函数相同精确答案：D6.求线性定常系统的传递函数条件是（）A.稳定条件B.零初始前提C.稳态前提D.瞬态前提正确答案：B7.控制框图的等效变换原则是变换前后（）A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量坚持不变精确答案：D8.下面基本函数的传递函数不包括（）A.积分环节B.一阶微分环节C.扩大环节D.延时环节精确答案：C9.一般开环控制系统是（）A.不稳定系统B.时域体系C.频域体系D.稳定系统精确答案：D10.微分环节是高通率坡起，将使系统（）A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差精确答案：A大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1二、多选题（共5道试题，共20分。
）1.有关频率特性，下面说法正确的有（）A.能够看出幅值和相位随着频率变化 B.对数频率特性图是通用形式之一 C.对数幅相特性图是通用形式之一D.无法判断精确答案：ABC2.体系的误差可以分为（）A.稳态误差B.瞬态误差C.动态误差D.静态误差精确答案：AC3.频率特性不包括（）A.幅频特性B.延迟特性C.相频特性D.脉冲特性精确答案：BD4.允许误差的百分比通常取（）A. ±5%B. ±2%C. ±20%D. ±15%正确答案：AB5.可以表征体系动态特性的有（）A.频率特性B.惯性特性C.微分方程D.积分方程正确答案：ACD大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1三、判断题（共5道试题，共20分。
机械工程控制基础知识总结
()o x ∞时所需的时间4nξω≈当增加系统的型别时，系统的准确性将提高。
当系统采用增加开环传递函数中积分环节的数0]或滞后0]的特性。
正负：正值：逆时针方向；负值：顺时针方向幅频特性()A ω和相频特性()ϕω的总称|()|G j e ω=是将()G s90对数幅频特性曲线：在整个频率范围内是一的直线。
当90的水平线。
ω=时，90对数幅频特性曲线：在整个频率范围内是一直线当90的水平线。
、将系统的传递函数准形式的环节的传递函数（即惯性、一阶微0，00a ；、三阶系统(3)n =稳定的充要条件：0，00a ，120a a 。
、在Routh 表中任意一行的第一个元为零，后各元均不为零或部分不为零：用一个很小的正ε来代替第一列等于零的元，然后计算表的其余各元；、当Routh 表的任意一行中的所有元均为零：用该行的上一行的元构成一个辅助多项式，并用180开始向上。
j-(1,0)180开始向下。
+∞时，在开环对数幅频特性曲线为正值的频率范围内，开环对数180线正穿越与负穿越次数之时，闭环系统稳定；否则不稳定。
g ω，则闭环系统稳定；g ω，则闭环系统不稳定；g ω=，则闭环系统临界稳定；为剪切频率0)时，相频特性180线的相位差值γ。
(ϕω+对于稳定系统，γ必在Bode 180线以上。
：对于稳定系统，自：第三象限。
180线以下。
：对于稳定系统，自：第二象限。
0)时，开环幅频的倒数。
()|H j K ω记0；：对于稳定系统，1。
右侧通过。
：对于稳定系统，K 必在0分贝线以0；：对于稳定系统，1。
左侧通过。
线以上；分贝线以下。
8086汇编指令速查手册一、数据传输指令它们在存贮器和寄存器、寄存器和输入输出端口之间传送数据.1. 通用数据传送指令.MOV 传送字或字节.MOVSX 先符号扩展,再传送.MOVZX 先零扩展,再传送.PUSH 把字压入堆栈.POP 把字弹出堆栈.PUSHA 把AX,CX,DX,BX,SP,BP,SI,DI依次压入堆栈.POPA 把DI,SI,BP,SP,BX,DX,CX,AX依次弹出堆栈.PUSHAD 把EAX,ECX,EDX,EBX,ESP,EBP,ESI,EDI依次压入堆栈.POPAD 把EDI,ESI,EBP,ESP,EBX,EDX,ECX,EAX依次弹出堆栈.BSWAP 交换32位寄存器里字节的顺序XCHG 交换字或字节.( 至少有一个操作数为寄存器,段寄存器不可作为操作数)CMPXCHG 比较并交换操作数.( 第二个操作数必须为累加器AL/AX/EAX )XADD 先交换再累加.( 结果在第一个操作数里 )XLAT 字节查表转换.── BX 指向一张 256 字节的表的起点, AL 为表的索引值(0-255,即0-FFH); 返回 AL 为查表结果. ( [BX+AL]->AL )2. 输入输出端口传送指令.IN I/O端口输入. ( 语法: IN 累加器, {端口号│DX} )OUT I/O端口输出. ( 语法: OUT {端口号│DX},累加器 ) 输入输出端口由立即方式指定时, 其范围是 0-255; 由寄存器 DX 指定时,其范围是 0-65535.3. 目的地址传送指令.LEA 装入有效地址.例: LEA DX,string ;把偏移地址存到DX.LDS 传送目标指针,把指针内容装入DS.例: LDS SI,string ;把段地址:偏移地址存到DS:SI.LES 传送目标指针,把指针内容装入ES.例: LES DI,string ;把段地址:偏移地址存到ES:DI.LFS 传送目标指针,把指针内容装入FS.例: LFS DI,string ;把段地址:偏移地址存到FS:DI.LGS 传送目标指针,把指针内容装入GS.例: LGS DI,string ;把段地址:偏移地址存到GS:DI.LSS 传送目标指针,把指针内容装入SS.例: LSS DI,string ;把段地址:偏移地址存到SS:DI.4. 标志传送指令.LAHF 标志寄存器传送,把标志装入AH.SAHF 标志寄存器传送,把AH内容装入标志寄存器.PUSHF 标志入栈.POPF 标志出栈.PUSHD 32位标志入栈.POPD 32位标志出栈.二、算术运算指令ADD 加法.ADC 带进位加法.INC 加 1.AAA 加法的ASCII码调整.DAA 加法的十进制调整.SUB 减法.SBB 带借位减法.DEC 减 1.NEC 求反(以 0 减之).CMP 比较.(两操作数作减法,仅修改标志位,不回送结果).AAS 减法的ASCII码调整.DAS 减法的十进制调整.MUL 无符号乘法.IMUL 整数乘法.以上两条,结果回送AH和AL(字节运算),或DX和AX(字运算), AAM 乘法的ASCII码调整.DIV 无符号除法.IDIV 整数除法.以上两条,结果回送:商回送AL,余数回送AH, (字节运算);或商回送AX,余数回送DX, (字运算).AAD 除法的ASCII码调整.CBW 字节转换为字. (把AL中字节的符号扩展到AH中去)CWD 字转换为双字. (把AX中的字的符号扩展到DX中去)CWDE 字转换为双字. (把AX中的字符号扩展到EAX中去)CDQ 双字扩展. (把EAX中的字的符号扩展到EDX中去) 三、逻辑运算指令AND 与运算.OR 或运算.XOR 异或运算.NOT 取反.TEST 测试.(两操作数作与运算,仅修改标志位,不回送结果). SHL 逻辑左移.SAL 算术左移.(=SHL)SHR 逻辑右移.SAR 算术右移.(=SHR)ROL 循环左移.ROR 循环右移.RCL 通过进位的循环左移.RCR 通过进位的循环右移.以上八种移位指令,其移位次数可达255次.移位一次时, 可直接用操作码. 如 SHL AX,1.移位>1次时, 则由寄存器CL给出移位次数.如 MOV CL,04SHL AX,CL四、串指令DS:SI 源串段寄存器 :源串变址.ES:DI 目标串段寄存器:目标串变址.CX 重复次数计数器.AL/AX 扫描值.D标志 0表示重复操作中SI和DI应自动增量; 1表示应自动减量.Z标志用来控制扫描或比较操作的结束.MOVS 串传送.( MOVSB 传送字符. MOVSW 传送字. MOVSD 传送双字. )CMPS 串比较.( CMPSB 比较字符. CMPSW 比较字. )SCAS 串扫描.把AL或AX的内容与目标串作比较,比较结果反映在标志位.LODS 装入串.把源串中的元素(字或字节)逐一装入AL或AX中.( LODSB 传送字符. LODSW 传送字. LODSD 传送双字. )STOS 保存串.是LODS的逆过程.REP 当CX/ECX<>0时重复.REPE/REPZ 当ZF=1或比较结果相等,且CX/ECX<>0时重复.REPNE/REPNZ 当ZF=0或比较结果不相等,且CX/ECX<>0时重复. REPC 当CF=1且CX/ECX<>0时重复.REPNC 当CF=0且CX/ECX<>0时重复.五、程序转移指令1>无条件转移指令 (长转移)JMP 无条件转移指令CALL 过程调用RET/RETF过程返回.2>条件转移指令 (短转移,-128到+127的距离内)( 当且仅当(SF XOR OF)=1时,OP1<OP2 )JA/JNBE 不小于或不等于时转移.JAE/JNB 大于或等于转移.JB/JNAE 小于转移.JBE/JNA 小于或等于转移.以上四条,测试无符号整数运算的结果(标志C和Z).JG/JNLE 大于转移.JGE/JNL 大于或等于转移.JL/JNGE 小于转移.JLE/JNG 小于或等于转移.以上四条,测试带符号整数运算的结果(标志S,O和Z).JE/JZ 等于转移.JNE/JNZ 不等于时转移.JC 有进位时转移.JNC 无进位时转移.JNO 不溢出时转移.JNP/JPO 奇偶性为奇数时转移.JNS 符号位为 "0" 时转移.JO 溢出转移.JP/JPE 奇偶性为偶数时转移.JS 符号位为 "1" 时转移.3>循环控制指令(短转移)LOOP CX不为零时循环.LOOPE/LOOPZ CX不为零且标志Z=1时循环.LOOPNE/LOOPNZ CX不为零且标志Z=0时循环.JCXZ CX为零时转移.JECXZ ECX为零时转移.4>中断指令INT 中断指令INTO 溢出中断IRET 中断返回5>处理器控制指令HLT 处理器暂停, 直到出现中断或复位信号才继续.WAIT 当芯片引线TEST为高电平时使CPU进入等待状态. ESC 转换到外处理器.LOCK 封锁总线.NOP 空操作.STC 置进位标志位.CLC 清进位标志位.CMC 进位标志取反.STD 置方向标志位.CLD 清方向标志位.STI 置中断允许位.CLI 清中断允许位.六、伪指令DW 定义字(2字节).PROC 定义过程.ENDP 过程结束.SEGMENT 定义段.ASSUME 建立段寄存器寻址. ENDS 段结束.END 程序结束.。
机械工程实训练习册答案
目录金工实习学生管理制度 1学生金工实习成绩评定办法 2第一节铸造实习报告 3第二节锻压实习报告 7第三节焊接实习报告 10第四节钢的热处理实习报告 12第五节车工实习报告 13第六节钳工实习报告 20第七节铣工实习报告 24第八节刨工实习报告 27第九节磨工实习报告 29第十节现代制造实习报告 30金工实习学生管理制度金工实习是一门实践性技术基础课，是大学生在校内学习期间重要的工程训练环节之一。
学生通过金工实习学习有关机械制造的基础知识，培养工程实践能力，提高综合素质，培养创新意识和创新精神。
在金工实习中，学生应尊敬师傅和教师，虚心向工人师傅学习，在实践中学习；严格遵守工厂安全操作规程及有关规章制度；严格遵守劳动记律，加强组织纪律性；爱护国家财产；培养团结互助精神；培养劳动观点和严谨的科学作风，认真、积极、全面地完成实习任务。
为了贯彻上述要求，特作以下规定：一、遵守安全制度1．学生在实习期间，必须遵守车间的安全制度和各工种的安全操作规程，听从教师及师傅的指导。
2．学生在各车间实习时，均要穿工作服，女同学必须带工作帽。
3．实习时必须按各工种要求带防护用品。
4．不准违章操作；未经允许，不准启动、扳动任何非自用的机床、设备、电器、工具、附件、量具等。
5．不准攀登墙梯和任何设备；不准在车间内追逐打闹、喧哗。
6．操作时必须精神集中，不准与别人谈话，不准阅读书刊、背诵外语单词和收听广播。
7．对违反上述规定的要批评教育；不听从指导或多次违反的，要令其检查或暂停实习；情节严重和态度恶劣的，实习成绩不予通过，并报教务处给予纪律处分。
二．遵守组织纪律l．严格遵守劳动纪律。
上班时不得擅自离开工作场所。
2．学生必须严格遵守实习期间的考勤制度。
病假要持学校医院证明。
实习中一般不准请事假，如有特殊情况，需经教务处、指导教师以及实习指导师傅批准。
3．不得迟到、早退。
对迟到、早退者，除批评教育外，在评定成绩时要酌情扣分。
4．旷课者取消实习成绩。
机械工程控制基础试卷(A)
2009/2010 学年第 1 学期机械工程控制基础课程考试试题（A）卷类别函授夜大拟题人宗殿瑞适用专业机电（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）一、选择题（每小题1分，共60分）1、控制论的中心思想是( )A 系统是由元素与子系统组成；B 机械系统与生命系统乃至整个社会经济系统等都有一个共同特点，即通过信息传递、加工处理、并利用反馈进行控制；C 有些系统可控有些系统不可控；D 控制系统有两大类即开环控制系统和闭环控制系统。
2、闭环控制系统中的( ) 反馈作用A 依输入信号大小而存在；B 不一定存在；C 必然存在D 一定不存在。
3、控制系统以不同尺度可分为不同类型，以下（）的分类是正确的？A 线性系统和离散系统B 开环系统和闭环系统；C 自动控制系统和人工控制系统； D 数字系统和模拟系统。
4、关于反馈的说法正确的是（）。
A 反馈实之上就是信号的并联；B 正反馈就是输入信号与反馈信号相加；C 反馈是一种输入信号；D 反馈是输出以不同方式对系统作用。
5、开环控制系统的控制信号取决于（）。
A 系统的实际输出；B 系统的实际输出与理想输出之差；C 输入与输出之差；D 输入信号。
6、机械工程控制论研究的对象是（）。
A 机床主传动系统的控制论问题；B 高精度加工机床的控制论问题；C 自动控制机床的控制论问题；D 机械工程领域中的控制论问题7、对于控制系统，反馈一定存在于（）中？A 开环系统；B 线性定常系统；C 闭环系统；D 线性时变系统8、以下关于信息的说法正确的是( )A 不确定性越小的事件信息量越大；B 不确定性越大的事件信息量越大；C 信号越大的事件信息量越大；D 信号越小的事件信息量越大9、关于系统模型的说法正确的是( )A 每一个系统只能有一种数学模型；B 系统动态模型在一定条件下可以简化为静态模型；C 动态模型比静态模型好；D 动态模型不比静态模型好。
10 机械工程论所研究的系统（）A 仅限于物理系统；B 仅限于机械系统；C 仅限于抽象系统；D 物理系统和抽象系统。
国家职业资格机械鉴定工种含证书样本图文
国家职业资格证书机械行业特有工种职业技能鉴定浙江考证培训管理服务中心机械行业特有工种职业技能鉴定项目简介◆发证机关：人力资源和社会保障部职业技能鉴定中心（暨人力资源和社会保障部中国就业培训技术指导中心），是人力资源和社会保障部的直属事业单位，主要负责全国就业、职业培训的技术指导以及职业技能鉴定的技术指导和组织实施工作。
◆就业准入：所谓就业准入是指根据《劳动法》和《职业教育法》的有关规定，对从事技术复杂、通用性广、涉及到国家财产、人民生命安全和消费者利益的职业（工种）的劳动者，必须经过培训，并取得职业资格证书后，方可就业上岗。
实行就业准入的职业范围由劳动和社会保障部确定并向社会发布。
◆等级设置我国职业资格证书分为五个等级：初级（国家职业资格五级）、中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）、技师（国家职业资格二级）和高级技师（国家职业资格一级）。
◆申报要求参加不同级别鉴定的人员，其申报条件不尽相同，考生要根据鉴定公告的要求，确定申报的级别。
一般来讲，不同等级的申报条件为：中级鉴定：必须是取得初级技能证书并连续工作5年以上、或是经劳动行政部门审定的以中级技能为培养目标的技工学校以及其他学校毕业生；高级鉴定：必须是取得中级技能证书5年以上、连续从事本职业(工种)生产作业可少于10年、或是经过正规的高级技工培训并取得了结业证书的人员；◆鉴定内容国家实施职业技能鉴定的主要内容包括：职业知识、操作技能和职业道德三个方面。
这些内容是依据国家职业（技能）标准、职业技能鉴定规范（即考试大纲）和相应教材来确定的，并通过编制试卷来进行鉴定考核。
◆鉴定方式职业技能鉴定分为知识要求考试和操作技能考核两部分。
知识要求考试一般采用笔试，技能要求考核一般采用现场操作加工典型工件、生产作业项目、模拟操作等方式进行。
计分一般采用百分制，两部分成绩都在60分以上为合格，80分以上为良好，90分以上为优秀。
◆证书样本◆机械行业特有鉴定工种【“★”表示重点推荐工种】◆焊接技术【通用专业】机械焊工★锅炉（承压）设备焊工新增154 锅炉（承压）设备焊工◆数控技术【通用专业】加工中心操作工★数控车工、数控铣工、数控磨工★数控机床操作调整工对数控机床进行操作、调整、维修、检验、检查等）X6-05-02-03 121 数控机床操作调整工★117 数控机床装调维修工★数控机床装调维修工118 数控机床机械装调/维修工数控机床电器装调/维修工◆机械制造技术【通用专业】★机械制图员（CAD）★机械制图员（Pro/E）★机械制图员（UG）★机械钳工、机械车工轴承制造新增轴承制造工基础件装配工6-05-01-01 93 轴承装配工6-26-01-24 95 轴承检查工（机械产品检验工）制齿工制齿工6-04-01-09 98 制齿工99 数控制齿机床操作工冲压工冲压工6-04-02-03100 冲压机床操作工、折边机床操作工102 切管工剪切工剪切工6-04-02-04 103 下料工、板料剪切工105 卷料开卷工电切削工电切削工6-04-03-01 106 电切削工、线切割工镀层工镀层工6-04-05-01 108 电镀工109 氮化钛涂层工110 酸洗钝化工111 化学铣切工、化学镀膜工、化学镀银工114 真空镀膜工115 火焰热喷涂(焊)工116 精密电成型网工◆模具设计与制造技术模具工新增机械制图员（Pro/E）模具工★241 塑料模具工★242 冲压模具工★◆磨料、磨具设计与制造技术磨料制造工磨料制造工6-04-06-01224 超硬材料检验工225 超硬材料选型工226 金刚石合成组装工227 金刚石提纯工228 人造金刚石合成工229 微粉制造工230 刚玉冶炼工231 刚玉制粒工磨具制造工磨具制造工6-04-06-02232 超硬材料工具制造工233 超硬刀具制造工234 超硬工具制造工235 超硬磨具制造工236 金刚石滚轮制造工237 普通磨具制造工238 涂附磨具布基处理工239 涂附磨具制造工◆机电一体化技术【通用专业】机电维修电工★控制系统与装置修理工6-06-02-01 132 控制系统与装置修理工★◆电子、通信技术（电子行业）电子行业特有工种★电子设备装接工、电子产品制版工、印制电路制作工、印制电路检验工、电子元器件检验员、音、视频设备检验员★通信设备检验员；有线通信传输设备调试工、通讯交换设备调试工★无线电设备机械装校工、无线电调试工、集成电路装调工★电源调试工、原电池制造工、热电池制造工、太阳电池制造工◆仪器、仪表电子仪器仪表装配工6-05-06-03 122 电子仪器仪表装调工★精密仪器仪表修理工6-06-02-03 144 仪器调修工★电工仪器仪表装配工6-05-06-08 123 电工、电路仪器仪表装调工★124 电能表校验工125 电磁计量检定工分析仪器仪表装配工6-05-06-05 126 分析仪器装调工127 分析测量元件制造工力学仪器仪表装配工6-05-06-02 134 天平装配工135 衡器装配工、衡器测试工光电仪器仪表装调工6-05-06-04 137 光学仪器装调工138 照相机装校工、复印机装调工 140 光学刻、磨工 141 光学胶合工142 光学玻璃热加工工、光学辅料工◆ 电气自动化、自动控制技术控制系统与装置修理工 6-06-02-01控制系统与装置修理工★工业自动化仪器仪表与装置装配工 6-05-06-07 133 工业自动化仪器仪表与装置装配工★ 工业自动化仪器仪表与装置修理工6-05-06-07134工业自动化仪器仪表与装置修理工★◆ 热能与动力技术热能与动力 6-06-02-01128 热工仪表修理工★ 129 热工仪表检修工★130 热工自动装置检修工★ 131 热工程控保护工★132控制系统与装置修理工★◆ 变压器、电机、电器技术变压器、互感器装配工变压器、互感器装配工6-05-04-05 16 变压器装配工17 互感器装配工 18 变压器处理工变压器试验工 变压器、互感器装配工6-05-04-05 19 变压器、互感器试验工绝缘制品件装配工 绝缘制品件装配工6-05-04-0220 绝缘制品工（含变压器互感器绝缘件装配工） 变压器绕组制造工线圈绕制工 6-05-04-0321 变压器线圈压装整形工 22 绝缘处理浸渍工 23 环氧树脂浇注工高低压电器装配工高低压电器装配工6-05-04-06174 高压电器及元件装配工 175 高压熔断器装配工 176 避雷器装配工 177 火化塞装配工 178 变压器开关装配工 低压电器及元件装配工高低压电器装配工6-05-04-06179 断路器装配工 接触器装配工 180 181 继电器装配工★182 低压开关装配工、低压开关柜装配工 185 电阻焊工186 低压电器校验、检验、试验工 高低压开关扳（柜）装配配线工高低压电器装配工6-05-04-06187 高低压开关扳（桂）装配配线工电机装配工 电机装配工6-05-03-04148 电机嵌线工149 电机（汽机）装配工★ 电机试验工 新增 150 电机试验工★电机线圈制造工新增151 凸极式转子线圈制造工 152 条式定子线圈制造工 153 圈式定子线圈制造工 电机铁心叠装工 新增154 定子铁心叠装工 155 转子铁心叠装工 156磁极铁心叠装工◆ 电线、电缆电线电缆制造工电线电缆制造工12 电线电缆检验工★电线电缆制造工★◆汽车维修、检验汽车维修检验6-26-01-26（对机动车进行维修、试验、检验）60 汽车维修检验工★机动车检验工★◆汽车生产线操作调整、装配、饰件制造与检验汽车生产线操作调整新增24 汽车装调工★35 汽车板金工★65 汽车焊装工★66 汽车涂装工★62 汽车生产线操作调整工★汽车（拖拉机）装配6-05-07-01进行汽车整车及机电设备、运输车辆板簧、滤油器、齿轮箱等部件装配人员25 汽车内饰装调工★36 汽车软轴制造工37 汽车仪表装调工★42 汽车部件装调工汽车饰件制造工X6-04-99-06 71 汽车塑料配料工72 汽车塑料注塑工73 汽车塑料真空成型工74 汽车热塑成型工75 汽车聚氨酯发泡工76 汽车聚氨酯浇注成型工77 汽车饰件粘结工78 汽车热熔（高频）复合工79 汽车饰件热压成型工80 汽车饰件缝工★81 汽车饰件装配工★82 汽车饰件检验工★83 汽车饰件挤出工84 汽车饰件吹塑工85 汽车线束制造工汽车模型工X6-04-99-05 86 汽车模型工◆工程机械技术工程机械装配与调试工新增188 起重机械装配与调试工★189 筑路机械装配与调试工★190 土方机械装配与调试工★191 工业车辆装配与调试工★192 混凝土机械装配与调试工★193 高空作业机械装配与调试工★194 沥青搅拌设备装配与调试工★工程机械修理工X6-06-01-06 195 起重机械修理工★196 筑路机械修理工★197 土方机械修理工★198 工业车辆修理工★199 混凝土机械修理工★200 高空作业机械修理工★201 沥青搅拌设备修理工★挖掘机操作工★起重装卸机械操作工★土石方机械操作工★◆农机机械拖拉机装配工汽车（拖拉机）装配工6-05-07-0150 拖拉机整车装配工★51 拖拉机部件总成装配工52 拖拉机电器装配工48 农机配件装试工◆内燃机、发动机、摩托车内燃机装配工、发动机试验工内燃机装配工6-05-03-02 161小型汽油机装配工、小型汽油机试验工162车用汽油机装配工、车用汽油机试验工163农用发动机装配工、农用发动机试验工164穿用柴油机装配工、穿用柴油机试验工摩托车装配工摩托车装配工6-05-07-08 170 摩托车发动机装配工171 摩托车整车装配工摩托车试验工新增172 摩托车试验工◆电梯安装、维修电梯安装工新增244 电梯安装工★电梯维修保养工新增245 电梯维修保养工★◆锅炉焊接、检验锅炉（承压）设备焊工新增154 锅炉（承压）设备焊工锅炉设备制造检验工新增157 锅炉设备制造检验工◆刀具、量具技术尺、表、量仪类装配工新增202 卡尺装配工203 百分表装配工、千分表装配工205 内径量表装配工206 杠杆表装配工207 扭簧比较仪装配工208外径千分尺装配工、内径千分尺装配工209 公法线千分尺装配工210 螺纹千分尺装配工211 深度千分尺装配工213 杠杆千分尺装配工研磨工新增219 量块手工研磨工220 量块机械研磨工量仪机械装配工新增221 量仪机械装配工、量仪光学装配工量仪装配电工新增223 量仪装配电工量具检验工新增217 量具检验工刃具扭制工新增214 四辊轧机工215 扭轧工刃具铲工新增216 刃具铲工刃具检验工新增218 刃具检验工◆计算机（电子行业）电子计算机（微机）装配调试员、电子计算机调试工、计算机检验员、计算机软件计算机行业特有工种产品检验员、网络设备调试员。
机械工程控制基础-机控复习考试资料
X i X 01. 什么是系统的反馈？一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入。
2. 一个系统的动力学方程可以写成微分方程，这一事实就揭示了系统本身状态变量之间的联系，也就体现了系统本身存在着反馈；而微分方程的解就体现了由于系统本身反馈的存在与外界对系统的作用的存在而决定的系统的动态历程。
3. 几何判据有奈奎斯特判据、波德判据两种；代数判据有劳斯判据、胡尔维茨判据两种。
4. 列写微分方程的步骤：（1）.确定系统或各元素的输入量输出量（2）.按照信号的传递顺序，从系统的输入端开始，根据各变量所遵循的运动规律列写出在运动过程中的各个环节的动态微分方程 (3).消除所列各微分方程的中间变量，得到描述系统的输入量输出量之间的关系的微分方程。
(4).整理所得微分方程。
5. 非线性系统有：本质非线性和非本质非线性两种，能进行线性化的是非本质非线性系统。
6. 给出两种传递函数的定义：1.传递函数是经典控制理论中对线性系统进行研究分析与综合的基本数学工具 2.在外界输入作用前，输入输出的初始条件为零时，线性定常系统环节或元件的输出 （t ）与输入 （t ）经Laplace 变换后 与 之比称为该系统环节或元件的传递函数。
7. 写出六种典型环节的名称、微分方程和传递函数、奈奎斯特图和波德图。
8. 方框图的基本元素由传递函数方框、相加点、分支点组成。
9. 二阶系统时间响应的性能指标是根据欠阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用下得到的。
10. 系统稳定的充要条件是：系统所有特征根的实部为负。
11. 什么是系统的动柔度、动刚度、静刚度。
若机械系统输入为力，输出为位移（变形）则机械系统的频率特性就是机械系统的动柔度;机械系统的频率特性的倒数就是机械系统的动刚度;当W=0时系统频率特性的倒数为系统的静刚度12. 线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为频率响应。
13. 相频特性和幅频特性的定义：相频特性是指：稳态输出信号与输入信号的相位差；幅频特性是指：稳态输出与输入的幅值之比。
《机械控制工程基础》作业集(高起专)
《机械控制工程基础》作业集层次：高起专授课教师：王军平时间：2014年3月31日《机械控制工程基础》目录第一章绪论第二章拉普拉斯变换的数学方法第三章系统的数学模型第四章控制系统的时域分析第五章系统的频率特性第六章系统的稳定性第一章绪论本章重点：1.控制系统的组成及基本要求；本章难点分析系统的控制原理。
题型-分析及问答题1、根据下图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1) 将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。
2、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
3、下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
4、下图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。
图中电位器1P 、2P 并联后跨接到同一电源0E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。
输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。
试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。
5、采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如下图所示。
其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。
飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。
在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。
如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。
同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。
这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。
天大21春《机械控制工程基础》在线作业一【标准答案】
《机械控制工程基础》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。
A.反馈作用
B.前馈作用
C.正向作用
D.反向作用
答案:D
2.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( )。
A.将发散离开原来的平衡状态
B.将衰减收敛回原来的平衡状态
C.将在原平衡状态处等幅振荡
D.将在偏离平衡状态处永远振荡
答案:B
3.自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
答案:B
4.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
5.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
6.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D。
2机械控制工程基础第二章答案
习 题2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x ioooo222=++ (2) x tx x xiooo222=++ (3)x x x x io222oo=++ (4) x tx x x xiooo222o=++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。
线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。
该题中（2）和（3）是线性系统。
2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。
求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。
图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有xm x c x x c ioo2o1)(=-- 即x c x c c xm i121oo )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有)1()()(1x xc k x x oi-=- )2()(2x k x xc oo=-消除中间变量有x ck x k k xk k c io121o21)(=-- (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 x k x x k x xc ooioi21)()(=-+-即x k x c x k k xc iioo121)(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。
图（题2.3）解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有⎰+=idt Ci R u o122i R u u o i 11=-dti i Cu u oi)(111⎰-=-消除中间变量,并化简有u R C u CC R R uR C u R C u C C R R u R C iiiooo12211221222121211)()1(1+++=-+++(2)对图(b)所示系统，设i 为电流，则有⎰++=idtC i R u u oi111⎰+=i R idt Cu o221 消除中间变量,并化简有u Cu R u C C u R R iioo2221211)11()(+=+++2.4 求图(题2.4)所示机械系统的微分方程。
浙师大机械控制工程基础实验报告资料
机械控制工程基础实验报告学院工学院职业技术教育学院班级机械设计制造及其自动化姓名XXX学号xxxxxxxx实验项目名称： Matlab语言基础实验《机械控制工程基础》实验报告之一一、实验目的和要求1、掌握Matlab软件使用的基本方法2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制4、掌握Matlab软件求拉普拉斯变换与逆变换基本方法二、实验内容1) MATLAB工作环境平台Command图1 在英文Windows 平台上的MATLAB6.5 MATLAB工作平台①命令窗口（Command Window）命令窗口是对 MATLAB 进行操作的主要载体，默认的情况下，启动MATLAB 时就会打开命令窗口，显示形式如图 1 所示。
一般来说，MATLAB的所有函数和命令都可以在命令窗口中执行。
掌握 MALAB 命令行操作是走入 MATLAB 世界的第一步。
命令行操作实现了对程序设计而言简单而又重要的人机交互，通过对命令行操作，避免了编程序的麻烦，体现了MATLAB所特有的灵活性。
在运行MATLAB后，当命令窗口为活动窗口时，将出现一个光标，光标的左侧还出现提示符“>>”，表示MATLAB正在等待执行命令。
注意：每个命令行键入完后，都必须按回车键！当需要处理相当繁琐的计算时，可能在一行之内无法写完表达式，可以换行表示，此时需要使用续行符“…”否则 MATLAB 将只计算一行的值，而不理会该行是否已输入完毕。
使用续行符之后 MATLAB 会自动将前一行保留而不加以计算，并与下一行衔接，等待完整输入后再计算整个输入的结果。
在 MATLAB 命令行操作中，有一些键盘按键可以提供特殊而方便的编辑操作。
比如：“↑”可用于调出前一个命令行，“↓”可调出后一个命令行，避免了重新输入的麻烦。
当然下面即将讲到的历史窗口也具有此功能。
②历史窗口（Command History）历史命令窗口是 MATLAB6 新增添的一个用户界面窗口，默认设置下历史命令窗口会保留自安装时起所有命令的历史记录，并标明使用时间，以方便使用者的查询。
机械控制工程基础第一章
(a)
(b)
(m p2cpk)y(t)f(t) (m p 2 c p k )y (t) (c p k )x (t)
初始状态：
y(0)y , 0
.
.
y(0) y0
系统固有特性： mp2 cpk
外界作用： f (t) , x(t)
与外界的关系： 1, cpk
初始状态、系统 固有特性、外界 作用、与外界的 关系等四大因素 决定系统响应
机械工程控制基础
教材：
杨叔子等,机械工程控制基础,华中科技大学出版社,(第六 版),2011
参考文献：
1.胡寿松等,自动控制原理,科学出版社,(第五版),2009. 2.李友善.自动控制原理,国防工业出版社,2010. 3.陈康宁.机械工程控制基础.西安交通大学出版社.2005. 4.Matlab使用手册
二、机械工程控制论研究对象与任务
2. 系统的动力学问题 研究的是机械工程广义系统在一定的外界条件（即输入或 激励、干扰）作用下，从系统的一定的初始状态出发，所 经历的由其内部的固有特性（即由系统的结构与参数所决 定的特性）所决定的整个动态历程。 研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。
二、机械工程控制论研究对象与任务
系统的输出： y ( t )
研究任务
➢ 系统分析问题：已知系统和输入，求输出（或响应），并 通过响应来研究系统本身的问题。
➢ 最优控制问题：已知系统和理想输出，求最优输入，使实 际输出满足要求。
➢ 最优设计问题：已知输入，设计系统，使输出满足要求。 ➢ 滤波与预测问题：设计或选择合适的系统，以便由输出识
稳定性好，则系统恢复平衡状态的能力强 系统的快速性
快速性好，则消除偏差快，或调整时间短。
国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业合集答案
国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业（合集）答案《电气传动与调速系统》网络课答案形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分）题目1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）o 选择一项:F —Fj = J ---- dr r-r =GIT ——: dru _ dv F — F =扪— r dt十-GD 2 dn T —H L = V375 dt 题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）o 选择一项:A. 匀速B. 加速C. 静止D. 减速 题目3如图所示的负载机械特性属于（ ）o选择一项：A. 恒功率负载机械特性B. 位能性恒转矩负载机械特性C. 反抗性恒转矩负载机械特性D. 直线型负载机械特性题目4如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B,以下说法正确的是（ ）o 选择一项:A. A 点是稳定运行点，B 点是稳定运行点B. A 点是稳定运行点，B 点不是稳定运行点C. A 点不是稳定运行点，B 点不是稳定运行点D. A 点不是稳定运行点，B 点是稳定运行点题目5直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
选择一项：A. 交流电势B. 直流电势C. 恒定电压D.D.不变电势题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
选择一项：A.减弱磁通B.降低电源电压C.电枢回路串电阻D.增大磁通题目7如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）o选择一项：A.曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性B.曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性C.曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性D.曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性题目8如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）o选择一项：A.从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B.从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行C.从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D.从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）题目9当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-T>AT称为动态转矩，当△T>0,即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。
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2.1列写图2.1所示系统的微分方程。
f(t)为输入，y 2(t)为输出
图2.2
2.3无源电网络如图2.3所示,电压u i(t), U2(t)分别为输入量和输出量。
绘传递函数方框图，并求传递函数
2.4.已知机电系统如图2.4所示。
求绘
制系统传递函数方框图
G(s) = X(s)/E(s)
提示：假定电磁线圈的反电势
线圈电流i 2对衔铁M产生
图2.3
并求传送函数
的力F o K2i2
图
2.1
2.2求图2.2所示无源电网络的传递函数,图中电压U i,U2分别是输入量和输出
3.1 一个系统的传递函数为
2.4
图
采用图1所示方法使新系统的过渡过程时间减小为原来的 0.1倍，放大系数不变,
求K)和K 的值
跃响应曲线如图2所示,图中t s1、t s2是曲线①、
②的过渡过程时间
t p1、t p2、t p3是曲线①、 ②、③的峰值时间。
在同一一 s 平面上画出3个闭环
G(s)
10 0.2s 1
3.2 3个二阶系统得传递函数均可写成G(s)
S 2
2
它们的单位阶
n
S
极点的相对位置
图2
3.3系统框图如图3所示,要求系统最大超调Mp= 16.3 %,峰值时间t p=ls .求 K 、 心。
图3
3.4控制系统如图4所示。
⑴ 当K f = 0、K A = 10时,试确定系统的阻尼比、 无阻尼固有频率和在单位斜
坡输入作用下系统的稳态误差。
(2) 若要求系统阻尼比为0.6、K A = 10,试确定K f 值和在单位斜坡输入作用下系 统的稳态误差。
(3) 若在单位斜坡输入作用下，要求保持阻尼比为0.6,稳态误差为0.2,确定 K f 、 K A O
图
4
2) G(S)
S
1
T S 1 (1 T 0)
1.已知某单位反馈系统的开环传递函数为G K(S)K ,其中，K>Q若该系统
s(s a)
的输入为X j(t) Acos3t时，其稳态输出的幅值为A相位比输入滞后90° ,
(1)确定参数K, a ;
(2)求系统的阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率；
(3)若输入为X j(t) Acos t ,确定3为何值时能得到最大的稳态响应幅值，并求此最大幅值。
2.绘制下列传递函数的Nyquist图和Bode图
1) G(S)
250 S2(S 50)
3最小相位系统的对数幅频特性如图，求传递函数
值、零频值、截止频率和带宽
1 •如图为某焊接机器人焊接头的位置自动控制系统传递函数方框图 ，试确定其 稳定的K 、a 取值区间
4•已知单位反饋系统的开环传递函数为
G(s)
5 s(s 2)
求谐振频率、 谐振峰
控制器
埠接头詢力学
[kb + 小
..1
U '<■ t)
■ jfr+2XJ+3)
R
（s ） 预期
图（题1）
2.已知系统的开环的频率特性的Nyquist图如图2所示，其中P为开环传递函
数中具有正实部极点的个数，试判别对应的各个闭环系统的稳定性。
3 •已知系统开环传递函数为
&("($)=&$ + [)•
试求系统的相位裕度为45°时，开环放大系数K的取值。
若K增加10倍，其相位裕度如何变化。