齿轮机构与轮系自测题
(完整版)轮系试题
轮系一、判断题（正确 T ，错误 F ）1. 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。
（ ）2. 单一周转轮系具有一个转臂。
（ ）3. 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。
（ ）4. 周转轮系中的两个中心轮都是运动的。
（ ）5. 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中j g gj n n i =的数值为有齿轮g 到j 间所有 从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。
（ ）6. 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。
（ ）二、单项选择题1. 行星轮系的自由度为（ ）。
A 1B 2C 3D 1或22. （ ）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
A 定轴B 周转C 行星D 差动3. （ ）轮系中两个中心轮都是运动的。
A 定轴B 周转C 行星D 差动4. （ ）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。
A 定轴B 混合C 行星D 差动5. 每个单一周转轮系具有（ ）个转臂。
A 0B 1C 2D 36. 每个单一周转轮系中心轮的数目应为（ ）。
A 3B 2C 1D 1或27. 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（ ）。
A 交错B 相交C 重合D 平行8. 两轴之间要求多级变速传动，选用（ ）轮系合适。
A 定轴B 行星C 差动D B 和C9. 三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（ ）。
A 定轴轮系B 行星轮系C 差动轮系D A 和B三、填空题1. 轮系的主要功用是 、 、 、 。
2. 定轴轮系是指 。
3. 周转轮系是指 。
4. 求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为 和各 个 ，并分别列出它们的 计算公式，找出其相互联系， 然后 。
四、计算题1. 在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速r/m in 9001=n ，602=z ，252='z ，203=z ，253='z ，204=z ，304='z ，355=z ，285='z ，1356=z ，求6n 的大小和方向。
机械原理--自测题2-含标准答案
机械原理自测题（二）一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（）8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。
4、凸轮的形状是由（）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。
A）调速器；B）飞轮；C）变速装置。
2、重合度εα=1.6表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。
A)60%；B）40%；C）75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。
A）压力角；B）齿数；C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。
A）保持不变；B）增大；C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。
A）增多；B）减小；C）不变。
四、计算作图题（共60分）（注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。
）1、计算下列机构的自由度（10分）2、瞬心法图解图4-2所示凸轮机构从动件的线速度。
湖南大学机械设计基础轮系习题（精品）
1． 简答题（1） 什么叫周转轮系的“转化机构”？它在周转轮系传动比中起什么作用？ （2） i GK 是不是周转轮系中G 、K 两轮的传动比？为什么？（3） 周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？（4） 如何从复杂的复合轮系中划分出各个基本轮系？（5） 求复合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度（- H ）的方法来计算整个轮系的传动比？为什么？2． 图1所示轮系中，已知齿轮1的转速n 1=120r/min ，转向如图所示，而且z 1=40，z 2=20，试求： （1） z 3；（2） n 3=0时，齿轮2的转速（大小和方向）； （3） n 2=0时，齿轮3的转速（大小和方向）；3． 在图2所示万能刀具磨床工作台横向微动进给装置中，运动经手柄输入，由丝杠传给工作台。
已知丝杠螺旋距P=50mm,且单头，Z 1=Z 2=19，Z 3=18，Z 4=20。
试计算手柄转一周使工作台的进给量s 。
4． 在图3所示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=30，Z 2=25, Z 3=Z 4=24, Z 5=121, n A =48r/min,n B =316r/min ，方向如图所示。
试求轮6的转速n 6。
5． 在图4所示的电钻轮系中，已知各齿轮均为标准齿轮，齿数Z 1=20，Z 2=30,电动机M 的转速n 1=3000r/min 。
试求钻头转速图1图2图3图4图6图7图8n a 的大小及方向。
6． 图5所示轮系中，z 1=20，z 2=30，z 3=z 4=z 5=25，z 6=75，z 7=25，n A =100r/min 。
方向如图所示。
求n B 。
7． 在图6所示轮系中，已知各轮的齿数z 1=z 3=80，z 3=z 5=20，齿数l 的转速n 1=70r/min ，方向如图所示。
试求齿轮5的转速的大小及方向。
8． 图7所示轮系中，已知z 1=24，z 2=26，z 2’=20，z 3=30，z 3’=26，z 4=28。
机械原理试题及答案4
第七章齿轮机构及其设计一、选择题1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。
A.根圆B.基圆C.分度圆D.齿顶圆2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。
A.两分度圆B.两基圆C.两齿根圆D.两齿顶圆3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。
A.分度圆齿厚B.齿距C.公法线长度D.齿顶高4.在范成法加工常用的刀具中，________能连续切削,生产效率更高。
A.齿轮插刀B.齿条插刀C.齿轮滚刀D.成形铣刀5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大小应为________。
A.2mmB.4mmC.5mmD.6mm6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆__________。
A.相切B.相割C.相离D.重合7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。
A.大于B.小于C.等于D.大于或等于8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。
A.βb >βB.βb =βC.βb <βD. βb =>β9.用齿条型刀具加工，αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。
A.17B.14C.12D.2610.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。
A.z/cosβB.z/cos2βC.z/cos3βD.z/cos4β11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。
A.端截面中B.法截面中C.轴截面中D.分度面中12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方_________。
A.不断增大B.不断减小C.保持不变D.不能确定13.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_____。
机械原理-轮系集合例题
第5章轮系典型例题例1在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1 =z1' = 40，z2=z4=30，z3=z5=100，试求传动比i1H。
解：齿轮1'，4，5和系杆H组成了一个差动轮系。
齿轮1，2，3和齿轮5（充当系杆）组成了一个行星轮系。
在由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）组成的行星轮系中由于n 3=0，故有在由齿轮1'，4，5和系杆H组成的差动轮系中即分析两个基本轮系的联系，可知n1= n1'(c)将（a），（c）两式代入（b），可得计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。
例2 在图示轮系中，已知各轮齿数为：z 1 = 90，z 2 = 60，z 2' = 30，z 3 =30，z 3' = 24，z 4 = 18，z 5 = 60，z 5' = 36，z 6 = 32。
运动从A，B两轴输入，由构件H输出。
已知n A=100r/min，n B=900r/min，转向如图所示。
试求输出轴H的转速n H的大小和方向。
解：齿轮3'，4，5和系杆H组成了一个差动轮系齿轮1，2，2'，3组成了一个定轴轮系，齿轮5'，6组成了另一个定轴轮系。
对于齿轮3'，4，5和系杆H组成的差动轮系，有即对于齿轮1，2，2'，3组成的定轴轮系，有即对于齿轮5，6组成的定轴轮系，有即分析三个轮系之间的基本联系，有将该结果带入（a）式，可得化简整理后得计算结果为负，说明n H转向与n 5 相同，即n A，n B转向相反。
例3 在图示轮系中，已知齿轮1的转速为n 1 =1650 r/min，齿轮4的转速n4=1000r/min，所有齿轮都是标准齿轮，且z 2=z 5=z 6=20。
求各个齿轮中未知的齿轮齿数。
解：由齿轮1与齿轮3和齿轮6与齿轮4的同轴条件得齿轮1，2，3及系杆H1组成差动轮系；齿轮4，5，6及系杆H2组成行星轮系。
机械原理试题及答案(试卷 答案)
2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。
A ）相同的；B ）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。
汽车机械基础模块二六单元轮系习题及答案
知识巩固一、填空题1.由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为也系。
2.三星齿轮机构或滑移齿轮机构常用增、减惰轮的方法实现变电的要求。
3.根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定,轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。
4.加惰轮的轮系只能改变_________ 的旋转方向，不能改变轮系的. o二、选择题1.当两轴相距较远，且要求传动准确，应采用A.带传动B.链传动C.蜗杆传动D.齿轮系传动2. 传动比恒定。
A.皮带传动B.链传动C.齿轮传动D.螺旋传动3.轮系中的惰轮常用于改变—oA.轮系的传动比大小B.从动轮的转向C.传动距离D.结构形式三、判断题1.轮系中加惰轮会改变总传动比的大小（）；又会改变从动轮的旋转方向。
（）。
2.轮系和摩擦轮传动一样易于实现无级变速。
（）3.至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系称为定轴轮系。
（）4.定轴轮系传动比，等于该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。
（）5.轮系可以实现变速和变向要求。
（）6.轮系传动既可以用于相距较远两轴间传动，又可以获得较大传动比。
（）四、名词解释轮系五、做一做观察一下汽车的变速箱，总结轮系的功用一、填空题1.轮系。
2.变向。
3.定轴轮、周转轮系。
4.从动轮,传动比。
二、选择题1. D2. C3. B三、判断题1. ×2. X3. X4. Y5. 46. Y四、名词解释轮系答：一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系五、做一做观察一下汽车的变速箱，总结轮系的功用答：一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系 1.实现两轴间远距禽的运动和动力的传动 2.实现变速传动3.实现换向传动4.实现差速作用一、填空题1.轮系中，首末两轮转速之比，称为轮系的使动比。
2.定轴轮系的传动比,等于组成该轮系的所有轮齿数连乘积与所有轮齿数连乘积之比。
二、选择填空1.轮系中，—转速之比称为轮系的传动比。
A.末轮和首轮B.末轮和中间轮C.首轮和末轮D.首轮和中间轮2,轮系传动比的大小与轮系中的惰轮的齿数—。
原理自测题库——分析计算题(共88题)
机械原理自测题库——分析计算题（共88题）1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。
若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
图a) 图b)题 1 图2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
图a) 图 b)题 2 图3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。
图a 图b题 3 图4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。
图a 图b题 4 图5、计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。
图 a)图 b)题 5 图6、试计算图示机构的自由度。
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
GL题 6 图7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）图 a) 图 b)题 7 图8、图示的铰链四杆机构中,已知mm l AB 65=，mm l CD 90=，mm l AD 125=，s rad mm l BC /10,1251==ω,顺时针转动,试用瞬心法求:1)当φ=15°时,点C 的速度V C ;2)当φ=15°时,构件BC 上(即BC 线上或其延长线上)速度最小的一点E 的位置及其速度值。
题 8 图9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s 转动。
凸轮为一偏心圆，其半径R 1=25mm ，L AB =15mm ，L AD =50mm ，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。
题 9 图10、在图示机构中，已知长度L AB =L BC =20mm ,L CD =40mm ,∠a=∠β=90°W 1=100(1/S),请用速度瞬心法求C 点的速度的大小和方向题 10 图11、如图所示偏置曲柄滑块机构。
齿轮机构及其设计-作业题
第十章 齿轮机构及其设计本章学习任务：齿廓啮合定律，渐开线齿形，渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动，其他齿轮机构的啮合特点。
驱动项目的任务安排：完善项目中齿轮机构的详细设计。
思考题10-1 什么叫齿廓啮合基本定律？什么叫共轭齿廓？满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓其传动比是否为定值？10-2 一对渐开线齿轮传动能满足齿廓啮合基本定律吗？为什么？10-3 试比较同一基圆上所生成的两条反向渐开线上和的长11a b 22a b 度（用渐开线的性质说明）。
10-4 有两个标准齿轮，其模数、齿数、压力角分别是，122z =mm ，，，mm ，，试分析它们的渐1 3.5m =120α= 211z =27m =220α= 开线形状是否相同？10-5 什么叫分度圆？什么叫节圆？它们之间有什么关系？10-6 什么叫啮合角？啮合角与分度圆的压力角及节圆压力角有什么关系？10-7 什么叫标准齿轮？什么叫变位齿轮？参数相同的标准齿轮与变位齿轮有什么关系？10-8 标准齿轮的齿根圆一定大于其基圆吗？10-9 满足正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮一定能保证连续传动条件吗？10-10 试述齿轮齿条传动与外啮合齿轮传动相比有何特点？10-11 变位齿轮传动类型是如何分类的？它们各有何特点？10-12 平行轴斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动比较有何特点？10-13 什么叫标准中心距？什么叫安装中心距（实际中心距）它们之间有什么关系？ 10-14 试述直齿圆柱齿轮，平行轴斜齿圆柱齿轮，直齿锥齿轮，蜗杆传动的标准参数及正确啮合条件。
习题10-1 齿轮传动要均匀、连续、平稳地进行必须满足哪些条件？10-2 具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？10-3 何谓重合度？合度的大小与齿数、模数、压力角。
、齿顶高系数、顶隙系数及中心距z m αa h *a c *之间有何关系？a 10-4 齿轮齿条啮合传动有何特点？10-5 节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别？10-6 何谓根切？它有何危害，如何避免？10-7 齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位后和变位前比较，参数？z ，m ，，，，，，αa h f h d a d ，，s ，e 作何变化？f d b d 10-8 在基圆半径mm 所发生的渐开线上，求半径mm 处的压力角及展角，如题图30b r =40K r =K r K θ10-8所示；当时的曲率半径及其所在的向径。
机械设计基础_孙立鹏_习题第五章轮系
第五章轮系题5-1图示轮系中，已知1轮Array如图示。
各轮齿数为：Z1=20，转向n1Z=40，Z3= 15，Z4=60，Z5=Z6= 18，2Z=1（左旋蜗杆），Z8=40，Z9 =20 。
7若n1 =1000 r/min ，齿轮9的模数m =3 mm，试求齿条10的速度v及10其移动方向（可在图中用箭头标出）。
解题分析：判定轮系类型：因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。
确定传动比计算式：其传动比的大小仍可用式（6-1）计算，但转向只能用画解答：1．确定齿条10的速度v 10 大小∵ 320118152040186040753186428118=⨯⨯⨯⨯⨯⨯===z z z z z z z z n n i∴min /125.3min /320100018189r r i n n n ====s /mm .s /mm .n mz n d v v 82960125320360609999910=⨯⨯⨯π=π=π==2．确定齿条10移动方向根据圆柱齿轮传动、锥齿轮传动及蜗杆传动的转向关系，可定出蜗轮转向n 8为逆时针方向，齿轮9与蜗轮8同轴，n 9 = n 8，齿条10线速度v 10与9轮线速度v 9方向一致，故齿条10的移动方向应朝上（↑）题5-2 图示轮系中，已知蜗杆1的齿数为Z 2= 50 ；蜗杆2′为单头右旋蜗杆， 蜗轮3的齿数为Z 3=40；其余各轮齿 数为；Z 3′=30，Z 4 = 20 ，Z 4′ = 26 ， Z 5 =18，Z 5′=28，Z 6=16，Z 7=18。
要求：(1) 分别确定蜗轮2、蜗轮3的 轮齿螺旋线方向及转向n 2、n 3 ；(2) 计算传动比i 17 ，并确定齿 轮7的转向n 7。
解题分析：判定轮系类型：因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的 位置都是固定的，但有轴线相互不 平行的空间齿轮传动，故为空间定 轴轮系。
机械原理典型例题(第七章轮系)
z2 z3 n1 nH i 5 n3 nH z1 z2 '
H 13
H
1
1）若n1，n3方向相同 则n1=+200r/min，n3=+50r/min 代入上式得： 200 n H 5 50 n H
n H 75r / min
2）若n1，n3方向相反 则n1=+200r/min，n3=-50r/min 得： 200 n
H i13
n3 nH i n4 nH
H 34
H 31
行星轮 — Z2，Z2’ 联动关系 — n2=n2’ 系杆 — H 中心轮 — 1，3，4 3K-H型周转轮系
n1 nH n 1 1 n3 nH nH z3 = 5 z1
n3 nH z1 1 i = n1 nH z3 5
7-14:图示锥齿轮组成的差速器。已知Z1=48， Z2=42，Z2’=18，Z3=21，n1=100r/min， n3=80r/min，转向如图所示。求nH=?
2 1 2' H 3
H i13
n1 n H z z 49 2 3 z1 z 2 48 n3 n H
转化轮系中 n1与n3相 反
n1 nH 49 n3 nH 48
100 nH 49 80 nH 48
实际方向， n1与n3相反
nH 9.07r / min
1’ 1
n1
定轴： n2和n4’转向相反，n2’和n4转向相反
5’ 5
n Z i12 1 2 n2 Z1 n1Z1 n2 Z2
i1'4'
n1' Z5' Z 4' = n4' Z1' Z5
轮系习题
轮系例1 图1所示为一钟表机构。
已知z 1=8，z 2=60，z 3=8，z 5=15，z 7=12，各齿轮的模数均相同。
求齿轮4、6、8的齿数。
图1思路与解题技巧：该轮系为一平面定轴轮系，各齿轮的轴线均相互平行。
其特点是轮系的传动比由常识隐含告知。
解：由秒针S 到分针M 的传动路线所确定的定轴轮系为：1(S)—2(3)—4(M)，其传动比是：)( 60)1(31422a z z z z n n i M S SM =-== 由分针M 到时针H 的传动路线所确定的定轴轮系为：5(M)—6(7)—8(H)，其传动比是：)( 12)1(75862b z z z z n n i H M MH =-== 现在，所需求解的齿数为z 4、z 6、z 8，即有3个未知参量，而所提供的方程只有两个，通常同学们会根据秒针S 和时针H 的关系来建立第3个方程，但这是不能奏效的，因为列出的方程并非独立，而是与方程(a)和方程(b)相关的。
观察图1可以发现，轮系5—6(7)—8为一回归轮系，即r 5 + r 6 = r 7 + r 8，由此可得)( 8765c z z z z +=+联立(a)、(b)、(c)三式，可解得)( 454864 484564 864864舍去⎪⎩⎪⎨⎧-=-==⎪⎩⎪⎨⎧===z z z z z z例2 在图2所示的轮系中，已知z 1=z 2’=100，z 2=101，z 3=99。
试求传动比i H1及i 21。
图2思路与解题技巧：该轮系为一行星轮系，且组成该轮系的齿轮均为平面齿轮，因此不仅可计算各中心轮、系杆之间的传动比，也能够求出行星轮与它们之间的传动比。
解：由行星轮系的传动比计算公式(9-3)得121211112211211'21321311 100001 100001100100991011 11 z z i i i z z i i i z z z z i i H H H H H H H H H -=---=--====⨯⨯-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=，得同除以将上式左端的分子分母又所以ωωωωω整理得19900100001001011000011112121=+--=+--=H H i z z i i 本例也说明了采用周转轮系可以获得很大的传动比。
轮系练习题
第5单元轮系一、单项选择题。
（本大题共20小题，每题2分，共40分）1.由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称（）。
A.轮系B.轮群C.轮合D.轮组2.下列关于轮系说法正确的是（）。
A.可以实现运动的合成但不能分解运动B.不适宜作较远距离的传动C.不能获得较大的传动比D.可以实现变向和变速要求。
3.定轴轮系的传动比大小与惰轮的齿数（）。
A.有关B.无关C.成正比D.成反比4.定轴轮系中适用（—1）m（m为外啮合次数）决定传动比的正负号的情况是( )。
A.所有齿轮轴线都不平行B.所有齿轮轴线都平行C.首末两轮轴线平行D.所有齿轮都是圆柱齿轮5.定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是（）。
A.固定的B.活动的C.相交的D.交错的6.在由一对外啮合直齿圆柱齿轮组成的传动中，若增加（）个惰轮，则使其主、从动轮的转向相反。
A.偶数B.奇数C.二者都是D.二者都不是7.定轴轮系的传动比等于所有（）齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。
A.从动轮B.主动轮C.惰轮D.齿轮8.定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）。
A.之和B.连乘积C.之差D.平方和9.惰轮在轮系中，不影响传动比大小，只影响从动轮（）。
A.旋转方向B.转速C.传动比D.齿数10.轮系的末端是螺旋传动，已知末端轴转速n=80r/min，三线螺杆的螺距为4mm，则螺母每分钟移动距离为( )mm。
A.240B.320C.960D.120011.用画箭头标注轮系旋转方向的不正确画法是( )。
A.一对外啮合圆柱齿轮箭头方向相反，内啮合箭头方向相同B.同一轴上齿轮箭头画的相反C.圆锥齿轮箭头画相对或相背同一点D.蜗杆传动时，蜗轮转向用左右手定则判别，画出箭头方向12.图示三星轮换向机构中，1为主动轮，4为从动轮，图示传动位置（）。
A.一个惰轮，主、从动轮回转方向相反B.一个惰轮，主、从动轮回转方向相同C.两个惰轮，主、从动轮回转方向相同D.两个惰轮，主、从动轮回转方向相反13.一轮系有3对齿轮参加传动，经传动后，则输入轴与输出轴的旋转方向( )。
机械原理期末考试总复习自测题及答案
机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
第六章-轮系计算题专项训练(附答案)
第六章-轮系计算题专项训练(附答案)第六章轮系计算题专项训练（答案）1、如图所示，已知：z1=16，z=32，z2，=20，z3=40，蜗杆z3，=2，蜗轮z4=40，n1=800r/min。
试求蜗轮的转速n4并确定各轮的回转方向。
2、在图示轮系中，已知z1、z2、z2'、z3、z4、z4'、z5、z5'、z6。
求传动比i16。
i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z1=2，转向如图所示。
蜗轮的齿数为Z2=50，蜗杆2为单头右旋蜗杆Z2’=1, 蜗轮3的齿数为Z3=40, 其余各轮齿数为Z3’=30,Z4=20, Z4’=26, Z5=18, Z5’=46, Z6=16, Z7=22。
求i17。
i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.74、在习题图8所示的轮系中，已知z1=15 , z2=25 , z2’=15 , z3=30 , z3’=15 , z4=30,z4’=2 , z5=60, 若n1=500 r/min，求齿轮5转速的大小和方向。
（n5=2.5 r/min , 顺时针）2002151515603030254534231251=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=='''zzzzzzzznn，)/(5.220050020015m r n n ===；齿轮5的方向可以画箭头确定。
5、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z 4'、z 5、 z 5'、z 6。
求传动比i 16。
6、如图所示轮系，已知122344524,46,23,48,35,20,48z z z z z z z ''=======，1O 为主动轴。
机械传动基础 齿轮机构习题库(62个)
齿轮机构一、判断题1．有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n 1=960rpm ，齿数Z 1=20，从动齿轮的齿数Z 2=50，这对齿轮的传动比i 12 =2.5，那么从动轮的转速应当为n 2=2400 rpm 。
（ ）2．渐开线上各点的曲率半径都是相等的。
（ ）3．渐开线的形状与基圆的大小无关。
（ ）4．渐开线上任意一点的法线不可能都与基圆相切。
（ ）5．渐开线上各点的压力角是不相等的，越远离基圆压力角越小，基圆上的压力角最大。
（ ）6．齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。
（ ）7．分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（ ）8．两齿轮间的距离叫中心距。
（ ）9．在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的周节。
（ ）10．内齿轮的齿顶圆在分度圆以外，齿根圆在分度圆以内。
（ ）11．122112z z n n i ==是各种啮合传动的通用速比公式。
（ ） 12．标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的端面模数和压力角相等，螺旋角相等，螺旋方向相反。
（ ）13．斜齿圆柱齿轮计算基本参数是：标准模数，标准压力角，齿数和螺旋角。
（ ）14．标准直齿圆锥齿轮，规定以小端的几何参数为标准值。
（ ）15．圆锥齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的小端模数和压力角分别相等。
（ ）16．直齿圆柱标准齿轮的正确啮合条件：只要两齿轮模数相等即可。
（ ）17．计算直齿圆柱标准齿轮的必须条件，是只需要模数和齿数就可以。
（ ）18．斜齿轮传动的平稳性和同时参加啮合的齿数，都比直齿轮高，所以斜齿轮多用于高速传动。
（ ）19．齿轮传动和摩擦轮传动一样，都可以不停车进行变速和变向。
（ ）20．同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用同一把齿轮刀具进行加工。
（ ）21．齿轮加工中是否产生根切现象，主要取决于齿轮齿数。
（ ）22．齿数越多越容易出现根切。
（ ）23．为了便于装配，通常取小齿轮的宽度比大齿轮的宽度宽5~10mm 。
轮系练习
将n4=0代入上式得
则，nH=n1/7=350/7 （r/min） =50 r/min，与n1转向相同。
三、典型实例分析
例10-2 在图10-3所示的轮系中，已知 z1=z3=50，z2=30 ， nH=60r/min （方向从左轴端观察为顺时针）。求 ⑴ 当 n1=0时，n3是多少? ； ⑵ 当 n1=200 r/min（方向为顺时针）时， n3是多少?
四、复习题
⒊ 计算题
⑴ 在图10-4所示的轮系中，已知 z1=15，z2=25，z3=15， z4=30，z5=15，z6=15，求i16的大小和各轮的转动方向。 2、3的齿数分别为z1、z2、z3，求模数相同时的z4及i14。
⑵ 图10-5轮系的各齿轮为标准齿轮、标准安装，已知齿轮1、
图10-4
6
n1 3 5
2 定轴轮系传动比 4 2 4 n1 z2 H i12 n2 z1 n1 1 n2 n2 r/ min i12 99 差动轮系 蜗轮2转动方向向下 n1 z5 z4 n1 101 i14 n4 n4 r/ min n4 z1 z5 i14 10000
z2 z3 ) H z1 z2 1 代入各轮齿数 101 99 9999 1 iH1 10000 i1H 1 1 100 100 10000 10000 z3=100 系杆H与齿轮１转向相同 101 100 10100 1 i1H 1 1 iH1 100 100 100 10000 100 系杆H与齿轮１转向相反 i1 H 1 (
2 2 3
H 1
200 5 50 nH 75 r/ min 系杆H与齿轮1、3转向相同 6 n1、n3转向相反时 200 5 50 25 nH r/ min 系杆H与齿轮3转向相同 6 3
轮系-习题及答案
轮系一、复习思考题1．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的实例？2．何谓定轴轮系？何谓周转轮系？行星轮系与差动轮系有何区别？ 3．什么叫惰轮？它在轮系中有什么作用？4．定轴轮系的传动比如何计算？式中（-1）m有什么意义？ 5．定轴轮系末端的转向怎样判别？6．如果轮系的末端轴是螺旋传动，应如何计算螺母的移动量？二、填空题1．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 。
2．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分 轮系、 轮系和 轮系三种。
3．对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中 的符号来判定。
4．行星轮系由 、 和 三种基本构件组成。
5．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。
6．惰轮对 并无映响，但却能改变从动轮的 方向。
7．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 绕另一个 旋转，则这轮系就叫周转轮系。
8．旋转齿轮的几何轴线位置均 的轮系，称为定轴轮系。
9．轮系中 两轮 之比，称为轮系的传动比。
10．加惰轮的轮系只能改变 的旋转方向，不能改变轮系的 。
11．一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成±==21n n i ——。
12．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有 轮齿数连乘积与所有 轮齿数连乘积之比。
13．在周转转系中，凡具有 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 。
14．周转轮系中，只有一个 时的轮系称为行星轮系。
15．转系可获得 的传动比，并可作 距离的传动。
16．转系可以实现 要求和 要求。
17．转系可以 运动，也可以 运动。
18．采用周转轮系可将两个独立运动 为一个运动，或将一个独立的运动 成两个独立的运动。
19．差动轮系的主要结构特点，是有两个。
20．周转轮系结构尺寸，重量较。
21．周转轮系可获得的传动比和的功率传递。
三、判断题1．转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。
机械原理部分试题目及解答
第一章机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝11-2 计算图示平面机构的自由度。
将其中高副化为低副。
确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。
（机构中的原动件用圆弧箭头表示。
）F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。
含2个Ⅱ级杆组： 4-5，2-3。
该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1F＝3×9－2×13＝1（高副低代后）F＝3×7－2×10＝1（高副低代后）含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。
含1个Ⅱ级杆组6-7。
该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。
第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。
再求瞬心P 12：根据三心定理，P 12应在P 13与P 23的连线上，另外根据瞬心法，P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上，过B 点和凸轮中心O 作直线并延长，与P 13、P 23连线的交点即为P 12。
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一、选择题
1、齿廓渐开线的形状取决于哪个参数？（）
A．齿轮的齿数 B．模数
C．基圆半径 D．压力角
2、渐开线上任意一点的法线必( )基圆.
A．交于 B．垂直于
C．切于 D．无关系
3、下列关于渐开线齿轮基圆的说法中，正确的是（）
A．基圆即齿根圆
B．基圆的直径大小可以直接用游标卡尺量出
C．中心距增大，基圆半径随之增大
D．基圆内无渐开线
4、对于标准的渐开线齿轮，其顶圆压力角与分度圆压力角α的关系是（）。
A. αa＞α
B. αa＝α
C. αa＜α
D. 不确定的
5、在以半径r b=100mm为基圆所展开的渐开线上有任意一点K，若K点的压力角αk=30°，则渐开线在K 点的曲率半径等于（）。
A. 50mm
B. 57.74mm
C. 86.60mm
D. 173.21mm
6、一对标准渐开线齿轮啮合传动，齿数Z1=20，Z2=80 ，两个齿轮的齿顶圆压力角之间的关系是（）。
A. αa1≡＜αa2
B. αa1＝αa2
C.αa1＞αa2
D. 不确定的
7、渐开线齿轮的标准模数和标准压力角是在哪个圆上定义的? （）
A．基圆 B．分度圆
C．齿根圆 D．齿顶圆
8、一对渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件是（）。
A. 理论啮合线长度大于齿距
B. 理论啮合线长度大于基圆齿距
C. 啮合弧长度大于基圆齿距
D. 实际啮合线长度大于基圆齿距
9、当齿数不变，而将模数增大一倍，则渐开线齿顶圆压力角如何变化？（）
A．随之增大一倍 B．随之减小一倍
C．保持不变
10、有关模数的概念，下列哪个是正确的？（）
A．是齿轮几何尺寸计算中最基本的一个参数
B．其大小对齿轮的承载能力无影响
C．m一定时，齿轮的几何尺寸与齿数无关
D．m=P/π，是一个无理数，符合计算要求
11、单个齿轮具有什么?一对齿轮啮合时具有什么? （）
A．分度圆和啮合角 B．分度圆和压力角
C．节圆和啮合角 D．节圆和压力角
12、渐开线齿形上某点的公法线与该点的啮合线的关系是什么? （）
A．垂直 B．重合
C．平行 D．相交
13、齿轮传动时，一对节圆作什么运动? （）
A．纯滚动 B．滚动兼滑动
C．滑动 D．静止
14、在下列渐开线齿廓啮合的特点中，哪一条是错误的? （）
A．啮合线是一条定直线 B．齿廓间传递的压力方向不变
C．即使中心距稍有变化，传动比不变 D．即使中心距稍有变化，啮合角不变15、下列哪个几何尺寸与齿数无关，仅与模数有关？（）
A．基圆直径 B．分度圆直径
C．齿距 D．中心距
16、已知下列标准直齿圆柱齿轮：
齿轮1 Z1=72，d a1=222mm 齿轮2 Z2=72，h2=22.5mm
齿轮3 Z3=22，d f3=156mm 齿轮4 Z4=22,，d a4=240mm
可以正确啮合的一对齿轮是（）。
A．齿轮1和齿轮2 B．齿轮1和齿轮3
C．轮2和齿轮4 D．齿轮3和齿轮4
17、用范成法加工标准齿轮时，根切现象发生在什么样的齿轮上?（）
A．模数较大 B．模数较小
C．齿数较多 D．齿数较少
18、正常齿制的标准渐开线齿轮，范成加工时不发生根切的最小齿数为（）。
A. 11
B. 14
C. 17
D. 20
19、螺旋角β为24°的标准斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数为（）。
A. 13
B. 16
C. 17
D. 19
20、斜齿圆柱齿轮啮合时两齿廓接触情况是下列中的哪一种? （）
A．点接触 B．与轴线平行的直线接触
C．不与轴线平行的直线接触 D．螺旋线接触
21、平行轴斜齿圆柱齿轮机构与直齿圆柱齿轮机构相比，其优点是什么？（）
A．有轴向推力 B．重合度较大
C．制造安装容易
22、斜齿圆柱齿轮端面模数与法面模数的关系是什么？（）
A．B．
C．D．
23、下列斜齿圆柱齿轮螺旋角中，哪些值是实际中常用的? （）
A．20°～80° B．8°～20°
C．20°～30° D．30°～45°
24、斜齿圆柱齿轮的当量齿数计算公式是下列哪个? （）
A．Z V = Z B．Z V= Z / cosβ
C．D．
25、标准直齿圆锥齿轮是以哪个面上的模数作为标准值的? （）
A．大端 B．小端
C．轴面 D．法面
26、轴交角Σ = 90°的直齿圆锥齿轮机构的下列传动比计算式中哪个不对? （）
A．B．
C．D．
27、为了获得大的传动比，可选用什么传动？（）
A．一对齿轮 B．齿轮系
C．惰轮
28、定轴齿轮系和行星齿轮系的区别在于齿轮系中有什么轮？（）
A．行星轮 B．太阳轮
C．惰轮 D．固定齿轮
29、 i H13和 i13 的关系如何？（）
A．相等 B．不相等
C．数值相等符号相反
30、定轴齿轮系是指所有齿轮的什么都固定的轮系？（）
A．轴 B．轴线位置
C．轴向位置
二、判断题
1、渐开线上各点的压力角是变化的，离基圆越远，压力角越小。
……………………（对错）
2、只要齿数、模数和压力角均相同，渐开线直齿圆柱齿轮的基圆直径就一定相等。
（对错）
3、在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的齿距。
…………（对错）
4、内齿轮的齿顶圆比分度圆大，齿根圆比分度圆小。
…………………………………（对错）
5、内齿轮的齿廓就是在基圆内产生的渐开线。
…………………………………………（对错）
6、用范成法加工齿轮时，刀具的模数、压力角必须与被加工齿轮的模数、压力角相同，而与被加工齿轮的齿数无关。
……（对错）
7、对直齿圆柱齿轮，当其齿数z＜17时，不论用何种方法加工都会发生根切。
……（）
8、对于两个渐开线斜齿圆柱齿轮，只要它们的模数、压力角、螺旋角分别相等，就能组成正确啮合的平
行轴斜齿圆柱齿轮机构。
……………………………………………………（对错）
9、斜齿轮的啮合是逐渐进入和逐渐退出的，这种特性使斜齿圆柱齿轮在高速大功率中，得到了广泛的应
用。
……………………………………………………………………………（对错）
10、斜齿轮的法面模数大于端面模数。
……………………………………………………（对错）
11、斜齿轮几何尺寸计算，按端面进行，但其标准参数在法面上。
……………………（对错）
12、在其它条件相同的情况下，斜齿圆柱齿轮的重合度比直齿圆柱齿轮大，所以承载能力
强。
………………………………………………………………………………………（对错）
13、一对相互内啮合的斜齿圆柱齿轮，其旋向相同。
……………………………………（对错）
14、斜齿轮传动中，螺旋角β越大，斜齿轮传动越平稳，所以，螺旋角越大越好。
…（对错）
15、直齿圆锥齿轮的标准模数是指大端与小端的平均模数。
……………………………（对错）
16、车床上变速箱、运输机中的减速器和行星齿轮机构都属于齿轮系。
………………（对错）
17、所谓惰轮，是指在齿轮系中不起作用的齿轮。
………………………………………（对错）
18、定轴轮系首末两轮的转向均可用(-1)的m次方来判断。
……………………………（对错）
19、加偶数个惰轮，主、从动轮的转向一致。
……………………………………………（对错）
20、轮系中的某一个中间齿轮，可以既是前级的从动轮，又是后级的主动轮。
………（对错）
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o一、选择题
1 、C
2 、C
3 、D
4 、A
5 、B
6 、C
7 、B
8 、D
9 、C 10 、A
11、A 12、B 13、A 14、D 15、C
16、C 17、D 18、C 19、A 20、C
21、B 22、C 23、B 24、D 25、A
26、D 27、B 28、A 29、B 30、B
二、判断题
1 、错
2 、对
3 、对
4 、错
5 、错
6 、对
7 、错
8 、错
9 、对 10 、错
11、对 12、对 13、对 14、错 15、错
16、对 17、错 18、错 19、错 20、对。