基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设计报告
基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告
《基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告班级：电信工程15-01班学号：**********姓名：指导老师：成绩实验一流水灯和按键实验一、目的与任务目的：掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程，学会GPIO基本操作。
任务：编写代码下载到目标板，观察效果。
如未达到理想效果，检查和修改代码，再次编译下载直到成功。
记录实验过程，完成实验报告。
二、内容、要求与安排方式1、实验内容与要求：1）熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于HAL库的工程。
2）编写代码实现流水灯工程，按键后能改变流水灯速度。
3）通过ISP下载代码到实验板，查看运行结果。
4）使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。
2、实验安排方式：采用1人1组，上机编程在STM32实验板上实验。
三、实验设备1、所用设备：PC计算机（宿主机）、STM32实验板、JLINK。
2．消耗性器材：无。
四、实验过程五、程序清单#include "system.h"#include "SysTick.h"#include "led.h"#include "key.h"int main(){u8 key;SysTick_Init(72);LED_Init();KEY_Init();while(1){static u8 j=1000;key=KEY_Scan(0); //ɨÃè°´¼üswitch(key){case KEY_UP: j=j-100;break; //°´ÏÂK_UP°´¼üµãÁÁD2ָʾµÆcase KEY_DOWN: j=j+100;break; //°´ÏÂK_DOWN°´¼üϨÃðD2ָʾµÆ}switch(j){case(0):j=2000;break;case(2000):j=100;break;}led1=0; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //1ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=0;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //2ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=0; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //3ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=0; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //4ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=1; led5=0; led6=1;led7=1;led8=1; //5ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=0;led7=1;led8=1; //6ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=0;led8=1; //7ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=0; //8ÁÁdelay_ms(j);}}六、实验体会实践检验真理，只有在不断的实践中，我们才能将知识掌握的更牢固，将理论转化为实践，也只有通过实践，才能及时的纠正自己的理论偏差。
嵌入式多任务课程设计
嵌入式多任务课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解嵌入式系统的基础知识，掌握多任务操作原理。
2. 学生能够运用所学的嵌入式编程知识，设计并实现简单的多任务程序。
3. 学生能够了解并描述嵌入式系统中任务调度、资源管理的基本方法。
技能目标：1. 学生能够独立进行嵌入式系统的多任务编程，具备初步的代码调试能力。
2. 学生能够通过小组合作，解决嵌入式多任务程序设计中的实际问题。
3. 学生能够运用所学知识，对嵌入式系统性能进行初步分析和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对嵌入式系统及编程的兴趣，形成积极的学习态度。
2. 学生在小组合作中培养团队协作精神，学会共同解决问题。
3. 学生通过学习嵌入式系统，认识到科技对生活的影响，增强社会责任感和创新意识。
课程性质：本课程为信息技术课程，旨在通过嵌入式多任务编程，提高学生的编程能力、团队合作能力和创新意识。
学生特点：学生处于高中年级，具备一定的信息技术基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：课程要求教师结合课本知识，注重实践操作，引导学生通过小组合作，解决实际问题。
同时，关注学生的个体差异，提供有针对性的指导，确保课程目标的实现。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 嵌入式系统概述- 理解嵌入式系统的定义、特点及应用场景。
- 了解嵌入式系统的基本组成和架构。
2. 多任务操作系统基础- 学习操作系统的基本概念，如进程、线程和任务。
- 掌握任务调度算法，如轮转调度、优先级调度等。
3. 嵌入式多任务编程- 学习嵌入式编程语言（如C语言）的基础知识。
- 掌握嵌入式系统中的多任务编程方法，如任务创建、任务同步、任务通信等。
4. 实践案例分析- 分析典型的嵌入式多任务应用案例，如智能家居、无人驾驶等。
- 学习如何在实际项目中应用多任务编程技术。
5. 课程实践- 设计并实现一个简单的嵌入式多任务程序。
嵌入式系统stm32课程设计
嵌入式系统stm32课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解嵌入式系统基本概念，掌握STM32的硬件结构和编程环境。
2. 学会使用C语言进行STM32程序设计，理解中断、定时器等基本原理和应用。
3. 掌握嵌入式系统外围设备的使用，如LED、按键、串口等，并能进行简单的系统集成。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现具有实际功能的嵌入式系统项目。
2. 培养学生的动手实践能力，提高问题解决能力和程序调试技巧。
3. 增强团队协作能力，通过项目实践，学会分工合作和沟通交流。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对嵌入式系统的兴趣，激发学习热情，形成自主学习的习惯。
2. 树立正确的工程观念，注重实际应用，关注技术发展，提高创新意识。
3. 培养学生的责任心，使其认识到所学知识对社会和国家的贡献，树立远大理想。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，培养学生的嵌入式系统设计能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对嵌入式系统有一定了解，但缺乏实际项目经验。
教学要求：结合课程特点和学生学习情况，注重理论与实践相结合，通过项目驱动，引导学生主动探究，提高解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 嵌入式系统概述- 嵌入式系统的定义、特点与应用领域- STM32微控制器简介2. STM32硬件结构与编程环境- STM32的内部结构、外设接口- Keil MDK集成开发环境的使用3. STM32编程基础- C语言基础回顾- STM32程序框架与编译过程- 中断、定时器等基本原理及应用4. 外围设备使用- LED、按键、串口等外设的原理与编程- ADC、PWM等模拟外设的使用5. 嵌入式系统项目实践- 设计并实现具有实际功能的嵌入式系统项目- 项目分析与需求分析- 硬件电路设计与软件编程6. 课程总结与拓展- 课程知识梳理与巩固- 探讨嵌入式系统发展趋势与前沿技术教学内容安排与进度：第1-2周：嵌入式系统概述、STM32硬件结构与编程环境第3-4周：STM32编程基础第5-6周：外围设备使用第7-8周：嵌入式系统项目实践第9-10周：课程总结与拓展教学内容与教材关联性：本教学内容紧密结合教材，按照教材章节顺序进行教学，确保学生能够系统地掌握嵌入式系统STM32的知识点和技能。
stm32毕业课程设计
stm32毕业课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解STM32的硬件结构、工作原理及其编程环境。
2. 学会使用C语言进行STM32的程序设计与开发。
3. 掌握STM32的外设接口及驱动程序编写，如GPIO、USART、ADC等。
4. 了解嵌入式系统设计的基本流程，具备初步的系统集成能力。
技能目标：1. 能够独立完成STM32的基础编程与调试。
2. 能够运用所学知识进行简单的嵌入式系统设计。
3. 通过课程设计，培养学生动手实践、问题解决和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对嵌入式系统开发的兴趣，培养其主动学习的态度。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作中的细节和规范。
3. 引导学生认识技术发展对社会的重要性，增强其社会责任感。
课程性质：本课程为毕业设计课程，以实践为主，侧重于学生动手能力和实际应用能力的培养。
学生特点：高年级学生，已具备一定的电子技术、编程基础和嵌入式系统知识。
教学要求：结合课本内容，注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作掌握STM32的应用，提高其嵌入式系统设计能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- STM32硬件架构及特性分析。
- 基于C语言的STM32编程基础。
- 嵌入式系统设计流程及方法。
2. 实践操作：- STM32开发环境搭建与使用。
- GPIO接口编程与控制。
- USART串口通信编程。
- ADC模数转换编程。
- 基于STM32的嵌入式系统设计与实现。
3. 教学大纲：- 第一周：STM32硬件架构及特性分析。
- 第二周：C语言编程基础回顾与巩固。
- 第三周：STM32开发环境搭建与使用。
- 第四周：GPIO接口编程与控制。
- 第五周：USART串口通信编程。
- 第六周：ADC模数转换编程。
- 第七周：嵌入式系统设计流程及方法。
- 第八周：基于STM32的嵌入式系统设计与实现。
教材章节关联：- 教材第1章：嵌入式系统概述。
嵌入式课程设计报告stm32
嵌入式技术与应用课程设计报告题目STM32I2C固件库分析与应用学院专业班级姓名学号指导教师年月日教师评语：总分：教师签名：目录1 I2C接口1.1介绍1.2主要特点1.3概述1.4功能描述1.4.1I2C从模式1.4.2I2C主模式1.4.3错误条件1.4.4SDA/SCL线控制1.4.5SMBus1.4.6DMA请求1.4.7包错误校验(PEC)1.5 中断请求1.6 内部集成电路（I2C）1.6.1 I2C寄存器结构1.6.2 I2C库函数1.6.2.1 函数I2C_DeInit .1.6.2.2 函数I2C_ Init1.6.2.3 函数I2C_ StructInit1.6.2.4 函数I2C_ Cmd1.6.2.5 函数I2C_ DMACmd1.6.2.6 函数I2C_ DMALastTransferCmd1.6.2.7 函数I2C_ GenerateSTART1.6.2.8 函数I2C_ GenerateSTOP1.6.2.9 函数I2C_ AcknowledgeConfig1.6.2.10 函数I2C_ OwnAddress2Config1.6.2.11 函数I2C_ DualAddressCmd1.6.2.12 函数I2C_ GeneralCallCmd1.6.2.13 函数I2C_ ITConfig1.6.2.14 函数I2C_ SendData1.6.2.15 函数I2C_ ReceiveData1.6.2.16 函数I2C_ Send7bitAddress1.6.2.17 函数I2C_ ReadRegister1.6.2.18 函数I2C_ SoftwareResetCmd1.6.2.19 函数I2C_ SMBusAlertConfig1.6.2.20 函数I2C_ TransmitPEC1.6.2.21 函数I2C_ PECPositionConfig1.6.2.22 函数I2C_ CalculatePEC1.6.2.23 函数I2C_ GetPEC1.6.2.24 函数I2C_ ARPCmd1.6.2.25 函数I2C_ StretchClockCmd1.6.2.26 函数I2C_ FastModeDutyCycleConfig1.6.2.27 函数I2C_ GetLastEvent1.6.2.29 函数I2C_ GetFlagStatus1.6.2.30 函数I2C_ ClearFlag1.6.2.31 函数I2C_ GetITStatus1.6.2.32 函数I2C_ ClearITPendingBi1 2C接口1.1 介绍I2C 总线接口连接微控制器和串行I2C 总线。
STM32嵌入式系统实验报告模板
实验一使用固件函数库创建库函数模板一、实验目的1. 熟悉STM32的开发环境MDK Keil和仿真软件Proteus2. 熟悉STM32的固件库函数文件夹3. 掌握STM32固件库的使用方法二、实验内容1．开发自己的固件库函数模板三、预备知识掌握基于STM32固件库进行编程的方法。
四、实验设备1. 硬件环境配置计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上；内存：1GB及以上；实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线；2. 软件环境配置操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2；集成开发环境：Keil μVision5 IDE；五、实验过程1．创建本地文件夹和软件中的文件夹2. 对软件中的文件夹进行配置3．软件设计及代码（写一个简单的main函数）六、遇到的问题及解决方法实验二使用STM32固件库点亮LED灯一、实验目的1. 掌握STM32固件库的使用方法2. 掌握基于库函数模板的开发方法3. 掌握基于固件库进行GPIO端口编程的方法二、实验内容1. 使用Proteus软件设计点亮LED灯电路2. 基于固件库进行编程3. 基于固件库编程控制GPIO端口的输出，进而控制LED灯的显示状态三、预备知识掌握基于STM32固件库进行编程的方法；掌握Proteus软件的使用方法；掌握GPIO端口的组成、工作方式、编程方法。
四、实验设备1. 硬件环境配置计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上；内存：1GB及以上；实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线；2. 软件环境配置操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2；集成开发环境：Keil μVision5 IDE；五、实验过程1．LED灯电路设计2. GPIO初始化过程3．软件设计及代码六、遇到的问题及解决方法实验三按键检测实验一、实验目的1、掌握基于固件库进行GPIO端口编程的方法2、掌握按键检测方法二、实验内容1．设计按键检测电路2．基于固件库编程监测GPIO端口的输入，进而监测按键状态三、预备知识掌握基于STM32固件库进行编程的方法；掌握Proteus软件的使用方法；掌握GPIO端口的组成、工作方式、编程方法。
UCOSII操作系统课程设计
UCOSII操作系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解UCOSII操作系统的基本原理和核心概念，包括任务管理、时间管理、通信与同步机制；2. 掌握UCOSII的移植方法和配置过程，学会在不同硬件平台上搭建UCOSII 操作系统环境；3. 学会使用UCOSII提供的API进行多任务编程，了解实时操作系统的任务调度和资源管理策略。
技能目标：1. 能够运用C语言在UCOSII环境下编写多任务应用程序，实现任务间的同步与通信；2. 能够分析并解决实际嵌入式系统开发中与操作系统相关的问题，提高系统稳定性和可靠性；3. 掌握UCOSII调试技巧，能够运用调试工具对操作系统运行状态进行跟踪和分析。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对操作系统知识的好奇心和探索精神，激发学习兴趣和热情；2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际问题的能力；3. 增强学生的创新意识，鼓励他们在实际项目中积极尝试和应用所学知识。
课程性质：本课程为高年级专业课，以实际应用为导向，注重理论与实践相结合。
学生特点：学生已具备一定的C语言编程基础和嵌入式系统知识，具有较强的学习能力和实践能力。
教学要求：教师需采用项目驱动教学法，引导学生通过实际案例掌握UCOSII 操作系统的应用与开发。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保课程目标的实现。
同时，注重培养学生的自主学习能力和创新能力，为将来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. UCOSII操作系统概述：介绍实时操作系统的基本概念、特点及应用场景，引出UCOSII的背景、架构和优势。
教材章节：第一章 实时操作系统概述2. UCOSII内核原理：讲解UCOSII的核心组件，包括任务管理、时间管理、通信与同步机制等。
教材章节：第二章 UCOSII内核原理3. UCOSII移植与配置：介绍在不同硬件平台上移植和配置UCOSII的方法，以实际案例为例进行讲解。
嵌入式操作系统实验报告
实验一嵌入式开发环境的建立一、实验目的通过此实验系统，读者可以了解嵌入式实时操作系统uC/OS-II 的内核机制和运行原理。
本实验系统展示了uC/OS-II 各方面的管理功能，包括信号量、队列、内存、时钟等。
在各个实验中具体介绍了uC/OS-II 的相关函数。
读者在做实验的同时能够结合理论知识加以分析，了解各个函数的作用和嵌入式应用程序的设计方法，最终对整个uC/OS-II 和嵌入式操作系统的应用有较为清楚的认识。
二、实验步骤1. 安装集成开发环境LambdaEDU集成开发环境LambdaEDU 的安装文件夹为LambdaEDU ，其中有一个名为“Setup.exe”的文件，直接双击该文件便可启动安装过程。
具体的安装指导请看“LambdaEDU 安装手册.doc”文件。
当LambdaEDU 安装完毕之后，我们看到的是一个空的界面，现在就开始一步一步地将我们的实验项目建立并运行起来。
2. 建立项目为了我们的实验运行起来，需要建立1 个项目基于x86 虚拟机的标准应用项目。
通过点击“文件”、“新建”、“项目”开始根据向导创建一个项目。
在随后出现的对话框中选择“Tool/标准应用项目”，点击下一步，开始创建一个标准的可执行的应用程序项目。
在随后出现的对话框中填入项目名称“ucos_x86_demo”。
点击“下一步”。
选择“pc386 uC/OS-II 应用(x86)”作为该项目的应用框架。
点击“下一步”选择“pc386_elf_tra_debug”作为该项目的基本配置。
点击“完成”。
新创建的项目“ucos_x86_demo”将会被添加到项目列表。
src 文件夹下保存了该项目中包含的源文件。
ucos2 文件夹中包含了移植到x86 虚拟机的全部代码。
init.c 文件是基于ucos2和本虚拟机的一个应用程序。
在进行ucos2 内核实验中，只需要替换init.c 文件，即可。
文件名不限，但是文件名中最好不要使用英文符号和数字以外的其他字符，3. 构建项目到这里，项目配置全部完成。
基于stm32的嵌入式课程设计
一、引言基于STM32的嵌入式课程设计，是指利用STM32系列微控制器进行嵌入式系统设计和应用开发的一门课程。
该课程旨在培养学生对于嵌入式系统的理解和应用能力，使他们能够在实际工程中运用STM32微控制器进行嵌入式系统的设计和开发工作。
二、课程设计目标1. 培养学生对STM32微控制器的深入理解，包括其内部结构、工作原理和应用范围；2. 培养学生对嵌入式系统设计的能力，包括硬件设计和软件开发；3. 提高学生的实际动手能力，使他们能够独立完成一个基于STM32的嵌入式系统项目。
三、课程大纲1. STM32微控制器概述- STM32系列微控制器的特点和应用领域- STM32内部结构和工作原理2. STM32开发工具介绍- STM32开发板和调试工具- STM32软件开发工具及环境搭建3. 嵌入式系统硬件设计- STM32外围器件的选型和连接- 嵌入式系统的电路设计和原理图绘制4. 嵌入式系统软件开发- STM32程序的编写和调试- 驱动程序的开发和应用5. 基于STM32的嵌入式系统实践- 学生分组完成一个实际的嵌入式系统设计项目- 项目演示和评比四、教学方法1. 理论讲解与案例分析相结合，既讲解STM32微控制器的原理和应用，又借助实际案例进行分析和比较；2. 实验操作与项目实践相结合，通过实验操作让学生亲自动手操作STM32开发板，通过项目实践让学生独立完成一个嵌入式系统设计项目；3. 毕业设计与企业合作相结合，鼓励学生选择与企业合作完成毕业设计，提升其在实际工程中的应用能力。
五、课程评估1. 平时表现（占比30）：包括课堂提问、实验报告、作业等；2. 期中考试（占比20）：考查学生对STM32微控制器原理和应用的理解程度；3. 期末考试（占比30）：考查学生对嵌入式系统设计和开发的能力；4. 课程设计项目（占比20）：根据项目的完成情况和项目成果进行评定。
六、课程设计意义1. 对于学生：提高学生实际动手能力，增强他们的工程实践能力，使他们能够更好地适应未来工作的需求；2. 对于学校：丰富学校的课程设置，完善教学体系，提升学校的教学水平，培养更多的高素质人才；3. 对于社会：培养更多的嵌入式系统设计和开发人才，促进社会科技进步和经济发展。
基于STM32的嵌入式系统原理与设计实验报告
XXXX学院XX级嵌入式系统设计实验报告班级：指导老师：学期：小组成员：实验一我的第一个工程实验一．实验简介我的第一个工程，流水灯实验二．实验目的掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。
三．实验内容熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现流水灯工程。
通过ISP下载代码到实验板，查看运行结果。
使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。
四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。
软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。
五．实验步骤1.熟悉MDK KEIL开发环境2.熟悉串口编程软件ISP3.查看固件库结构和文件4.建立工程目录，复制库文件5.建立和配置工程6.编写代码7.编译代码8.使用ISP下载到实验板9.测试运行结果10.使用JLINK下载到实验板11.单步调试12.记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试七．实验总结实验二带按键控制的流水灯实验一．实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。
二．实验目的熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在中断服务程序和主程序间通信的方法。
三．实验内容实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。
使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。
四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。
软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。
五．实验步骤1在实验1代码的基础上，编写中断初始化代码2在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序3编写中断服务程序4编译代码，使用JLINK下载到实验板5.单步调试6记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试七．实验总结实验三串口发送和接收实验一．实验简介编写代码实现串口发送和接收，将通过串口发送来的数据回送回去。
嵌入式课程设计报告stm32
嵌入式技术与应用课程设计报告题目STM32I2C固件库分析与应用学院专业班级姓名学号指导教师年月日教师评语：总分：教师签名：目录1 I2C接口1.1介绍1.2主要特点1.3概述1.4功能描述1.4.1I2C从模式1.4.2I2C主模式1.4.3错误条件1.4.4SDA/SCL线控制1.4.5SMBus1.4.6DMA请求1.4.7包错误校验(PEC)1.5 中断请求1.6 内部集成电路（I2C）1.6.1 I2C寄存器结构1.6.2 I2C库函数1.6.2.1 函数I2C_DeInit .1.6.2.2 函数I2C_ Init1.6.2.3 函数I2C_ StructInit1.6.2.4 函数I2C_ Cmd1.6.2.5 函数I2C_ DMACmd1.6.2.6 函数I2C_ DMALastTransferCmd1.6.2.7 函数I2C_ GenerateSTART1.6.2.8 函数I2C_ GenerateSTOP1.6.2.9 函数I2C_ AcknowledgeConfig1.6.2.10 函数I2C_ OwnAddress2Config1.6.2.11 函数I2C_ DualAddressCmd1.6.2.12 函数I2C_ GeneralCallCmd1.6.2.13 函数I2C_ ITConfig1.6.2.14 函数I2C_ SendData1.6.2.15 函数I2C_ ReceiveData1.6.2.16 函数I2C_ Send7bitAddress1.6.2.17 函数I2C_ ReadRegister1.6.2.18 函数I2C_ SoftwareResetCmd1.6.2.19 函数I2C_ SMBusAlertConfig1.6.2.20 函数I2C_ TransmitPEC1.6.2.21 函数I2C_ PECPositionConfig1.6.2.22 函数I2C_ CalculatePEC1.6.2.23 函数I2C_ GetPEC1.6.2.24 函数I2C_ ARPCmd1.6.2.25 函数I2C_ StretchClockCmd1.6.2.26 函数I2C_ FastModeDutyCycleConfig1.6.2.27 函数I2C_ GetLastEvent1.6.2.29 函数I2C_ GetFlagStatus1.6.2.30 函数I2C_ ClearFlag1.6.2.31 函数I2C_ GetITStatus1.6.2.32 函数I2C_ ClearITPendingBi1 2C接口1.1 介绍I2C 总线接口连接微控制器和串行I2C 总线。
基于STM32的嵌入式操作系统程序设计及实现本科毕业论文
本科毕业论文（设计）论文题目：基于STM32的嵌入式操作系统程序设计及实现姓名：学号：班级：年级：专业：学院：指导教师：完成时间：作者声明本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。
毕业论文（设计）成果归武昌工学院所有。
特此声明作者专业：电子信息工程作者学号：0930********作者签名：年月日基于STM32的嵌入式操作系统程序设计及实现郝宇The Design and Implementation of embedded operating system program based on STM32Hao, Yu2013年5月20日摘要随着科学技术不断的进步，工业生产越来越先进复杂，操作系统µC/OS-II 是高效、稳定、可靠、节能的系统，广泛应用安防，消费电子中。
而基于Cortex-M3架构下的STM32是一款性价比优越新型微处理器，将µC/OS-II移植到STM32上能够发挥其高效的性能，从而投入社会生产，制造出很多有用又实惠的电子产品，为我们的生活带来便利。
本文主要的研究内容是µC/OS-II操作系统理论分析、移植方法、应用程序设计及调试仿真实现。
首先，对µC/OS-II的理论分析，研究其实际应用及系统结构；其次，分析STM32硬件平台及µC/OS-II的移植需求；最后，在µC/OS-II 上开发LCD，LED，按键KEY等应用程序，并对多任务系统调试分析。
主要研究结论如下：（1）µC/OS-II操作系统主要分为任务管理、内存管理和时间管理三大部分，其间通信是通过消息队列和消邮箱。
（2）µC/OS-II移植主要在OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM三个文件中，涉及到数据类型、堆栈、中断定义和任务切换等。
基于STM32的嵌入式测控系统设计
基于STM32的嵌入式测控系统设计一、本文概述随着科技的快速发展，嵌入式测控系统在众多领域如工业自动化、航空航天、智能家居等的应用越来越广泛。
作为一种集数据采集、处理、控制于一体的系统，嵌入式测控系统对于提高设备性能、实现精准控制以及提升整体系统智能化水平具有重要意义。
本文旨在探讨基于STM32的嵌入式测控系统的设计过程，分析其关键技术和实现方法，为相关领域的研究人员和实践者提供有益的参考。
STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的高性能、低功耗的嵌入式微控制器，广泛应用于各种智能设备和系统中。
基于STM32的嵌入式测控系统结合了STM32微控制器的强大功能和测控系统的实际需求，能够实现高效的数据采集、精确的控制输出以及灵活的通信接口设计。
本文将详细介绍系统的硬件设计、软件编程、数据处理以及系统测试等关键步骤，并通过实例分析展示其在实际应用中的效果。
通过阅读本文，读者将了解基于STM32的嵌入式测控系统的基本原理和设计方法，掌握相关技术和工具的使用，为实际项目开发提供有力支持。
本文还将探讨未来嵌入式测控系统的发展趋势和挑战，为相关领域的研究和发展提供思路和启示。
二、STM32微控制器基础STM32微控制器是STMicroelectronics公司生产的一系列基于ARM Cortex-M架构的32位Flash微控制器。
由于其高性能、低功耗、易于编程和丰富的外设接口，STM32在嵌入式测控系统设计中得到了广泛应用。
架构与性能：STM32微控制器基于ARM Cortex-MMMM7等核心，拥有高性能、低功耗、实时性强等特点。
其内部集成了高速存储器、多种外设接口和丰富的通信协议，如UART、SPI、I2C、USB等，为测控系统的设计与实现提供了强大的硬件支持。
编程与调试：STM32微控制器支持C语言和汇编语言编程，可使用Keil uVision、IAR Embedded Workbench等集成开发环境进行软件开发。
基于stm32的嵌入式课程设计
基于stm32的嵌入式课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握基于STM32的嵌入式系统的基本原理和开发技能，培养学生进行嵌入式系统设计和开发的能力。
知识目标：使学生了解STM32的基本结构、工作原理和编程方法，掌握嵌入式系统的基本概念和关键技术。
技能目标：培养学生使用STM32开发板进行嵌入式系统设计和开发的能力，包括硬件连接、程序编写、系统调试等。
情感态度价值观目标：培养学生对嵌入式系统的兴趣和热情，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括STM32的基本结构和工作原理、嵌入式编程方法、嵌入式系统设计和开发流程等。
1.STM32的基本结构和工作原理：介绍STM32的CPU、内存、外设等基本组成部分，理解其工作原理和性能特点。
2.嵌入式编程方法：学习STM32的编程语言，掌握基本的编程技巧和编程规范，学会使用开发工具进行程序编写和调试。
3.嵌入式系统设计和开发流程：学习嵌入式系统的设计方法和开发流程，包括需求分析、系统设计、硬件选型、软件开发、系统测试等环节。
三、教学方法本课程采用讲授法、实验法、案例分析法等多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：通过讲解STM32的基本原理、编程方法和系统设计流程，使学生掌握相关知识。
2.实验法：安排实验课程，使学生在实际操作中掌握STM32的开发技能，提高实际动手能力。
3.案例分析法：通过分析具体的嵌入式系统案例，使学生了解嵌入式系统在实际应用中的工作原理和开发方法。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、实验设备、多媒体资料等。
1.教材：选用合适的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.实验设备：提供STM32开发板和相关实验设备，为学生提供实际操作的机会。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，丰富教学手段，提高学生的学习兴趣。
五、教学评估本课程的教学评估包括平时表现、作业、实验和期末考试等几个方面，以全面、客观、公正地评估学生的学习成果。
实验指导书基于STM32的嵌入式系统原理与设计.docx
实验指导书（实验）课程名称：基于STM32的嵌入式系统设计实验实验一电路板焊接与调试-•实验简介完成实验板上部分兀件的焊接，焊接完成后进行基本测试。
实验目的及原理掌握STM32F103实验板的基本原理，掌握焊接电路板的基本技能，掌握下载测试程序的基本方法。
原理：详细内容参考教材《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》MCU和周边电路如图为MCU及其周边电路。
图1 MCU及其周边电路1. 唤醒电路，高有效，不按时接220K 电阻下拉。
2. 复位电路，低有效。
带RC 启动复位。
3. 配置启动，用跳线选择B00T1和BOOTO 接高电平或低电平。
4. 高速晶振电路，采用8M 晶振，在STM32内部倍频为72M 。
5. AD 参考电路，采用LC 滤波，可跳线选择直接接VCC 或通过TL431稳压电路产生的参考电压。
6. 后备电池。
可通过跳线选择直接接VCC 或电池。
7. AD 输入，可选择使用RC 滤波，共8路。
&低速晶振电路，选用32. 768kHz 晶振，为产生准确的串口波特率。
USB 转串口电路USB 转串口电路可以方便没有串口的笔记本电脑用户通过USB 接口下载代码到FLASH 中，及进行RS232串行通信。
USB 转串口芯片是CP2102,该芯片稳定性较好。
当其正常工作的时候，灯LED6亮。
该 芯片DP/D+引脚连MINI USB 接口的脚3, DM/D-引脚连MINI USB 接口的脚2,为一对USB 输入输出线。
TXD 与 RXD 引脚接 MCU 的 PA10 (USART1_RX)和 PA9 (USART1_TX)。
I2C 接口电路Jusbm USB图2 USB 转串口接口电路14NCNCNCNCNCNCNCONS.LO(一XE- (一ON 二 N (INHdsfls 二N 二一二乂ON本书选择的EEPROM 是AT24C02是256字节的电可擦出PROM,通过I2C 协议与STM32 进行通信，连接十分简单。
基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设计报告
基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设计报告NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY嵌入式系统课程设计报告学生姓名:学号:学院:专业班级:指导教师:同组成员:2016年 12 月 26 日嵌入式系统课程设计报告一、课程设计目的本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。
二、设计题目及要求2.1 设计题目:基于STM32和uC/OS-II的多任务设计2.2 功能实现:使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成一个多任务设计。
整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。
2.3 设计要求:理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设定的任务，并完成课程设计报告。
四个任务分别为:(1)驱动1个LED指示灯闪烁、(2)由3个LED指示灯组成流水灯(3)驱动蜂鸣器发出响声。
(4)利用swd方式进行printf输出。
三、设计原理说明3.1 硬件说明本次课程设计主要使用的是STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课程设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。
(1)开发板资源图- 1 -嵌入式系统课程设计报告(2)MCU开发板的处理器是STM32F107VCT6，该处理器基于ARM V7 架构的Cortex-M3 内核，主频72Mhz，内部含有256K字节的FLASH 和64K字节的SRAM，LQFP100 封装。
(3)蜂鸣器开发板板载一个无源蜂鸣器，用于产品告警或声音提醒。
嵌入式课程设计报告stm32
嵌入式技术与应用课程设计报告题目STM32I2C固件库分析与应用学院专业班级姓名学号指导教师年月日教师评语：总分：教师签名：目录1 I2C接口1.1介绍1.2主要特点1.3概述1.4功能描述1.4.1I2C从模式1.4.2I2C主模式1.4.3错误条件1.4.4SDA/SCL线控制1.4.5SMBus1.4.6DMA请求1.4.7包错误校验(PEC)1.5 中断请求1.6 内部集成电路（I2C）1.6.1 I2C寄存器结构1.6.2 I2C库函数1.6.2.1 函数I2C_DeInit .1.6.2.2 函数I2C_ Init1.6.2.3 函数I2C_ StructInit1.6.2.4 函数I2C_ Cmd1.6.2.5 函数I2C_ DMACmd1.6.2.6 函数I2C_ DMALastTransferCmd1.6.2.7 函数I2C_ GenerateSTART1.6.2.8 函数I2C_ GenerateSTOP1.6.2.9 函数I2C_ AcknowledgeConfig1.6.2.10 函数I2C_ OwnAddress2Config1.6.2.11 函数I2C_ DualAddressCmd1.6.2.12 函数I2C_ GeneralCallCmd1.6.2.13 函数I2C_ ITConfig1.6.2.14 函数I2C_ SendData1.6.2.15 函数I2C_ ReceiveData1.6.2.16 函数I2C_ Send7bitAddress1.6.2.17 函数I2C_ ReadRegister1.6.2.18 函数I2C_ SoftwareResetCmd1.6.2.19 函数I2C_ SMBusAlertConfig1.6.2.20 函数I2C_ TransmitPEC1.6.2.21 函数I2C_ PECPositionConfig1.6.2.22 函数I2C_ CalculatePEC1.6.2.23 函数I2C_ GetPEC1.6.2.24 函数I2C_ ARPCmd1.6.2.25 函数I2C_ StretchClockCmd1.6.2.26 函数I2C_ FastModeDutyCycleConfig1.6.2.27 函数I2C_ GetLastEvent1.6.2.29 函数I2C_ GetFlagStatus1.6.2.30 函数I2C_ ClearFlag1.6.2.31 函数I2C_ GetITStatus1.6.2.32 函数I2C_ ClearITPendingBi1 2C接口1.1 介绍I2C 总线接口连接微控制器和串行I2C 总线。
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基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设计报告NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY嵌入式系统课程设计报告学生姓名:学号:学院:专业班级:指导教师:同组成员:2016年 12 月 26 日嵌入式系统课程设计报告一、课程设计目的本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。
二、设计题目及要求2.1 设计题目:基于STM32和uC/OS-II的多任务设计2.2 功能实现:使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成一个多任务设计。
整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。
2.3 设计要求:理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设定的任务，并完成课程设计报告。
四个任务分别为:(1)驱动1个LED指示灯闪烁、(2)由3个LED指示灯组成流水灯(3)驱动蜂鸣器发出响声。
(4)利用swd方式进行printf输出。
三、设计原理说明3.1 硬件说明本次课程设计主要使用的是STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课程设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。
(1)开发板资源图- 1 -嵌入式系统课程设计报告(2)MCU开发板的处理器是STM32F107VCT6，该处理器基于ARM V7 架构的Cortex-M3 内核，主频72Mhz，内部含有256K字节的FLASH 和64K字节的SRAM，LQFP100 封装。
(3)蜂鸣器开发板板载一个无源蜂鸣器，用于产品告警或声音提醒。
蜂鸣器连接到了处理器的PA3管脚，当处理器的PA3管脚输出低电平时蜂鸣器开始鸣响，反之处理器的PA3管脚输出高电平时蜂鸣器停止鸣响. (4)指示灯开发板提供了1个电源指示灯和4路通用LED指示灯。
电源指示灯指示3.3V电源是否正常。
4路通用LED指示灯可以用于指示STM32开发板的状态。
用户LED 指示灯由GPIO 管脚控制LED 灯的亮灭，当GPIO 管脚输出低电平时，LED 指示灯亮。
反之，当GPIO 管脚输出高电平时，LED 指示灯灭。
这四个LED指示灯分别由PD2、PD3、PD4和PD7控制。
(5)JTAG仿真调试开发板提供标准的20针JTAG接口，可以直接和JLINK V8仿真器连接，下载程序，调试仿真;- 2 -嵌入式系统课程设计报告(6)晶振电路STM32F107内部已经包含了8MHz高速内部RC振荡电路，但是其精准度不是很高;为此在外部增加了25MHz的晶振电路，为系统的可靠工作提供时序基准。
(7)设计中用到的管脚芯片引脚开发板模块PD2 LED1PD3 LED2PD4 LED3PD7 LED4PA3 蜂鸣器3.2 STM32寄存器使用说明设计中，只用到时钟和GPIO相关的寄存器。
(1)STM32F107VC中共有80个GPIO，分成A、B、C、D、E五个组，每组有13-16个可用的I/O端口，每个GPIO可以自由编程。
通过各个寄存器来控制GPIO输出高电平或者是低电平。
每个GPIO有7个寄存器来控制，其中CRL和CRH用来确定I/O管脚的方向和速率以及何种驱动方式，BSRR可直接修改某一个CPIO引脚的高低电平，BRR可将GPIO置零。
(2)在使用配置GPIO寄存器之前，都要先配置GPIO的时钟。
通过RCC寄存器当中的CR、CFGR和CIR来设置系统时钟。
GPIO挂在APB2总线上，可对APB2ENR 寄存器设置来确定所用到的GPIO时钟。
(3)μC/OS-II用Cortex-M3的SysTick定时器产生操作系统需要的滴答时钟，作为整个系统的根基。
SysTick定时器的四个寄存器SysTick_CTRL、SysTick_LOAD、SysTick_VAL、SysTick_CALIB控制每隔一定时间产生一个中断使μC/OS-II系统能进行多任务控制。
(3)用到的寄存器:CRL、CRH、BRR、BSRR、CR、CFGR、CIR、APB2ENR、SysTICK_CTRL、SysTICK_LOAD、SysTICK_VAL、SysTICK_CALIB3.3 STM32库函数使用说明设计中只用到时钟和GPIO相关的库函数。
(1)直接配置寄存器开发，如果代码比较庞大，可读性差。
ST针对STM32 封装好一个软件封装库，开发者可调用函数接口(API ，Application Program Interface)来完成相应的开发工作，配置寄存器的工作由接口函- 3 -嵌入式系统课程设计报告数完成，使开发人员脱离最底层的寄存器操作，易于阅读，维护成本低。
库是架设在寄存器与用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器直接相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。
库开发方式与直接配置寄存器的方式的区别:(2)库目录和文件简介Libraries文件夹下是驱动库的源代码及启动文件。
在使用库开发时，需要把libraries目录下的相关库函数文件添加到工程中。
进入Libraries文件夹看到，关于内核与外设的库文件分别存放在CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹中。
CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard):ARM将所有Cortex芯片厂商的产品的软件接口标准化，制定了CMSIS 标准。
CMSIS 层起着承上启下的作用，一方面该层对硬件寄存器层进行了统一的实现，屏蔽了不同厂商对Cortex-M 系列微处理器核内外设寄存器的不同定义，另一方面又向上层的操作系统和应用层提供接口，简化了应用程序开发的难度。
Libraries\CMSIS\CM3 文件夹下又分为CoreSupport 和DeviceSupport 文件夹。
在CoreSupport 中的是M3核通用的源文件core_cm3.c 和头文件core_cm3.h，作用是为采用Cortex-M3核设计SOC的芯片商设计的芯片外设提供一个进入M3内核的接口。
这两个文件在其它公司的Cortex-M3系列芯片也是相同的。
我们只需把这个文件加进我们的工程文件即可。
在DeviceSupport文件夹下的是启动文件、外设寄存器定义&中断向量定- 4 -嵌入式系统课程设计报告义层的一些文件，由ST公司提供。
system_stm32f10x.c文件的功能是设置系统时钟和总线时钟，该文件中包含了stm32f10x.h 这个头文件。
启动文件要选择startup_stm32f10x_cl.s。
系统启动文件由汇编编写，不同的文件对应不同的芯片型号。
启动文件是任何处理器在上电复位之后最先运行的一段汇编程序。
在我们编写的c 语言代码运行之前，需要由汇编为c 语言的运行建立一个合适的环境，接下来才能运行我们的程序。
所以我们也要把启动文件添加进我们的的工程中去，其作用相当于bootloader。
STM32F10x_StdPeriph_Driver:该文件夹下有inc和src两个文件夹，都属于CMSIS的设备外设函数部分。
src 里面是每个设备外设的驱动程序。
src 和inc 文件夹里的就是ST 公司针对每个STM32外设而编写的库函数文件，每个外设对应一个.c 和.h 后缀的文件。
我们把这类外设文件统称为:stm32f10x_ppp.c 或stm32f10x_ppp.h 文件，ppp表示外设名称。
如针对GPIO 外设，在src文件夹下有一个stm32f10x_gpio.c 源文件，在inc 文件夹下有一个stm32f10x_gpio.h头文件，设计中用到了STM32的GPIO，则至少要把这两个文件包含到工程里。
这两个文件夹中，还有一个很特别的misc.c文件，这个文件提供了外设对内核中的NVIC(中断向量控制器)的访问函数，在配置中断时，我们必须把这个文件添加到工程中。
在用库建立一个完整的工程时，还需要添加user目录下的stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h、stm32f10x_conf.h 这三个文件。
stm32f10x_it.c用来编写中断服务函数;stm32f10x_conf.h用来配置使用了什么外设的头文件，用这个头文件我们可以很方便地增加或删除外设驱动函数库。
库文件直接包含进工程即可，丝毫不用修改，而有的文件就要我们在使用的时候根据具体的需要进行配置。
(3)用到的库函数:SystemInit、RCC_APB2PeriphClockCmd、SysTick_Config、GPIO_Init 、GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits。
3.4 uC/OS-II任务管理函数使用说明设计中用到的任务管理函数包括任务堆栈的建立、任务的创建和uC/OS-II的初始化和任务的启动。
(1)UCOSII的前身是UCOS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean brosse把UCOS 的源码发布在BBS 上。
目前最新的版本是UCOSIII，但是现在使用最为广泛的还是UCOSII。
UCOSII是一个可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移- 5 -嵌入式系统课程设计报告植性，特别适合于微处理器和控制器，已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。
UCOSII(V2.91版本)体系结构如下图所示:(2)uC/OS-II操作系统内核的主要工作就是对任务进行管理和调度,任务的执行代码通常是一个无限循环结构。
从程序设计的角度来看，一个uC/OS-II任务的代码就是一个C语言函数，任务的参数是一个void类型的指针，但是这些函数是由主函数main()来负责创建和启动，然后由操作系统负责调度和运行，而不是调用的关系。
OSTaskCreate()为创建任务的函数，OSStart()为启动任务的函数。
使用OSStart()之后，任务就交由操作系统来管理和调度。
每个任务都必须具有一个唯一的优先级别，每一个级别都用一个数字来表示，比如数字为0,255.在存储器中按数据“后进先出”的原则组织的连续存储空间称为堆栈，为了满足任务切换和响应中断时保存CPU寄存器中的内容及存储任务私有数据的需要，每个任务都应该配有自己的堆栈。
任务堆栈是任务的重要组成部分。
使用数据类型OS_STK来定义任务堆栈，即定义一个OS_STK类型的数组。