三菱PLC应用指令学习
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源操作数和目的操作数可以指定相同的编号。
Date: 2019/9/7
Page: 15
昆山捷梯三菱培训
指令使用举例：
数字拨码开关分别连接PLC的X000~X007、 X010~X017 、 X020~X027 、 X030~X037，假如X000~X007 和X010~X017 构成一个数据， X020~X027 和X030~X037 构成一个数据。 将两个数相加，并用BCD码显示。
功能：将源操作数[S.]BCD，转换成二进制传送到目的操作数 [D.]中。
Date: 2019/9/7
Page: 9
昆山捷梯三菱培训
指令使用说明：
源操作数可以是KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z； 目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。
BCD码的数值范围：16位时0~9999，32位时0~99999999。
Page: 19
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四、逻辑指令
逻辑指令格式如下：
Date: 2019/9/7
Baidu Nhomakorabea
Page: 20
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小结：
1. 掌握程序BCD,BIN指令等用法； 2. 掌握数据传送和比较指令的用法； 3. 掌握算术运算和逻辑指令的用法；
Date: 2019/9/7
Page: 21
昆山捷梯三菱培训
Page: 14
昆山捷梯三菱培训
指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、 Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。
源操作数为有符号数时，最高位为符号位，0正1负。
执行过程中影响3个标志位：M8020零标志位、M8021借位 标志位、M8022进位标志位。运算结果为0时，M8020为1； 运算结果大于32767或2147483647时，M8021为1；运算结果 小于-32768或- 2147483648时，M8022为1。
一、比较指令和区间比较指令
比较指令CMP（Compare）指令格式如下：
功能：将源操作数[S1.] 和源操作数[S2.]的数据 进行比较，比较结果用目 标元件[D.]的状态来表示 。
Date: 2019/9/7
Page: 4
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一、比较指令和区间比较指令
区间比较指令ZCP（Zone Compare）指令格式如下：
Date: 2019/9/7
Page: 10
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指令使用举例：
在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱 中，当包装箱中放入产品个数等于设定值时，工人将包装箱 打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装 箱。试用应用指令实现功能。
Date: 2019/9/7
Page: 11
Date: 2019/9/7
Page: 7
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二、传送指令和移位传送指令
传送指令MOV（Move）指令格式如下：
功能：将源操作数[S.]传 送到目的操作数[D.]中。
Date: 2019/9/7
Page: 8
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三、BCD转换和BIN转换指令
BIN转换指令（BCD Code to BIN）指令格式如下：
PLC内部运算采用二进制，BCD指令可以将二进制转换成 BCD码，然后在7段数码管上显示；BIN指令可以将拨码开关 输入的BCD码转换成二进制，然后进行运算。
BIN指令源操作数S1内容不是BCD时出错。
注意特殊辅助继电器M8032的功能。BCD指令中，双字被 转换成科学计数法格式；BIN指令中，将科学计数法格式转 换成浮点数。
传送和比较指令 算术与逻辑指令 移位和循环指令 数据处理指令
Date: 2019/9/7
Page: 1
高速处理指令 外部输入输出指令
其它指令
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Date: 2019/9/7
Page: 2
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传送和比较指令（FNC10～FN19）
Date: 2019/9/7
Page: 3
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比较结果的清除，分别使用RST指令和ZRST指令。
Date: 2019/9/7
Page: 6
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指令使用举例：
在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱 中，当包装箱中放入50个产品时，工人将包装箱打包好，并 放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱。试用应 用指令实现功能。
Date: 2019/9/7
Page: 18
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三、减1指令
减1指令DEC（Multiplication）指令格式如下：
功能：将源操 作数内容自减1 ，结果送源操 作数。
-
说明：操作数KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。不影 响标志位。最大值加1变最小值。
Date: 2019/9/7
Date: 2019/9/7
Page: 16
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二、乘法指令
乘法指令MUL（Multiplication）指令格式如下：
功能：将源操 作数进行二进 制相乘，结果 送目的操作数 。
Date: 2019/9/7
Page: 17
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、 Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。 操作数为16位时，运算结果为32位，操作数为32位时，运算 结果为64位。
功能：指令执行时源操作 数[S.]与[S1.]和[S2.]的 内容进行比较，并比较结 果用目标元件[D.]的状态 来表示。
Date: 2019/9/7
Page: 5
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、V、Z；目标操作数是Y、M、S。 源操作数进行比较时，比较结果放入3个连续的目的操作数 继电器中。注意区间比较时S1不能大于S2。
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Date: 2019/9/7
Page: 12
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算术和逻辑指令（FNC20～FN29）
Date: 2019/9/7
Page: 13
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一、加法指令
加法指令ADD（Addition）指令格式如下：
功能：将源操 作数进行二进 制相加，结果 送目的操作数 。
Date: 2019/9/7
Date: 2019/9/7
Page: 15
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指令使用举例：
数字拨码开关分别连接PLC的X000~X007、 X010~X017 、 X020~X027 、 X030~X037，假如X000~X007 和X010~X017 构成一个数据， X020~X027 和X030~X037 构成一个数据。 将两个数相加，并用BCD码显示。
功能：将源操作数[S.]BCD，转换成二进制传送到目的操作数 [D.]中。
Date: 2019/9/7
Page: 9
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指令使用说明：
源操作数可以是KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z； 目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。
BCD码的数值范围：16位时0~9999，32位时0~99999999。
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四、逻辑指令
逻辑指令格式如下：
Date: 2019/9/7
Baidu Nhomakorabea
Page: 20
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小结：
1. 掌握程序BCD,BIN指令等用法； 2. 掌握数据传送和比较指令的用法； 3. 掌握算术运算和逻辑指令的用法；
Date: 2019/9/7
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、 Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。
源操作数为有符号数时，最高位为符号位，0正1负。
执行过程中影响3个标志位：M8020零标志位、M8021借位 标志位、M8022进位标志位。运算结果为0时，M8020为1； 运算结果大于32767或2147483647时，M8021为1；运算结果 小于-32768或- 2147483648时，M8022为1。
一、比较指令和区间比较指令
比较指令CMP（Compare）指令格式如下：
功能：将源操作数[S1.] 和源操作数[S2.]的数据 进行比较，比较结果用目 标元件[D.]的状态来表示 。
Date: 2019/9/7
Page: 4
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一、比较指令和区间比较指令
区间比较指令ZCP（Zone Compare）指令格式如下：
Date: 2019/9/7
Page: 10
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指令使用举例：
在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱 中，当包装箱中放入产品个数等于设定值时，工人将包装箱 打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装 箱。试用应用指令实现功能。
Date: 2019/9/7
Page: 11
Date: 2019/9/7
Page: 7
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二、传送指令和移位传送指令
传送指令MOV（Move）指令格式如下：
功能：将源操作数[S.]传 送到目的操作数[D.]中。
Date: 2019/9/7
Page: 8
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三、BCD转换和BIN转换指令
BIN转换指令（BCD Code to BIN）指令格式如下：
PLC内部运算采用二进制，BCD指令可以将二进制转换成 BCD码，然后在7段数码管上显示；BIN指令可以将拨码开关 输入的BCD码转换成二进制，然后进行运算。
BIN指令源操作数S1内容不是BCD时出错。
注意特殊辅助继电器M8032的功能。BCD指令中，双字被 转换成科学计数法格式；BIN指令中，将科学计数法格式转 换成浮点数。
传送和比较指令 算术与逻辑指令 移位和循环指令 数据处理指令
Date: 2019/9/7
Page: 1
高速处理指令 外部输入输出指令
其它指令
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Date: 2019/9/7
Page: 2
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传送和比较指令（FNC10～FN19）
Date: 2019/9/7
Page: 3
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比较结果的清除，分别使用RST指令和ZRST指令。
Date: 2019/9/7
Page: 6
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指令使用举例：
在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱 中，当包装箱中放入50个产品时，工人将包装箱打包好，并 放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱。试用应 用指令实现功能。
Date: 2019/9/7
Page: 18
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三、减1指令
减1指令DEC（Multiplication）指令格式如下：
功能：将源操 作数内容自减1 ，结果送源操 作数。
-
说明：操作数KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。不影 响标志位。最大值加1变最小值。
Date: 2019/9/7
Date: 2019/9/7
Page: 16
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二、乘法指令
乘法指令MUL（Multiplication）指令格式如下：
功能：将源操 作数进行二进 制相乘，结果 送目的操作数 。
Date: 2019/9/7
Page: 17
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、 Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。 操作数为16位时，运算结果为32位，操作数为32位时，运算 结果为64位。
功能：指令执行时源操作 数[S.]与[S1.]和[S2.]的 内容进行比较，并比较结 果用目标元件[D.]的状态 来表示。
Date: 2019/9/7
Page: 5
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、V、Z；目标操作数是Y、M、S。 源操作数进行比较时，比较结果放入3个连续的目的操作数 继电器中。注意区间比较时S1不能大于S2。
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Date: 2019/9/7
Page: 12
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算术和逻辑指令（FNC20～FN29）
Date: 2019/9/7
Page: 13
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一、加法指令
加法指令ADD（Addition）指令格式如下：
功能：将源操 作数进行二进 制相加，结果 送目的操作数 。
Date: 2019/9/7