机器人制作工具

其原因是：
①划线、刮削、研磨和机械装配等钳工作业，至今 划线、刮削、研磨和机械装配等钳工作业， 尚无适当的机械化设备可以全部代替； 尚无适当的机械化设备可以全部代替； ②某些最精密的样板、模具、量具和配合表面(如 某些最精密的样板、模具、量具和配合表面(如 导轨面和轴瓦等)， 导轨面和轴瓦等 ，仍需要依靠工人的手艺作精密 加工； 加工； 在单件小批生产、 ③在单件小批生产、修配工作或缺乏设备条件的情 况下， 况下，采用钳工制造某些零件仍是一种经济实用的 方法。 方法。
冲子
冲子用来做起始标记， 冲子用来做起始标记，以便于在木材和 金属材料（不建议用于塑料材料， 金属材料（不建议用于塑料材料，可能 引起材料碎裂）上打孔。 引起材料碎裂）上打孔。 也可以用一个尖的钉子作为替代品。 也可以用一个尖的钉子作为替代品。 长期使用时，要注意把尖部打磨得锋利 长期使用时， 些。这样会使得在材料表面做的标记更 加明显。 加明显。
粗锉刀和细锉
粗锉刀被用来从工件表面去掉大量的材料， 粗锉刀被用来从工件表面去掉大量的材料，细 锉则是在最后的整修阶段使用的。 锉则是在最后的整修阶段使用的。 粗锉刀和细锉总共大约有3000种不同的形状、 3000种不同的形状 粗锉刀和细锉总共大约有3000种不同的形状、 尺寸和类型。 尺寸和类型。 所以有一套可完成最基本加工任务的锉刀即可。 所以有一套可完成最基本加工任务的锉刀即可。 一个典型锉刀套装中应该包括一把圆锉、 一个典型锉刀套装中应该包括一把圆锉、半圆 方锉、平锉等等，其中长度从139.700mm 锉、方锉、平锉等等，其中长度从139.700mm 254.000mm不等 不等。 至254.000mm不等。
钻头（钻花） 钻头（钻花）
可以购买一套不同规格的钻头， 可以购买一套不同规格的钻头，也就是所谓全系列长 度大的钻头套装。 度大的钻头套装。 硬质钨合金钻头和钴钢钻头的使用寿命更长， 硬质钨合金钻头和钴钢钻头的使用寿命更长，但是在 家里很难重新磨锐。 家里很难重新磨锐。 只要保养得当， 只要保养得当，一套普通的钢制麻花钻头也可以使用 很多年。 很多年。 典型的小功率钻头套装包括29个钻头，尺寸从0.397mm 29个钻头 典型的小功率钻头套装包括29个钻头，尺寸从0.397mm 为步长单位递增。 为步长单位递增。 对于机器人制作中的大多数加工任务而言， 对于机器人制作中的大多数加工任务而言，你只需要 其中的三分之一部分钻头就可以完成。 其中的三分之一部分钻头就可以完成。 但是拥有一整套钻头还是有好处的， 但是拥有一整套钻头还是有好处的，以备万一比如开 一个大尺寸的孔时，则需要大直径的钻头。 一个大尺寸的孔时，则需要大直径的钻头。
虎钳与钳工台
钳工工作介绍
钳工作业主要包括：錾削、锉削、锯切、 钳工作业主要包括：錾削、锉削、锯切、划 钻削、铰削、攻丝和套丝（螺纹加工）、 线、钻削、铰削、攻丝和套丝（螺纹加工）、 刮削、研磨、矫正、弯曲和铆接等。 刮削、研磨、矫正、弯曲和铆接等。
钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。 钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。 19世纪以后，各种机床的发展和普及，虽然 世纪以后， 世纪以后 各种机床的发展和普及， 逐步使大部分钳工作业实现了机械化和自动 化，但在机械制造过程中钳工仍是广泛应用 的基本技术， 的基本技术，
加工技巧： 加工技巧：
如果参与加工的齿数太少， 如果参与加工的齿数太少，那么切削过程将变得 困难而且令人疲惫； 困难而且令人疲惫； 如果参与加工的齿数太多， 如果参与加工的齿数太多，从材料上掉下的碎屑 会阻塞锯齿并使其变钝。 会阻塞锯齿并使其变钝。 作为一个基本原则， 作为一个基本原则，较软或较厚的材料需要使用 粗齿距的锯条； 粗齿距的锯条； 较硬或较薄的材料需要使用细齿距的锯条。 较硬或较薄的材料需要使用细齿距的锯条。
不推荐使用无钥匙卡盘的电钻， 不推荐使用无钥匙卡盘的电钻，这类电钻是通 过顺时针或逆时针（用手）旋转卡盘来紧锁。 过顺时针或逆时针（用手）旋转卡盘来紧锁。 此外， 此外，紧锁卡盘时要确保卡住的部分是钻头的 圆柄部分。 圆柄部分。 不要把钻头插入的太深， 不要把钻头插入的太深，以至于卡盘连同钻头 的开槽部分一同紧锁。 的开槽部分一同紧锁。 这样做的话很可能会导致钻头和卡盘损坏。 这样做的话很可能会导致钻头和卡盘损坏。
1.基本工具 1.基本工具
下面所提到的工具被认为是任何一个机器人工作间都必须 具备的。除了钻床之外，所有的工具都是手持的。 具备的。除了钻床之外，所有的工具都是手持的。 1．眼镜/护目镜 眼镜/ 护目镜可以防止受到飞溅碎屑的伤害。 护目镜可以防止受到飞溅碎屑的伤害。 环绕式的眼镜可以为你提供更好的防护。 环绕式的眼镜可以为你提供更好的防护。 每个进入工作间的人都买一副眼镜。 每个进入工作间的人都买一副眼镜。 对眼睛进行绝对可靠的保护是非常重要的， 对眼睛进行绝对可靠的保护是非常重要的，无论怎样强调 都不过分。 都不过分。
焊枪
当焊接任务比较繁重而需要更大功率时， 当焊接任务比较繁重而需要更大功率时，你就有必 要使用一个可瞬时接通的焊枪。 要使用一个可瞬时接通的焊枪。 这包括在功率器件上焊接翼片， 这包括在功率器件上焊接翼片，或者把两个金属元 件焊接到一起。 件焊接到一起。 大多数焊枪都一样， 大多数焊枪都一样，要通过按动一个触发器来快速 打开或关闭加热。 打开或关闭加热。 不要在精密的电子元件上用焊枪。 不要在精密的电子元件上用焊枪。这时焊枪产生的 高温热量会毁坏大多数的电子元件， 高温热量会毁坏大多数的电子元件，特别是集成电 路和晶体管元件。 路和晶体管元件。 这时你可以用一个瓦数低的（25到30w） 这时你可以用一个瓦数低的（25到30w）电烙铁来 代替它完成这个工作。 代替它完成这个工作。
砂纸
砂纸是很容易买到的，粒度从非常粗糙的（ 砂纸是很容易买到的，粒度从非常粗糙的（50 粒度）到非常细的（超过300粒度）都有。 300粒度 粒度）到非常细的（超过300粒度）都有。 低粒度的砂纸通常用于打磨去除较大量的材料， 低粒度的砂纸通常用于打磨去除较大量的材料， 而高粒度的砂纸则用来完成最后的精细打光。 而高粒度的砂纸则用来完成最后的精细打光。 打磨软的塑料，例如硬质发泡PVC PVC， 打磨软的塑料，例如硬质发泡PVC，可以使用 150~175粒度的砂纸打磨 粒度的砂纸打磨。 150~175粒度的砂纸打磨。 金属可以使用250~300粒度的湿/ 250~300粒度的湿 金属可以使用250~300粒度的湿/干砂纸进行打 使用时把砂纸用普通的水弄湿即可。 磨，使用时把砂纸用普通的水弄湿即可。
台钻和电钻
如果拥有一台带有全尺寸卡盘的电动钻床将是非常 理想的。 理想的。 不过对有限的某些工作来说，手动钻也很有效。 不过对有限的某些工作来说，手动钻也很有效。 卡盘的尺寸大小决定了钻头柄部的直径。 卡盘的尺寸大小决定了钻头柄部的直径。 小型机器人上的绝大多数工作只需要6.350mm或更小 小型机器人上的绝大多数工作只需要6.350mm或更小 6.350mm 的钻头就可以完成。 的钻头就可以完成。 为了能有更大的灵活性，我倾向于使用9.525mm 9.525mm尺寸 为了能有更大的灵活性，我倾向于使用9.525mm尺寸 的卡盘； 的卡盘； 很少需要更大的12.700mm尺寸的卡盘。 12.700mm尺寸的卡盘 很少需要更大的12.700mm尺寸的卡盘。 加工提示：要尽量采用速度可调、能够反转的电钻。 加工提示：要尽量采用速度可调、能够反转的电钻。
钢锯
制作机器人的主力工具之一。 制作机器人的主力工具之一。 必须熟练运用一把带有坚固金属框架的钢锯。 必须熟练运用一把带有坚固金属框架的钢锯。 选择能快速更换锯条， 选择能快速更换锯条，且可以安全固定锯条的 钢锯。 钢锯。 普通锯条的长度是254mm或者304.8mm,很多钢 普通锯条的长度是254mm或者304.8mm,很多钢 254mm或者304.8mm, 锯是可以调整长度的。 锯是可以调整长度的。 当加工金属材料时，推荐你使用小尺寸的锯条， 当加工金属材料时，推荐你使用小尺寸的锯条， 这是因为短的锯条更容易控制。 这是因为短的锯条更容易控制。
电子制作工具
在下面列出的工具中， 在下面列出的工具中，只有电烙铁和万 用表（包括模拟和数字的） 用表（包括模拟和数字的）是确实必要 其他的都属于可选工具。 的，其他的都属于可选工具。
剥线钳和水口钳
在电子工作台上常见的手工工具包括： 在电子工作台上常见的手工工具包括： 剥线钳和剪线钳， 剥线钳和剪线钳， 这两种工具使用的频率非常高 由于有不同的用途，所以不要混用， 由于有不同的用途，所以不要混用，以 免导致刀口受损。 免导致刀口受损。
标准的螺旋钻头尖部成118°，可以在木材、 ° 可以在木材、 标准的螺旋钻头尖部成 金属和多种塑料材料上钻孔。 金属和多种塑料材料上钻孔。 沉头钻（钻头切削角为135°）用于在硬材料 沉头钻（钻头切削角为 ° 和圆钢材上钻孔。 和圆钢材上钻孔。 特殊钻头可以用来在木材上钻较大的孔， 特殊钻头可以用来在木材上钻较大的孔，以及 在不破坏材料的情况下在丙烯酸塑料上钻孔。 在不破坏材料的情况下在丙烯酸塑料上钻孔。 这些钻头采用经过改造的尖端和切削槽， 这些钻头采用经过改造的尖端和切削槽，以便 于在塑料上打孔。 于在塑料上打孔。
2．量具 ．
最大量程为5m的可收缩卷尺是非常方便 的可收缩卷尺是非常方便 最大量程为 的。 机器人的机构尺寸是要求非常精准的， 机器人的机构尺寸是要求非常精准的， 要注意保护好尺子上的厘米刻度， 要注意保护好尺子上的厘米刻度，这会 对你的工作有帮助。 对你的工作有帮助。 游标卡尺、三角板和丁字尺也是必须的。 游标卡尺、三角板和丁字尺也是必须的。
钻床
一个台式的或独立的钻床可以让你获得更为精确的孔。 一个台式的或独立的钻床可以让你获得更为精确的孔。 所有的钻床都可以通过调整驱动带而改变速度。 所有的钻床都可以通过调整驱动带而改变速度。当加 工木材时适于用高速， 工木材时适于用高速，而如果加工塑料或金属则应该 用低速。 用低速。 如果钻床有电子速度控制的话会非常方便， 如果钻床有电子速度控制的话会非常方便，但并不是 必须的。 必须的。 使用这种钻床你不必调整带轮上的传动带的松紧度， 使用这种钻床你不必调整带轮上的传动带的松紧度， 而仅仅需要输入你想要的速度即可。 而仅仅需要输入你想要的速度即可。 当你在加工不同材料时，应使用不同尺寸的钻头， 当你在加工不同材料时，应使用不同尺寸的钻头，这 是非常重要的。 是非常重要的。
ห้องสมุดไป่ตู้ 电烙铁
电烙铁用于所有电子电器元件的日常焊接。 电烙铁用于所有电子电器元件的日常焊接。 不要使用功率太高的电烙铁， 不要使用功率太高的电烙铁，否则过高的热 量会损坏元件。 量会损坏元件。 大多数电烙铁都只有一个尖端， 大多数电烙铁都只有一个尖端，但是对于焊 接贴片元件或特殊元件是，则需要更多精细 接贴片元件或特殊元件是， 和形状各异的烙铁尖。 和形状各异的烙铁尖。
应该定期检查锯条的锯齿，特别是当你准备切割金属 应该定期检查锯条的锯齿， 材料的时候。如果锯齿断了，那就应该更换锯条。 材料的时候。如果锯齿断了，那就应该更换锯条。若 尝试着用残缺的锯条去加工，你只有花费更多的力气。 尝试着用残缺的锯条去加工，你只有花费更多的力气。 出于方便性的考虑， 出于方便性的考虑，在锯条插入时它的锯齿方向都是 朝前的。因此，当你推动锯子使其远离你时， 朝前的。因此，当你推动锯子使其远离你时，锯条进 行切削。 行切削。 然而，并没有严格的规定要求你必须这样安装锯条。 然而，并没有严格的规定要求你必须这样安装锯条。 你可以尝试不同的安装方式， 你可以尝试不同的安装方式，看看怎样才更便于你切 割材料。 割材料。 也许你会发现， 也许你会发现，当安装锯条时使锯齿方向朝向自己的 在你切割小块材料时会更容易控制。 话，在你切割小块材料时会更容易控制。
第6章 机器人制作工具
机器人技术基础 华中科技大学武昌分校 校级公选课
引言-机器人的缔造者 引言 机器人的缔造者
机器人是如何出生的？ 机器人是如何出生的？ 你想制作一个怎样的机器人？ 你想制作一个怎样的机器人？ 请看机器人的制作工具。 请看机器人的制作工具。
使用工具的原则
安全 安全 还是安全！ 还是安全！ 为了自己的人身安全和他人的人身安全， 为了自己的人身安全和他人的人身安全， 一定要正确使用所有制作工具。 一定要正确使用所有制作工具。