气动与液压任务4-4气动多缸动作控制回路

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多缸工作控制回路

干这行，爱这行液压与气动技术--多缸工作控制回路1顺序动作回路目录2同步回路3互不干扰回路液压与气动技术多缸工作控制回路一个油源驱动多个液压缸，或按顺序，或同步动作，要避免压力、流量的干涉。

顺序动作回路同步回路多缸工作控制回路互不干扰回路1顺序动作回路用于使各缸按预定顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等场合。

有行程阀控制和压力控制两大类。

（一）行程控制的顺序动作回路1、用行程阀控制的顺序动作回路2、用行程开关控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路，换接位置准确，动作可靠，特别是行程阀控制回路换接平稳，常用于对位置精度要求较高的场合。

（二）压力控制的顺序动作回路顺序动作回路1、用顺序阀控制的顺序动作回路（二）压力控制的顺序动作回路顺序动作回路1、用压力继电器控制的顺序动作回路2同步回路液压与气动技术同步回路使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置不变或保持速度相同的回路称为同步回路。

1、并联调速阀的同步回路这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还受油温`泄漏等的影响故同步精度不高,不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。

并联调速阀的同步回路同步回路2、用比例调速阀的同步回路该回路精度较高，绝对精度达0.5mm，已足够一般设备的要求。

只适用于负载较小的液压系统3、带补偿措施的串联液压缸同步回路同步回路3互不干扰回路对于工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必须采用互不干扰回路。

互不干扰回路多缸互不干扰回路作用：防止多缸因速度快慢不同（压力不同）互相干扰。

泵1：小流量，控制任一缸工进。

泵2：大流量，控制各缸快速进退。

各司其职，无干扰。

小结1顺序动作回路2同步回路3互不干扰回路。

多缸控制回路

第七章液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作回路
多缸动作回路当液压系统有两个或两个以上的执行元件时，一般要求这些执行元件作顺序动作或同步动作。
同步回路
顺序动作回路同步回路多缸动作互不干扰回路
多缸互不干扰回路
第七章液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作回路顺序动作回路是控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路。按控制的原理和方法不同，顺序动作的方式：压力控制行程控制时间控制时间控制的顺序动作回路控制准确性较低，应用较少。常用的是压力控制和行程控制的顺序动作回路。
顺序动作回路
同步回路
多缸互不干扰回路
第七章液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序阀的顺序动作回路（压力控制）压力控制是利用油路本身压力的变化来控制阀口的启闭，使执行元件按顺序动作的一种控制方式，其主要控制元件是顺序阀和压力继电器。顺序阀调整压力为前一个动作的压力0.81MPa
顺序动作回路
同步回路
多缸互不干扰回路
第七章液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作回路
同步回路
多缸互不干扰回路
第七章液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作回路
同步回路
多缸互不干扰回路
第七章液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作回路
同步回路
多缸互不干扰回路
第七章液压基本回路-多缸动作控制回路
同步回路
多缸互不干扰回路
第七章液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作回路
同步回路
多缸互不干扰回路
第七章液压基本回路-多缸动作控制回路
②工进

多缸动作控制回路

为了防止压力继电器在先动作的液压缸活塞到达行程终点之前误发信号，压力的调定值应比先动作液压缸的最高工作压力高(0.3～ 0.5)MPa；同时，还应比溢流阀的调整压力低 (0.3～0.5)MPa。
二、同步回路
保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。在液压装置中常需使两个以上的液压缸作用步运动，理论上依靠流量控制即可达到，但若要作到精密的同步，则可采用比例式阀门或伺服阀配合电子感测元件、计算机来达成，以下将介绍几种基本的同步回路。来自p1A1 A2
F
pY pp
解：1） ∵ p1 A1 = F ∴ p1=F/A1=25000/100×10-4 = 2.5MPa pp=p1+△p节=(25+30)×105= 5.5MPa pY = pp = 55 ×105 Pa 2) 液压泵工作压力不变；活塞运动速度增大。
§5-4 方向控制回路
应用汽车起重机支腿
飞机起落架
矿山采掘机械液压支架
工作原理

当3YA+、4YA+且1YA¯ 、2YA¯ 时，两个缸作差动连接，由大流量泵12供油使活塞快速向右运动。这时如某一液压缸（例如液压缸6）先完成了快进运动，通过挡块和行程开关实现了快慢速换接（1YA+、 3YA¯），这个缸就改由小流量泵1来供油，经调速阀3 获得慢速工进运动，不受液压缸7的影响。当两缸都转成工进、都由泵1供油之后，若某一液压缸（例如液压缸6）先完成工进运动，通过挡块和行程开关实现了反向换接（1YA+和3YA+），这个缸就改由大流量泵12来供油，使活塞快速向左返回；这时缸7仍由泵1供油继续进行工进,不受缸6运动的影响。当所有电磁铁都断电时，两缸才都停止运动。

04 液压与气动技术任务书(PLC控制双缸顺序动作控制系统装调)

课程项目任务书组号组长小组成员项目名称：PLC控制双缸顺序动作控制系统装调目标掌握PLC控制双缸顺序动作气动回路工作原理，能分析和设计气动控制回路。

掌握控制系统安装和调试的方法。

掌握PLC控制硬件接线、软件编程及调试。

了解实训室的安全规定和形象管理规定。

提高团队合作和个人表达能力，养成6S现场管理习惯。

实施一、任务背景设计PLC控制双缸顺序动作控制系统，功能要求如下：当按下SB1后，气缸1A1进→磁性开关B2发信→气缸2A1进→磁性开关B4发信→气缸1A1退→磁性开关B1发信→气缸2A1退→磁性开关B3发信→气缸1A1进，循环动作；按下SB2，气缸停止动作。

位移步骤图如下所示。

为保证活塞杆顺序动作，采用磁性开关进行位置检测；同时利用排气节流进行速度控制；为安全计，调节系统压力为4bar。

二、任务在进行回路设计时，可以把课题控制要求分割成3个部分分别进行分析和设计。

1)气缸活塞伸出控制气缸1A1活塞杆伸出受按钮SB1控制或磁性开关信号B3控制；气缸2A1活塞杆伸出受磁性开关信号B2控制。

2)气缸活塞缩回控制气缸1A1活塞杆缩回受停止按钮SB2控制或磁性开关信号B4控制；气缸2A1活塞杆缩回受停止按钮SB2控制或磁性开关信号B1控制；。

3)压力调节根据课题要求应保证气缸最高压力为4 bar，这个可以通过在主控阀输入口安装调压阀（三联件）解决。

三、实训步骤（注意时间分配）（一）绘制气动控制回路原理图（二）选择元件（三）绘制PLC外部接线图（四）搭建回路各小组按照电气控制回路图（气动控制回路图）进行连接并检查。

连接无误后，打开气源，调整系统压力为4bar，观察气缸运行情况是否符合控制要求。

对实训中出现的问题进行分析和解决。

实训完成后，将各元件整理后放回原位。

（五）编程调试通过PLC编程，写入，并进行调试。

（六）汇报各小组上台，向同学们陈述实训（学习）完成的情况，包括遇到的问题及如何解决的，成功之处和不足之处等等。

多缸工作控制回路

《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理：（1）换向阀5通电，缸1活塞先右行。打开油口a，缸2活塞上行。（2）换向阀5 断电，缸1活塞先左行。打开油口b ，缸2活塞下行。
三峡职院机械制造系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
特点：结构简单，工作可靠，但行程位置和动作顺序不能改变。另外顺序缸的活塞要通过油口，密封装置易损坏，只适用于压力不高的场合。
动画演示
三峡职院机械制造系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作及行程位置的调整方便灵活，回路简单，利用电气互锁使顺序动作可靠，易于实现自动控制，但顺序动作的转换平稳性较差。
动画演示
三峡职院机械制造系
第6章基本回路
（2）用顺序阀控制顺序动作回路
特点：工作可靠，可以按照要求调整液压缸的顺序动作。注意：顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最高工作压力高，以免系统压力波动较大时产生误动作。动画演示
三峡职院机械制造系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
２、用行程控制的顺序动作回路
三峡职院机械制造系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（2）用电液比例调速阀控制的同步回路
特点:同步位置精度较高
三峡职院机械制造系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（3）用分流阀的同步回路
特点:只能保持速度同步动画演示

多缸工作控制回路

•
顺序阀控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路——压力继电器控制的顺序动作回路
• 图为压力继电器控制的顺序动作回路。其T作过程如下:当电磁铁1YA通电时，换向阀5左位接人油路，压力油进人液压缸的I左腔，缸1的右腔回油，实现动作①;当液压缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，继电器3发出电信号，使电磁铁3YA通电，压力油进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当3YA断电、 4YA通电时，换向阀6右位接人油路，压力油进人液压缸2右腔，实现动作③;当缸2 的缩回行程结束到达终点后，压力升高，继电器4发出电信号，使电磁铁 2YA通电，压力油进人液压缸1的右腔，实现动作④。这样就完成了一个工作循环。 • 为了保证顺序动作的可靠性，压力继电器的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 3MPa-0. 5MPa，但比溢流阀的调定值低0. 3MPa-0. 5MPa。
行程控制的动作回路
顺序动作回路——行程开关控制的动作回路
• 图为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I 的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀 2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。 • 行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合
行程开关控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路
• 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。 • 压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;

项目4搭建调试速度控制回路任务4多缸动作回路-上海新侨职业

定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。 1．行程控制的顺序动作回路行程控制 —— 利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个
执行元件开始运动控制方式。用行程开关控制的顺序动作回路
特点: ∵ 采用电磁换向阀换接 ∴ 容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。教学方法：采用动画演示配合讲授其工作原理
上海新侨职业技术学院《液压与气动应用技术》教案
项目 4 搭建、调试速度控制回路
任务 4 多缸动作回路
能力目标：（1）能合理选择各种多缸动作回路所需的元件；（2）能分析一般多缸动作回路系统图，能用元器件组装基本回路并能对其进行调试；（3）具有应用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力；（4）通过多缸动回路项目作业，培养沟通能力与团队合作精神。
课后记：本次课是针对一种液压的基本回路进行探讨和分析。首先采用动画演示各种多缸动作
回路的工作原理，使同学首先有一个感性认识，接着请同学认知和分析各类回路中的主要控制元件，说出其名称及其在回路中所起的作用。最后通过实验室现场教学，学生自己动手搭接回路，将感性认识提升至理性认识，独立完成实训报告，写出各回路的工作原理及实验方法步骤。
工作原理：图示，各缸原位停止 3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。A 缸先完成快进，行程开关使 1YA+、2YA-，A 缸工进，B 缸快进，互不干扰，若两缸均工进，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退 1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所在位置。教学方法：采用动画演示配合讲授其工作原理

气液压实验指导书--多缸顺序控制回路

实验四多缸顺序控制回路（设计型）一、实验目的1、熟悉多个执行元件的顺序控制回路设计；2、熟悉压力顺序阀的作用3、认识元件及组装回路。

4、掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。

5、学会使用液压元器件设计液压动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。

二、实验设备和仪器1．液压系统试验台2. 双作用液压缸、3位4通手动换向阀、压力顺序阀和调速阀3. 油管若干三、实验原理●行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。

●压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。

四、实验内容及要求1、实验内容：（一）利用行程开关设计液压的顺序动作回路（1）实验方法采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。

本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。

右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。

左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT断电，压力油又进入缸B的左腔，活塞也返回，缸B实现动作4，完成一个自动循环，活塞均退回原位，为下一循环作好准备。

行程开关的顺序动作回路采用压力继电器实现顺序动作的回路。

此方法为了防止压力继电器发生误动作，其压力调整数值一方面应比先动的液压缸的最高工作压力高0.3-0.5Mpa，另一方面要比溢流阀的调整压力低0.3-0.5Mpa。

接通电源，打开开关，使缸A换向阀的电磁铁ID通电，压力油进入缸A（假定是夹紧缸）左腔，推动活塞向右运动，碰上定位挡铁后（或夹工件后）系统压力升高，安装在缸A进油腔附近的压力继电器发出电信号，使缸B换向的电磁铁2DT通电，于是压力油以进入缸B（假定为钻削加工的进给缸）的左腔，推动活塞向右运动（开始钻削加工），完成了一个完整的动作循环。

液压与气动技术(第二版)—按章节课件04 第四节多缸运动回路

图是机床的夹紧、进给系统。要求的动作顺序是：先将工件夹紧，然后动力滑台进行切削加工。
（2）用顺序阀控制的顺序回路图6-36是采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路。
图6-38 顺序阀控制的顺序回路
2．用行程控制的顺序动作回路
行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时，发出讯号来控制液压缸的先后动作顺序，它可以利用行程开关、行程阀或顺序缸来实现。
（1）用行程阀控制的顺序动作回路
图6-39为用行程阀2及电磁阀1控制A、B两液压缸实现①、②、③、④工作顺序的回路。
图6-39 行程阀控制的顺序动作回路
Байду номын сангаас
（2）用行程开关和电磁换向阀控制的顺序动作回路图为用行程开关控制电磁阀1、2的通断电顺序来实现A、
B两液压缸按①、②、③、④工作顺序动作的回路。
第六章液压系统的基本回路
第四节多缸运动回路
主要内容：
顺序动作控制回路同步动作回路快慢速会不干扰回路
当液压系统有二个或二个以上的执行元件时，一般要求这些执行元件作顺序动作或同步动作等。通常需设计以下几种多缸工作控制回路。
(1) 顺序动作回路 (2) 同步动作回路 (3) 快慢速互不干扰回路
二、同步动作回路
使两个或两个以上的液压缸，在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。
在一泵多缸的系统中，尽管液压缸的有效工作面积相等，但是由于运动中所受负载不均衡，摩擦阻力也不相等，泄漏量的不同以及制造上的误差等，不能使液压缸同步动作。同步回路的作用就是为了克服这些影响，补偿它们在流量上所造成的变化。
一、顺序动作回路
在多缸液压系统中,往往需要按照一定的要求顺序动作。顺序动作回路按其控制方式不同，分为压力控制、行程控制和时间控制三类。

液压传动与气动技术课程教案双气缸动作的计数控制

液压传动与气动技术课程教案-双气缸动作的计数控制第一章：液压传动与气动技术简介1.1 液压传动的原理与特点1.2 气动技术的原理与特点1.3 液压传动与气动技术在工业中的应用第二章：双气缸动作的计数控制原理2.1 双气缸动作的计数控制系统的组成2.2 计数控制器的原理与功能2.3 控制信号的传递与处理第三章：液压气动元件的选型与安装3.1 液压气动元件的分类与功能3.2 液压气动元件的选型原则3.3 液压气动元件的安装与调试第四章：双气缸动作的计数控制程序设计4.1 计数控制程序的设计方法与步骤4.2 计数控制程序的编程语言与规范4.3 双气缸动作的计数控制程序实例第五章：双气缸动作的计数控制系统的调试与维护5.1 调试的目的与方法5.2 常见故障的诊断与排除5.3 系统的日常维护与保养第六章：双气缸动作的计数控制系统的设计与仿真6.1 系统设计的要求与流程6.2 控制系统硬件的选择与配置6.3 控制系统软件的设计与仿真第七章：双气缸动作的计数控制系统的编程7.1 编程环境与工具的使用7.2 编程语言的选择与编程规范7.3 计数控制程序的编写与调试第八章：双气缸动作的计数控制系统的现场实施8.1 现场实施前的准备工作8.2 控制系统的安装与接线8.3 控制系统的调试与优化第九章：双气缸动作的计数控制系统的运行与监控9.1 系统的运行原理与操作方法9.2 监控系统的使用与数据解读9.3 系统运行中的安全注意事项第十章：双气缸动作的计数控制系统的维护与故障处理10.1 系统维护的内容与方法10.2 常见故障的预防与处理措施10.3 系统的故障诊断与维修重点和难点解析重点环节一：液压传动的原理与特点、气动技术的原理与特点难点解析：理解液压传动与气动技术的基本工作原理，以及它们各自的优缺点。

重点环节二：双气缸动作的计数控制系统的组成、计数控制器的原理与功能难点解析：掌握计数控制系统的结构和工作原理，以及计数控制器的作用和功能。

液压与气压传动项目五液压基本回路的安装与调试

任务1 方向控制回路的安装与调试
在液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀(又称液压锁),活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向阀采用H型或Y型),此时,液控单向阀便立即关闭,活塞停止运动。
任务2 压力控制回路的安装与调试
二、减压回路当泵的输出压力是高压而局部回路或支路要求低压时，可以采用减压回路。减压回路多用于工件的夹紧、导轨的润滑及系统的控制油路。减压支路的压力稳定在减压阀调定压力下的条件是支路负载压力大于或等
于减压阀调定压力，先导阀开启、主阀阀口关小。为了使减压支路压力不受主油路压力的影响，在减压阀与液压缸之间应串联一个单向阀。减压回路比较简单，一般就是在所需低压的支路上串接减压阀。采用减压回路虽能方便地获得某支路稳定的低压，但压力油经减压阀口时会产生压力损失，这是它的缺点。
在变量泵系统中或旁路节流调速系统中用溢流阀 (当安全阀用)限制系统的最高安全压力。
若系统在不同的工作阶段内工作压力相差较大时，可采多级调压或无级调压（电液比例系统），此时的溢流阀应是先导型溢流阀，利用其遥控口及远程调压阀来实现。
任务2 压力控制回路的安装与调试
1.单级调压回路
如图5-2(a)所示，这是最基本的调压回路。通过液压泵1和溢流阀2
任务1 方向控制回路的安装与调试
2、采用改变双向变量泵的输油方向的换向回路
在闭式系统中可用双向变量泵控制油流的方向来实现液压执行元件的换向。如果执行元件是双作用单活塞杆液压缸，回路中应考虑流量平衡问题。
任务1 方向控制回路的安装与调试
锁紧回路为了使工作部件能在任意位置上停留,以

多缸运动控制回路

7.4多缸运动控制回路在液压与气压传动系统中，用一个能源驱动两个或多个缸（或马达）运动，并按各缸之间运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路，被称为多缸运动回路。

多缸运动回路分为顺序运动回路、同步运动回路和互不干扰回路等。

顺序动作回路缸严格地按给定顺序运动的回路，称为顺序运动回路。

这种回路在机械制造等行业的液压系统中得到了普遍应用。

如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。

同步回路同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。

在同步运动回路中影响同步运动精度的因素很多，如外负载，泄漏，摩擦阻力，元件的变形及液体中含有气体等都会使执行元件运动同步不精确。

为此，同步运动回路应尽量克服或减少上述因素的影响。

同步运动分为位置同步和速度同步两种。

互不干扰回路在多缸液压系统中，多数情况下各液压缸运动时的负载压力是不等的。

这样，在负载压力小的液压缸运动期间，负载压力大的液压缸就不能运动。

例如，在组合机床液压系统中，当某液压缸快速运动时，因其负载压力小，其它液压缸就不能工作进给（因为工进时负载压力大）。

这种现象被称为各缸之间运动的相互干扰。

行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路在用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路中，左电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸按箭头①的方向右行。

当它右行到预定位置时，挡块压下行程开关2，发出信号使右电磁换向阀的电磁铁通电，则右液压缸按箭头②的方向右行。

当它运行到预定位置时，挡块压下行程开关4，发出信号使左电磁换向阀的电磁铁断电，则左液压缸按箭头③的方向左行。

当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，使右电磁换向阀的电磁铁断电，则右液压缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关3，发出信号表明工作循环结束。

这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方便，便于更改动作顺序，因此，应用较广泛。

《液压与气动技术》电子教案第22单元课：气动基本回路、气动常用回路

第22单元课：气动基本回路、气动常用回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）气动控制元件的作用和分类。

（2）常用的气动控制阀的工作原理及结构特点。

（3）气缸和气动马达的工作原理。

（4）气缸和气动马达的安装和使用。

2.成果展示由21-25号学生展示第21单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。

二、项目情境小王对气动回路中的压力控制回路和速度控制回路的工作原理和应用不太清楚。

通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。

三、教学要求1.教学目标（1）掌握气动基本回路的种类、组成及作用。

（2）掌握气动常用回路的种类、组成及作用。

（3）掌握气动基本回路的工作原理及应用特点。

（4）掌握气动常用回路的工作原理及应用特点。

2.重点和难点（1）气动基本回路的种类、组成及作用。

（2）气动常用回路的种类、组成及作用。

（3）气动基本回路的工作原理及应用特点。

（4）气动常用回路的工作原理及应用特点。

教学设计任务1：气动基本回路一、相关知识任何复杂的气动控制回路均由一些具有特定功能的基本回路组成，这些基本回路主要包括换向回路、压力控制回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。

由于这些回路的功用与相应的液压基本回路的功用基本相同，因此这里不再重复表述。

常用基本回路的原理图及特点说明见表13-1～表13-3。

1.换向回路表13-1 换向回路的原理图及特点说明二位运动控制回路活塞能在行程中途停止运动的控制回路二位运动控制回路2.压力控制回路表13-2 压力控制回路的原理图及特点说明一次压力控制回路二次压力控制回路高低压切换回路增压控制回路3.速度控制回路表13-3 速度控制回路的原理图及特点说明双向调速回路快速返回回路双向调速回路速度换接回路缓冲回路（行程末端变速回路）二、实践训练1.任务下达（1）连接换向回路（2）连接各种压力控制回路2.学生实践按上述要求完成操作。

任务2：气动常用回路一、相关知识常用回路是指实际应用中经常会遇到的典型应用回路。

《液压与气压传动》授课教案：液压基本回路多缸工作控制回路

第四节多缸工作控制回路多缸工作控制回路是在液压系统中若采用同一液压泵驱动多个执行元件工作的回路。

顺序动作回路。

顺序动作回路是实现多个执行元件按预定的顺序运动的回路，按其控制原理可分为行程控制和压力控制等。

1. 压力控制的顺序动作回路它是利用某油路的压力的变化使压力控制元件(如顺序阀、压力继电器等)动作发出控制讯号，使执行元件按预定顺序动作。

图10.48所示为采用顺序阀的控制动作回路。

阀A和阀B是由顺序阀与单向阀构成的组合阀，称为单向顺序阀。

它们与电磁换向阀1配合动作，使A、B两液压缸实现1、2、3、4顺序动作。

图示位置，1Y A、2YA均断电，电磁阀处于中位，缸A、B的活塞均处于左端位置，当1Y A通电，电磁阀左位工作时，压力油先进入A缸左腔，A 缸右腔经阀2中单向阀回油，A缸活塞右移实现动作1；当活塞行至终点停止时，系统压力升高，当压力升高到阀3中顺序阀调定压力时，顺序阀打开，压力油进入B左腔，B缸活塞右移，实现动作2；当2Y A通电，电磁阀1右位工作时，压力油先进入B缸右腔，B缸左腔油液经阀3中的单向阀回油，其活塞左移实现动作3；当B缸活塞左移至终点停止时，系统压力升高，当压力达到阀2中顺序阀的调定压力时，顺序阀打开，压力油进入A缸右腔，左腔回油，活塞左移实现动作4。

采用压力控制的顺序动作回路，能反映负载的变化情况，但同一系统中，不宜多次使用，以免使系统压力因此而升高，效率降低。

这种控制方式的灵敏度较高，但动作可靠性较差，执行元件间的动作位置精度较低。

工作循环开始时，1DT通电，缸1活塞右行至终点；当压力升高到压力继电器1YJ 的调定压力时，3DT通电，缸2活塞右行至终点；4DT通电、3DT断电，缸2活塞左行至终点；当压力升高到压力继电器2YJ的调定压力时，2DT通电、1DT断电，缸1活塞退回原位。

为了确保动作顺序的可靠性，压力继电器的调定压力应比前一动作液压缸所需最大工作压力高出0.5MPa以上2. 行程控制顺序动作回路它是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制讯号，使另一执行元件运动的一种控制方式。

《液压与气动技术》电子教案第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路

《液压与⽓动技术》电⼦教案第17单元课：多缸⼯作控制回路、液压伺服控制回路第17单元课：多缸⼯作控制回路、液压伺服控制回路引⼊新课⼀、复习和成果展⽰1.知识点回顾（1）压⼒控制回路的种类。

（2）压⼒控制回路的⼯作原理及应⽤。

（3）速度控制回路的种类。

（4）速度控制回路的⼯作原理及应⽤。

（5）容积调速回路的调节⽅法及应⽤。

2.成果展⽰由26-30号学⽣展⽰第16单元课的理实作业，⽼师点评，纠正错误点。

⼆、项⽬情境⼩王刚刚从事液压回路设计⼯作，但他对多缸⼯作控制回路和液压伺服控制回路的⼯作原理不太清楚。

通过本节课的学习，我们来帮助⼩王解决这个问题。

三、教学要求1.教学⽬标（1）掌握多缸⼯作控制回路的种类。

（2）掌握多缸⼯作控制回路的⼯作原理及应⽤。

（3）掌握多缸⼯作控制回路的实现⽅式。

（4）液压伺服回路的⼯作原理、特点以及分类。

2.重点和难点（1）多缸⼯作控制回路的种类。

（2）多缸⼯作控制回路的⼯作原理及应⽤。

（3）多缸⼯作控制回路的实现⽅式。

（4）液压伺服回路的⼯作原理、特点以及分类。

教学设计任务1：多缸⼯作控制回路⼀、相关知识液压系统中，⼀个油源往往可驱动多个液压缸。

按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压⼒和流量上的相互⼲扰。

1.顺序动作回路此回路⽤于使各液压缸按预定的顺序动作，如⼯件应先定位、后夹紧、再加⼯等。

按照控制⽅式的不同，有⾏程控制和压⼒控制两⼤类。

（1）⾏程控制的顺序动作回路1）⽤⾏程阀控制的顺序动作回路在图7-28所⽰的状态下，A、B两缸的活塞皆在左端位置。

当⼿动换向阀C左位⼯作时，缸A右⾏，实现动作①。

在挡块压下⾏程阀D后，缸B右⾏，实现动作②。

⼿动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③。

随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。

⾄此，顺序动作全部完成。

图7-28 ⽤⾏程阀控制的顺序动作回路2）⽤⾏程开关控制的顺序动作回路如图7-29所⽰的回路中，1Y A通电，缸A右⾏完成动作①后，⼜触动⾏程开关1ST 使2Y A通电，缸B右⾏，在实现动作②后，⼜触动2ST使1YA断电，缸A返回，在实现动作③后，⼜触动3ST使2Y A断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完成⼀个⼯作循环。

第四节多缸工作控制回路

• 按控制方式分
– 等流量控制 – 等容积控制
▪ 用流量控制阀的同步回路
仔细调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。
▪ 用分流集流阀的同步回路
用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量，实现两缸两个方向的速度同步，遇到偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调整，使用方便。此回路压力损失大，不宜用在低压系统。
▪ 顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的
最高工作压力的10％～15％，否则在管路中的压力冲击或波动
下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。
▪ 行程控制顺序动作回路
▪ 行程阀控制顺序回路
▪
电磁阀3 处于右位，缸 1 活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程阀4 后，缸2 活塞才向右运动；阀3 处于左位，缸1 活塞先退回，其挡块离开行程阀4 后，缸2 活塞才退回。回路动作可靠，但改变动作顺序难。
返回
2.带补偿装置的串联液压缸位移同步回路由液控单向阀3、电磁换向阀2和4组成的补偿装置可使两缸每一次下行终点的位置同步误差得到补偿。这种回路适用于终点位置同步精度要求较高的小负载液压系统。
返回
互不干扰回路
• 功用使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响。
• 图示为通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。
流环节，输出相同流量的油液也可实现两缸双向同步。节流阀7 用于行程端点消除两缸位置误差。
▪ 这种回路的同步精度比采用流量控制
阀的同步精度高，但专用的配流元件是系统复杂、制造成本高。
7.4.2 同步回路 1.用调速阀控制

液压、气动回路连接与调试

液压、气动回路连接与调试4.1 液压压力控制回路 -液压传动是利用液体的压力能来传递力和运动的一种传动方式。

由于它具有其他传动方式不可替代的许多特性，因此目前被广泛应用于机械制造、工程机械、冶金机械、矿山机械、建筑机械等领域。

4.1.1 调压回路调压回路的功用在于调定或限制液压系统的最高工作压力，或者执行机构在执行中的不同阶段实现多级压力变换，一般由溢流阀来实现这一功能。

4.1.1.1 远程调压回路图4.1为远程调压回路。

将远程调压阀（或小流量溢流阀）2接先导式溢流阀1的遥控口上，泵的压力可由阀进行远程调压，阀1一般应调至系统安全压力值。

图4.1远程调压回路4.1.1.2 多级调压回路图4.2所示为三级调压回路。

泵的最大工作压力随三位四通阀左、右、中位置的不同分别由远程调压阀2、3及主溢流阀1调定。

当换向阀左位时，压力由阀2调定；换向阀右位时，压力由阀3调定；换向阀中位时，由主阀1来调定系统的最高压力。

主溢流阀1的调定压力必须大于每个远程调定压力。

图4.2 三级调压回路4.1.2 卸荷回路液压系统的执行元件停止运动时，应使泵在无负荷状态下运转，以减少功耗，降低系统发热，即为卸荷。

常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。

4.1.2.1 用换向阀的卸荷回路定量泵可借助M型、H型、K型换向阀中位机能来实现泵卸荷，图4.3所示为M型中位机能的换向阀卸荷回路。

若回路保持一定（较低）控制压力以操纵液动元件，在回油路上应用安装背压阀，如图中单向阀a。

此种回路切换时压力冲击小。

图4.3 用换向阀的卸荷回路4.1.3 减压回路在单泵的系统中，当某个执行元件或某个支路所需的工作压力低于液流阀所调定的稳定值，或要求可调的稳定的低压输出时，就要采用减压回路。

4.1.3.1单级调压回路图4.47 为使用单向减压阀的减压回路。

泵同时向系统和缸4供油，工作时系统的压力较高（即为泵的压力），工作缸4所需的较低压力由减压阀2调节获得，单向阀3用于当主油路压力低于减压阀2的调定值时，防止缸4的压力受其干扰，起短时保压作用。

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多缸控制回路

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