嵌入式系统第八讲 嵌入式Linux交叉编译环境
libnl mips 交叉编译
序号一：概述近年来，随着计算机技术的不断发展，嵌入式系统的应用范围越来越广泛。
作为嵌入式系统中的重要组成部分，网络协议栈的开发和优化也显得尤为重要。
而在嵌入式系统中，交叉编译是十分常见的操作，它可以使开发者在不同架构的硬件评台上进行程序的编译和调试。
本文将围绕libnl和mips架构进行交叉编译的过程和方法进行探讨，以帮助开发者更好地掌握交叉编译技术。
序号二：libnl简介libnl（The Netlink Library）是一个用于操作Linux内核内网口的库。
它提供了一组API，允许开发者通过Netlink协议与内核进行通信。
由于其功能强大、易用性好的特点，libnl在各种嵌入式系统开发中被广泛应用。
在进行嵌入式系统的网络协议栈开发时，往往需要将libnl库进行交叉编译，以适配不同架构的硬件评台。
序号三：mips架构介绍MIPS架构是一种常见的嵌入式处理器架构，广泛应用于路由器、智能手机、数字电视等嵌入式设备中。
在进行嵌入式系统开发时，经常会遇到需要在MIPS架构上进行交叉编译的情况。
掌握在MIPS架构上进行交叉编译的方法和技巧对于嵌入式系统开发者来说至关重要。
序号四：libnl在MIPS架构上的交叉编译在进行libnl在MIPS架构上的交叉编译时，需要使用特定的交叉编译工具链。
在Linux系统上，可以使用buildroot或OpenWrt等工具构建MIPS架构的交叉编译环境。
在搭建好交叉编译环境后，可以通过以下步骤进行libnl的交叉编译：1. 下载libnl源码包首先从libnl的冠方全球信息站上下载最新的源码包，并解压到本地目录。
2. 配置交叉编译环境设置交叉编译工具链的环境变量，如CC、AR、LD等，以便在编译过程中使用交叉编译工具。
3. 配置libnl源码进入libnl源码目录，执行./configure --host=mips命令，告知configure脚本需要在MIPS架构上进行编译。
交叉编译流程
交叉编译流程
交叉编译的过程可以分为以下步骤：
1. 选择目标体系结构：确定要交叉编译的目标体系结构，例如不同的硬件平台或操作系统。
2. 安装交叉编译工具链：交叉编译工具链包括交叉编译器、链接器、调试器和库文件等，用于将源代码编译成目标平台可执行程序。
这些工具可以通过官方提供的源代码进行编译，也可以通过第三方工具包进行安装。
3. 配置交叉编译环境：确保系统能够正确地找到和使用交叉编译工具链。
这通常涉及将工具链的路径添加到环境变量中，并在构建系统中设置相应的配置参数。
4. 运行configure命令：进入源码包根目录下，运行configure命令。
该
命令有很多参数可配置，可以用configure –help来查看，在交叉编译过程中可设置–host、–target、–build这几个参数。
这些参数配置后，configure时会读取源码目录下面的文件，查找、检查设置的参数是否支持。
完成以上步骤后，就可以开始进行交叉编译了。
如果还有其他疑问，建议咨询专业编程人员以获取更全面的信息。
建立交叉编译工具链
建立交叉编译工具链
工欲善其事，必先利其器。嵌入式Linux开发不能缺少 的就是开发工具，其中最基本的是编译工具。和传统的编译 方式不同，嵌入式系统开发需要在不同的计算机上编译出开 发板需要的程序，所用的编译工具也与传统的编译工具不同 。本章讲解如何构建嵌入式Linux开发需要的交叉编译工具 链，主要内容如下： 交叉编译工具链介绍 手工构建交叉编译工具链 使用脚本构建交叉编译工具链 交叉编译工具链常见的问题
18.1
什么是交叉编译
交叉编译是伴随嵌入式系统的发展而来的，传统的程 序编译方式，生成的程序直接在本地运行，这种编译方式称 作本地编译（Native Compilation）；嵌入式系统多采用交 叉编译的方式，在本机编译好的程序是不能在本机运行的， 需要通过特定的手段（例如烧写，下载等）安装到目标系统 上执行。这种编译运行的方法比较繁琐，是受到实际条件限 制的。大多数的嵌入式系统目标板系统资源都很有限，无论 是存储空间还是CPU处理能力，都很难达到编译程序的要求 。而且很多目标板是没有操作系统的，需要通过其他的机器 编译操作系统和应用程序。
18.3.6
编译安装glibc库
GNU glibc库是Linux系统程序非常重要的组成部分。 如果用户开发目标平台的应用程序，则必须编译安装glibc库 。glibc-2.3.2版本推荐先安装以下的工具： GNU make 3.79或更新的版本； GCC 3.2或更新的版本； GNU binutils 2.13或更新的版本。
18.3.3
建立linux内核头文件
交叉编译器需要通过内核头文件获取目标平台支持的系 统函数调用的信息。因此，需要拷贝内核的头文件。但是，直 接拷贝内核头文件是不行的，还需要对内核做简单的配置，让 内核脚本生成目标平台的头文件。需要注意的是，Linux内核 版本和编译器版本依赖比较强，一个版本的编译器不能保证编 译所有内核版本。 （1）首先在$PRJROOT/kernel目录下解压缩内核源代码 （2）接下来进入内核代码目录配置目标平台的头文件： （3）Linux内核配置的顶层界面，按照功能划分分成若 干项，与生成目标平台头文件相关的是System Type项。使用 光标键移动到该选项，回车进入配置界面。 （4）目标平台选择完毕后，直接回车，回到了系统类型 配置界面。 （5）配置内核结束后，检查是否生成正确的内核头文件 include/linux/version.h和include/linux/autoconf.h，这两个文件 是编译glibc需要的。以在多种平台上进行，本书建 议使用x86体系结构的PC机，在Linux系统下进行。这种选 择不是强制的，是因为x86体系结构是使用最广泛的。同时 ，使用Linux系统可以避免许多开发环境的设置。建立交叉 编译工具链需要以下的准备： 磁盘空间： 源代码： 命令行： 其他工具：
交叉编译HTOP并移植到ARM嵌入式Linux系统
交叉编译HTOP并移植到ARM嵌⼊式Linux系统原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明⽂章、作者信息和本声明，否则将追究法律责任。
最近⼀直在完善基于Busybox做的ARM Linux的根⽂件系统，由于busybox是⼀个精简的指令集组成的简单⽂件系统，其优点就是极精简，满⾜了Linux基本的启动需求，由于它⼏乎没有什么后台服务，对于追求极度裁剪的系统开发者⽽⾔是⼀个⾮常好的体验，不过，也正是由于其精简，很多我们在开发测试中使⽤的⼯具或者库也可能都没有，这对于开发者⽽⾔也增加了⼀定的移植⼯作量，笔者最近正被各种移植⼯具软件和库⽂件深深折磨着，今天主要说⼀下⼀个⽐较实⽤的⼯具HTOP的移植过程。
htop是什么 htop——⼀个可以让⽤户与之交互的进程查看器。
作为⽂本模式的应⽤程序，主要⽤于控制台或X终端中。
当前具有按树状⽅式来查看进程，⽀持颜⾊主题，可以定制等特性。
与top相⽐，htop有以下优点： 1、可以横向或纵向滚动浏览进程列表，以便看到所有的进程和完整的命令⾏。
2、在启动上，⽐ top 更快。
3、杀进程时不需要输⼊进程号。
4、htop ⽀持⿏标操作。
5、top 已经很⽼了。
htop移植 1、编译环境 Host机：ubuntu-16.10(64bit) Target: arm 交叉⼯具链：arm-linux-gnueabi-gcc ⼯具包： ncurses-5.9.7: https:///cMkkk9pDiuu7G （提取码：2488） htop-1.0.2: https:///cMkknBsW6T5kp （提取码：b16f） 2、编译前准备 下载两个压缩包，放在/home/liangwode/test⽬录下，解压缩两个压缩⽂件夹，并创建编译安装⽬录。
tar xvzf ncurses.tar.gztart xvzf htop-1.0.2.tar.gzmkdir install_ncursesmkdir install_htop 3、编译ncurses 由于htop依赖于ncurses库，因此需要先编译ncurses，进⼊ncurses⽬录，并配置交叉编译cd ncurses-5.9./configure --prefix=/home/test/install_ncurses --host=arm-linux-gnueabi --without-cxx --without-cxx-binding --without-ada --without-manpages --without-progs --without-tests --with-shared 编译并安装ncurses库make && make install 这样在/home/test/install_ncurses⽬录下就⽣成了ncurses的库和头⽂件等⽂件bin include lib share 4、编译htop 进⼊htop⽬录，并配置htop交叉编译选项，注意需通过LDFLAGS指定ncurses库所在的⽬录并通过CPPFLAGS指定ncurses头⽂件所在的⽬录cd htop-1.0.2./configure --prefix=/home/liangwode/test/install_htop --disable-unicode --host=arm-linux-gnueabi LDFLAGS=-L/home/liangwode/test/install_ncurses/lib CPPFLAGS=-I/home/liangwode/test/install_ncurses/include/ncurses 编译并安装htopmake && make install完可成后可以在在/home/liangwode/test/install_htop⽬录下⽣成安装完⽂件。
linux安装配置交叉编译器arm-linux-gnueabi-gcc
linux安装配置交叉编译器arm-linux-gnueabi-gcc要使我们在x86架构下运⾏的程序迁移⾄ARM架构的开发板中运⾏时，需要通过交叉编译器将x86下编写的程序进⾏编译后，开发版才能运⾏。
在安装之前我们需要了解，什么是。
⼀、下载交叉编译器1.新版本的下载⼊⼝如下图所⽰：下载流程如下所⽰：“GNU Toolchain Integration Builds → 11.0-2021.03-1 → arm-linux-gnueabihf → gcc-linaro-11.0.1-2021.03-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。
”注意：随着时间的不同可能版本号有所变化，不过下载流程应给是⼀样的，除⾮⽹站的变化很⼤。
2.历史版本下载⼊⼝如下图所⽰：下载流程如下所⽰：“View Releases → components → toolchain → binaries → 6.2-2016.11 → arm-linux-gnueabihf → gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”⼆、安装交叉编译器进⼊linux系统，在/usr/local下创建arm⽂件，将下载的交叉编译⼯具链拷贝到linux系统的/usr/local/arm路径下，并进项解压，如下图所⽰：三、设置环境变量打开/etc/profile⽂件sudo vim /etc/profile在⽂件的最后⼀⾏添加交叉编译链的路径，完成后保存退出export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin如下图所⽰：重新加载环境变量的配置⽂件source /etc/profile检验是否安装成功arm-linux-gnueabihf-gcc -v如果出现以下信息说明安装成功。
linux嵌入式应用开发八股文
linux嵌入式应用开发八股文Linux嵌入式应用开发八股文一、引言随着嵌入式技术的快速发展，Linux嵌入式应用开发在各个领域得到了广泛应用。
本文将从嵌入式应用的概念入手，探讨Linux嵌入式应用开发的基本步骤以及相关技术和工具。
二、嵌入式应用的概念嵌入式应用是指以特定用途为目标，嵌入到设备中的应用程序。
Linux嵌入式应用开发的目标是将Linux操作系统应用于嵌入式设备，实现设备的控制、数据处理等功能。
Linux操作系统具有开源、稳定、可定制等特点，因此越来越多的嵌入式设备选择采用Linux 作为操作系统。
三、Linux嵌入式应用开发的基本步骤1. 硬件选择和准备：根据嵌入式设备的需求，选择合适的处理器、内存、存储等硬件组件，并对硬件进行布局和连接。
2. 系统内核编译：根据嵌入式设备的需求，选择合适的Linux内核版本，并进行编译和配置。
内核编译过程中需要注意对驱动程序和功能模块的选择和配置。
3. 文件系统构建：根据嵌入式设备的需求，构建适合的文件系统。
文件系统的构建包括选择合适的文件系统类型、配置文件系统参数、添加和配置应用程序等。
4. 应用程序开发：根据嵌入式设备的功能需求，进行应用程序的开发。
应用程序开发过程中需要使用C/C++等编程语言，调用系统接口和库函数，实现设备的各种功能。
5. 调试和测试：在应用程序开发完成后，进行调试和测试工作。
调试和测试包括硬件和软件的调试，以及功能和性能的测试。
6. 优化和性能调整：根据嵌入式设备的性能要求，对系统进行优化和性能调整。
优化和性能调整包括对系统的各个方面进行调整，以提高系统的性能和响应能力。
四、Linux嵌入式应用开发的相关技术和工具1. 交叉编译：由于嵌入式设备和开发主机的体系结构不同，需要使用交叉编译工具链进行编译。
交叉编译工具链可以将开发主机上的代码编译成嵌入式设备可执行的代码。
2. 版本控制：使用版本控制工具（如Git、SVN等）管理和追踪代码的变化。
Linux交叉编译简介
Linux交叉编译简介Linux 交叉编译简介主机，⽬标，交叉编译器主机与⽬标编译器是将源代码转换为可执⾏代码的程序。
像所有程序⼀样，编译器运⾏在特定类型的计算机上，输出的新程序也运⾏在特定类型的计算机上。
运⾏编译器的计算机称为主机，运⾏新程序的计算机称为⽬标。
当主机和⽬标是同⼀类型的机器时，编译器是本机编译器。
当宿主和⽬标不同时，编译器是交叉编译器。
为什么要交叉编译？某些设备构建程序的PC，⽤户可以获得适当的⽬标硬件（或模拟器），启动 Linux Release版，在该环境中进⾏本地编译。
这是⼀种有效的⽅法（在处理 Mac Mini时甚⾄可能是⼀个好主意），但对于 linksys 路由器，或 iPod，有⼀些突出的缺点：速度- ⽬标平台通常⽐主机慢⼀个数量级或更多。
⼤多数专⽤嵌⼊式硬件是为低成本和低功耗⽽设计的，⽽不是⾼性能。
由于在⾼性能桌⾯硬件上运⾏，现代模拟器（如 qemu）实际上⽐模拟的许多现实世界的硬件要快。
性能- 编译⾮常耗费资源。
⽬标平台通常没有台式机GB 内存和数百 GB 磁盘空间；甚⾄可能没有资源来构建“hello world”，更不⽤说⼤⽽复杂的包了。
可⽤性-未运⾏过的硬件平台上运⾏ Linux，需要交叉编译器。
即使在 Arm 或 Mips 等历史悠久的平台上，给定⽬标找到最新的全功能预构建本机环境很困难。
如果平台通常不⽤作开发⼯作站，可能没有现成的最新预构建Release版，如果有，则可能已经过时。
如果必须先为⽬标构建Release版，才能在⽬标上进⾏构建，⽆论如何都将返回交叉编译。
灵活性- 功能齐全的 Linux Release版，由数百个软件包组成，但交叉编译环境可以从⼤多数⽅⾯依赖于主机的现有Release版。
交叉编译的重点是构建要部署的⽬标包，不是花时间获取在⽬标系统上运⾏的仅构建先决条件。
⽅便-⽤户界⾯不友好，debug构建中断不⽅便。
从 CD 安装到没有 CD-ROM 驱动器的机器上，在测试环境和开发环境之间来回重新启动。
基于Linux的嵌入式交叉编译环境的建立及实现
不紊 的进 行 。 ｉｕ Ｌｎ ｘ操 作 系统 的建立 可 以选 择在 Ｐ Ｃ机
上 安装 Ｌ ｎ ｘ操 作 系统 或 者 在 Ｗｉｄ ｗ ｉｕ ｎ ｏ ｓ下 安 装 虚 拟 Ｌｎ ｘ环 境 软件 ［ 。Ｌ ｎ ｘ开发 环境 方案 有 以下 几种 ： ｉｕ ２ ｉｕ ］
进 行 项 目开发 的 时候必 须 搭建 一 套 开发 环 境 ， 包括 操
Ｅｎｖ ｒ ｎ ｅ ｓ ｄ ｏ Ｌｉ ｕｘ ｉ ｏ ｍ ｎｔＢａ ｅ ｎ ｎ 刘永 林 梁 莹 王诗 琴 师 惠萍 （ 中北大 学山西省 现代 无损检 测工程 技 术研 究 中心 太原 （ 中北大 学山西省 光 电信 息与仪 器 工程技 术研 究 中心 太原 。 ００ ５ ） ３ ０ １ ０ ０５ ） ３ ０ １
ＣＣＲＯＳＳ
—ห้องสมุดไป่ตู้
⑧ 系统 头 文件 ｇｉｃｈ ａ ｅ ： 编译过 程 中函数声 ｌ —ｅｄｒ对 ｂ
明 ， 果 缺 少 了头 文 件 ， 统 功 能 的很 多 Ｃ程 式 将 无 如 系 法 编译 。
Ｃ ＯＭ ＰＩ Ｅ — ａ ｍ—ｉ ｕ Ｌ ｒ ｌ ｘ ＃ ｍａ ｅ ｎ ｋ
ｍｅ ｃ ｎｕ ｏｎｆｇ ｉ
现 代嵌 入 式行 业 的交 叉 编译 环 境 多种 多样 ， 多 很
都 有 各 自的特点 和使 用 的便 利性 ， 入 式开 发 人 员往 嵌
往 需要 搭建 一套适 合 自己的交 叉编译 环境 。本 文根 据
硬 件 结 构 和 软 件 需 求 搭 建 了 一 套 工 具 链 ， 用 采
“ ｎｏ ｓ Ｗｉｄ ｗ ＋Ｖｍｗａｅ虚拟 机 （ ｉｕ ） 目标 系 统 ” ｒ Ｌｎ ｘ ＋ 的 结 构 模 式 ， 成交 叉 编译 环 境 的构 建 ， 进行 开 发 测 完 并
openeuler交叉编译
openeuler交叉编译Openeuler交叉编译Openeuler是一个开源的操作系统，它基于Linux内核。
交叉编译是指在一种操作系统中，利用工具链和编译器将代码编译为在另一种操作系统上运行的可执行文件的过程。
本文将介绍如何使用Openeuler进行交叉编译。
1. 了解OpeneulerOpeneuler是一个由华为公司主导的开源项目，旨在打造一个通用的、开放的操作系统平台。
Openeuler基于Linux内核，并集成了丰富的应用软件和工具。
它支持多种硬件平台和架构，如x86、ARM和PowerPC。
2. 交叉编译的概念交叉编译是指在一种操作系统中，通过使用工具链和编译器，将代码编译为在另一种操作系统上运行的可执行文件的过程。
交叉编译常用于嵌入式系统开发、跨平台开发等场景。
在Openeuler中，我们可以使用交叉编译来开发和测试在其他操作系统上运行的程序。
3. 准备交叉编译环境在进行Openeuler交叉编译之前，我们首先需要准备好交叉编译环境。
在Openeuler官方网站上，有提供一些常用的交叉编译工具链，我们可以根据自己的需求选择合适的工具链进行下载和安装。
4. 设置环境变量安装完成后，我们需要设置一些环境变量，以便系统能够正确地找到交叉编译工具链。
在Openeuler中，我们可以使用export命令来设置环境变量，例如：export PATH=/path/to/toolchain/bin:$PATH这样就可以将交叉编译工具链的路径添加到系统的环境变量中。
5. 编写交叉编译的Makefile在进行Openeuler交叉编译时，我们通常会编写一个Makefile来管理编译过程。
Makefile是一个文本文件，其中包含了一系列规则，用于指定如何编译和链接代码。
通过编写Makefile，我们可以方便地进行编译和构建。
一个简单的交叉编译的Makefile示例：```CC=arm-linux-gccCFLAGS=-Wall -O2all: myprogrammyprogram: main.o$(CC) $(CFLAGS) -o myprogram main.omain.o: main.c$(CC) $(CFLAGS) -c main.cclean:rm -f myprogram *.o```在上面的示例中，我们使用arm-linux-gcc作为交叉编译工具链，设置了编译选项和目标文件的依赖关系。
嵌入式Linux的设备驱动程序设计及其交叉编译
程 序 的编 写方 法 ； 同时 阐述 Ｙ Ｒ —Ｌｎ ｘ嵌 入 式交 叉编译 环境 的建 立及 其操作 要 点。 Ａ Ｍ ｉｕ
关键 词 ： 嵌入 式 Ｌｎ ｘ 设备 驱动程 序 ； ｉｕ ； 交叉编译
中图分类 号 ：Ｐ １ Ｔ ３６
文献标 识码 ： Ｂ
文章编 号 ：０ ６—８ ９ （ ０ ９ ０ ０ ２ ０ １０ ９ ６ ２ ０ ）６— ０ ７～ ５
得 设备 接收 输入 或将 输 出送到 设 备 。驱 动程 序 运 行 于 内核 空 间 ， 是 系统 “ 任 ” 分 之一 ， 动程 序 它 信 部 驱
的错误 有可 能 导致整 个嵌 入式 Ｌｎ ｘ系统 的崩 溃 。如果 说 系 统调 用 是 Ｌｎ ｘ内核 和 应 用程 序 之 间 的接 ｉｕ ｉｕ 口， 么设备 驱 动则可 以看 成 Ｌｎ ｘ内核 与外 部 设 备 之 间 的接 口… 。设 备 驱 动程 序 向应用 程 序 屏蔽 了 那 ｉｕ
第２ ７卷 第 ６期 ２０ ０ ９年 ｌ ２月
青 海 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） Ｊｕｎ ｌ ｆ ｉ ｈ ｉ ｎｖｒｉ （ ａ ｒ Ｓ ｉ ｃ ） ｏ ｒａ ｏ ｎ ａ Ｕ ｉｅ ｔ Ｎ ｔ ｅ ｃｅ ｅ Ｑ ｇ ｓｙ ｕ ｎ
Ｖｏ ． ７ Ｎｏ ６ １２ ． Ｄｅ ． ｏ ９ ｃ ２ ｏ
ｌ ｅ ｈｒｕ ｈ ｔ ｅ ａ ａｙ ｉ ｆａ ｃ ｒ ｃｅ ｅ ｉ ｅ ｉ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒａ ｄ ｔ ｅ ｔ ｓａ ｌ ｈ ｎ ｆａ ｉ ｄ ｔ ｏ ｇ ｈ ｎ ｌｓｓｏ ｈａａ ｔｒｄ ｖｃ ｎ ｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｈ ｎ，ｈｅ ｅ ｔ ｂｉ ｍｅ ｔｏ ｎ ＡＲＭ ｚ ｓ
gcc linaro 交叉编译
gcc linaro 交叉编译好的，以下是一篇关于gcc linaro交叉编译的文档，希望能够帮助到您：交叉编译是一种在一种架构上编译出适用于另一种架构的程序的技术。
在嵌入式系统开发、软件移植等领域中，交叉编译是非常重要的一项技能。
Linaro是一个由许多不同厂商支持的开源组织，它致力于简化麒麟操作系统（麒麟是用于基于Linux的系统的一套容器和包管理器）的开发和构建过程。
在本篇文章中，我们将介绍如何在Linaro环境下使用gcc进行交叉编译。
一、准备工作1. 安装Linaro环境：首先，您需要安装Linaro环境，以便能够编译适用于其他架构的程序。
2. 确定目标架构：在进行交叉编译之前，您需要确定目标架构（如x86、ARM等）。
3. 安装交叉编译工具链：根据目标架构，您需要安装相应的交叉编译工具链。
二、交叉编译步骤1. 编写代码：使用适用于目标架构的编程语言编写代码。
2. 配置环境变量：确保编译器、头文件等路径被正确添加到环境变量中。
3. 编译代码：使用gcc等交叉编译工具编译代码。
例如，对于ARM架构，可以使用以下命令进行编译：`arm-linaro-gcc -ooutput_file input_file`。
4. 生成可执行文件：编译成功后，生成适用于目标架构的可执行文件。
三、注意事项1. 确保目标架构与工具链匹配：在进行交叉编译时，确保目标架构与所使用的交叉编译工具链相匹配。
2. 调试信息：如果您需要调试生成的程序，请确保在编译时启用调试信息。
3. 链接库：如果您的程序需要链接库文件，请确保已正确安装并链接到目标架构的库文件。
四、实践案例下面是一个简单的实践案例，演示如何在Linaro环境下使用gcc 进行交叉编译：1. 编写一个简单的C程序（例如hello_world.c），并在终端中打开该文件。
2. 使用以下命令进行编译：`arm-linaro-gcc -o hello_world hello_world.c`。
linux交叉编译环境
嵌入式Linux开发环境的构建
主要介绍如何构建嵌入式Linux的开发环境, 包括： 1.创建交叉编译工具 2.Linux内核的移植 3.根文件系统的制作 4.Bootloader的移植
1
商用嵌入式LINUX
ARMIRIX Embedded Linux --derived form Debian
Coollogic Coollinux --combines Linux and Java
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1. 创建交叉编译工具（cont.）
2.建立二进制工具（binutils） binutils包中的工具常用来操作二进制目标文件。该包中最重 要的两个工具就是GNU汇编器as和链接器ld。
3.创建初始编译器（bootstrap gcc） 创建交叉编译版本的Gcc，需要交叉编译版本的glibc，而交 叉编译版本的glibc是通过交叉编译版本的gcc创建的。面对 这个先有鸡还是先有蛋的问题，解决的办法是先只编译对C 语言的支持，并禁止支持线程。
linux交叉编译环境搭建步骤
linux交叉编译环境搭建步骤正文：在进行Linux交叉编译之前，我们需要先搭建好相应的交叉编译环境。
下面是搭建步骤的详细说明：步骤一：安装必要的软件包首先，我们需要安装一些必要的软件包，包括GCC、binutils、glibc 以及交叉编译工具链等。
可以通过包管理器来安装这些软件包，比如在Ubuntu上可以使用apt-get命令，CentOS上可以使用yum命令。
步骤二：下载交叉编译工具链接下来，我们需要下载相应的交叉编译工具链。
可以从官方网站上下载已经编译好的工具链，也可以通过源码自行编译得到。
下载好之后，将工具链解压到一个目录下。
步骤三：配置环境变量为了方便使用交叉编译工具链，我们需要将其添加到系统的环境变量中。
可以通过编辑.bashrc文件来实现，添加类似下面的内容：```shellexport CROSS_COMPILE=/path/to/cross-compiler/bin/arm-linux-export ARCH=arm```其中，/path/to/cross-compiler是你下载的交叉编译工具链的路径。
步骤四：测试交叉编译环境在配置好环境变量之后，我们可以通过简单的测试来验证交叉编译环境是否搭建成功。
比如，可以尝试编译一个简单的Hello World程序，并在目标平台上运行。
步骤五：编译其他软件当交叉编译环境搭建成功，并且测试通过之后，我们就可以使用这个环境来编译其他的软件了。
比如，可以使用交叉编译工具链来编译Linux内核、U-Boot引导程序、驱动程序等。
总结：搭建Linux交叉编译环境是进行嵌入式开发的基础工作之一。
在搭建好环境之后，我们可以使用交叉编译工具链来编译适配于目标平台的软件，从而实现在开发主机上进行开发和调试的目的。
嵌入式 linux 裁剪 编译
嵌入式linux 裁剪编译摘要：1.嵌入式Linux简介2.嵌入式Linux的裁剪3.嵌入式Linux的编译4.实例演示5.总结与展望正文：嵌入式Linux是一种应用于嵌入式系统的Linux操作系统。
与传统的Linux系统相比，嵌入式Linux系统更加小巧、高效，适用于对资源有限的嵌入式设备。
在嵌入式系统中，Linux内核的裁剪和编译是定制嵌入式Linux系统的重要步骤。
本文将详细介绍如何对嵌入式Linux进行裁剪和编译，并提供一个实例演示。
一、嵌入式Linux简介嵌入式Linux是基于Linux内核的嵌入式操作系统。
它具有开源、稳定性高、可定制性强等优点。
嵌入式Linux可以应用于各种嵌入式设备，如智能家居、工业自动化、医疗设备等。
二、嵌入式Linux的裁剪1.确定裁剪目标：根据嵌入式设备的硬件资源和性能要求，确定需要保留的系统组件。
2.选用合适的工具：使用嵌入式Linux开发工具，如交叉编译工具链、嵌入式编译器等。
3.裁剪内核：根据需求，删除不必要的内核模块和驱动，以减小内核体积。
4.定制根文件系统：根据设备需求，选取合适的文件系统，如JFFS2、YAFFS等，并裁剪不必要的文件和目录。
5.生成定制镜像：将裁剪后的内核和根文件系统打包成镜像文件，便于烧写到嵌入式设备。
三、嵌入式Linux的编译1.搭建编译环境：搭建嵌入式Linux开发环境，包括交叉编译工具链、操作系统源码等。
2.配置内核：根据嵌入式设备的硬件配置，修改内核配置文件，启用或禁用相应的内核功能。
3.编译内核：使用交叉编译工具链，编译裁剪后的内核源码。
4.编译根文件系统：根据定制需求，编译嵌入式Linux的根文件系统。
5.集成镜像：将编译后的内核和根文件系统集成到一张镜像文件中，便于烧写到嵌入式设备。
四、实例演示以下将以一个简单的嵌入式Linux系统为例，演示如何进行裁剪和编译。
1.下载嵌入式Linux源码：从开源社区下载一个适用于嵌入式设备的Linux内核源码。
嵌入式Linux系统开发教程参考答案
嵌入式Linux系统开发教程参考答案参考答案第一章p20一、填空题。
1、嵌入式系统主要融合了、和，它是将计算机直接嵌入到应用系统中，利用计算机的高速处理能力以实现某些特定的功能。
2、目前国B、嵌入式控制器C、单片机D、集成芯片2、20世纪90年代以后，随着系统应用对实时性要求的提高，系统软件规模不断上升，实时核逐渐发展为，并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。
（D）A、分时多任务操作系统B、多任务操作系统C、实时操作系统D、实时多任务操作系统3、由于其高可靠性，在美国的火星表面登陆的火星探测器上也使用的嵌入式操作系统是。
（B）A、PalmB、VxWorksC、LinuxD、WinCE4、嵌入式系统设计过程中一般需要考虑的因素不包括：（）A、性能B、功耗C、价格D、大小5、在嵌入式系统中比较流行的主流程序有：（）嵌入式linux系统开发教程A、AngelB、BlobC、Red BootD、U-BootA DB ? A三、叙述题1、举例说明身边常用的嵌入式系统。
• 2 •生活中最常见的嵌入式系统恐怕要数智能手机了，包括Symbian、Windows Mobile、Android等手机嵌入式系统。
还有，如路由器也是一个典型的嵌入式系统。
2、如何理解嵌入式系统，谈谈自己的理解。
嵌入式系统是指：以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
他具有如下特点：1、嵌入式系统是面向产品、面向用户、面向应用的。
2、嵌入式系统是一个技术密集、集成度高、需要不断创新的集成系统。
3、嵌入式系统必须根据应用场合对软硬件进行必要的裁剪已实现需要的功能。
3、简述嵌入式系统的开发方法有哪几种。
目前，嵌入式系统的开发有模拟开发调试、嵌入式在线仿真和远程调试等几种方法。
4、结合当前嵌入式系统的发展，想象一下嵌入式系统的应用前景。
嵌入式系统技术有着非常广泛的应用前景，其领域包括：工业控制领域、信息家电领域、机器人领域、POS网络及电子商务领域、家庭智能管理系统、交通管理领域、环境工程与自然领域等。
linux内核交叉编译过程详解
linux内核交叉编译过程详解交叉编译是在一个平台上生成适用于另一个平台的可执行文件的过程。
下面将详细解释在Linux下的内核交叉编译过程：1.环境搭建：o安装交叉编译工具链。
这些工具通常以静态链接的方式提供，例如gcc-arm-linux-gnueabi、binutils-arm-linux-gnueabi。
o配置本地的Makefile文件，以指定交叉编译工具链的路径。
2.获取内核源码：o从官方网站或git仓库下载目标内核的源码。
3.配置内核：o运行makemenuconfig或其他配置工具，根据目标平台的硬件和需求选择合适的配置选项。
o保存配置，生成.config文件。
4.交叉编译内核：o运行make命令开始编译过程。
由于内核很大，此过程可能需要很长时间。
o在编译过程中，内核将被编译成可在目标平台上运行的二进制文件。
5.打包编译好的内核：o内核编译完成后，需要将其打包成适合在目标平台上安装的形式。
这通常涉及到创建引导加载程序（如U-Boot）所需的映像文件。
6.测试和调试：o将编译好的内核和相关文件复制到目标板上，进行启动和测试。
o如果遇到问题，需要进行调试和修复。
7.部署：o一旦内核能够正常工作，就可以将其部署到目标设备上。
这可能包括将其集成到设备固件中，或者作为独立的操作系统运行。
8.维护和更新：o根据需要更新内核版本或进行其他更改，重复上述步骤。
在整个过程中，确保你的交叉编译环境和目标硬件的文档齐全，并遵循相应的开发指导原则。
对于复杂的项目，可能还需要进行更深入的定制和优化。
glibc的交叉编译
glibc的交叉编译一、引言glibc是Linux系统中最重要的C库之一，它提供了许多系统调用和标准函数，是Linux系统运行的基础。
在嵌入式系统中，由于硬件平台的不同，需要进行交叉编译，以适应不同的处理器架构。
本文将介绍如何进行glibc的交叉编译。
二、交叉编译的概念交叉编译是指在一台主机上编译出在另一种不同的处理器架构上运行的程序。
在嵌入式系统中，由于处理器架构的不同，需要进行交叉编译，以适应不同的硬件平台。
交叉编译的过程需要使用交叉编译工具链，包括交叉编译器、交叉编译链接器、交叉编译调试器等。
三、glibc的交叉编译1. 准备工作在进行glibc的交叉编译之前，需要准备好交叉编译工具链和glibc源代码。
交叉编译工具链包括交叉编译器、交叉编译链接器、交叉编译调试器等。
glibc源代码可以从官方网站下载。
2. 配置环境变量在进行glibc的交叉编译之前，需要配置好环境变量。
具体步骤如下：（1）设置交叉编译器的路径：export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-（2）设置交叉编译器的前缀：export CC=${CROSS_COMPILE}gccexport LD=${CROSS_COMPILE}ldexport AR=${CROSS_COMPILE}arexport AS=${CROSS_COMPILE}asexport NM=${CROSS_COMPILE}nmexport RANLIB=${CROSS_COMPILE}ranlib（3）设置glibc的安装路径：export PREFIX=/opt/arm-linux-gnueabi-glibc3. 编译glibc在进行glibc的交叉编译之前，需要先进行配置。
具体步骤如下：（1）进入glibc源代码目录：cd glibc-2.28（2）创建一个build目录：mkdir buildcd build（3）进行配置：../configure --prefix=${PREFIX} --host=arm-linux-gnueabi --build=x86_64-linux-gnu --disable-profile --enable-add-ons --with-headers=/opt/arm-linux-gnueabi/include（4）编译：make（5）安装：make install4. 测试glibc在进行glibc的交叉编译之后，需要进行测试，以确保glibc能够正常工作。
基于ARM的嵌入式Linux交叉编译环境的研究与实现
！！ ！ 竺 ：竺
ｒ ５ ｊ ４ 宿 主机 （ ８ ｘ ６） 目标 机 （ ｔ Ｒ入式设 备）
图 １ 嵌 入 式 开 发 的 交 叉编 译 环 境
或 ｔ ｐ 网络服务 ， ｆ 等 ｔ 从而实现两台机器之间的文件共 享。 交叉编译环境一 般 由交 叉编译 器 、 交叉连 接器 和 Ｃ 程
＊ 收稿 日期 ：０ １ ８月 ７ 日， 回 日期 ：０ １年 ９月 １ ２１ 年 修 ２１ ３日 作者 简 介 ： 庆 ， ， 士研 究 生 ， 教 ， 究 方 向 ： 入 式 系 统 、 工 智 能 。高 丽 ， ， 士 ， 教 ， 究 方 向 ： 能计 算 。宋 承 祥 ， ， 张欢 男 硕 助 研 嵌 人 女 硕 助 研 智 男
ＲＳ ３ ２ ２
文件 。ａｍ． ａ 主要 用于配置文件 、 ｒ ｄｔ 定义生成编译工具链 的 名称 以及定义 编译选项 。在 ａｉ， ａ 只需 把编译生 成 的工 ｒ． ｔ Ｄｄ 具链 名 称 修 改 为 ： ＴＡ Ｅ “ ＲＧ Ｔ— ａｍ ｌ ｕ ” ｃ一． ． 一 ｒ －ｉ ｘ 。ｇｃ３ ３ ６ ｎ ｇ ｌ ． ． ． ａ 文件 主要定 义编译 过程 中所需要 的库文件 ｂｉ ２ ３ ６ ｄｔ ｃ 以及 它所定义 的版本 ， 如果 在编译 的过 程 中有 些库 文件不 存在 时 ，ｒｓｔｏ 会 自动 从相 关 网站 上 下载 ， ｃｏ ｓ ｌ ｏ 相对 比较智
本 文 采 用 Ｃ ｏｓｏ ｌ 本 工 具 来 实 现 一 次 编 译 生 成 交 ｒｓｔｏ 脚 叉 编 译 工 具 ， 方 法 不 仅 比分 步 构 建 法 简 单 很 多 ， 且 出 错 该 并
的机会也非 常少 ； 而且 比厂商 提供 的工具 ， 容易修 改 ， 系 当 统 内核升级后 ， 可以通过改变相关 的配置 文件 的参数项 ， 快
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why虚拟机 why虚拟机Linux？ 虚拟机Linux？
采用虚拟机，有如下原因和方便： 采用虚拟机，有如下原因和方便：
虚拟机也能够控制系统硬件 完全能够满足交叉编译环境需要 方便与Windows系统进行切换 方便与Windows系统进行切换 使用Windows下文件来作为硬盘空间 下文件来作为硬盘空间， 使用Windows下文件来作为硬盘空间，相对 于双系统， 于双系统，不需复杂的硬盘分区 虚拟机在Windows下 是几个文件， 虚拟机在Windows下，是几个文件，方便备 份和恢复 在本实验系统中，Windows系统和Redhat 在本实验系统中，Windows系统和 系统和Redhat 系统都必不可少， 系统都必不可少，虚拟机比较方便
直接点击“ 直接点击“new virtual machine”
建立新的虚拟机（实验室已建） 建立新的虚拟机（实验室已建）
选择安装文件
建立新的虚拟机（实验室已建） 建立新的虚拟机（实验室已建）
选择操作系统类型
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选择虚拟机在硬盘的保存目录
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虚拟机中网络设置
虚拟机中网络设置
虚拟机中网络设置
需要设置内容
IP 网关 DNS
设置好后，可以解除网卡eth0，然后再激 设置好后，可以解除网卡eth0， 来使新IP生效 活，来使新IP生效 当前IP设置 可用ifconfig命令查看 设置， 当前IP设置，可用ifconfig命令查看
虚拟机中网络设置
安装完毕启动
登录系统
本系统用户
超级管理员
用户名root，密码eescut 用户名root，密码eescut
普通用户
用户名emb，密码embedded 用户名emb，密码embedded
进入系统
全屏与释放鼠标
全屏方式
按Ctrl+Alt+Enter
释放鼠标到windows 释放鼠标到windows
本系统交叉编译环境的建立
root用户登陆 以root用户登陆linux系统 用户登陆linux系统 2. 创建/XSBase270目录 创建/XSBase270目录 3. 上传EELiod Linux2.5到上述目录 上传EELiod Linux2.5到上述目录 /XSBase270/ToolChain/xscalev1_010001.tar.gz 4. 拷贝 cp /XSBase270/ToolChain/xscalev1_010001.tar.gz 5. 解压工具包： 解压工具包： a. cd /opt b. tar xvfz xscalev1_010001.tar.gz 6. 进入/opt/xcalev1/bin,可见下列编译工具 进入/opt/xcalev1/bin,可见下列编译工具 注意：实验室已建，不要重复建立） （注意：实验室已建，不要重复建立）
1.
/opt
本系统交叉编译环境的建立
7.
设置PATH环境ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ量 设置PATH环境变量
在用户（root用户或其他用户 根目录下， 用户或其他用户） 在用户（root用户或其他用户）根目录下， 打开.bash_profile，添加环境变量如下： 打开.bash_profile，添加环境变量如下： PATH=$PATH:/opt/xscale1/bin
这两个文件中列出的用户，会被禁止使用ftp 这两个文件中列出的用户，会被禁止使用ftp 服务；将不希望被禁止的删除即可， 服务；将不希望被禁止的删除即可，如 root用户 root用户
虚拟机的设置
虚拟机的设置
虚拟机的设置
可以配置虚拟机现有硬件，或添加新的硬 可以配置虚拟机现有硬件， 件
硬盘（本地硬盘在Windows和Linux互访） 互访） 硬盘（本地硬盘在Windows和Linux互访 网络（实现Linux虚拟机上网 虚拟机上网） 网络（实现Linux虚拟机上网） 串口（用于Linux主机与开发板通信 主机与开发板通信） 串口（用于Linux主机与开发板通信）
选择虚拟机占用硬盘空间大小， 选择虚拟机占用硬盘空间大小，以文件形式
建立新的虚拟机（实验室已建） 建立新的虚拟机（实验室已建）
注意在安装过程中，虚拟机硬盘分区： 注意在安装过程中，虚拟机硬盘分区：
100M大小的 100M大小的boot区 大小的boot区 2倍RAM大小的SWAP区 RAM大小的 大小的SWAP区 剩下为根文件系统挂载区（常用ext3文件系 剩下为根文件系统挂载区（常用ext3文件系 统）
Linux 虚拟机需设置： 虚拟机需设置：
IP = 192.168.254.xxx Mask=255.255.255.0 gateway=192.168.254.2 DNS=192.168.254.2
第二部分 交叉编译环境
交叉编译环境
一般包括： 一般包括：
Gcc编译器， Gcc编译器，for c,c++ 编译器 Binutil，一些辅助工具，包括objdump(可反 Binutil，一些辅助工具，包括objdump(可反 编译二进制文件）、 （汇编器）、 （ ）、as ）、ld 编译二进制文件）、as（汇编器）、ld（链 接器） 接器）等 Glibc，提供系统调用和基本函数的c Glibc，提供系统调用和基本函数的c库 C header Gdb调试器 Gdb调试器
保持连接
保持连接
如果虚拟机想使用网络或串口，必须保证 如果虚拟机想使用网络或串口， 前页中connected 前页中connected 串口是独占性资源，windows与Linux虚 串口是独占性资源，windows与Linux虚 拟机同时只能有一个使用
虚拟机的网络设置
网络有三种方式
Bridged（桥接）——虚拟机分配静态 ， Bridged（桥接）——虚拟机分配静态IP， 虚拟机分配静态IP 直接连到局域网，与windows主机地位相同 直接连到局域网， windows主机地位相同 ，相当于独立主机 NAT（地址解析协议）——虚拟机与 NAT（地址解析协议）——虚拟机与 Windows主机组成局域网 Windows主机组成局域网，并通过 主机组成局域网， Windows主机来访问外网 Windows主机来访问外网 Host-only——仅与主机通信 Host-only——仅与主机通信，适合于没有网 仅与主机通信， 卡等情况
虚拟机的网络设置
虚拟机的网络设置
本系统为方便进行gdb远程调试， 本系统为方便进行gdb远程调试，采用了 远程调试 Bridged（桥接）方式。虚拟机IP统一配 Bridged（桥接）方式。虚拟机IP统一配 置为218.192.169.239，为避免IP冲突 冲突， 置为218.192.169.239，为避免IP冲突， 在可访问外网时，不要启动虚拟机。 在可访问外网时，不要启动虚拟机。 虚拟机仅供与实验箱直联， 虚拟机仅供与实验箱直联，编译调试程序 时使用。 时使用。
Bootloader编译 Bootloader编译 Kernel编译 Kernel编译 Root-disk编译 Root-disk编译
Gdbserver 远程调试（选读） 远程调试（选读）
怎么搭建开发环境？ 怎么搭建开发环境？
主机
安装Linux操作系统 安装Linux操作系统（本系统采用虚拟机 操作系统（ Redhat9.0) Linux下安装交叉编译工具链 在Linux下安装交叉编译工具链
第一部分 Redhat9.0 虚拟机
本系统软件环境
windows系统下 安装vmware软件 在windows系统下，安装vmware软件 系统下，
该软件是一个虚拟机系统的管理软件，可以 该软件是一个虚拟机系统的管理软件， 方便地建立和配置虚拟机
建立新的虚拟机（实验室已建） 建立新的虚拟机（实验室已建）
交叉编译环境
开发板是嵌入式Linux操作系统， 开发板是嵌入式Linux操作系统，故交叉 操作系统 编译环境要求在主机的Linux操作系统下 编译环境要求在主机的Linux操作系统下 建立 本系统交叉编译环境，是在主机的 本系统交叉编译环境， Redhat 9.0 Linux操作系统下建立。 Linux操作系统下建立 操作系统下建立。
第八讲 嵌入式Linux交叉编译 嵌入式Linux交叉编译 环境
电信学院 崔寅鸣 Email: ymcui@
主要内容
综述 Redhat9.0虚拟机环境的建立与配置 Redhat9.0虚拟机环境的建立与配置 交叉编译工具ToolChain的建立 交叉编译工具ToolChain的建立
Ctrl+Alt
启用终端
启用终端
为虚拟机添加服务
ftp与telnet服务 ftp与telnet服务
ftp——文件传输协议；Linux开此服务以 ftp——文件传输协议 Linux开此服务以 文件传输协议； 方便通过网络来传输文件
须启用vsftpd服务 须启用vsftpd服务
telnet——远程登录协议 telnet——远程登录协议；方便通过远程 远程登录协议； 来登录Linux系统 来登录Linux系统
开发板
建立eLinux操作系统 主机是Windows或 建立eLinux操作系统（主机是Windows或 操作系统（ Linux均可 Linux均可） 均可）
交叉编译环境
pc）， 嵌入式系统的开发需要宿主机（Host pc）， 嵌入式系统的开发需要宿主机（ 因为嵌入式系统一般没有大容量的存储设 备。 由于host pc的处理器与嵌入式微处理器通常 由于host pc的处理器与嵌入式微处理器通常 不同， 不同，为了生成能够在嵌入式系统中运行 的代码，需要进行交叉编译。 的代码，需要进行交叉编译。 交叉编译：在宿主机（x86)上编译可以在目 交叉编译：在宿主机（x86)上编译可以在目 标系统(ARM)上运行的二进制文件 上运行的二进制文件。 标系统(ARM)上运行的二进制文件。