武汉理工大学液压传动ppt
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液压传动绪论PPT课件
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• 我国液压工业形成门类比较齐全，有一定 生产能力和技术水平的工业体系。目前液 压产品有1200品种、10000多个规格。 1996年液压总产值23.48亿元，世界第六 位。，1998年国产液压件480万件，销售额 28亿元。2004液压总产值103亿元。
• 1990年中国液压气动密封件工业协会成立。 行业标准化工作发展，到2004年液压气动 标准145项（国标79项，行业标准66项）
2）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马 达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量 指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至 0.0025 N/W（牛/瓦），发电机和电动机则约为0.03 N/W。
3）可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现 无级调速，调速范围可达1:2000，并可在液压装置运行的过程中进行 调速。
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1.1液压传动的工作原理
1.1.1 液压千斤顶的工作原理
1、液压传动是以液体为工作介质传递动力，液体几乎 不可压缩。
2、液压传动用液体的压力能传递动力。 3、液压传动与控制不可分。 1.1.2 力、运动及能量的传递 1、系统压力取决于负载。 2、大活塞运动的速度，在缸的结构尺寸一定时， 取决于输入的流量。 3、液压系统的压力和流量之积就是功率，称为液 压功率。
4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切 削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。
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（5）液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液 压件能自行润滑，因此使用寿命长。
（6）液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用 液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环 ，而且可以实现遥控。
液压传动课件ppt
图形符号
▪ 工作原理
左端进油·，压力油作用在阀芯左端，克服右 端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右 端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作 用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油 液被截止不能通过。
▪ 正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，
反向截止时为线密封，且密封力随压力增高 而增大，密封性能良好。开启后进出口压力
▪为保证定差减压阀的压力补偿作用，
调速阀的进出口压力差应大于弹簧力 Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。 否则无法保证流量稳定。
旁通型调速阀
结构原理
该阀又称为溢流节流阀，由节流阀与差压式
溢流阀并连而成，阀体上有一个进油口，一个
出油口，一个回油口。这里节流阀既是调节元
件，又是检测元件；差压式溢流阀是压力补偿
通过调速阀的流量
q1=q2=q
▪流量稳定性分析
▪调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其
速度的稳定。这是因为节流阀既是调节元件， 又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面 控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换 为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯 的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差 偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移， 改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后 的压力差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹 簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流量只 能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。
流量特性方程 q = KLAΔp m
它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力
差Δp 和开口面积A 之间的关系。
刚性 外负载波动引起阀前后压力差Δp
变化，即使阀的开口面积A 不变，也会导致 流经阀的流量q 不稳定。
定义：阀的开口面积A 一定时 ，
▪ 工作原理
左端进油·，压力油作用在阀芯左端，克服右 端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右 端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作 用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油 液被截止不能通过。
▪ 正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，
反向截止时为线密封，且密封力随压力增高 而增大，密封性能良好。开启后进出口压力
▪为保证定差减压阀的压力补偿作用，
调速阀的进出口压力差应大于弹簧力 Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。 否则无法保证流量稳定。
旁通型调速阀
结构原理
该阀又称为溢流节流阀，由节流阀与差压式
溢流阀并连而成，阀体上有一个进油口，一个
出油口，一个回油口。这里节流阀既是调节元
件，又是检测元件；差压式溢流阀是压力补偿
通过调速阀的流量
q1=q2=q
▪流量稳定性分析
▪调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其
速度的稳定。这是因为节流阀既是调节元件， 又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面 控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换 为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯 的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差 偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移， 改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后 的压力差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹 簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流量只 能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。
流量特性方程 q = KLAΔp m
它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力
差Δp 和开口面积A 之间的关系。
刚性 外负载波动引起阀前后压力差Δp
变化，即使阀的开口面积A 不变，也会导致 流经阀的流量q 不稳定。
定义：阀的开口面积A 一定时 ，
《液压传动工作原理》PPT课件
（3) 离液面深度相同处各点的压力均相等，
压力相等的点组成的面叫等压面.
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2、2、3 压力的表示方法及单位
测压两基准
关系
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测压两基准
绝对压力—以绝对零压为基准所测
相对压力*—以大气压力为基 准所测
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关系
绝对压力 = 大气压力 + 相对压力
或 相对压力（表压）= 绝对压力 – 大气压力
2、液压传动系统的组成和作用各是什么？
精选ppt
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液压油
2、1、2 对液压油的要求及选用 2、1、1 液压油的物理性质
精选ppt
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2、1、1 液压油的物理性质
一 液体的密度 二 液体的粘性 三 液体的可压缩 四 其他性质
精选ppt
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液体的密度
密度—单位体积液体的质量
ρ=m/v kg/m3 密度随着温度或压力的变化 而变化，但变化不大，通常忽略， 一般取ρ=900kg/m 3的大小。
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2、2 液体静力学
2、2、1 液体的静压力及特性 2、2、2 液体静力学基本方程式 2、2、3 压力的表示方法及单位 2、2、4 静压传递原理 2、2、5 液体对固体壁面的作用力
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液体的静压力及特性
质量力（重力、惯性力）— 作用于液体 的所有质点
作用于液体上的力 < 表面力（法向力、切向力、其它物体或 容器对液体、一部分液体作用 于令一部分液体等）—作用于 液体的表面
量，也即液体抵抗压缩能力的大小。
一般认为油液不可压缩（因压缩性很小）， 计算时取： k = （1、4-1、9）*109 N/m2 若分析动态特性或p变化很大的高压系统,则必须考虑。
液压传动讲义ppt课件
类 型
名称
普通液压油
抗磨液压油
低温液压油
矿
油 型
高粘度指数 液压油
液压导轨油
全损耗系统用 油
汽轮机油
ISO代号
特性和用途
L-HL L-HM L-HV L-HR L-HG L-HH L-TSA
精制矿油加添加剂，提高抗氧化和防锈性能，适用于室内 一般设备的中低压系统
L-HL油加添加剂，改善抗磨性能，适用于工程机械、车 辆液压系统
开式传动
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闭式传动
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第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
以传递功率为主
以实现运动为主 与自动化关系密切
液压传动
液压传动与控制
机床液压传动
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金属切削机床液压传动
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第一章 概论
1.3. 液压传动系统的组成部分
1)能源装置
把机械能转换成液压能的装置。如液压滑台中的齿轮泵，负责向液 压系统提供压力油。
产生气穴噪声和气蚀，缩短液压元件与管路的寿命，
（8）燃点高，凝点低。
（9）对人体无害，成本低。
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第二章 液压传动介质
2.4. 液压传动介质的选用
基本原则：
1)严格遵守产品说明书中关于选用液压油的规定。
2)连续运转或经常使用及消耗油量较大的液压装置，还应 考虑市场供应情况，以能长久供应和质量优良为原则。
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第二章 液压传动介质
流体传动
利用流体压力
液压传动
气压传动
帕斯卡定律：
盛放在密闭容器内的静止液体上的任一
点的压力变化，将以等值传递到液体中的各
液压传动 课件 第一章(共22张PPT)
2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，
克服负载，带动机器完成所需的运动。
3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀
两种。
4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。
5、传动介质 即液体。
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结束
§ 1-3 液压传动的优缺点
优点：
1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。
液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。
2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重 du/dz
μ－液体动力粘度；
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成
或 ：W/F=A2/A1
量轻、运动惯量小、动态性能好。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。
1、密度ρ和重度γ
ρ=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） γ=G/V (G-液体的重量)
液压油的密度和重度因油的牌号而异，并 且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而 稍有增加。 2、可压缩性
液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 体积压缩系数 k=-1/Δp。(ΔV/V)
Δp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，ΔV-体
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理
➢液压传动系统实例及液压系统的组成
➢液压传动的优缺点 ➢液压传动采用的油液及其主要性能
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型
二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定 体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的 液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4， 缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上 有重物W则当
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或局部油路的压力，实现稳压、调压、增压、减
压、保压等目的，以满足执行元件对力(缸)或力
矩(马达)的要求。
压 力 控 制 回 路
调压回路 减压回路 增压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 泄压回路
压力调定回路 压力限定回路(过载安全回路) 双向压力回路 远程调压回路(多级调压回路)
用换向阀滑阀机能的卸荷回路 用二位二通旁路的卸荷回路 用先导式溢流阀的卸荷回路
电磁阀组成电磁溢流阀。当DT得电时，系统压力
由主阀调定。当DT失电时，k口接通。泵输出的油 液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现卸荷。 这种形式的卸荷回路适用于较大流量的液压系统。
第五章 液压回路
电Hale Waihona Puke 溢流阀卸荷回路第五章 液压回路
五 、平衡回路 balancing circuit
平衡回路( balancing circuit )的功能在于使执
回路，系统的整体工作压力仍较低，可节省能耗。 2、双作用增压器的增压回路
图b）是采用双作用增压器的增压回路，它能连
续输出高压油，适用于增压行程要求较长的场合。
b)
第五章 液压回路 当工作缸4向左运动遇到较大负载时，系统压力 升高，油液经顺序阀1进入双作用增压器2，增压器活 塞不论向左或向右运动，均能输出高压油，只要换向 阀3不断切换，增压器2就不断往复运动，高压油就连
第五章 液压回路
按功能分类，液压基本回路分为：
压力控制回路
速度控制回路
多执行元件(多缸)配合工作回路
液压马达控制回路
第五章 液压回路
§5-1 压力控制回路
pressure control circuit
压力控制回路(pressure control
circuit)是利用压力控制阀来控制整个液压系统
第五章 液压回路
2
1
如图b)，图示位置，阀2的出口 为高压油封闭，即阀1的远控口 被堵塞，所以泵由阀1调定较高 压力。当换向阀右位工作，缸 左腔通油箱，压力为零。阀2相 当于阀1的远程调压阀，泵被调 定较低压力(p2< p1 )。 此回路优点：阀2工作时通过 少量泄油，故可选用小规格 的远程调压阀。
液压与气压传动
• 武汉理工大学
第五章 液压基本回路
Hydraulic basic circuit
§5-1 压力控制回路 §5-2 速度控制回路 §5-3 多执行元件控制回路
本 章 重 点
1、液压基本回路的概念和分类； 2、压力控制回路的组成、工作原理及运用场合； 3、速度控制回路的组成、工作原理及运用场合； 4、方向控制回路的组成、工作原理及运用场合； 5、顺序动作回路、同步回路的组成及运用场合。
机能可使泵卸荷。
这种方法比较简单，当 三位换向阀处于中位时， 泵卸荷。
卸荷回路
如右图采用电液 动换向阀，在泵卸 荷时仍能提供一定 (较低)的，一般为 (3～4)×105Pa的控 制油压以操纵液动 元件，可在泵出口 处(或回油路上)安 装一背压阀(单向阀 a)，这将使泵的卸 荷压力相应增加。
卸荷回路
第五章 液压回路 至主油路
4
1 2 3
5
a)
单向阀3 用于主油路压力低于减压阀2 的调定值时， 防止缸5 的压力受其干扰，起短时保压作用。
第五章 液压回路 进给缸 夹紧缸
2
3
1
4
b)
第五章 液压回路 前页图b)为工作夹紧的减压回路，图示状态， 夹紧缸的压力由减压阀1调定，当二位二通换向阀右 位工作时，夹紧缸的压力由远程调压阀2确定。但阀 2的调定压力必须低于阀1的调定压力，液压泵的工
第五章 液压回路
至系统
2 3
4
1
b)
第五章 液压回路
二 、减压回路 pressure reducing circuit
对于只有一个液压泵多个执行元件的液压系统， 若某个支路需要的工作压力比主油路低时，常采用 由减压阀组成的减压回路。例如，液压系统中的夹 紧油路，控制油路和润滑油路等都需要减压回路。 如图 a)，油泵的最大工作压力由溢流阀1根据主 油路所需压力调整，液压缸5这个分支油路所需的 压力比主油路压力低，故在分支油路上串联减压阀 来获得所需要的压力。
阀1调定。 注意：远程调压阀的压力应小于先导阀的调定压力，
否则远程调压阀不起作用。 即P1调＜P3调 ,
此时系统有二级压力。
如图b)为三级调压回路 先导式溢流阀1的遥控口 通过三位四通换向阀4分 别接具有不同调定压力的 远程调压阀2和3。换向阀 中位时，图示状态，由先 导阀1来调定系统的最高 压力，当换向阀左位时， 压力由阀2调定；换向阀 右位时，压力由阀3调定。 要求： P1>P3, P1>P2, P2和P3相互无关。
作压力(进给缸)的压力由溢流阀3确定，故为二级减
压回路，减压阀后要设单向阀4，以防止系统压力降
低时，油液倒流，并可短时间保压。
减压回路也可以采用比例阀来实现无级减压。
第五章 液压回路 要使减压阀稳定工作， 其最低调整压力应不小于0.5MPa。 最高压力必须至少比系统压力低0.5MPa。
由于减压阀工作时存在阀口的压力损失和泄
行元件的回油路上保持一定的背压值，以平衡重力
负载，使之不会因自重而自行下落。 1、采用单向顺序阀的平衡回路 2、采用液控单向阀的平衡回路 3、采用远控平衡阀的平衡回路
第五章 液压回路
a) 采用单向顺序阀的平衡回路
1、采用单向顺序阀的平衡回路 balancing circuit 图a)是采用单向顺序阀的平衡回路，调整顺序阀，使 其开启压力与液压缸下腔作用面积稍大于垂直运动部 件的重力。活塞下行时，由于回油路上存在一定背压 支承重力负载，活塞将平稳下落；换向阀处于中位， 活塞停止运动，不再继续下行。此处的顺序阀又被称 为平衡阀。在这种平衡回路中，顺序阀调整压力调定 后，若工作负载变小，系统的功率损失将增大。又由 于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不可能 长时间停在任意位置，故这种回路适用于工作负载固 定且活塞闭锁要求不高的场合。
漏造成的容积损失。故这种回路不宜用在压力降
和流量较大场合。
第五章 液压回路
三、增压回路 boost pressure circuit
在某些机械的液压系统中，有时需要使局部油路或 某个液压缸获得比油泵供给的压力要高得多，但流量 不大的压力油时，可采用增压回路。增压回路压力的
增高是由增压器实现的。
1、单作用增压器的增压回路 2、双作用增压器的增压回路
5
右图为单作用增压器的增压回路。
图示状态，增压器4 输出压力为：
6
p2
p1 A1
A2
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的压力油进入工作 缸7，换向阀左位时， 工作缸7靠弹簧力回 程。5为补油油箱。 它可由单向阀6向增 压器4右腔补油。
2 1
第五章 液压回路 所以增压回路可以提高系统中某一支路的工 作压力，以满足局部工作机构的需要。采用增压
开，回油腔没有背压，运动部件由于自重而加速下降，
造成液压缸上腔供油不足，液控单向阀1因控制油路 失压而关闭。阀1关闭后控制油路又建立起压力，阀1 再次被打开。液控单向阀时开时闭，使活塞在向下运 动过程中产生振动和冲击。
第五章 液压回路
c)采用远控平衡阀的平衡回路
3、采用远控平衡阀的平衡回路 balancing circuit p136 工程机械液压系统中常见到如图c) 所示的采
b)
第五章 液压回路
4、远程调压回路(多级调压回路)
至系统 如图，用一个先导 式溢流阀和远程调压 阀及换向阀组成，可
1 2
进行远程控制，使泵 出口得到二种或多种 不同的稳定压力。
3
a)
第五章 液压回路
至系统
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1
b)
第五章 液压回路
如图a)状态，换向阀2不通，泵出口压力由阀3
调定；当换向阀2通电后，泵出口压力由远程调压
2 P2调
榨油饼
1 P1调
a)
第五章 液压回路
如图a)所示，在压力加工机械中，溢流阀1，2 并联。阀1多为高压阀，阀2是低压阀。当缸上升 到达终点位置时，阀2使系统处于保持支承活塞， 连杆自重较低的压力，缸作空行程返回，不榨油 时p2不大，阀1不起作用；当活塞下行到压缩工件 时(榨油时)，系统所需的高压油由高压阀1控制， p1调>p2调，搬动手柄, 换向阀左位工作，活塞下降 (工作行程)，溢流阀1定压，阀2不起作用，p1根据 榨油所需的力调定，这就是执行元件正反行程需 要不同的供油压力。故采用双向调压回路，又称 双向压力回路。
态时，进口压力基本恒 定)，用于定量泵节流(进、 出口)调速系统。溢流阀 调定的压力就是系统的工
压力调定
定压阀
作压力。
第五章 液压回路 当泵出口处的溢流阀有流量通过时，阀处于稳定 工作状态，从而保证进口压力基本恒定。
压力调定回路的压力是液压系统所需的压力， 由溢流阀调定。
2 、 压力限定回路(过载安全回路) safety circuit 用溢流阀(作安全阀)限定泵的出口压力，在 系统压力超过限定压力时，溢流阀阀口开启，泵 的输出压力不再升高，起安全保护作用，用于变 量泵调速系统和定量泵(旁油路)节流调速系统。
续经单向阀7或8进入工作缸4右腔，此时单向阀5或6
有效地隔开了增压器的高低压油路。工作缸4向右运动
时增压回路不起作用。
四 、卸荷回路 relief circuit
第五章 液压回路
卸荷是指：泵输出的油液全部(或大部分)在低压情 况下直接返回油箱，泵处于很小输出功 率的运转状态。 卸荷回路 relief circuit 是在系统执行元件 短时间不工作时，不频繁启停驱动泵的原动机，而 使泵在很小的输出功率下运转的回路。
采用液控单向阀的保压回路
压、保压等目的，以满足执行元件对力(缸)或力
矩(马达)的要求。
压 力 控 制 回 路
调压回路 减压回路 增压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 泄压回路
压力调定回路 压力限定回路(过载安全回路) 双向压力回路 远程调压回路(多级调压回路)
用换向阀滑阀机能的卸荷回路 用二位二通旁路的卸荷回路 用先导式溢流阀的卸荷回路
电磁阀组成电磁溢流阀。当DT得电时，系统压力
由主阀调定。当DT失电时，k口接通。泵输出的油 液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现卸荷。 这种形式的卸荷回路适用于较大流量的液压系统。
第五章 液压回路
电Hale Waihona Puke 溢流阀卸荷回路第五章 液压回路
五 、平衡回路 balancing circuit
平衡回路( balancing circuit )的功能在于使执
回路，系统的整体工作压力仍较低，可节省能耗。 2、双作用增压器的增压回路
图b）是采用双作用增压器的增压回路，它能连
续输出高压油，适用于增压行程要求较长的场合。
b)
第五章 液压回路 当工作缸4向左运动遇到较大负载时，系统压力 升高，油液经顺序阀1进入双作用增压器2，增压器活 塞不论向左或向右运动，均能输出高压油，只要换向 阀3不断切换，增压器2就不断往复运动，高压油就连
第五章 液压回路
按功能分类，液压基本回路分为：
压力控制回路
速度控制回路
多执行元件(多缸)配合工作回路
液压马达控制回路
第五章 液压回路
§5-1 压力控制回路
pressure control circuit
压力控制回路(pressure control
circuit)是利用压力控制阀来控制整个液压系统
第五章 液压回路
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如图b)，图示位置，阀2的出口 为高压油封闭，即阀1的远控口 被堵塞，所以泵由阀1调定较高 压力。当换向阀右位工作，缸 左腔通油箱，压力为零。阀2相 当于阀1的远程调压阀，泵被调 定较低压力(p2< p1 )。 此回路优点：阀2工作时通过 少量泄油，故可选用小规格 的远程调压阀。
液压与气压传动
• 武汉理工大学
第五章 液压基本回路
Hydraulic basic circuit
§5-1 压力控制回路 §5-2 速度控制回路 §5-3 多执行元件控制回路
本 章 重 点
1、液压基本回路的概念和分类； 2、压力控制回路的组成、工作原理及运用场合； 3、速度控制回路的组成、工作原理及运用场合； 4、方向控制回路的组成、工作原理及运用场合； 5、顺序动作回路、同步回路的组成及运用场合。
机能可使泵卸荷。
这种方法比较简单，当 三位换向阀处于中位时， 泵卸荷。
卸荷回路
如右图采用电液 动换向阀，在泵卸 荷时仍能提供一定 (较低)的，一般为 (3～4)×105Pa的控 制油压以操纵液动 元件，可在泵出口 处(或回油路上)安 装一背压阀(单向阀 a)，这将使泵的卸 荷压力相应增加。
卸荷回路
第五章 液压回路 至主油路
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a)
单向阀3 用于主油路压力低于减压阀2 的调定值时， 防止缸5 的压力受其干扰，起短时保压作用。
第五章 液压回路 进给缸 夹紧缸
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第五章 液压回路 前页图b)为工作夹紧的减压回路，图示状态， 夹紧缸的压力由减压阀1调定，当二位二通换向阀右 位工作时，夹紧缸的压力由远程调压阀2确定。但阀 2的调定压力必须低于阀1的调定压力，液压泵的工
第五章 液压回路
至系统
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第五章 液压回路
二 、减压回路 pressure reducing circuit
对于只有一个液压泵多个执行元件的液压系统， 若某个支路需要的工作压力比主油路低时，常采用 由减压阀组成的减压回路。例如，液压系统中的夹 紧油路，控制油路和润滑油路等都需要减压回路。 如图 a)，油泵的最大工作压力由溢流阀1根据主 油路所需压力调整，液压缸5这个分支油路所需的 压力比主油路压力低，故在分支油路上串联减压阀 来获得所需要的压力。
阀1调定。 注意：远程调压阀的压力应小于先导阀的调定压力，
否则远程调压阀不起作用。 即P1调＜P3调 ,
此时系统有二级压力。
如图b)为三级调压回路 先导式溢流阀1的遥控口 通过三位四通换向阀4分 别接具有不同调定压力的 远程调压阀2和3。换向阀 中位时，图示状态，由先 导阀1来调定系统的最高 压力，当换向阀左位时， 压力由阀2调定；换向阀 右位时，压力由阀3调定。 要求： P1>P3, P1>P2, P2和P3相互无关。
作压力(进给缸)的压力由溢流阀3确定，故为二级减
压回路，减压阀后要设单向阀4，以防止系统压力降
低时，油液倒流，并可短时间保压。
减压回路也可以采用比例阀来实现无级减压。
第五章 液压回路 要使减压阀稳定工作， 其最低调整压力应不小于0.5MPa。 最高压力必须至少比系统压力低0.5MPa。
由于减压阀工作时存在阀口的压力损失和泄
行元件的回油路上保持一定的背压值，以平衡重力
负载，使之不会因自重而自行下落。 1、采用单向顺序阀的平衡回路 2、采用液控单向阀的平衡回路 3、采用远控平衡阀的平衡回路
第五章 液压回路
a) 采用单向顺序阀的平衡回路
1、采用单向顺序阀的平衡回路 balancing circuit 图a)是采用单向顺序阀的平衡回路，调整顺序阀，使 其开启压力与液压缸下腔作用面积稍大于垂直运动部 件的重力。活塞下行时，由于回油路上存在一定背压 支承重力负载，活塞将平稳下落；换向阀处于中位， 活塞停止运动，不再继续下行。此处的顺序阀又被称 为平衡阀。在这种平衡回路中，顺序阀调整压力调定 后，若工作负载变小，系统的功率损失将增大。又由 于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不可能 长时间停在任意位置，故这种回路适用于工作负载固 定且活塞闭锁要求不高的场合。
漏造成的容积损失。故这种回路不宜用在压力降
和流量较大场合。
第五章 液压回路
三、增压回路 boost pressure circuit
在某些机械的液压系统中，有时需要使局部油路或 某个液压缸获得比油泵供给的压力要高得多，但流量 不大的压力油时，可采用增压回路。增压回路压力的
增高是由增压器实现的。
1、单作用增压器的增压回路 2、双作用增压器的增压回路
5
右图为单作用增压器的增压回路。
图示状态，增压器4 输出压力为：
6
p2
p1 A1
A2
4 7 3
的压力油进入工作 缸7，换向阀左位时， 工作缸7靠弹簧力回 程。5为补油油箱。 它可由单向阀6向增 压器4右腔补油。
2 1
第五章 液压回路 所以增压回路可以提高系统中某一支路的工 作压力，以满足局部工作机构的需要。采用增压
开，回油腔没有背压，运动部件由于自重而加速下降，
造成液压缸上腔供油不足，液控单向阀1因控制油路 失压而关闭。阀1关闭后控制油路又建立起压力，阀1 再次被打开。液控单向阀时开时闭，使活塞在向下运 动过程中产生振动和冲击。
第五章 液压回路
c)采用远控平衡阀的平衡回路
3、采用远控平衡阀的平衡回路 balancing circuit p136 工程机械液压系统中常见到如图c) 所示的采
b)
第五章 液压回路
4、远程调压回路(多级调压回路)
至系统 如图，用一个先导 式溢流阀和远程调压 阀及换向阀组成，可
1 2
进行远程控制，使泵 出口得到二种或多种 不同的稳定压力。
3
a)
第五章 液压回路
至系统
2 3
1
b)
第五章 液压回路
如图a)状态，换向阀2不通，泵出口压力由阀3
调定；当换向阀2通电后，泵出口压力由远程调压
2 P2调
榨油饼
1 P1调
a)
第五章 液压回路
如图a)所示，在压力加工机械中，溢流阀1，2 并联。阀1多为高压阀，阀2是低压阀。当缸上升 到达终点位置时，阀2使系统处于保持支承活塞， 连杆自重较低的压力，缸作空行程返回，不榨油 时p2不大，阀1不起作用；当活塞下行到压缩工件 时(榨油时)，系统所需的高压油由高压阀1控制， p1调>p2调，搬动手柄, 换向阀左位工作，活塞下降 (工作行程)，溢流阀1定压，阀2不起作用，p1根据 榨油所需的力调定，这就是执行元件正反行程需 要不同的供油压力。故采用双向调压回路，又称 双向压力回路。
态时，进口压力基本恒 定)，用于定量泵节流(进、 出口)调速系统。溢流阀 调定的压力就是系统的工
压力调定
定压阀
作压力。
第五章 液压回路 当泵出口处的溢流阀有流量通过时，阀处于稳定 工作状态，从而保证进口压力基本恒定。
压力调定回路的压力是液压系统所需的压力， 由溢流阀调定。
2 、 压力限定回路(过载安全回路) safety circuit 用溢流阀(作安全阀)限定泵的出口压力，在 系统压力超过限定压力时，溢流阀阀口开启，泵 的输出压力不再升高，起安全保护作用，用于变 量泵调速系统和定量泵(旁油路)节流调速系统。
续经单向阀7或8进入工作缸4右腔，此时单向阀5或6
有效地隔开了增压器的高低压油路。工作缸4向右运动
时增压回路不起作用。
四 、卸荷回路 relief circuit
第五章 液压回路
卸荷是指：泵输出的油液全部(或大部分)在低压情 况下直接返回油箱，泵处于很小输出功 率的运转状态。 卸荷回路 relief circuit 是在系统执行元件 短时间不工作时，不频繁启停驱动泵的原动机，而 使泵在很小的输出功率下运转的回路。
采用液控单向阀的保压回路