自动避障机器人教学设计

教具
课件
教时
1课时
教
学
过
程
一、视频导入
1、播放一段机器人的视频。
2、师：大家看！这个机器人能机灵地避开各种障碍物，安全地穿越迷魂阵呢。大家猜猜它是怎么做的？只要给机器人装上“眼睛”——红外避障传感器，机器人检测到障碍物的时候，就可以想办法躲避开了。这节课，我们将一起设计一款自动避障机器人吧。
3、板书课题：自动避障机器人。
4、学生自主编程。
四、模拟仿真机器人寻光
1、固定光源，将机器人放置在光源外内。
2、两个大小不同的光源。
3、移动光源，机器人是如何运动的？
五、课堂小结
教学反思
本节课，我以初试编程的方式引发学生的质疑，带着疑问进行学习，让学生自学课本，从课本中认识到“永久循环”、“条件判断”等模块，并引导学生了解使用这些模块的原因及其作用，逐步教学生程序设计的思想和步骤。
教学内容
5.自动避障机器人
课型
百度文库新授课
教 学
要 求
1、了解红外避障传感器的组成；
2、会应用红外避障传感器；
3、会用“永久循环”模块编写程序；
4、会用“条件判断”模块编写程序；
5、会在仿真环境中设置障碍物。
教学分析
重点
会应用红外避障传感器。
难点
会用“永久循环”模块、“条件判断”模块编写程序。
关键
会用“永久循环”模块、“条件判断”模块编写程序。
1、初试编程，引入新知主程序—画笔—红外避障传感器———结束，编程至此，学生会发现问题。
2、自学书本，寻找解决方法。
3、交流探讨：
?“永久循环”模块，让机器人不停地通过红外避障传感器检测前方是否有障碍物。（对比上一节课的“多次循环”模块）。
?“条件判断”模块，在红外避障传感器检测到前方是否有障碍物以后，做出不同的操作。
二、认识红外避障传感器
1、初步认识：红外避障传感器相当于机器人的“眼睛”，它是由一个红外线发射管和一个红外线接收管组成的。它的主要功能室检测红外线发射管的前方是否有物体存在。
2、工作原理：当红外线发射管发射出去的红外光遇到物体时会发射给接收管，接收管就会把这个信息传输给机器人的微电脑（图5-2）。
三、编写避障机器人程序