自动控制系统试题库(改)
自动控制原理试题库(含答案)
自动控制原理2013年12月课程名称: 自动控制原理 （A/B/C 卷 闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
自动控制原理考试试题及答案(整理版)
自动控制原理考试复习题整理1.开环、闭环系统的最主要区别是（）。
A．反馈 B．输入信号C．被控对象 D．干扰参考答案：A2.下图所示系统属于（）。
A．恒值控制系统 B．开环系统C．程序控制系统 D．随动系统参考答案：D3.系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D4.直接对对象进行操作的元件称为（）。
A．比较元件 B．给定元件C．执行元件 D．放大元件参考答案：C5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案：B6.随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A7.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案：B8.自动控制系统的主要特征是（）。
A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．控制的目的是减少或消除偏差D．系统开环参考答案：ABC9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。
A．恒值控制系统 B．程序控制系统C．线性系统 D．随动系统参考答案：ABD10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统 B．恒值控制系统C．线性系统 D．非线性系统参考答案：CD11.自动控制系统的基本要求（）。
A．稳定性 B．快速性C．准确性 D．安全性参考答案：ABC12.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）参考答案：√第二章控制系统的教学模型1.下图所示电路的微分方程是（）。
A．B．C．D．参考答案：A2.下图所示电路的传递函数是（）。
A．B．C．D．参考答案：A3.关于传递函数，错误的说法是（）。
A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
自动控制原理试题及答案
B.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅驶特性的()中频段C.采样信号是定义在离散时间轴上的离散信号，以脉冲或数码的形式呈现.TC.从相频特性还可以看到零阶保持器还会产生负相移(滞后相移)，因此，零阶保持器的引入，会导致稳定性变差TD.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性TG.关于亲氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(S)，错误的说法是()F(s)的零点就是开环传递函数的极点G.关于传递函数，错误的说法是()传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响G.关于PI控制器作用，下列观点正确的有().可使系统开环传函的型别提高，消除或减小登态误差：G.关于系统领域校正，下列观点错误的是()低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；K.开环频域性能指标中的相角裕度Y对应时域性能指标().超调0%K.控制系统的稳态误差反映了系统的().稳态控制精度K.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()稳态精度L.利用根轨迹图可以分析闭环控制系统的()稳态和动态性能L.利用奈奎斯特圈可以分析闭环控制系统的（）稳态性能N.奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中R是指()对-1+j0点逆时针包围的次数P.PID控制器中，积分控制的作用是()能使控制过程为无差控制P.PID控制器的传递函数形式是()5+3s+3/sR.若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于()滞后校正R.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()含两个积分环节R.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是()不能仅用相角裕度判断系统的稳定性。
R.若给系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()会增加系统的信噪比；S.适合应用传递函数描述的系统是()。
单输入，单输出的线性定常系统S.设惯性环节的频率特性为G(juw）=10/Gw+1).当频率w从变化至0o时，其标相频率特性曲线忌一个半因，位于极坐标平面的()第四象限X.系统的型別是以（)来分类的.开环系统在复平面上的极点数X.系统在作用下的稳态误差，说明()型別X.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()增加开环零点；X.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()增加微分环节Y.一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度y为()30°~60°C.从相频特性还可以看到零阶保持器还会产生负相移(滞后相移)，因此，零阶保持器的引入，会导致稳定性变差() TC.采样信号是定义在离散时间轴上的离散信号，以脉冲或数码的形式呈现TC.船表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典拉制理论中系统数学模型有微分方程，传递图数TC.测量元件：测量元件也叫传感器，用于测量被控制量，产生与被控制量有一定函数关系的信号TC.串联环节之间有采样开关，其总的脉冲传递函数G(z)=G(z)G(z).TC.传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出与输入之比.TD.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性.TF.负反馈控制原理：检测偏差用以消除偏差。
自动控制原理试题库(含参考答案)
一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，ω，则无阻尼自然频率=n7其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。
自动控制原理考试卷
⾃动控制原理考试卷⾃动控制原理试题2．（10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如题4图所⽰。
K 表⽰开环增益。
P 表⽰开环系统极点在右半平⾯上的数⽬。
v 表⽰系统含有的积分环节的个数。
试确定闭环系统稳定的K 值的范围。
4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数)(,)(s E s C1．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)5(4)(+=S S s G ，求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
3．（10分）系统闭环传递函数为2222)(nn n s s G ωξωω++=，若要使系统在⽋阻尼情况下的单位阶跃响应的超调量⼩于16.3%，调节时间⼩于6s ，峰值时间⼩于6.28s ，试在S 平⾯上绘出满⾜要求的闭环极点可能位于的区域。
（8分）0,3==p v （a ）0,0==p v （b ） 2,0==p v （c ）题4图题2图6．（15分）已知最⼩相位系统的对数幅频特性曲线如下图所⽰（分段直线近似表⽰）1、．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)5(6)(+=s s s G ，试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
3、（10分）已知系统的结构图如下，试求：（1）开环的对数幅频和相频特性曲线；（2）单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间ts ；（3）相位裕量γ，幅值裕量h 。
7．（15分）已知系统结构图如下图所⽰，试求传递函数)()(,)()(s R s E s R s C 。
3．（10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
8．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数)()(s R s C 。
自动控制原理试题库完整（2）
⾃动控制原理试题库完整（2）⼀、选择题1. 在伯德图中反映系统抗⾼频⼲扰能⼒的是( C )A. 低频段B. 中频段C. ⾼频段D. ⽆法反映2. 对于⼀、⼆阶系统来说，系统特征⽅程的系数都是正数是系统稳定的( C )A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是3. 开环传递函数G(s)H(s)=)p s )(p s ()z s (K 211+++，其中p 2>z 1>p 1>0，则实轴上的根轨迹为（A ）A.（-∞，-p 2] [-z 1,-p 1]B. (- ∞,-p 2]C. [-p 1,+ ∞)D. [-z 1,-p 1]4. ⼆阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为( B )A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0°5. ⽤频域法分析控制系统时，最常⽤的典型输⼊信号是( D )A. 脉冲函数B. 斜坡函数C. 阶跃函数D. 正弦函数 6. 确定根轨迹与虚轴的交点，可⽤(A)A ．劳斯判据B ．幅⾓条件C ．幅值条件D ．dk/ds=07. 设⼀单位反馈控制系统的开环传递函数为)2(4s (G 0+=s s K ），要求20K v =，则K=( A )A ．10B ．20C ．30D ．408. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间s t 和( C )A ．峰值时间p tB ．最⼤超调量σC ．上升时间r tD ．衰减⽐σ／σ′ 9. 设某系统开环传递函数为)1)(10s s (10s (G 2+++=s ），则其频率特性奈⽒图起点坐标为( C ) A ．(-10，j0) B ．(-1，j0) C ．(1，j0) D ．(10，j0)10. ⼀阶系统1TS K S (G +=）的时间常数T 越⼤，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定11. 当⼆阶系统的根分布在根平⾯的虚轴上时，系统的阻尼⽐为（ B ）A ．ξ<0B ．ξ=0C ．0<ξ<1D ．ξ≥ 112. 同⼀系统，不同输⼊信号和输出信号之间传递函数的特征⽅程（A ）A ．相同B ．不同C ．不存在D ．不定13. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C ）A. 输⼊信号B. 初始条件C. 系统的结构参数D. 输⼊信号和初始条件14. 奈奎斯特稳定性判据是利⽤系统的( C ) 来判断闭环系统稳定性的⼀个判别准则。
自动控制系统试题库(改)
一、填空题1、直流调速的种类有：改变电枢电压、电枢串电阻、弱磁调速。
2、实现无静差调速，则需要在控制电路中包含有积分环节。
3、比例调节器的输出量完全取决输入量。
4、多环控制系统的校正步骤为：先校正环。
校正好后，并通过适当的等效变换、简化处理，再校正环。
5、典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ= ，若以稳定性为主，则宜取ζ= 。
6、α=β配合控制的有环流可逆调速系统中存在的是环流。
7、两组晶闸管装置组成的可逆线路有两种接线方式为和。
8、直流电动机有两个独立的电路：电枢回路与励磁回路。
9、积分环节的输出量取决于积分环节的大小。
10、比例—积分调节器兼顾了系统的快速性和实现无静差的两个方面的要求，因此在自动控制系统中获得广泛的应用。
11、根据转速方向和它与电磁转矩间的关系，可分成四种工作状态：正向运行、正向制动、反向运行、反向制动。
12、双闭环调速系统的两个调节器一般采用调节器，实行联接。
13、采用比例调节器的调速系统，依靠系统的与的偏差进行工作，是一种有静差的调速系统。
14、自动调速指的是：由转速负反馈自动调节转速。
15、最大超调量是输出量与稳态值的最大偏差与稳态值之比。
17、有静差调速系统，其自动调节作用只能尽量减少系统的静差，而不能完全消除静差。
18、积分环节的输出量，取决于输入量对时间的累积过程。
19、反向运行的情况与正向运行相类似，只是由反组取代了正组。
电压、电流、转矩与正向运行相反。
20、反馈控制的一般规律是：要想维持某一被控量不变或少受内部和外部干扰的影响，只要引入该量的__反馈量__与__给定量__进行比较，用它们的___偏差__进行控制，组成__________即可。
21．直流电动机调压可获得调速，直流电动机调励磁可获得调速。
22．双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于。
23．在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压U较之负载变化前是(增加、减少、d不变) 。
自动控制原理试题
自动控制原理试题1. 选择题1.1 自动控制原理的基本任务是什么？a) 控制系统的建模与分析b) 控制系统的参数调整c) 控制系统的运行与维护d) 控制系统的稳定性分析与设计1.2 以下哪个不属于自动控制系统的四要素？a) 传感器b) 控制器c) 执行器d) 运动学模型1.3 比例控制是指控制系统根据误差信号输出的控制量与误差信号之间的关系是：a) 比例关系b) 倒数关系c) 导数关系d) 积分关系1.4 闭环控制系统中，负反馈的作用是：a) 消除系统误差b) 提高系统的稳定性c) 加大系统的灵敏度d) 减小系统的响应速度2. 简答题2.1 简述自动控制系统的基本组成和工作原理。
自动控制系统由传感器、控制器、执行器和被控对象组成。
传感器用于采集被控对象的信息，并将其转换为电信号输入给控制器。
控制器根据输入的信号和设定值生成控制信号，输出给执行器。
执行器接收控制信号，并将其转换为力、位移、速度等物理量作用于被控对象，从而改变被控对象的状态或行为。
被控对象受到执行器的作用后，输出一个反馈信号给传感器，形成一个闭环控制系统。
控制器根据反馈信号与设定值之间的差异，产生误差信号，并根据误差信号调节控制信号，实现对被控对象的控制。
2.2 简述比例控制器、积分控制器和微分控制器的工作原理及其特点。
比例控制器的输出与误差信号成正比，通过调节比例系数可以改变响应速度和稳定性。
特点是简单易实现，但不能消除静态误差。
积分控制器的输出与误差信号的累积值成正比，可以消除静态误差。
特点是对于持续存在的误差具有很强的调节能力，但响应速度相对较慢。
微分控制器的输出与误差信号的变化速率成正比，可以改善系统的动态响应。
特点是能够提前预测误差信号的趋势，对快速变化的信号有很好的控制效果，但对于噪声敏感。
3. 计算题3.1 某温度控制系统，使用比例控制器，设定温度为100°C，比例系数Kp=0.5，实际温度为120°C。
自动控制原理试卷及答案
自动控制原理试题及答案一、填空题(每空 1 分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的.2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s ）与G 2（s ）的环节，以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ，则G （s ）为 （用G 1（s ）与G 2（s) 表示）.4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 .5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 .7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 .8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ,其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题(每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 （ ）A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高;C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 （ ）。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈;C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ） A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C 、临界稳定; D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ）A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
自动控制测试题附答案分析
自动控制测试题附答案分析1.输入已知，确定系统，使输出尽可能复合给定的最佳要求，称为（）A.滤波与预测B. 最优控制C.最优设计D.系统分析2.开环控制的特征是（）A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节3. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。
A.微分B.相乘C.加减D.相除4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差6. 已知系统的微分方程为()()()t x t x t x i 22600=+ ，则系统的传递函数是（） A.131+s B.132+s C.261+s D.232+s7. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t xi 2263000=++ ，则系统的传递函数是（） A.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.36212++s s8.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.并联越过的方块图单元的倒数9.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G （s)，反向通道的传递函数为H （s)，则其等效传递函数为（） A.)(1)(S G S G + B.)()(11S H S G + C.)()(1)(S H S G S G + D.)()(1)(S H S G S G — 10.某环节的传递函数是()5173+++=s s s G ，则该环节可看成由（）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分11.某环节的传递函数是()ss s G 235++=，则该环节可看成由（）环节串联而组成。
自动控制原理考试试题库
期末复习题概念题一、填空题1、把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统,称作 闭环控制系统 。
2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件无关 。
3、最大超调量只决定于阻尼比ξ，ξ越小，最大超调量越 小 .4、已知系统频率特性为151+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为110)t tg --。
5、校正装置的传递函数为TsaTss G c ++=11)(，系数a 大于1，则该校正装置为 超前 校正装置.6、如果max ω为)(t f 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率s ω满足条件max 2s ωω≥ 时，采样函数)(*t f 能无失真地恢复到原来的连续函数)(t f 。
二、单选题1、闭环控制系统的控制方式为 D 。
A. 按输入信号控制 B 。
按扰动信号控制 C 。
按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零,则该系统的开环传递函数可能是 D 。
A 。
1+Ts KB. ))((b s a s s d s +++C. )(a s s K + D 。
)(2a s s K +3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示,其开环右半S 平面极点数P=0，系统型号1v =，则系统 A 。
A 。
稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D. 稳定性不能确定4、串联滞后校正是利用 B ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
A ． 校正装置本身的超前相角B ．校正装置本身的高频幅值衰减特性C ．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减D ．校正装置富裕的稳态性能 5、设离散系统闭环极点为i i i z j σω=+，则 C 。
A ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是单调的；B ．当0i σ<时，其对应的阶跃响应是收敛的;C 1<时，其对应的阶跃响应是收敛的;D ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。
《自动控制原理与系统》试题库答案
七、 G(s) =
G1 (s)G3 (s) + G3 (s)G 2 (s)
1 + H1 (s)G3 (s) + G 2 (s)G3 (s)H2 (s)
八、
Page 2 of 10
试卷参考答案
试题三
一、 1、D 2、C 3、D 4、B
5、D
二、 G(s) =
s3
+
1 ( R2C
+
R1 )S 2
实践探索
试题九
Page 8 of 10
试卷参考答案
5、 信号线 引出点 比较点 6、 交–直 直–直 直–交 交–交
二、 G(s) = RCs = τs
三、 G(s) = 16.7 s(0.042s + 1)
四、
五、σ%=30% 六、K=28。95
tP=1(s)
七、H（s）=5
八、（1）闭环系统稳定；（2）闭环系统临界稳定；（3）闭环系统稳定；（4）闭环系统不稳定。
二、系统被控对象为水箱，被控量为水箱的实际水位h，给定值为希望水位hr（与电位器设 定电压ur相对应，此时电位器电刷位于中点位置）。 当h=hr时，电位器电刷位于中点位置，电动机不工作。一旦h≠hr时，浮子位置相应升
高（或降低），通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移或（上移），从而给电动机提 供一定的工作电压，驱动电动机通过减速器使进水开关开度减小（或增大），以使水箱
九、
被控对象：热交换皿。被控量；实际热水温度。给定量：期望的热水温度。比较、执引元件：
温度控制器
框图：
调节过程：温度传感器不断测量实际温度，并在热水温度控制口中与给定温度相比较，若低 于给定温度，使偏差值增大，让蒸汽阀门开大一点，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升 高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则又流量计测的，通过按流量顺馈补 偿，由温度控制口控制蒸汽阀门，使蒸汽量增加，从而补偿了冷水量的增加而引起的热水温度 的降低，确保热交换器中热水温度为给定值。
自动控制原理考试试题库
期末复习题概念题一、填空题1、把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。
2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件无关 。
3、最大超调量只决定于阻尼比ξ，ξ越小，最大超调量越 小 。
4、已知系统频率特性为151+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为110)t tg --。
5、校正装置的传递函数为TsaTss G c ++=11)(，系数a 大于1，则该校正装置为 超前 校正装置。
6、如果max ω为)(t f 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率s ω满足条件max 2s ωω≥ 时，采样函数)(*t f 能无失真地恢复到原来的连续函数)(t f 。
二、单选题1、闭环控制系统的控制方式为 D 。
A. 按输入信号控制 B. 按扰动信号控制 C. 按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 D 。
A.1+Ts KB. ))((b s a s s d s +++C. )(a s s K +D. )(2a s s K +3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，其开环右半S 平面极点数P=0，系统型号1v =，则系统 A 。
A.稳定B.不稳定C.临界稳定D. 稳定性不能确定4、串联滞后校正是利用 B ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
A ． 校正装置本身的超前相角B ．校正装置本身的高频幅值衰减特性C ．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减D ．校正装置富裕的稳态性能 5、设离散系统闭环极点为i i i z j σω=+，则 C 。
A ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是单调的；B ．当0i σ<时，其对应的阶跃响应是收敛的；C 1<时，其对应的阶跃响应是收敛的；D ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。
自动控制原理试题库(含参考答案)
一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，ω，则无阻尼自然频率=n7其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。
自动控制原理考试试题库
二、 单选题
1、闭环控制系统的控制方式为
D
。
A. 按输入信号控制 C. 按反馈信号控制
B. 按扰动信号控制 D. 按偏差信号控制
2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是
D
。
K
A.
Ts 1
sd
B.
C.
K
s(s a)(s b)
s(s a)
K D. s2 (s a)
3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，
3z 1 则脉冲传递函数为 z2 3z 2
(√ )
2
计算题
一、
某闭环控制系统如图所示，其中
G1 s
s1 s ， G2 (s)
10 ， H s s( s 10)
2
R(s) E(s) G1(s)
G2(s)
C(s)
H (s)
1、试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。 2、试用劳斯判据判断该系统的稳定性。 解答： 1、系统开环传递函数为
C、系统③
系统③
D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度
0 ，则下列说法正确的是 ( C ) 。
A、不稳定；
B
、只有当幅值裕度 kg 1 时才稳定；
C、稳定；
D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为 A、超前校正 B 、滞后校正
10s 1 ，则该校正装置属于 ( B ) 。 100s 1
s
z
z
0.5 z(1 e 10T )
0.5( z1
z e 10T )
( z 1)(z e 10T )
1 )
s 10
0.5z(1 e 2 ) T 0.2 ， 所以 G ( z) ( z 1)(z e 2 )
自动控制原理试卷及答案
自动控制原理试题及答案一、填空题（每空 1 分,共15分）1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过与反馈量的差值进行的.2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制.3、两个传递函数分别为G 1（s)与G 2（s ）的环节，以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ，则G （s ）为（用G 1(s)与G 2(s ）表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω， 阻尼比=ξ,该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+, 则该系统的传递函数G(s ）为.6、根轨迹起始于，终止于.7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为.8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为,由于积分环节的引入，可以改善系统的性能. 二、选择题(每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 （ ）A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除;D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能.2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 （ ).A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈;C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 （ ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ,说明 （ )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大;D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（ ）A 、主反馈口符号为“-" ；B 、除外的其他参数变化时；C 、非单位反馈系统；D 、根轨迹方程(标准形式）为1)()(+=s H s G 。
自动控制系统试题
⾃动控制系统试题⼀、选择题1. 带有⽐例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A ）A、零；B、⼤于零的定值C、⼩于零的定值；D、保持原先的值不变1、⽆静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（D ）。
A、为0B、正向逐渐增⼤C、负向逐渐增⼤D、保持恒定终值不变1、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A、只⽤⽐例放⼤器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C、反馈控制系统的作⽤是：抵抗扰动、服从给定D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度3. ⽆静差调速系统的PI调节器中P部份的作⽤是（D ）A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差⼜加快动态响应；D、加快动态响应4．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采⽤的控制⽅式是( B ) A．PID B．PI C．P D．PD4、双闭环调速系统在稳定运⾏时，控制电压Uct的⼤⼩取决于（C ）。
A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β4．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A )A. ASR饱和、ACR不饱和B. ACR饱和、ASR不饱和C. ASR和ACR都饱和D. ACR和ASR都不饱和B、电流上升阶段C、恒流升速阶段D、电流下降阶段4、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A、饱和⾮线性控制B、转速超调C、准时间最优控制D、饱和线性控制4、转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于 B 。
A、调节状态B、饱和状态C、截⽌状态4、转速、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于 A 。
A、饱和状态B、调节状态C、截⽌状态6、调速系统的调速范围和静差率这两个指标 B 。
A、互不相关B、相互制约C、相互补充7．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速⼀定时，特性越硬，则静差率( A ) A．越⼩B．越⼤C．不变 D．不确定7、采⽤⽐例积分调节器的闭环调速系统⼀定属于A、⽆静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统8、⽆静差调速系统的调节原理是 B 。
自动控制原理试题及答案
参考答案及评分标准一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C ） A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C ） A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ） A.圆B.半圆 C.椭圆 D.双曲线5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节 6.若系统的开环传递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（C ）A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（B ） A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统 8.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9.一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（A ）A.45°B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（D ） A.振荡次数越多B.稳定裕量越大 C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统（A ） A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s ks G ，当k =（C ）时，闭环系统临界稳定。
A.10B.20C.30D.4013.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（C ） A.0B.1C.2D.314.单位反馈系统开环传递函数为()ss s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（C ） A.2B.0.2C.0.5D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(++=s s s G c ，则它是一种（D ）A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（B ） A.)(lim 0s E e s ss →= B.)(lim 0s sE e s ss →=C.)(lim s E e s ss ∞→= D.)(lim s sE e s ss ∞→=17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A ） A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（B ） A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线 19.开环传递函数为G (s )H (s )=)3(3+s s K,则实轴上的根轨迹为（C ）A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（B ）反馈的传感器。
自动控制原理试卷及答案20套
r _
e
u
1 s ( s 1)
c
G (s)
七． 设采样系统的方框图如图所示， 其中 求能使系统稳定的 K1 值范围。
K1 s ( s 4) ,
采样周期 T＝0.25s，
(15 分)
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
b r(t) + _ a
3 s (0.8s 1)( s 1)
c(t)
7．线性离散控制系统如下图所示，试确定使系统稳定的 K 值范围。
（15 分）
R(s) + T=1s _
1 e Ts s
K s( s 1)
c(s)
《自动控制原理》 试题（三）A 卷
一、单项选择题：在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确的答案填 入题干的括号中。 (本大题共 9 小题，总计 40 分)
第 5 页 共 42 页
QQ753326843
3．当输入为
1 2 2
考研直通车
r (t ) 1(t ) t * 1(t ) t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
R(s)
E (s)
1 e sT s
K s2
C (s)
0.5s
七、判断下列三个非线性系统闭环稳定性。 （15 分）
R(s) + _
K s (0.1s 1)(0.25s 2)
C(s)
3、 设反馈控制系统中
G( s)
K* s 2 ( s 2)( s 5) ， H ( s ) 1
要求： （1）概略绘制系统根轨迹图，判断系统的稳定性。 （2）如果改变反馈通路传递函数使 H ( s ) 1 2 s ，试判断 H ( s ) 改变后系统 的稳定性，研究 H ( s ) 改变所产生的效应。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、填空题1、直流调速的种类有：改变电枢电压、电枢串电阻、弱磁调速。
2、实现无静差调速，则需要在控制电路中包含有积分环节。
3、比例调节器的输出量完全取决输入量。
4、多环控制系统的校正步骤为：先校正环。
校正好后，并通过适当的等效变换、简化处理，再校正环。
5、典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ= ，若以稳定性为主，则宜取ζ= 。
6、α=β配合控制的有环流可逆调速系统中存在的是环流。
7、两组晶闸管装置组成的可逆线路有两种接线方式为和。
8、直流电动机有两个独立的电路：电枢回路与励磁回路。
9、积分环节的输出量取决于积分环节的大小。
10、比例—积分调节器兼顾了系统的快速性和实现无静差的两个方面的要求，因此在自动控制系统中获得广泛的应用。
11、根据转速方向和它与电磁转矩间的关系，可分成四种工作状态：正向运行、正向制动、反向运行、反向制动。
12、双闭环调速系统的两个调节器一般采用调节器，实行联接。
13、采用比例调节器的调速系统，依靠系统的与的偏差进行工作，是一种有静差的调速系统。
14、自动调速指的是：由转速负反馈自动调节转速。
15、最大超调量是输出量与稳态值的最大偏差与稳态值之比。
17、有静差调速系统，其自动调节作用只能尽量减少系统的静差，而不能完全消除静差。
18、积分环节的输出量，取决于输入量对时间的累积过程。
19、反向运行的情况与正向运行相类似，只是由反组取代了正组。
电压、电流、转矩与正向运行相反。
20、反馈控制的一般规律是：要想维持某一被控量不变或少受内部和外部干扰的影响，只要引入该量的__反馈量__与__给定量__进行比较，用它们的___偏差__进行控制，组成__________即可。
21．直流电动机调压可获得调速，直流电动机调励磁可获得调速。
22．双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于。
23．在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压U d较之负载变化前是(增加、减少、不变)。
24．在单极式可逆ＰＷＭ变换器中，随着负载的减小，电流将（连续还是断续），方向将（来回改变还是不变）。
25、若要实现无静差调速，应采用___________________或_____________________等。
26、非独立控制励磁的调速系统的调磁调速部分是_______________的闭环结构。
27、非独立控制励磁的调速系统调磁调速双闭环结构中，电动势环为，励磁电流环为。
28集成运算放大器的最大输出功率是有限的，一般不能直接驱动较大负载电流必须外加29要满足系统的稳态精度的要求又要保证系统的稳定性，而且还要自有一定的裕量，必须设计合适的，使其达到期的性能指标．30 在典型Ⅰ型系统中，当ζ=，此时系统对阶跃响应的超调量为。
二、判断题1、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，相位控制由于导通波形是工频正弦波一周期的一部分，低速时转速脉动较大。
（）2、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，通断控制由于采用了“零”触发的控制方法，几乎不产生谐波污染。
( )3、静止可控整流器在控制作用的快速性方面是微秒级的，而变流机组是秒级的。
（）4、电流转速双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。
（）5、闭环系统能减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电压。
（）6、电流截止负反馈主要是为了解决反馈闭环控制调速系统在启动和堵转时电流过大的问题。
（）7、负反馈控制系统的一个突出优点是：凡是被负反馈回路包围的前向通道上的扰动量对被调量的影响都将受到抑制。
（）8、反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈环包围的前向通道上的一切扰动信号都能有效地加以抑制。
（）9、电流调节器ACR的输出限幅电压是Ucm，它限制了晶闸管整流装置输出电压的最大值。
（）10、多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。
（）11、转速调节器ASR的输出限幅电压是Uim，它决定了电流调节器给定电压的最小值。
（）12、应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了电枢最大电流，但在主回路中还必须接入快速熔断器，以防止短路。
（）13 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的1/(1+K n)。
（）14如果系统内部各项数巳确定，空载转速随Un而变，则被控量跟随给定量Un而变化，改变Un，就可以在一定范围内平滑调节电动机的转速。
（）15反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈包围的前向通道上的一切扰动信号都能有效地加以抑制。
（）16反馈控制系统可以鉴别是正常的调节给定电压还是给定电源的变化。
（）17应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了电枢最大电流，但在主回路中还必须接入快速熔断器，以防止短路。
（）18许多生产机械要求控制的物理量是转速，因此调速系统是最基本的带动控制系统（）19闭环系统静特性比开环系统机械特性软得多。
（）20 闭环控制系统的工作情况与开环系统有着本质的相同。
（）21 转速调节器ASR的输出限幅电压是Usim，它决定了电流调节器给定电压的最小值。
（）22 电流调节器ACR的输出限幅电压是Ucn，它限制了晶闸管整流装置输出电压的最大值。
（）23多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。
（）三、选择题1．当负载相同时，闭环系统调速范围是开环系统调速范围的（）倍。
A、1/KnB、1/(1+Kn)C、KnD、(1+Kn)2．典型Ⅰ型系统中要兼顾快速、稳定性，可取KT=（）。
A B C D3．在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进（）环节。
A、电流截止正反馈B、电流截止负反馈C、电压截止正反馈D、电压截止负反馈4．转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系（）。
A、ASR和ACR均饱和限幅输出B、ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C、ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D、ASR和ACR均不饱和5．无静差调速系统的PI调节器中I部份的作用是（）。
A、消除稳态误差B、既消除稳态误差又加快动态响应C、加快动态响应D、不能消除稳态误差也不能加快动态响应6．在单极性可逆PWM变换器中，随着负载的减小，电流将（）。
A、断续，不改变方向B、保持连续，不改变方向C、断续，来回变向D、保持连续，来回变向7．配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。
A、正组待整流，反组逆变，电机电动B、正组待逆变，反组整流，电机反接制动C、正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D、正组待逆变，反组整流，电机电动9．在H型可逆PWM变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（）。
A、双极性B、单极性C、受限单极性D、受限双极性11、当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。
A、1/KnB、1/(1+Kn)C、KnD、(1+Kn)12、闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
A 转速B 转差C 电压D 电流13．在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。
Ａ、运算放大器的参数的变化Ｂ、电机励磁电压的变化Ｃ、转速反馈参数的变化Ｄ、电网电压的变化14．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
Ａ、零Ｂ、大于零的定值Ｃ、小于零的定值Ｄ、保持原先的值不变15．无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｐ部份的作用是（）。
Ａ、消除稳态误差B、既消除稳态误差又加快动态响应C、加快动态响应Ｄ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应16．α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。
A、直流B、动态C、平均D、脉动17．配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。
Ａ、正组待整流，反组逆变，电机电动Ｂ、正组待逆变，反组整流，电机反接制动Ｃ、正组待整流，反组逆变，电机回馈制动Ｄ、正组待逆变，反组整流，电机回馈制动18、PI调节器相当于______。
它可以提高系统的____，提高系统的响应速度，但使系统的稳定性______。
PID调节器相当于_______。
它可以兼顾改善系统的_____。
A动、静态特性B变差C无差度D滞后一超前校正E滞后校正F不变19、多环控制系统的校正步骤为：先校正________。
________校正好，并通过适当的_______、简化处理后，再校正__________。
A、外环B、中环C、等效变换D、内环20、单闭环自动调速系统为满足静态指标，需要大的放大系数，但放大系数___，系统___稳定，也就是存在静、动态特住的矛盾。
A、愈大B、愈小C、愈不易D、愈容易21、当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的_____倍。
A、1/K nB、1/(1+K n)C、K nD、(1+K n)22、如果能够做到随着负载增加转速有所下降时及时调整晶闸管的控制角α，____整流电源的输出电压，电动机的转速就会有一定的_____。
（A）提高（B）降低（C）回升（D）下升23、双闭环调速系统设置了两个调节器，即___________调节器和_________ 调节A 转速B 转差C 电压D 电流24、双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR分别调节_____ 和____。
A 转速B 转差C 电压D 电流25、改变电动机电磁转矩的方向的方法是（）A改变励磁电压的大小，方向不变B改变电动机电枢电压U d的极性，同时改变电动机磁场电流的方向C 改变电动机电枢电流I d的方向或改变电动机励磁磁通Φ的方向D改变电动机电枢电流I d的大小，方向不变26、下列哪个不是电枢可逆线路（）A接触器切换的电枢可逆线路B晶闸管作为开关的电枢可逆线C两组晶闸管装置组成的电枢可逆线路D电动机的电枢回路用一组晶闸管装置供电，而磁场绕组采用另一组晶闸管装置供电27、可逆系统中的环流有（）和（）两种。
A交流环流B低压环流C脉动环流D直流环流28、当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的倍。
A 1/K nB 1/(1+K n)C K nD (1+K n)29、如果能够做到随着负载增加转速有所下降时及时调整晶闸管的控制角α，整流电源的输出电压，电动机的转速就会有一定的。
A 提高B 降低C 回升D 下升30、由于闭环系统稳态速降小，当要求的静差率一定时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的倍。
A 1/K nB 1/(1+K n)C K nD (1+K n)31、双闭环调速系统设置了两个调节器，即调节器和调节器。
A 转速B 转差C 电压D 电流32、双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR分别调节和。