基于单片机的汽车安全系统的设计
单片机毕业设计
基于2.4G射频的汽车防盗报警系统设计摘要：汽车成为很多人不可缺少的交通工具，现在汽车被盗的现象很多，盗贼的手法也层出不穷。
为对付不断升级的盗车手段，人们研制出各种方式、各种结构的防盗器，但汽车被盗还是非常严重。
基于此现象，本次设计采用以单片微机8051为核心设计的汽车防盗报警系统，该系统主要使用无线收发一体射频模块nRF24L01、温度传感器、单片机、显示报警电路。
本系统通过温度传感器测量发动机表面温度，然后把信号输入到单片机，单片机根据检测电路输出的温度与设定温度值的比对决定是否启动继电器亮灯，从无线收发模块发射无线电信号，在接收板的显示屏上显示出当前温度，从而判读汽车是否被启动，实现系统的报警功能。
设计了低功耗采集电路，该系统使用方便，扩展十分容易。
关键词：STC89C52 温度传感器 nRF24L01Based on the 2.4 G car security alarm systemdesignAbstract: the become a lot of people do not lack of transportation, now the phenomenon of the car was stolen a lot, rogue technique also emerge in endlessly. To deal with the escalating auto theft means, people developed all kinds of ways, all kinds of structure of the devices, but the car was stolen or very serious. Based on this phenomenon, this design USES the single chip microcomputer 8051 to design as the core of guard against theft alarm system, this system mainly use wireless transceiver module, rf one nRF24L01 temperature sensors, SCM, display alarming circuit. The system through the temperature sensor measuring engine surface temperature, then the signal is input to a single-chip microcomputer, SCM according to the test circuit output temperature and the temperature setting than to decide whether starter relay light, from wireless transceiver module launch radio signals, the receiver display shows that thecurrent temperature, and thereby reading if the car was launched, the system of alarm function. Design the low consumption acquisition circuit, this system is easy to use, expand very easy.Key words: STC89C52 temperature sensor nRF24L01目录1.绪论 (4)1.1课题的背景与意义 (5)1.2系统功能及目的 (5)2.方案论证 (6)2.1 系统总体方案论证 (6)3.元器件选择 (7)3.1温度传感器部分 (7)3.2 单片机的选择 (7)3.3 显示器件的选择 (8)4.系统的硬件电路设计 (10)4.1系统总体电路设计 (10)4.2单片机主控制电路设计 (11)4.2.1 STC89C52简介 (11)4.2.2STC89C52引脚说明 (12)4.3 LCD显示电路设计 (14)4.3.1 字符型液晶显示模块 (14)4.3.2 字符型液晶显示模块引脚 (15)4.3.3 字符型液晶显示模块内部结构 (15)4.4温度传感器DS18B20电路设计 (16)4.4.1 DS18B20简介 (16)4.4.2 电路设计 (18)4.5无线收发模块 (18)4.5.1 简介 (18)4.5.2 nRF24L01概述 (19)4.5.3 引脚功能及描述 (19)4.5.4 工作模式 (20)4.5.5 工作原理 (21)4.6 电源设计电路 (21)5.系统软件设计 (23)5.1无线发射模块软件设计 (23)5.2 接收端软件设计 (24)6.总结 (26)6.1调试总结 (26)6.2心得体会 (26)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)1.绪论1.1课题的背景与意义近些年来，随着社会经济的发展以及工业发展的突飞猛进，人民生活水平也有了显著提高，世界的距离也在不断缩小，随着交通日益发达，越来越多的汽车进入了人们的日常生活，随着科学技术的发展，汽车偷窃技术越来越高，令人们防不胜防，已对全世界造成极大的危害，汽车防盗问题也成了一个不容忽视的问题，无论是对汽车制造商还是社会保险业都具有极其重要的研究价值，如何制定出更为严范的法规，开发出更为有效的汽车防盗装置，减少车主的损失是今后人们现就的重要课题。
基于单片机的汽车超速报警器的设计
基于单片机的汽车超速报警器的设计随着社会的发展和科技的进步，汽车已成为人们日常生活的重要交通工具。
然而，不适当的驾驶速度可能导致交通事故和生命财产的损失。
因此，设计一种基于单片机的汽车超速报警器，对保障行车安全具有重要意义。
一、设计背景与意义汽车超速报警器是一种通过监测车辆行驶速度并判断是否超速的装置。
当车辆行驶速度超过设定阈值时，报警器会发出警报，提醒驾驶员减速。
该装置有助于减少因超速驾驶导致的交通事故，提高道路安全。
二、硬件设计1、传感器选择：选用霍尔传感器作为车速传感器，其输出电压与转速成正比，可用于测量汽车行驶速度。
2、单片机选择：采用AT89C51单片机作为核心控制器，该单片机具有低功耗、高性能的特点，满足汽车行驶中的恶劣环境要求。
3、报警装置：采用蜂鸣器和LED灯作为报警装置，当汽车超速时，蜂鸣器发出警报声，LED灯闪烁提示。
4、存储模块：为保存设定的速度阈值和超速记录，需设计一个非易失性存储模块，如EEPROM。
5、电源模块：考虑到汽车电源的特殊性，设计一个稳定的电源模块，以确保报警器的稳定工作。
三、软件设计1、速度采集：通过霍尔传感器采集汽车行驶速度，并将速度信号转换为电信号输入单片机。
2、速度判断：单片机读取速度信号后，与设定的速度阈值进行比较。
若超速，则触发报警装置。
3、报警处理：当报警触发时，单片机控制蜂鸣器发出警报声，LED 灯闪烁提示。
同时，将超速记录保存在存储模块中。
4、速度阈值设定：为适应不同路况和驾驶需求，软件中设计一个速度阈值设定功能，驾驶员可根据实际情况调整阈值。
5、程序优化：为提高程序效率和稳定性，采用模块化设计和中断处理技术，减少CPU的占用时间。
四、系统测试与优化1、速度测试：通过实际行驶测试，验证报警器是否能准确监测汽车速度，并判断是否超速。
2、硬件调试：检查电路板连接是否正确，调整传感器和报警装置的工作状态，确保系统正常运行。
3、软件调试：通过调试和优化程序，提高报警器的响应速度和准确性。
单片机 车 毕业设计
单片机车毕业设计一、引言随着科技的不断发展和进步，单片机技术在汽车行业中的应用越来越广泛。
单片机车的设计实现了对脉冲波信号的实时检测、转换和显示，为汽车电子控制系统的安全运行提供了有效的保障。
本文将结合单片机技术，设计一款基于单片机的智能车辆控制系统，以满足当前汽车行业对安全性、节能性和环保性的需求。
二、项目背景和意义随着汽车产业和社会经济的快速发展，车辆控制系统的安全性和智能化程度已成为汽车设计和开发的重点。
本项目旨在利用单片机技术，设计一种能够实现对汽车行驶过程中脉冲波信号的实时检测和显示的智能车辆控制系统。
该系统将能够及时发现车辆动态参数的异常波动，为驾驶员提供及时的警报和安全提示，从而提高汽车的整体安全性和控制精度。
三、设计方案1.系统整体设计本项目将使用单片机作为控制核心，配合传感器模块、显示模块和报警器构成一个完整的车辆控制系统。
通过单片机实时采集车辆的动态参数，并进行数据处理和分析，最终在显示模块上实时显示车辆的运行状态，并通过报警器提供相应的安全提示。
2.硬件设计硬件系统由单片机模块、传感器模块、显示模块和报警器模块组成。
单片机模块负责控制整个系统的运行，传感器模块用于采集车辆的动态参数，显示模块用于展示数据信息，报警器模块用于提供相应的安全提示。
其中传感器模块包括速度传感器、转向传感器、刹车传感器等，用于实时采集车辆的运行状态。
3.软件设计软件系统主要由单片机程序和上位机程序组成。
单片机程序负责对传感器模块采集的数据进行实时处理和分析，并控制显示模块和报警器模块的工作。
上位机程序用于与单片机进行数据通信，实现对车辆控制系统的远程监控和管理。
四、关键技术和创新点1. 数据采集与处理技术通过单片机对传感器模块采集的数据进行实时处理和分析，能够实现对车辆动态参数的准确监测和分析，为车辆安全提供有效保障。
2. 数据显示与报警技术通过显示模块实时展示车辆的运行状态，并通过报警器模块提供相关的安全提示，提高了对车辆的实时监测和控制。
基于单片机的智能小车的设计毕业论文总
基于单片机的智能小车的设计－毕业论文-总————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:基于单片机的智能小车的设计摘要单片机作为一种微型控制器，自走入人们的视野以来,就随着科技进步不断地更新换代。
它能够将计算机所有关键的零件整合集中在一块芯片上，并且具有强大的计数功能,以及各种必要的接口，因此单片机在自动控制系统中通常处于核心地位。
本文对于智能小车的设计思路就应用了最常见的AＴ89S51单片机作控制处理器,该单片机在低功率的基础上,能够保持其性能在一个较高的水平上,且其8K的处理器够灵巧，适用于嵌入式产品,在众多单片机中，表现较为优秀。
本设计是在单片机的基础上实施的,兼具数据处理、即时调控和报警提醒功能，小车接到行驶指令后，红外探头会检测路况信息（是否处在黑线路径范围内）并反馈给单片机处理，单片机判断后作出相应指令,由电机驱动使小车执行相应行驶动作。
单片机与系统的配合使智能小车的行驶保持灵敏迅速的状态。
关键词：单片机寻迹报警红外线电机驱动AbstrａctＷｉth the rapid ｄevelｏpment of sｃｉence and tｅchｎology in rｅｃeｎt yeaｒs，SＣM aｐplicatioｎs arｅcontinualｌy dｅeｐｅn ｉｎｇ．Ｔrａditioｎaｌｃoｎtｒｏｌtest drive at ｔhe same ti ｍe, the rapｉｄｌy growｉng updａtｅ. In ｒeａl－ｔimeｄｅtect ｉoｎandｃｏntrｏｌof tｈe ｍiｃｒocomputer aｐpliｃatｉon sｙsｔem，ｔｈe mｉcｒocｏntｒollerｉs oｆｔeｎｕｓed aｓａｃｏre cｏｍponenｔ.ＳCM is ｔhe mａｉn fｅａtｕrｅint ｅgratｅd comｐuter chｉp iｎa micro-ｃｏmｐuteｒ. Itｉs a setｏf muｌti-countiｎg ａnd the ｉｎteｒfaｃe in oｎｅof ｔhe ｍｉcro-cｏntｒoｌｌer. Tｈe 51 ｓｉngle－ｃhip mｉｃrｏcontｒoll ｅｒis the mosｔtypical aｎdｍｏst repreｓentatiｖe ｏne．Theｄeｓigｎｏf the mainａppliｃatioｎAT89S５1aｓthｅcontrol，ａｎdｄｉsplａｙｄrｉverｉnteｇratｅｄcircuit ｓand oｔher ｓyｓteｍs.Ｂaｓｅd on ｓｉngle cｈiｐdeｓigｎ.ＭCＵＡT8９Ｓ５1 usｉng the contｒolleｒａs an aｌarm devｉce that cａn gｉｖeｆuｌl pｌaｙｔo ＡT89S51oｆdａta processing and real-tｉme control functions．Ｍａｋe ｔhe ｓystem work in tｈe beｓｔcondiｔｉoｎ，iｍpｒｏveｔhｅsystｅm sensit ｉviｔy．Wｈｅｎtｗo signal driven ｆoｒward bｙｃar tracing ｍodule,thｅinfrａres oｎwhether to ｐroｄuceｌevel siｇnalｓthrough tｈe blaｃｋ,rｅtutn again ａｃｃorｄing to requireｍent oｆｄｅsiｇn prｏｃedure of ｊudｇment ｆor moｔor drivｅrｍoｄule,iｔconｔroｌｓtｈe car tuｒning back foｒwaｒd oｆrunning ｏnｔｈe bｌacｋlｉne.Keｙwｏrdｓ:ＳＣM，Tracing, Aｌarm dｅvｉce，Lｅvｅｌｓｉgnａls，Motor ｄrｉver mｏdule目录摘要ﻩ错误!未定义书签。
基于单片机智能汽车监测系统的设计(有实物)简版(优秀)
基于单片机智能汽车监测系统的设计目录摘要Abstract第1章前言 (1)第2章系统总体设计思路 (2)2.1系统简介 (2)2.2系统总体设计构图 (2)第3章系统方案选择与论证 (3)3.1方案的选择 (3)3.2系统总体方案的确定 (4)第4章系统硬件电路模块设计 (6)4.1单片机最小系统的设计 (6)4.2霍尔传感器电路设计 (8)4.3超声波传感器电路的设计 (9)4.4显示电路的设计 (10)4.5语音报警电路的设计 (12)4.6温度传感器电路的设计 (13)4.7电源电路的设计 (13)4.8系统原理图 (14)第5章系统软件设计 (15)5.1系统软件设计思路 (15)5.2系统软件设计流程图 (15)5.3测速模块设计程序 (16)5.4超声波测距模块设计程序 (18)5.5测温模块设计程序 (20)第6章系统调试 (23)6.1调试方案 (23)6.2调试仪器 (23)6.3调试数据 (23)6.4调试分析 (24)6.5调试结论 (24)6.6实物展示 (25)第7章结束语 (26)参考文献答谢辞第1章前言如今社会经济的发展，使公路交通运输量日益增大，加之汽车的增加，导致交通状况变得严重，交通事故也在时刻发生。
为此，汽车安全监测装置的研制非常重要。
如今的汽车不但提供了给人们不同的品味，而且汽车的行驶速也越来越快。
在很多的交通事故中，都是因为驾驶人员的超速应发了严重的后果，交通部门也在道路上设置了不同的限速装置以及标示牌，但这并不能完全限制住超速，真正要把事故率降至最低还是要靠每位驾驶人员时刻有这种限速的意识，这就需要能够在超速或者在前后车距离较近的时候不断地提醒我们达到安全的状态。
目前驾驶人员的安全而设计监测系统在一些发达国家取得了很多的成果，并且大规模的使用。
在每辆汽车上面安装这样的监测系统，能够保证行驶过程当中安全。
第2章系统总体设计思路2.1 系统简介2.1.1 设计目的设计并制作智能汽车监测系统，使之能够实现汽车速度、前后车距、车内温度的监测以及超速的情况下语音报警功能。
基于单片机的防酒驾控制系统设计
图１ 系统组成
图２ ＭＱ－３酒精传感器电路
2.2 A/D转换器
单片机应用系统能够直接识别和处理的是数字信号，而酒精传感器输出的是模拟信号，为了让信号能够被单片机处理，需要增加A/D转换器。
传感器先将被测量对象如温度、湿度、速度、加速度以及压力等非电物理量转换成连续变化的模拟电信号，A/D转换器再将这些模拟电信号转换成数字量后被单片机识别和处理。
A/D转换器大致分有三类：一是双积分A/D转换器，优点是精度高，抗干扰性好，价格便宜，但速度慢。
二A/D转换器，速度、精度、价格适中。
转换器。
本设计中采用的是ADC0804模数转换器，它是一种位分辨率、转换时间为100 μs、双通道A/D转换芯片，输出+5 V，输入输出电平可以与TTL/CMOS
语音播报模块
图３ 语音播报模块ＷＴ５８８Ｄ
图４ 继电器模块
３ 系统测试
本系统采用KEIL公司UVISION系列的集成开发环境编写相关代码，编译器完成对程序的编译、连接等工作，并最终生成可执行文件。
系统测试结果如表1所示。
表１ 系统测试结果
驾驶员是否饮酒体测酒精含量浓度油阀闭合状态语音播报是否提示饮酒0 mg/100 ml打开未提示
饮酒10 mg/100 ml打开未提示
饮酒20 mg/100 ml闭合提示
饮酒85 mg/100 ml闭合提示
４ 结 语
本文介绍了一种基于单片机的防酒驾控制系统设计，系统结构比较简单，包括的组成部分比较完善。
首先通过语音报警系统对驾驶人员提出警示，如果未果，再通过继电器模块直接切断汽车油路，让汽车无法启动，能够有效防止酒驾，起到保障人们安全出行的效果。
(完整word版)基于51单片机的循迹小车系统设计
基于51单片机的循迹小车系统设计摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
在生活中但凡涉及到自动控制的地方都会出现单片机的身影，单片机的应用有利于产品的小型化、智能化,并且能够提高生产效率.这里介绍的是如何用AT89C52单片机来实现小车的循迹功能，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。
本系统以设计题目的要求为目的,采用AT89C52单片机为控制核心，利用红外传感器检测道路上的黑线，控制电动小汽车的自动循迹，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，和寻光功能。
整个系统的电路结构非常简单,可靠性能很高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
关键词：80C51单片机;电动小车；pwm调速；光电检测；自动调速系统Car tracking system based on microcontrollerAbstract80C51 is a 8 bit single chip computer。
Its easily using and multi—function suffer large users。
In life，whenever it comes to automatic control of the local microcontroller will appear figure, microcontroller applications in favor of product miniaturization，intelligent，and can improve productivity. Here is how to use AT89C52 microcontroller to achieve the car tracking feature, which is designed to determine the combination of scientific research and design class topic.This system design requirements of the subject for the purpose of using AT89C52 microcontroller core，the use of infrared sensors to detect the black line on the road，the automatic tracking control of electric cars，fast low traffic speeds，as well as automatic parking, and can automatically record time ，mileage and speed, and look for the light function.The circuit structureof the entire system is very simple, very high reliability. The test results meet the requirements，the paper focuses on the hardware design and test results of the system analysis.Keywords:80C51 microcontroller；Electric car Pwm speed； A photodetector；Automatic Speed Control System。
电子设计制作基于51单片机的安全带提醒系统
车祸现场惨状
车祸现场惨状
开发背景
分析许多车祸事故伤亡过大的原 因在于没有正确系好安全带或者根 本就没有系安全带，故设计此系统 的目的就是当驾乘人员没有系安全 带时，给予友善的提醒。
系统功能简介
当汽车起步后检测到司机没有系安全
带，给予友善语音提醒。
当汽车超速后，给予友善语音提醒。
功能的模块化实现
基于51单片机的安全带提醒系统
开发背景 系统功能简介 功能模块化实现 PCB设计制作 作品实物展示 制作人：朱来涛 王自振
开发背景
随着我国汽车保有量逐年的增加， 车祸也成为了不容忽视的问题，给无 数家庭带来了不幸，也造成了巨大的 财产损失。
请看以下下这些惨痛的画面
车祸现场惨状
音频功放模块
用集成运放 LM386作为音频输 出的功率放大单元， 然后驱动扬声器输 出语音提醒。
PCB设计制作
首先通过Protues连接电路，同步用
Keil编写程序，完成后进行仿真。 仿真通过后进行PCB板设计，所用软 件为Altium designer 6.9。 PCB图纸完成后，进行电路板制作。 我们采用感光干膜法制作电路板。
将系ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ分模块进行设计：
51单片机作为主控制器
ISD4004作为语音录/放单元
速度检测模块
安全带检测模块 液晶显示模块 音频功放模块
系统模块框图
51单片机作为主控制器
考虑到成本，我们选用 比较普及的价格较低的 51单片机作为主控制器， 负责检测是否超速，是 否系好安全带，然后控 制语音芯片和液晶显示 的相应动作。
ISD4004作为语音录/放单元
ISD4004语音芯 片作为语音的 录放单元，受 单片机控制， 也是该系统的 核心。
基于单片机的倒车防撞预警系统设计
基于单片机的倒车防撞预警系统设计倒车防撞预警系统是一种广泛应用于汽车上的辅助设备，可以帮助驾驶员在倒车过程中避免与障碍物发生碰撞。
本文将介绍一个基于单片机的倒车防撞预警系统的设计。
一、系统设计方案1.硬件设计部分：(1)超声波传感器：用于检测倒车车辆后方距离的变化，一般使用多个超声波传感器进行检测。
(2) 单片机（如Arduino）：用于接收超声波传感器的信号并进行处理，同时控制显示器和蜂鸣器发出预警信号。
(3)显示器：用于显示倒车车辆后方的障碍物距离，可以使用LCD显示屏。
(4)蜂鸣器：用于发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
2.软件设计部分：(1)超声波传感器信号处理：单片机接收超声波传感器的信号，并进行滤波和幅值处理，得到障碍物距离值。
(2)倒车距离显示：将障碍物距离值显示在LCD屏幕上，可以设计多级警戒区，显示不同距离范围内的预警信息。
(3)声音预警：当距离过近时，单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
二、系统实现步骤1.硬件实现：(1)连接超声波传感器：按照超声波传感器的规格书连接传感器与单片机。
(2)连接LCD显示屏：将LCD显示屏连接到单片机。
(3)连接蜂鸣器：将蜂鸣器连接到单片机。
2.软件实现：(1)单片机初始化：初始化单片机，设置IO口的输入输出模式和引脚功能。
(2)读取超声波传感器信号：通过IO口读取超声波传感器的信号，并进行幅值处理，得到障碍物距离值。
(3)显示距离信息：将障碍物距离值显示在LCD显示屏上，可以设计多级警戒区，显示不同距离范围内的预警信息。
(4)发出声音预警信号：当距离过近时，单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
三、系统测试和优化1.测试：将倒车防撞预警系统连接到倒车车辆上，进行实际测试。
测试过程中要注意校准超声波传感器和LCD显示屏的正确读数，以及蜂鸣器声音的预警效果。
2.优化：根据实际测试结果优化系统设计，可考虑加入其他传感器，如摄像头等，提高系统的准确性和可靠性。
基于单片机的智能车辆导航系统的毕业设计
基于单片机的智能车辆导航系统的毕业设计摘要本文介绍了一个基于单片机的智能车辆导航系统的毕业设计。
智能车辆导航系统是一个利用车载设备和导航算法，在车辆行驶过程中提供导航功能的系统。
本设计使用单片机作为控制核心，通过接收来自GPS模块的信号，实时获取车辆的位置信息，并根据预设的目的地，计算最佳的行驶路线。
引言随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，汽车成为人们出行的重要方式之一。
在城市拥堵的交通环境下，车辆导航系统的需求日益增长。
智能车辆导航系统能够为驾驶员提供准确、实时的导航信息，帮助驾驶员规划最佳的行驶路线，避开拥堵区域，提高行驶效率。
设计目标本毕业设计的主要目标是设计和实现一个基于单片机的智能车辆导航系统。
具体的设计目标包括：1. 使用GPS模块获取车辆的位置信息，实时监控车辆位置；2. 设计导航算法，根据车辆位置和目的地，计算最佳的行驶路线；3. 通过车载显示屏向驾驶员提供导航信息，包括路线指示、距离信息等。
设计过程本设计的基本思路如下：1. 选取合适的GPS模块，通过串口或其他方式连接到单片机；2. 编写单片机程序，控制GPS模块接收和解析卫星信号，提取车辆的位置信息；3. 设计导航算法，包括路径规划、路线选择等；4. 将导航结果通过车载显示屏展示给驾驶员。
预期结果预期的设计结果是一个功能完善、稳定可靠的基于单片机的智能车辆导航系统。
该系统能够准确获取车辆位置信息，并根据目的地提供最佳的行驶路线。
通过指示和距离信息的展示，驾驶员能够方便地按照导航提示进行行驶，提高驾驶效率和安全性。
结论本文介绍了一个基于单片机的智能车辆导航系统的毕业设计。
通过使用GPS模块和导航算法，该系统能够实时获取车辆位置，并计算最佳的行驶路线。
预期的设计结果将是一个稳定可靠的车辆导航系统，为驾驶员提供准确、实时的导航信息，提高行驶效率。
基于单片机的智能小车避障循迹系统设计
基于单片机的智能小车避障循迹系统设计一、本文概述随着科技的不断进步和智能化趋势的深入发展，单片机技术在现代电子系统中扮演着日益重要的角色。
特别是在智能机器人、自动化设备等领域，基于单片机的智能系统设计成为研究的热点。
其中，智能小车作为一种典型的移动机器人平台，具有广泛的应用前景。
智能小车能够在复杂环境中自主导航、避障和完成任务，这对于提高生产效率、降低人力成本以及实现智能化管理具有重要意义。
本文旨在设计一种基于单片机的智能小车避障循迹系统。
该系统利用单片机作为核心控制器，结合传感器技术、电机驱动技术和控制算法，实现小车的自主循迹和避障功能。
通过对小车硬件和软件的设计与优化，使其在复杂环境中能够稳定、高效地运行，并具备一定的智能化水平。
本文首先介绍了智能小车的研究背景和意义，阐述了基于单片机的智能小车避障循迹系统的研究现状和发展趋势。
然后，详细描述了系统的总体设计方案，包括硬件平台的搭建和软件程序的设计。
在硬件设计方面，重点介绍了单片机的选型、传感器的选择与配置、电机驱动电路的设计等关键部分。
在软件设计方面，详细阐述了避障算法和循迹算法的实现过程，以及程序的编写和调试方法。
本文还通过实验验证了所设计系统的可行性和有效性。
通过实验数据的分析和对比，证明了该系统在避障和循迹方面具有较高的准确性和稳定性。
本文也探讨了系统存在的不足之处和未来的改进方向，为相关领域的研究提供了一定的参考和借鉴。
本文设计的基于单片机的智能小车避障循迹系统具有较高的实用价值和广泛的应用前景。
通过不断优化和完善系统的设计，有望为智能机器人和自动化设备的发展做出积极的贡献。
二、系统硬件设计在智能小车避障循迹系统设计中，硬件设计是整个系统的基石。
我们选用了性价比较高、易于编程控制的单片机作为核心控制器，围绕它设计了整个硬件系统。
核心控制器：选用了一款高性能、低功耗的单片机作为核心控制器，负责处理传感器数据、执行避障和循迹算法，以及控制小车的运动。
基于单片机的汽车防盗报警系统设计
基于单片机的汽车防盗报警系统设计一、系统总体设计本汽车防盗报警系统主要由传感器模块、单片机控制模块、报警模块和电源模块等组成。
传感器模块负责采集车辆的状态信息，如车门的开关状态、车窗的升降状态、车辆的震动情况等。
常见的传感器包括门磁传感器、震动传感器等。
单片机控制模块是整个系统的核心，负责对传感器采集到的信息进行处理和分析，并根据预设的逻辑判断是否触发报警。
我们选用性能稳定、价格适中的单片机型号，如 STC89C52 等。
报警模块在车辆处于异常状态时发出警报，可采用声光报警的方式，如响亮的警笛声和闪烁的灯光，以引起周围人的注意。
电源模块为整个系统提供稳定的工作电压，确保系统在车辆电源正常和异常情况下都能可靠运行。
二、硬件设计1、传感器电路设计门磁传感器通常由一个永磁体和一个干簧管组成。
当车门关闭时，永磁体靠近干簧管，干簧管闭合；当车门打开时，干簧管断开。
通过检测干簧管的通断状态，可以判断车门的开关情况。
震动传感器能够感知车辆的震动，当震动强度超过设定阈值时，输出高电平信号。
2、单片机最小系统设计单片机最小系统包括单片机芯片、晶振电路和复位电路。
晶振电路为单片机提供时钟信号，使其能够正常工作。
复位电路用于在系统出现异常时，将单片机恢复到初始状态。
3、报警电路设计报警电路由声音报警和灯光报警两部分组成。
声音报警可以使用蜂鸣器，通过单片机控制其发声频率和时长。
灯光报警则可以使用发光二极管，通过控制其闪烁频率和时长来实现警示作用。
4、电源电路设计电源电路需要将车辆电源（通常为 12V 或 24V）转换为单片机和其他模块所需的工作电压（如 5V）。
可以使用稳压芯片（如 7805）来实现电压的转换和稳定输出。
三、软件设计软件部分主要使用 C 语言进行编程，实现对传感器信号的采集、处理和报警控制。
1、主程序流程系统初始化后，不断循环检测传感器的状态。
如果检测到异常状态，立即触发报警程序。
2、传感器信号采集与处理程序通过单片机的输入端口读取传感器的输出信号，并进行滤波和判断，以去除干扰和误触发。
《基于单片机的汽车智能防盗报警系统设计开题报告2100字》
指导教师（签名）
年 月 日
答辩小组意见
□通过□不通过
答辩组成员（签名）__________________________
答辩组组长（签名）_______________
年月日
学院审核意见
分管教学院领导签字（公章）___________
年 月 日
四、拟采用的研究思路（方法、技术路线、可行性论证等）
第一是，系统整体框架设计，本设计核心由单片机组成，用霍尔传感器来检测车门开关量，用振动传感器来检测汽车振动量，用人体红外传感器来检测汽车周围是否存在可疑人员，并通过GSM模块和声光报警模块来实现报警。
第二是，系统主要元器件选型，包括了单片机的选型，振动传感器模块，人体红外传感器模块，霍尔传感器模块，以及报警模块。
第三是，硬件电路设计，主要包括对单片机，振动传感器，霍尔传感器，人体红外传感器以及报警模块的硬件设计。
第四是，软件设计，主要包括对单片机，振动传感器，霍尔传感器，人体红外传感器以及报警模块的软件设计。
五、研究工作进度安排
2021年9月6日-2021年10月29日提交题目审核、开题报告
2021年11月1日-2021年11月30日完成任务书
同时这种防盗系统一般都具有遥控器遥控功能，其操作方式简便。目前大多配备在中档汽车的汽车，属于在市场中最为常见的汽车防盗系统。根据我们的调研发现，最先进的则是使用GPS网络的方式来进行防盗报警系统，GPS系统可以定时的监控车辆的位置，该系统具有车辆自动定位、网络式防盗、遥控器遥控熄火、车内监听等功能，但由于其经济成本造价成本较高，目前并未广泛普及市场，多用于高端定制市场。像一部分西方国家的所研究的防盗报警技术，具有控制相对稳定，及其对周边环境的适应性较高等优点，尤其是其防盗的系统利用了目前为止相当先进的集成电路系统和控制技术之后，其系统具有了更加稳定和可靠的特性，同时也做到了省时省力的优点，非常值得国内的相关厂商学习。从上个世纪的80年代开始，德国美国设计的检测设备和控制系统已经取得了很大的进步，并产生的很高的经济效益
基于单片机的车车防盗报警系统设计
基于单片机的车车防盗报警系统设计摘要：随着汽车工业的飞速发展，车辆保护已经成为了重要的议题。
在这个背景下，防盗报警系统成为了车辆保护的有力手段。
本文基于单片机技术，设计了一种车车防盗报警系统。
该系统的主要组成部分包括传感器模块、控制模块和报警模块。
其中，传感器模块可以通过检测车辆的位移和振动来检测车辆是否遭受盗窃行为。
控制模块通过单片机芯片来控制传感器模块和报警模块的工作状态。
报警模块则可以通过声光报警的方式通知车主和周围的人员发现车辆被盗。
实验结果表明，该系统具有较高的准确性和可靠性，可以有效地抵抗车辆被盗行为。
关键词：单片机，车车防盗，报警系统，传感器模块，控制模块引言：随着汽车市场的蓬勃发展，车辆保护问题日益凸显。
尤其是一些高端轿车、SUV和跑车，它们具有很高的性能和升值潜力，也因此成为了不法分子盗窃的主要对象。
为了保障车主的利益，防盗报警系统成为了车辆保护的有力手段。
本文旨在基于单片机技术，设计一种车车防盗报警系统，可以有效地抵抗车辆被盗行为。
系统设计：车车防盗报警系统主要由传感器模块、控制模块和报警模块三部分组成。
其中，传感器模块可以通过检测车辆的位移和振动来检测车辆是否遭受盗窃行为。
控制模块通过单片机芯片来控制传感器模块和报警模块的工作状态。
报警模块则可以通过声光报警的方式通知车主和周围的人员发现车辆被盗。
传感器模块：传感器模块主要由加速度传感器和震动传感器组成。
加速度传感器可以检测车辆的加速度变化，从而判断车辆是否移动。
震动传感器可以检测车辆的震动情况，从而判断车辆是否受到撞击等外部刺激。
控制模块：控制模块主要由单片机芯片和相关电路组成。
单片机芯片是系统的核心部分，负责控制传感器模块的工作状态，并对传感器传回的数据进行处理和判断。
控制模块还可以控制报警模块的工作状态，在检测到车辆被盗后，通过串口和报警模块通信，触发报警器发出声光报警信号。
报警模块：报警模块主要由蜂鸣器和LED灯组成。
基于单片机的车辆自动驾驶系统设计
基于单片机的车辆自动驾驶系统设计车辆自动驾驶系统是现代汽车科技领域的热点研究和发展方向之一。
它利用先进的感知和控制技术，使车辆能够感知环境、做出决策并自主行驶。
在车辆自动驾驶系统中，单片机作为核心控制单元起着至关重要的作用。
本文将深入探讨基于单片机的车辆自动驾驶系统设计。
首先，我们需要了解什么是自动驾驶系统。
自动驾驶系统是一种利用多种传感器和先进的算法来感知、分析和决策，实现车辆自主行驶的系统。
其中，传感器主要用于采集车辆周围环境的信息，例如雷达、摄像头、激光雷达等。
算法则通过处理传感器数据，实现车辆的目标检测、路径规划和车辆控制等功能。
基于单片机的车辆自动驾驶系统设计中，单片机充当了系统的控制核心。
单片机通常选用高性能的ARM架构处理器，具有丰富的外设接口以及强大的运算和控制能力。
单片机通过与传感器和执行器的连接，实现对车辆环境信息的获取和对车辆的控制。
在这个系统中，单片机起到了数据处理、决策和控制的关键作用。
在设计基于单片机的车辆自动驾驶系统时，首先需要考虑的是传感器的选择和布局。
常用的传感器包括雷达、摄像头、激光雷达等。
雷达主要用于测距和障碍物检测，可以提供较远距离的检测能力。
摄像头则主要用于检测车辆周围的图像信息，可以实现对车道线、标志物、行人等的检测。
激光雷达则可以提供高精度的环境地图，用于车辆的定位和路径规划。
接下来，需要考虑如何将传感器数据与单片机进行连接和通信。
可以通过多种方式实现传感器数据与单片机的通信，例如串口、I2C、SPI等。
在选择通信方式时，需要考虑数据传输速率、通信距离和稳定性等因素。
此外，还需要编写相应的驱动程序，以实现对传感器的控制和数据采集。
在获取传感器数据后，接下来需要进行数据处理和决策。
数据处理主要包括对传感器数据的滤波、降噪和特征提取等操作，以获得准确的环境信息。
决策模块则通过对环境信息的分析和判断，制定出最优的行驶策略。
在这个过程中，算法的选择和优化将起到至关重要的作用。
基于单片机的车车防盗报警系统设计
基于单片机的车车防盗报警系统设计车车防盗报警系统是一种基于单片机的智能安防系统，它能够对车辆进行全方位的监控和防护，有效地提高车辆的安全性和防盗能力。
本文将对基于单片机的车车防盗报警系统进行详细设计和研究，探讨其原理、功能、实现方法以及未来的发展方向。
第一章绪论1.1 研究背景随着汽车普及率的不断提高，汽车安全问题也日益凸显。
尤其是在城市中频繁发生的汽车盗窃案件给人们带来了极大的困扰。
因此，研发一种高效可靠的汽车防盗报警系统具有重要意义。
1.2 研究目标本文旨在设计一种基于单片机的车辆防盗报警系统，通过对汽车进行实时监控和远程控制，提高其抵抗窃贼入侵和保护财产安全能力。
第二章系统原理2.1 单片机介绍单片机是一种集成了微处理器、存储器、输入输出接口等功能于一体的集成电路芯片。
它具有体积小、功耗低、成本低等特点，非常适合用于汽车防盗报警系统的设计。
2.2 系统组成车车防盗报警系统主要由传感器、控制器、通信模块和报警器组成。
传感器用于感知汽车周围的环境信息，控制器负责处理传感器数据和控制系统的运行，通信模块实现与用户的远程通信，报警器用于发出报警信号。
第三章系统功能3.1 实时监控车辆防盗报警系统能够实时监测汽车周围的环境信息，包括温度、湿度、光线等。
当监测到异常情况时，系统会自动触发相应的安全保护措施。
3.2 远程控制用户可以通过手机或电脑等设备远程操控汽车防盗报警系统。
例如，在发现异常情况时可以远程锁定或解锁汽车，并发送相应的指令给用户。
3.3 报警功能当有人非法侵入或尝试盗窃汽车时，系统会立即发出强烈而持续的声光信号，并通过通信模块向用户发送即时报警信息，以便用户及时采取措施。
第四章系统实现方法4.1 传感器选择根据车辆防盗报警系统的需求，选择合适的传感器进行安装。
例如，温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。
4.2 控制器设计设计控制器的硬件电路和软件程序，实现对传感器数据的采集和处理，并根据系统逻辑进行相应的控制和决策。
基于单片机的汽车防盗报警系统设计
毕业设计论文题目：基于单片机的汽车防盗报警系统设计专业名称：机电一体化****：*******：***毕业时间：2011年7月目录摘要………………………………………………………………………….错误!未定义书签。
第1章绪论……………………………………………………………….. 错误!未定义书签。
1.1课程设计目的和意义..................................... 错误!未定义书签。
1.2汽车报警系统设计项目发展......................... 错误!未定义书签。
1.3汽车报警系统设计原理................................. 错误!未定义书签。
第2章汽车报警系统设计方案研究……………………………………错误!未定义书签。
2.1方案一设计..................................................... 错误!未定义书签。
2.2方案二设计..................................................... 错误!未定义书签。
2.3汽车报警系统设计参数................................. 错误!未定义书签。
2.4本课题完成的主要任务................................. 错误!未定义书签。
第3章汽车报警系统设计错误!未定义书签。
3.1主回路设计..................................................... 错误!未定义书签。
3.2控制电路设计................................................. 错误!未定义书签。
3.3控制程序设计................................................. 错误!未定义书签。
基于单片机的汽车倒车防撞系统设计分解
2012届毕业设计（论文）论文题目：基于单片机的汽车倒车防撞系统设计摘要基于超声波的汽车防撞预警系统是指在汽车行驶过程中通过超声波测距原理，防止汽车发生碰撞障碍物的一种智能报警装置。
本次设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示模块以及声光报警模块等部分组成。
它由单片机智能控制，能使汽车在行驶和倒车过程中自动检测到障碍物。
然后通过超声波测距原理测量出汽车与障碍物之间的距离，并通过数码显示模块将测得的距离显示出来，当汽车与障碍物之间的距离达到安全极限时，单片机控制声光报警模块发出报警信号，达到提醒司机防止撞车的目的。
本设计充分发挥了单片机的性能，其硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，具有一定的使用和参考价值。
关键词超声波测距汽车防撞预警单片机目录前言 (4)第一章课题简介及其发展现状 (5)1.1 课题研究现状及其发展意义 (5)1.2 汽车防撞系统的发展过程 (5)1.3 超声波简介 (6)第二章总体设计方案 (7)2.1 设计总体思路概况 (7)2.2超声波测距原理 (8)2.3超声波传感器 (9)2.4控制系统方框图 (9)2.5 超声波发射装置的设计 (10)2.6 超声波接受装置的设计 (11)2.7显示电路的设计 (12)2.8报警装置的设计 (13)第三章硬件的设计和制作 (15)3.1 芯片的功能 (15)3.1.1AT89C51的功能特点 (15)3.1.2 C X20106功能特点 (16)3.1.3L E D数码管 (16)3.1.4系统的特点 (18)3.2 硬件电路设计和PCB板的制作 (18)3.3 超声波测距系统元器件清单 (18)3.4 汽车防撞系统实物制作 (19)第四章软件的设计 (21)4.1 软件工作过程 (21)4.2算法的软件设计 (21)4.3主程序流程图 (21)第五章系统调试 (24)5.1硬件调试 (24)5.2软件调试 (24)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录一 (29)附录二 (29)附录三 (30)附录四 (32)前言曾几何时，汽车对很多家庭来说是不敢想象的。
基于单片机控制的智能自动往返小汽车设计
基于单片机控制的智能自动往返小汽车设计随着现代科技的发展和自动化水平的提高，智能小汽车作为生活中的常用工具，人们对其智能性、可靠性等提出了越来越高的要求，因此需要对智能小汽车进行优化设计. 本文对硬件系统和主要功能模块进行了规划，设计了一个基于单片机控制的自动往返小汽车系统，以STC89C52 单片机为核心器件，可实现电动小汽车的速度控制、自动停车、往返控制等功能，从而满足人们对小汽车智能化功能的要求.1 系统总体设计系统设计以单片机STC89C52 芯片为核心控制部件，LG9110 作为电机驱动芯片，利用传感器检测技术原理、AD 画图、KEIL 软件编程，将程序烧录到单片机中，实现各个子模块的功能. 此外，系统采用红外探测法来检测实时路况信息，并通过PWM 调制自动调节电机转速. 系统总体设计框图如图1 所示.图1 系统总体设计框图2 系统硬件设计系统硬件模块设计主要包含电机驱动模块、路况检测模块、智能防撞报警模块、寻迹模块等.2.1 电机驱动模块电机驱动模块是目前遥控小车普遍采用的驱动模块[3]. 直流电机有两个控制端，通过设置输入电平值来改变电机的运转，单片机通过控制引脚电平的高低来控制直流电机的转速. 由于单片机自身管脚输出的高电平电压很小，不足以驱动电机进而带动整个小车运行，因此最适合小车驱动的是运用电机驱动芯片来完成，我们采用的是电机驱动芯片LG9110.2.2 路况检测模块该模块使用红外探测法. 由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，故可根据接收到反射光的强弱来判断路面情况和前方是否存在障碍物. 红外发射管发射红外信号，经路面反射后传给红外接收管进行判断处理. 上电后，红外发射管导通，向地面以及前方发射红外信号，当遇到白色路面时，红外信号经白色路面进行漫反射，这时红外接收探头刚好接收到红外信号，探头导通，将低电平送给单片机进行判断处理.2.3 智能防撞报警模块智能小车能够自动识别前方的障碍物，如果有障碍物则调节小车的运动轨迹来避开障碍物，同时在遇到障碍物时，能够报警提示.2.4 寻迹模块所谓寻迹，就是在一条有弯曲黑线的白纸跑道上，利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点来改变小车的运行轨迹. 小车在行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，而当红外光遇到黑色地面时，不产生反射. 如果小车右边稍微跑出黑色跑道，发出的红外光就会遇到白色地面而产生漫反射，这时旁边的黑色接收探头接收到反射信号后会导通. 探头接收到红外信号，会产生一个低电平，送给单片机处理，使小车进行左转操作；同理，当小车左边跑出黑线时，左侧探头识别之后给小车低电平，提示小车右转，这样就完成了小车的自动寻迹功能.3 系统软件设计在系统软件设计时，我们将所有的模块程序嵌入到单片机中，这种嵌入式设计主要是为了便于控制，且不占用CPU 资源，因为寻迹模块以及避障模块等都同时用到了实时检测扫描，这样不仅占CPU，而且多个程序同时运行还会产生冲突. 系统程序设计流程图如图2 所示.软件设计主要子模块介绍：(1) 红外解码的实现红外解码是实现小车的自动寻迹功能的前提条件，因此单片机的红外解码是贯穿整个程序设计的主线，在整个系统中起着重要作用.(2) 电机驱动从实际情况来说，在整个系统中，电机的驱动在小车运行中占据主导地位，是很重要的一部分，同时也是小车在接收到控制命令之后单片机的最终输出部分，是所有模块在执行控制命令时的外在表现.图2 系统程序设计流程(3) 小车寻迹寻迹的基本原理：黑白跑道对红外光的反射不同. 所以通过编写扫描单片机管脚值的程序，来实现相应功能. 小车寻迹模块的程序流程如图3 所示.(4) 小车防撞报警开启小车防撞功能时，主程序调用防撞报警子函数，当道路前方遇到障碍物时，小车内部的防撞函数将调用电机驱动子函数来调节小车的运行轨迹，避免小车撞击障碍物，同时报警提示.图3 寻迹程序流程图4 系统功能实现4.1 硬件作品(1) 对基于单片机控制的自动往返小汽车主要的STC89C52 核心主控模块、电机驱动模块、显示模块、避障模块进行组装，确保接线无误，完成实物的制作. 硬件作品如图4 所示.(2) 接通电源，整个小车处于启动状态，由于小车头部下方的红外探头未接收到自身发出的红外光，小车不运动，处于静止状态. 启动状态如图5 所示.图4 作品实物图5 小车启动状态(3) 在接通电源的状态下，将手放在左红外探头的下方，红外探头发出的红外光由于碰到手指发生漫反射而被探头接收，从而驱动电机驱动模块，左电机处于运行状态，左轮向前转动. 同理，右轮向前转动. 运动状态如图6 所示.图6 小车运动状态4.2 功能实现本系统实现的主要功能如下：(1)实现小汽车自动往返；(2)当小汽车偏离行驶轨道时，会及时转向，返回跑道；(3)当检测到障碍物时，能自动报警.STC89C52 芯片可以发挥数据处理与实时控制的功能，提高整个系统灵敏度. 当要驱动自动小车前进时，可以通过寻迹模块返回给单片机的信号，使单片机做出相应的控制判断，进而控制电机驱动模块，同时还需要进行PID 算法的测试，精准地控制自动小车在黑线上实现前进、后退和转向，从而实现小车自动往返.4.3 系统实现效果评价对系统功能进行了分析、拓展和延伸，其根本目的是为了实现小汽车的智能化. 通过系统调试，本设计可实现小汽车的自动寻迹和报警功能，且系统设计稳定. 实验结果与理论分析吻合较好，表明该设备在技术上有一定智能性和可靠性.5 总结本文采用的是以STC89C52 为核心的单片机，LG9110 为电机驱动芯片，利用传感器检测技术，结合硬件AD 画图及软件KEIL 的编译与烧录[5]，使单片机控制的小汽车能自动寻迹、防撞报警，从而实现小车的自动往返功能. 本设计最大的特色：无需有线或者无线遥控来控制小车的往返，只需要装上电源，其他功能都可以由单片机来实现，消除了一般玩具小车需无线或有线控制的弊端，是未来玩具小车发展的趋势；同时也可以推广至公交车，实现无人驾驶，降低安全事故的发生，既环保又安全，因此具有一定的应用价值.。
基于单片机的轻型汽车疲劳驾驶预警系统设计
基于单片机的轻型汽车疲劳驾驶预警系统设计近年来，由于交通事故频发，人们对于驾驶安全性日益重视。
而疲劳驾驶作为主要引发交通事故的原因之一，正逐渐成为公众关注的焦点。
为了提高驾驶的安全性，本文将介绍一个基于单片机的轻型汽车疲劳驾驶预警系统的设计。
一、系统设计思路本系统旨在监测驾驶员的疲劳状态，及时提醒其休息，避免因疲劳驾驶而引发交通事故。
其设计思路如下：1. 用心率传感器实时监测驾驶员的心率变化；2. 利用摄像头检测驾驶员的眼睛状态；3. 单片机进行数据处理和判断，当检测到异常情况时，发出警示信号；4. 警示信号通过蜂鸣器、振动器等装置进行提示。
二、系统硬件设计1. 心率传感器：选择一款高精度的心率传感器，如心电图传感器，用于实时监测驾驶员的心率；2. 摄像头：选用一款高清摄像头，通过图像处理技术分析驾驶员的眼睛状态；3. 单片机：选择一款适用的单片机作为控制中心，负责数据处理和判断；4. 蜂鸣器和振动器：用于发出警示信号。
三、系统软件设计1. 心率变化监测：单片机通过心率传感器采集驾驶员的心率数据，并与事先设定的心率范围进行比较。
如果心率超过正常范围，认为驾驶员存在疲劳情况；2. 眼睛状态检测：通过图像处理技术，单片机分析摄像头获取到的图像，判断驾驶员的眼睛是否处于闭合状态。
如果发现驾驶员的眼睛连续闭合时间过长，则判断为可能存在疲劳驾驶情况；3. 警示信号发出：当系统监测到异常情况时，通过单片机控制蜂鸣器和振动器发出警示信号。
驾驶员收到警示信号后，应及时采取休息措施。
四、系统实施与应用1. 系统实施：将硬件和软件组装好后，将心率传感器和摄像头固定在驾驶员座位的合适位置。
将蜂鸣器和振动器与单片机连接，搭建好系统电路。
最后将单片机程序烧录到单片机中。
2. 系统应用：在驾驶过程中，系统会不断监测驾驶员的心率和眼睛状态。
如果检测到疲劳驾驶情况，则会发出警示信号提醒驾驶员休息。
驾驶员应及时采取休息措施，确保安全驾驶。
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基于单片机的汽车安全系统的设计——文献综述
系：信息工程系学号：2013283307 姓名：许添
摘要：这款设计是一种基于单片机车内烟雾检测控制器和超声波倒车雷达监测报警系统。
该控制器采用烟雾传感器、距离传感器、A/D转换器、单片机、蜂鸣器等与汽车组成车载检测及安全控制系统。
该系统以单片机为核心,配以检测电路、控制电路、报警电路,从而实现智能车载安全控制服务及实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机,对行车或倒车安全有至关重要的作用.由于该系统具有高灵敏度和低功耗的功能,因此具有较高的实用价值。
关键词：单片机，汽车安全、雷达、报警系统
1、引言
随着生活水平的提高，汽车已经成为了人们最常用的交通工具。
由于故障或工作环境温度过高导致汽车自燃，因此需要设计一种小型、廉价、实用的火灾报警系统。
该系统通过传感器对现场温度、烟雾浓度进行检测，并快速重复检测和延时报警，以判断出是瞬间的异常，还是发生火灾，防止误判。
若是发生火灾则启动声光报警，同时通过无线信号发射电路向驾驶员发送无线信号，而驾驶员通过无线接收电路接收报警信号，防止造成严重的经济损失，甚至危害人的生命安全
随着社会的发展，汽车作为人们的日常交通工具，变得越来越普遍。
然而，目前频发的汽车安全问题引起了人们的大量关注。
这款设计拥有两个安全防范措施，车载烟雾报警及倒车雷达系统组成的汽车安全系统。
1、车载烟雾报警是为了早期的发现和通报车内高温和自燃现象，。
2、倒车雷达系统是为了
吸烟警示器是能够检测环境中的烟雾，并具有报警功能的仪器，仪器的最基本组成部分应包括：烟雾信号采集模数转换电路、单片机控制电路、录音报警电路。
烟雾信号采集电路一般由烟雾传感器和模拟放大电路组成，将烟雾信号转化为模拟的电信号。
模数转换电路将从烟雾检测电路送出的模拟信号转换成单片机可识别的数字信号后送入单片机。
单片机对该数字信号进行滤波处理，并对处理后的数据进行分析，是否大于或等于某个预设值(也就是报警限)，如果大于则启动报警电路发出报警声音，反之则为正常状态，以上是根据报警器应具备的功能，提出的整体设计思路。
烟雾传感器及单片机是可燃烟雾检测报警器的两大核心，根据报警器功能的需要，选择合适、精确、经济的烟雾传感器及单片机芯片是至关重要的。
2、汽车安全系统的研究现状
2.1 传统汽车安全系统系统
防盗门、防盗锁、防火墙等设备是传统的能防盗和阻燃的安防设备，从客观上来说是有一些成效，其可以增加盗贼进门偷盗的难度或减慢火灾向周围蔓延的速度，但不能够及时地
把这种危险讯息传达给房子的主人，以致于不能及时补救，有时候甚至会危及到人们的生命安全[6]。
比如某些设备会占用火灾救援通道阻碍住户逃生，防盗窗时间久了不维修容易成为高空坠物砸到路人等[7]。
2.2 智能汽车安全系统
智能防火防盗系统主要可以分为计算机网络操作和单片机控制两种，以下分别进行阐述。
2.2.1计算机网络操作方法
现如今防火防盗报警系统中融入了许多高科技元素，如多媒体操作、电子地图、控制软件等，这都要归功于现代计算机技术、通信技术和自动控制技术的高速发展与应用。
利用了多媒体技术的系统更好的实现了人机交互，可以在同一时刻处理多种不同的信息，并使得这些信息可以被相关设备进行处理，从而集成了一个智能化的交互式系统。
因此，这种系统可以实时监控或预测家中的警情并能在突发状况出现时及时向警方报警，同时可以利用计算机网络向其提供住宅的电子地图，也可以拍摄下家中的情景传过去等等[8]。
2.2.2单片机控制方法
随着单片机的发展而出现的以单片机为核心控制器的家居防火防盗报警系统，是一种安全可靠，操作容易的相对智能的报警系统。
东北林业大学的谢卫华在其硕士论文中设计的系统以嵌入式单片机为控制核心，利用相关靠谱的传感器和现今发达的网络通信技术，以短信，语音电话或图片传输的方式实现防盗、防火、远程操作等家庭所需要的安全检测和报警提示功能[9]。
其采用门磁、温度、气体、红外、湿度等高灵敏度传感器实时监测家庭安全状况，如果有异常情况发生系统会及时发送短信、语音电话或相关图片通知住房主人，若主人没有发回相关操作命令，则系统每隔一定时间就发送一次报警信号。
在住房主人接收到了报警信号之后，就可以通过先进的通信网络远程控制家中的电器，电灯等，比如打开电灯或让家中的警报灯鸣叫等，以吓退闯入家中的小偷窃贼；若是家中安装了喷水系统，用户就可以在接收到火警后，控制喷水系统喷水以缓解甚至是消灭灾情。
当然，要是用户出门想起家中的电器或电灯没关时也可以远程控制进行关闭[10-13]。
图1 系统总体构成框图
3、智能汽车安全系统的发展趋势
未来防火防盗报警系统将朝着智能化、数字化的方向创新和发展。
数字化的监测报警系统不需要人看守，在监测能力上有了加强，并提高了管理水平。
它能有效地防止各种类型的
事故发生，提升了智能化程度[14,15]。
数字化的防火防盗报警系统使用了先进的检测技术，在实时监控的区域内可以及时捕捉到突发状况（有贼入侵或火灾），并将拍摄到的视频或图像存储到计算机硬盘中（将来需要时还可以根据时间、地点进行检索并回放),同时通过远程通信或计算机网络等手段向用户或警察报警[16]。
4、结束语
智能家居防火防盗系统可以实时监控家庭安全，尽极大的可能保障人们的生命财产安全，使人们无论是出门还是在家都可以对家中的情况放心。
该系统操作方便，空间资源占用少，报警及时，具有十分广阔的应用和研究前景。
参考文献：
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湖州师范学院毕业设计（论文）开题报告。