三种数控系统程序代码
数控车床华中系统用户宏程序编程
③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存 中的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参 数、加工参数等系统信息
格式(ii) ： IF 条件表达式 … ENDIF
.
7
5、 循环语句WHILE，ENDW
❖ 格式：WHILE 条件表达式 ❖… ❖ ENDW
.
8
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则
❖ G 代码在调用宏(子程序或固定循环， 下同)时，系统会将当前程序段各字 段(A~Z共26个字段，如果没有定义 则为零)的内容拷贝到宏执行时的局 部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏时 当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝对 位置(机床绝对坐标)到宏执行时的局 部变量#30 ~ #38。 ❖ 宏程序的调用格式为： ❖ M98 P（宏程序名）<变量赋值> ❖ 或G65 P（宏程序名）<变量赋值>。
.
12
用户宏程序训练
.
13
数控车削加工中公式曲线宏程序编程模板的 应用
一、公式曲线宏程序编程模板的原理和使用步骤 1、如何选定自变量 1）公式曲线中的X和Z坐标任意一个都可以被定义为自变量
2）一般选择变化范围大的一个作为自变量，如图1 ★ 3）根据表达式方便情况来确定X或Z作为自变量，如图3★
4）为了表达方便，在这里将和X坐标相关的变量设为#1、 #11、#12等，将和Z坐标相关的变量设为#2、#21、#22等。 际中变量的定义完全可根据个人习惯进行定义
❖ 分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相 对于自变量#2的宏表达式：
数控机床程序段格式
数控机床程序段格式在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。
所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。
“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。
程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。
常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。
由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
1）常用功能字一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
（1）准备功能字。
准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字(G00-G99)。
ISO1056 标准对准备功能G的规定见表ISO 标准对准备功能G 的规定。
我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975(E)等效。
这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。
当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。
标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
表ISO 标准对准备功能G 的规定（2）坐标功能字。
坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。
它一般使用X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字，该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。
数控编程(08)数控铣床编程
M93：关于中心的镜像(对称于原点)；
M90：取消镜像功能。
该系统子程序调用的格式为： G25 L×× ××
其中：前两位数字为子程序代码；后两位数字 为调用次数。子程序格式与FANUC 7M系统相同。 返回
镜像加工应用
(以 FANUC 11-MEA-4 为例) Y
例：零件如右图所示。现 精铣四个形状相同、高为5mm 的凸台。 建立图示坐标系(Z坐标原 点在工件上表面)。加工时， 刀具起点为(0,0,300)处；下 刀速度为50mm/min；切削速度 为200mm/min；主轴转速为 200r/min。 第一象限凸台拟定加工路 线(刀具左偏)为：
O
X
继续
镜像加工应用
加 工 子 程 序 为 ：
L1000
(以 DIN 66025 为例)
Y
G01 G41 D10 X10. Y10. F100 Y20.
O
X
X15.
G03 X20. Y25. I0 J5. G01 Y30.
X30.
G02 X45. Y15. I0 J-15. G01 Y10.
X5.
五、镜像指令
在加工某些对称图形时，为了避免编制 类似的程序段，缩短加工程序，可采用镜像 加工功能。镜像指令在不同的系统中，其代 码各不相同。下面介绍两种系统的镜像指令 代码。 ㈠ FANUC 11-MEA-4 系统 ㈡ DIN 66052 系统
镜像加工应用
返回
㈠ FANUC 11-MEA-4 系统
M98 P10
G00 X70. M98 P10
X
M05
G90 G00 X0 Y0 Z200. M02
继续
子程序应用
使用子程序时应注意： 1、主程序可以调用子程序，子程序也可以调 用其它子程序，但子程序不能调用主程序和自身。 2、主程序中模态代码可被子程序中同一组的 其它代码所更改，也就是说，由子程序返回主程 序时，同组中的模态代码已经改为子程序中的状 态。 3、最好不要在刀具补偿状态下的主程序中调 用子程序，因为当子程序中连续出现两段以上非 刀补平面的轴向运动指令时，很容易出现过切等 错误。 返回
浅谈三种数控系统的车削加工编程
无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报
a>3<6:B >@ _3b5 Q68?5?3?; >@ *;=76>B>DH
‘>B J . M>J ! a36J !""#
浅 谈 三 种 数 控 系 统 的 车 削 加工 编 程
高素琴
（江苏海安县技工学校 ) 江苏) 海安 ) !!#""" ）
收稿日期： !""#$"!$!" 作者简介： 高 素琴 （%&#’ ( ) ） ， 女， 江苏海安人， 海安县技工学校讲师。
.#
高素琴： 浅谈三种数控系统的车削加工编程
第+ 期
!" #$ % & !"# ’ % # ( ) !"# * % " ( $ !"#& % # !"" # % " !" "" % #( + !"" + % # ( #* 5676&$ （ 综合加工循环） 子程序 44( 89: -##.# /# -#3.")/ 0 16! % 1 -#"/ 0 "1 .+#/ 0 +1 / 0 3’ -#+.+*/ 0 )#6! % ) -#"/ 0 $) .+# ;"1
一、 轴类零件轮廓车削
车轮廓： 工艺基本相同， 由粗到精， 由近到远， 所不同
的是各系统轮廓循环指令不同有区别。下面从两种题型 上来具体分析： 图% 表 %) 三种系统最简洁的轮廓程序 2QMNPRSQT -"!O 系统： 主程序 P"/2#"" *%J % 0""W/"XY ZOM,PR [ ” \\” （ 轮廓子程序） L,MNO "5 ( P:?; ( * 系统： P"/2#"" *"%"% 0""W/"XY 0’%N%J .S% （ 粗车循环） 0’%]!"^#"N"J !_"J !L"J %. 国产华兴 !%2： P"/2#"" *%J % 0""W/"XY （ 以下是粗车程序） 0-%W%YJ YX ( %’S%YJ YQ ( /T"L#" 0"%W/"
完整版)数控车床指令代码大全
完整版)数控车床指令代码大全数控车床指令代码大全1.F功能F功能指令用于控制切削进给量，有两种使用方法。
第一种是每转进给量，编程格式为G95F~，其中F后面的数字表示主轴每转进给量，单位为mm/r。
例如，G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。
第二种是每分钟进给量，编程格式为G94F~，其中F后面的数字表示每分钟进给量，单位为mm/min。
例如，G94F100表示进给量为100mm/min。
2.S功能S功能指令用于控制主轴转速，编程格式为S~，其中S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有其他作用。
第一种是最高转速限制，编程格式为G50S~，其中S后面的数字表示最高转速，单位为r/min。
例如，G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。
第二种是恒线速控制，编程格式为G96S~，其中S后面的数字表示恒定的线速度，单位为m/min。
例如，G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。
第三种是恒线速取消，编程格式为G97S~，其中S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。
如果S未指定，将保留G96的最终值。
例如，G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速为3000r/min。
3.T功能T功能指令用于选择加工所用刀具，编程格式为T~，其中通常有两位数表示所选择的刀具号码。
但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号和刀尖圆弧半径补偿号。
例如，T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300表示取消刀具补偿。
4.M功能M功能指令用于控制机床的各种辅助功能。
M00表示程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行；M01表示计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03表示主轴顺时针旋转；M04表示主轴逆时针旋转；M05表示主轴旋转停止；M08表示冷却液开；M09表示冷却液关；M30表示程序停止，程序复位到起始位置。
第四章 数控铣床(加工中心)编程指令
G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀， 快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03 或G33 等指 令注销。 1）HCNC-22M系统指令格式：G00 X_Y_Z_； X_Y_Z_： 快速定位终点，在G90（绝对值指令）时 为终点在工件坐标系中的坐标；在G91（增量值指 令）时为终点相对于起点的位移量。 2）FANUC-0i-MA系统指令格式： G00 IP_ ； IP_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值指 令时，是刀具移动的距离。 3）SIEMENS 802D系统指令格式：G0 X_Y_Z_； X_Y_Z_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值 指令时，是刀具移动的距离。
二、准备功能（G代码） 准备功能G指令由G及其后面的一或二位数字组 成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床 坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏臵等多种加 工操作。 G功能有非模态G功能和模态G功能之分： （1）非模态G功能：只在所规定的程序段中有效 ，程序段结束时被注销。 （2）模态G功能：为一组可相互注销的G功能， 这些功能一旦被执行则一直有效，直到被同一组的G 功能注销为止。参数的不同组G代码可以放在同一程序
1、进给控制功能指令G00、G01、G02/G03的格 式及应用 G00、G01、G02/G03属于基本移动指令，分别 是快速移动指令、直线插补指令和圆弧插补指令， 在所有数控系统中，功能和应用上基本都是一致的 ，区别在于指令的格式上，下面针对HCNC-22M、和 SIEMENS 802D三种系统的指令格式和应用分别加以 说明。 （1）快速移动指令（G00） G00指令：刀具相对于工件以各轴预先设定的 速度，从当前位臵快速移动到程序段指令的定位目 标点。 G00指令中的快速移动速度，由机床参数“快 移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。
数控车编程
3）G33 是螺纹加工指令，可控制刀架按预定的 方式加工螺纹。
4）G36 是子程序调用指令，G36将程序运行从 主程序转至子程序。
5）G37 是子程序的开始语句。
6）G38 是子程序的结束语句.它与G37成对使用。
7）G80 表示一个循环的结束。
• G00 X（d + 2T）速移至循环起点 增量方式进入循环
• G00 X-（2T + 2s）
径向进刀
• G01 Z-(L1+ 2) F__
轴向车柱面
• G01 X（2T） Z-L2 F__ 轴向车锥面
• G00 Z （L1 + L2+ 2）
轴向快退
二、数控车编程常用指令
• 不同的数控车床，其编程功能指令基本是相同的，但也有 个别的功能指令定义有所不同，这里以CK0630数控车床 为例介绍数控车床的基本编程指令，其控制系统为 FANUC OTE-A系统。
• 常用的具有独特功能的准备功能指令有以下几个：
1）G28 使刀架沿X轴方向（即径向）快速返回 程序起始点（或对刀点）的径向位置。
X = Xp Z = Zp + 工件外伸长度 + 卡盘厚度（CK0630车床的卡 盘厚度为20mm）
注意 ：
1）在机床坐标系中，坐标值是刀架中心相对于机床原点的 距离；
2） 在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对于工件原点的距离。
二）输入方式
• 与其他数控机床加工程序不同的是，在数控车 的加工程序中，同一程序段中刀位的输入方式 可以是绝对输入方式也可以是增量输入方式。 一般，用X— Z— 表示绝对输入方式，用U— W— 表示增量输入方式，在一条加工指令中， X（U）— Z（W）— 可以混合使用。其中， X— 或U— 都是径向上的直径值或直径增量。
数控铣床常用指令
G65 宏指令 G66 调用模态宏指令 G67 取消模态宏指令 G68 坐标系统旋转 G69 坐标系统旋转取消 G73 深孔钻循环 G74 攻丝循环 G76 精镗循环 G80 固定循环取消 G81 钻孔循环 镗孔
G82 钻孔循环 镗阶梯孔 G83～ G89 循环指令 G90 绝对坐标编程 G91 相对坐标编程 G92 坐标系设定 G94 每分钟进给 G95 每转进给 G96 恒线速切削 G97 每分钟转速（主轴） G98 固定循环返回起始点位置 G99 固定循环返回R点位置
G03
N02 G17 G03 X30 Y0 I-30 F50 ;
A
N03 G00 X0 Y0 M02 ;
o
X
按相对坐标编程为： N01 G91 G00 X30 Y0 ; N02 G17 G03 X0 Y0 I-30 F50 ; N03 G00 X-30 Y0 M02 ;
Y G03
A
o
X
*当数控铣床具有三轴联动的功能，圆弧插补可 以产生螺旋插补功能。即在选择的平面内，一 边做圆弧插补，一边做第三轴的直线插补。
G15 极坐标取消 G16 极坐标设定 G17 X-Y平面选择 G18 Z-X平面选择 G19 Y-Z平面选择 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 存储行程极限有效（ON） G23 存储行程极限无效（OFF）
G27 返回参考点校验 G28 自动返回参考点 G29 由参考点返回 G30 返回第二参考点 G33 螺纹切削 G40 刀具半径补偿取消 G41 刀具半径补偿（左） G42 刀具半径补偿（右） G43 刀具长度补偿（+） G44 刀具长度补偿（—）
置偏置。偏置量可以通过D或H代码进行设定。 G45表示沿刀具运动方向上增加一个偏置值； G46表示沿刀具运动方向上减少一个偏置值； G47表示沿刀具运动方向上增加两倍偏置值； G48表示沿刀具运动方向上减少两倍偏置值。
数控编程基本知识
1．程序格式加工程序通常由程序开始、程序内容和程序结束等三部分组成。
程序开头为程序号，用于加工程序的开始标识，程序号通常由字符“%”及其后的四位数字表示。
程序结束可用辅助功能M02（程序结束）、M30（程序结束，返回起点）等来表示。
程序的主要内容由若干个程序段（BLOCK）组成，程序段是由一个或若干个信息字组成，每个信息字又是由地址符和数据符字母组成。
信息字是指令的最小单位。
2．程序段格式目前常用的是字地址程序段格式，应用标准是JB3832-85。
下面是一个典型的字地址程序段格式：N001 G01 X60.0 Z-20.0 F150 S200 T0101 M03 LF其中，N001―表示第一个程序段G01―表示直线插补X60.0 Z-20.0―分别表示X，Z坐标方向的移动量F，S，T―分别表示进给速度、主轴转速、刀具号M03―表示主轴按顺时针方向旋转LF―表示程序段结束3．数控系统中的基本功能代码（1）程序段序号：N10、N20…（2）准备功能：G00－G99 是使数控装置作某种操作的功能。
G代码分为模态代码和非模态代码两种。
所谓模态代码是指某一G代码（G01）一经指定就一直有效，直到后边程序段中使用同组G代码（G03）才能取代它。
而非模态代码只在指定的本程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。
1）快速点定位指令G00G00指令是模态代码，它命令刀具分别以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。
它只是快速定位，而无运动轨迹要求。
其指令书写格式是：G00 X＿Z＿；刀具实际的运动路线不是直线，而是折线，所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件急夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞更加危险。
2）直线插补指令G01直线插补指令是直线运动指令，也是模态代码。
它命令刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度（单位为mm/min）作任意斜率的直线运动。
数控车床指令大全
• 3） G99 F__进给速度单位是每转进给量 (mm/r），范围0.0001～500.0000(mm/r)， 系统默认； • 4） G32/G76/G92 F__ 指定螺纹的螺距， 范围0.0001～500.0000(mm/r)。
• 5） 借助于机床控制面板上的倍率按键， F可在一定范围内进行修调，当执行螺纹 切削循环G76、G92及螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在 100%。 • 6） F为续效指令，直到被新的 F值所取 代，而工作在 G00方式下，快速定位的 速度是各轴的最高速度，与所编 F无关。
• 准备功能G代码 • 准备功能 G指令由 G后一或二位数值组成， 它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、 机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标 偏置等多种加工操作。 • G 功能根据功能的不同分成若干组，其中 00组的G 功能（G04、G28、G70-G76） 称非模态 G 功能，其余组的称模态G功能。
图 3 G02/G03 参数说明
例1： 如图所示，加工圆弧AB、BC，加工路线为C→B→A， 采用圆心和终点（I、K）的方式编程。
1)绝对编程
N20 N30
G03 X120. Z70. I0 K-40.；加工BC G02 X88. Z38. I0 K-20.；加工AB
G00 X40. Z110.； G03 U80. W-40. I0 K-40. F200；（R40） G02 U-32. W-32. I0 K-20.；（R20）
• M03，M04和M05为一组指令，在执行时 一直有效，直到被同组的指令取代，如指 令M03被M04（或M05）取代。 • 编程举例： 设置刀具进给速度为 400mm/min，主轴转速为300r/min，主 轴正转，刀具沿直线插补，主轴反转，刀 具继续沿直线插补，编程如下：
数控机床宏程序
相加条件
§2.4 数控系统指令代码—6
3、循环WHILE语句 在WHILE 后指定一条件表达式，当条件满足
时 ， 执 行 DO 到 END 之 间 的 程 序 ， ( 然 后 返 回 到 WHILE 重新判断条件,)不满足则执行END后的下 一程序段。
X=X + rCOS（θ i）
G65 H02 P＃103 Q＃500 R＃103 ； G65 H31 P＃104 Q＃502 R＃102 ；
Y=Y + rSIN（θ i）
G65 H02 P＃104 Q＃501 R＃104 ；
G90 G00 X＃103 Y＃104 ；第i孔定位
§2.4 数控系统指令代码—6
格式：WHILE [条件表达式] DO m;(m=1,2,3)
. . .
ENDm;
§2.4 数控系统指令代码—6
§2.4 数控系统指令代码—6
• 五种情况说明：
§2.4 数控系统指令代码—6
§2.4 数控系统指令代码—6
宏程序的数学基础
§2.4 数控系统指令代码—6
常见曲线的标准方程
§2.4 数控系统指令代码—6
GE（大于且等于）LT （小于） L（E 小于且等于）
AND （与）
OR （或） NOT （非）
§2.4 数控系统指令代码—6
函数 赋值 Definition 求和 Sum 求差 difference 乘积 Product 求商 Quotient
格式 #i=#j #i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k
大森 3i.1 数控车系统编程doc
大森3i-l 数控车床系统编程篇1．概述本部分叙述了系统自动运行时所使用的NC 语言。
首先是关于功能的理解，需要NC 语言用法的时候请参照一下。
除工具补偿功能外，几乎所有的功能都可以在第四部分MDI 模式下执行。
2．程序结构程序分为主程序和子程序。
子程序由主程序调用，子程序也能调用子程序。
子程序调用，最多能有4 重嵌套。
◇ 本系统内存里能够登录的主程序和子程序总数合计约100 个程序。
◇ 已经登录的程序在自动方式下能够执行。
◇ 程序的输入方法，请参照第5 部分自动方式说明。
２．１程序段程序中有几个指令构成的一组命令称为“程序段”。
程序段结束后，一定要插入结束码。
在EIA 代码里，用“CR”表示结束码，在ISO 代码里用“LF”来表示结束码，本说明书中用“；”代表结束码。
２．２字（地址码）构成段的单位是一些字，或叫地址码。
下表中列出系统所使用的地址码。
２．３输入方式本系统的输入格式表示如下：N4，G2，X+5.3，Z+5.3，I+5.3，K+5.3，P4，Q+5.3，R+5.3，L2，F6，M2，S4，T4 等。
其中+ 代表有符号+ 或—。
5.3 中的5 代表整数部分有5 位，小数部分有3 位。
指令中有效数字前的“0”可以省略。
２．４小数点输入方式输入格式中X+5.3 表示X 地址码可以输入小数点。
例如：X100 = X 0.100 X100. = X100.000 上例中最小移动单位是0.001mm。
有些地址禁止有小数点，否则会有报警显示。
最小位以下的小数值四舍五入处理。
当设定参数S0052 的0 位设定为1 时，就变成计算器输入格式，不用书写小数点。
２．５程序名称程序名用O 字母+ 4 位数字表示。
本系统中所能使用的程序名范围如下：O0001 ～O7999２．６顺序号顺序号用N 字母+ 4 位数字组成。
当输入程序时，顺序号由系统自动生成，默认系统号每行增加10。
２．７选择性程序跳步在段的开头插入“/n”记号后，当操作面板上的“选择性程序跳步n”开关打开时，从这段执行程序跳步，跳过n 段。
发那科、西门子、华中三类数控系统PLC程序的特点及应用
发那科、西门子、华中三类数控系统PLC程序的特点及应用文章着重阐述了发那科、西门子、华中三种不同类型的数控系统，在PLC 编程中各自的特点、区别及部分应用举例。
标签：数控系统；PLC程序；特点随着数控设备的普及，无论是从事数控设备的制造还是数控设备维修的专业人员，对PLC控制程序的特点和应用都需要熟练的掌握。
在这里，我们对国内目前常用的发那科0i、西门子802D、华中08软件三种数控系统，在PLC编程中各自的特点、区别及应用，作一个简单的介绍。
1 三种数控系统PLC指令的特点PLC编程常用的位操作、定时、计数、比较、运算、传送、赋值、跳转等指令在三种系统中的作用及功能都大致相同。
而发那科和华中08软件系统，为了便于机床PLC编程简化，增加了不少的功能指令。
比如说发那科和华中系统中就提供了专门为刀库或刀架选刀控制的ROT旋转功能指令，在PLC程序中，运用ROT功能指令，就很方便地实现捷径选刀功能，相比西门子系统编写的捷径选刀判断程序简化了许多。
另外，在发那科系统中，还应用了PMC与CNC之间读、写窗口数据的读写指令WINDR（W），PMC不仅能很方便地读取CNC的一些信息（如当前日期），而且可通过PMC向CNC写入更多的窗口信息（如参数、宏变量等）。
应用举例：发那科0i系统，通过编写PLC程序读取系统当前的时间。
其中D500为数据地址，它存放功能代码。
如果本程序要读取当前系统时间，则将D500写入系统当前时间的功能代码151，并在数据表中，将D500对应的参数设为0，类型设为1，数据设为5，D510的对应的参数设为0，类型设为1，数据设为100。
当ACT=1时，执行WINDR功能后，数据表中的D510，D512，D514的数据将会分别更新为当前系统的年份、月份和日期。
华中08軟件系统中的PLC指令基本上与发那科一致，只不过是功能指令比发那科少了许多。
2 三种数控系统PLC程序的结构特点西门子PLC程序分主程序、子程序块，在主程序块中编写调用各子程序块，在子程序中可采用局部变量进行编程。
数控g00,g01和g03的编程代码
一、引言数控加工是现代制造业中常见的加工方式，其精度高、效率高、重复性好的特点受到了广泛的应用。
数控编程是数控加工的重要组成部分，是实现自动化加工、提高加工效率的关键。
在数控编程中，G代码是常见的一种编程方式，其中G00、G01和G03是常用的数控编程代码。
本文将对这三种代码进行详细介绍，以帮助读者更好地理解和掌握数控编程技术。
二、G00代码G00代码是数控编程中的快速定位指令，它用于控制刀具在加工过程中的快速移动。
在G00代码中，刀具以最大速度移动到指定位置，无论是直线还是曲线路径都可以采用G00代码进行快速移动。
在实际应用中，G00代码常用于刀具的快速定位和空移，以提高加工效率。
下面是一个G00代码的编程示例：N10 G00 X100 Y100 Z50在上述示例中，N10为行号，G00为G代码，X100、Y100、Z50为刀具在三个坐标轴上的目标位置。
这条指令表示刀具以最大速度移动到坐标为（100，100，50）的位置。
三、G01代码与G00代码不同，G01代码是用于控制刀具在加工过程中的线性插补指令。
在G01代码中，刀具以设定的速度沿直线路径移动到目标位置。
G01代码常用于数控加工中的直线插补，能够实现高精度的直线加工。
下面是一个G01代码的编程示例：N20 G01 X150 Y150 Z80 F200在上述示例中，N20为行号，G01为G代码，X150、Y150、Z80为刀具的目标位置，F200为刀具的进给速度。
这条指令表示刀具以速度为200的进给速度沿直线路径移动到坐标为（150，150，80）的位置。
四、G03代码G03代码是数控编程中的圆弧插补指令，用于控制刀具在加工过程中沿圆弧路径移动。
在G03代码中，刀具以设定的速度沿指定的圆弧路径移动到目标位置，能够实现高精度的圆弧加工。
下面是一个G03代码的编程示例：N30 G03 X200 Y150 Z100 I50 J0在上述示例中，N30为行号，G03为G代码，X200、Y150、Z100为刀具的目标位置，I50、J0为圆弧的半径和圆弧中心相对起点的偏移量。
大森3i.1数控车系统编程doc
大森3i-l 数控车床系统编程篇1．概述本部分叙述了系统自动运行时所使用的 NC 语言。
首先是关于功能的理解，需要 NC 语言用法的时候请参照一下。
除工具补偿功能外，几乎所有的功能都可以在第四部分 MDI 模式下执行。
2．程序结构程序分为主程序和子程序。
子程序由主程序调用，子程序也能调用子程序。
子程序调用，最多能有 4 重嵌套。
◇ 本系统内存里能够登录的主程序和子程序总数合计约 100 个程序。
◇ 已经登录的程序在自动方式下能够执行。
◇ 程序的输入方法，请参照第 5 部分自动方式说明。
２．１程序段程序中有几个指令构成的一组命令称为“程序段”。
程序段结束后，一定要插入结束码。
在 EIA 代码里，用“CR”表示结束码，在 ISO 代码里用“LF”来表示结束码，本说明书中用“；”代表结束码。
２．２字（地址码）构成段的单位是一些字，或叫地址码。
下表中列出系统所使用的地址码。
２．３输入方式本系统的输入格式表示如下： N4，G2，X+，Z+，I+，K+，P4，Q+，R+，L2，F6，M2，S4，T4 等。
其中 + 代表有符号 + 或—。
中的 5 代表整数部分有 5 位，小数部分有 3 位。
指令中有效数字前的“0”可以省略。
２．４小数点输入方式输入格式中 X+ 表示 X 地址码可以输入小数点。
例如： X100 = XX100. = 上例中最小移动单位是。
有些地址禁止有小数点，否则会有报警显示。
最小位以下的小数值四舍五入处理。
当设定参数 S0052 的 0 位设定为 1 时，就变成计算器输入格式，不用书写小数点。
２．５程序名称程序名用 O 字母 + 4 位数字表示。
本系统中所能使用的程序名范围如下：O0001 ～ O7999２．６顺序号顺序号用 N 字母 + 4 位数字组成。
当输入程序时，顺序号由系统自动生成，默认系统号每行增加 10。
２．７选择性程序跳步在段的开头插入“/n”记号后，当操作面板上的“选择性程序跳步n”开关打开时，从这段执行程序跳步，跳过 n 段。
6.2数控电火花线切割机床的基本编程方法
6.2数控电火花线切割机床的基本编程方法要使数控电火花线切割机床按照预定的要求，自动完成切割加工，就应把被加工零件的切割顺序、切割方向、切割尺寸等一系列加工信息，按数控系统要求的格式编制成加工程序，以实现加工。
数控电火花线切割机床的编程，主要采用以下三种格式编写：3B格式编制程序、ISO代码编制程序、计算机自动编制程序。
3B格式编制程序1、分隔符号B因为X、Y、J均为数字，用分隔符号（B）将其隔开，以免混淆。
2、坐标值（X、Y）一般规定只输入坐标的绝对值，其单位为μm，μm以下应四舍五入。
对于圆弧，坐标原点移至圆心，X、Y为圆弧起点的坐标值。
对于直线（斜线），坐标原点移至直线起点，X、Y为终点坐标值。
允许将X和Y的值按相同的比例放大或缩小。
对于平行于X轴或Y轴的直线，即当X或Y为零时，X或Y值均可不写，但分隔符号必须保留。
3、计数方向G选取X方向进给总长度进行计数，称为计X，用Gx表示；选取Y方向进给总长度进行计数，称为计Y，用Gy表示。
（1）加工直线可选取：|Ye|>|Xe|时，取Gy；|Xe|>|Ye|时，取Gx；|Xe|=|Ye|时，取Gx或Gy均可。
（2）对于圆弧，当圆弧终点坐标在图6.14所示的各个区域时，若：|Xe|>|Ye|时，取Gy;|Ye|>|Xe|时，取Gx；|Xe|=|Ye|时，取Gx或Gy均可。
4、计数长度J计数长度是指被加工图形在计数方向上的投影长度（即绝对值）的总和，以μm为单位。
例1，加工图6.15所示斜线OA，其终点为A（Xe,Ye）,且Ye>Xe,试确定G和J。
因为|Ye|>|Xe|,OA斜线与X轴夹角大于45°时，计数方向取Gy,斜线OA在Y轴上的投影长度为Ye，故J=Ye。
例2，加工图6.16所示圆弧，加工起点A在第四象限，终点B(Xe,Ye)在第一象限，试确定G和J。
因为加工终点靠近Y轴，|Ye|>|Xe|,计数方向取Gx; 计数长度为各象限中的圆弧段在X轴上投影长度的总和，即J=J X1+J X2。
数控机床程序段格式有哪些
数控机床程序段格式有哪些数控机床程序段格式有哪些?在小型加工中心编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。
所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能"字"的组合。
"字"是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，加工中心表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。
程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。
常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。
由于程序段是由功能"字"组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
gfdh_jc 1)常用功能字一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字(N×)外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功数控等离子切割机安全操作维护规程数控系统中螺纹电路设计及常见问题处理方法数控火焰切割机的分类及应用数控切割机发展趋势等离子切割机原理数控加工虚拟仿真系统代码编译器的研究旋转编码器在液压刀库位控中的应用高速加工中心组成的敏捷柔性生产线的研制和应用数控重型立车电气随动车削装置的研制圆体成形车刀设计的关键技术数控切割工艺的处理和方法等离子切割喷嘴耗材很关键教您如何选购切割套料软件数控切割机实现一机两用功能火焰切割铸坯割面的相关问题解析新型数控切割控制系统在汉首试成功数控信息化管理实行发展层面化数控切割机操作的几项规则激光切割机投入飞机零件制造中的应用等离子切割的相关注意事项数控切割机从外观形状分为几种数控等离子切割机安全操作维护规程等离子切割机的应用变型零件数控程序快速生成系统研究基于UG的零误差圆体成形车刀设计数控机床定位精度与激光干涉仪测试曲线PowerMILL在五轴机床上轮胎模具中的应用整体看我国的数控系统认识超高压水切割机机床主轴和转台的轴承选型浅析数控火焰/等离子切割的发展前景编译系统采用的译码方法焊接自动化技术的现状与展望等离子切割的调高方式自主创新，诚信经营，企业立足之本数控切割机怎么选型?等离子切割辅助气体分类大全线切割加工中短路处理方法中国数控切割机销售情况分析上海数控火焰切割机技术参数详细介绍上海数控火焰切割机技术参数详细介绍数控切割机从外观形状分为几种中国数控切割机销售情况分析数控等离子切割机安全操作维护规程等离子切割机的应用基于UG的零误差圆体成形车刀设计变型零件数控程序快速生成系统研究数控机床定位精度与激光干涉仪测试曲线PowerMILL在五轴机床上轮胎模具中的应用数控火焰/等离子切割的发展前景认识超高压水切割机整体看我国的数控系统焊接自动化技术的现状与展望机床主轴和转台的轴承选型浅析编译系统采用的译码方法自主创新，诚信经营，企业立足之本数控切割机怎么选型?等离子切割辅助气体分类大全等离子切割的调高方式线切割加工中短路处理方法等离子切割的相关注意事项等离子切割机原理数控等离子切割机安全操作维护规程数控系统中螺纹电路设计及常见问题处理方法数控加工虚拟仿真系统代码编译器的研究数控重型立车电气随动车削装置的研制旋转编码器在液压刀库位控中的应用数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制研究高速加工中心组成的敏捷柔性生产线的研制和应用圆体成形车刀设计的关键技术数控切割工艺的处理和方法教您如何选购切割套料软件等离子切割喷嘴耗材很关键数控切割机实现一机两用功能火焰切割铸坯割面的相关问题解析数控切割机操作的几项规则新型数控切割控制系统在汉首试成功国内外数控等离子切割技术的发展趋势数控信息化管理实行发展层面化便携式等离子切割机选择能字T等。
数控技术-工件坐标系指令
例子：
（2）刀具长度自动测量指令（G37)
补偿值＝当前的补偿值＋（刀具停止点坐标－编程的测量位置坐标）
指令格式：G30 P2 IP_
（4）自动从参考点返回指令G29
该指令使刀具从参考点经过中间点按指令的坐标轴以各轴的快速运动速度 自动地返回到设定点。 指令格式：G29 IP_ 例子：
4、插补功能G代码
(1)定位（快速）指令G00
指令格式：G00 IP_
(2) 直线插补指令（G01）
指令格式：G01 IP_
螺旋线程序
G17 G03 X0 Y0 Z50 I15 J0 K5 F100
5、进给功能G代码
数控机床有两种进给控制功能：快速进给和切削进给
切削进给速度指令有G94、G95、G93、F
（1）每分钟进给量指令G94 G94:每分钟进给G代码 F_：进给速度指令（mm/min或in/min
（2）每转进给量指令G95 G95:每转进给G代码 F_：进给速度指令（mm/r或in/r
(20,10)
…
(60,10)
O
G17
X ……
G91 G02 X0 Y0 I-40 J0 F300
…
(4) 螺旋线插补指令（G02，G03） 螺旋线的形成是刀具作圆弧插补运动的同时与之同步地 作轴向运动，其指令格式为：
式中：G02、G03为螺旋线的旋向，其定义同圆弧；X、Y、Z为螺旋线的 终点坐标；I、J为圆弧圆心在X-Y平面上X、Y轴上相对于螺旋线起点的坐标； R为螺旋线在X-Y平面上的投影半径；K为螺旋线的导程。
改变偏移量有三种方法： 1）从MDI控制面板上输入； 2）用G10和G92指令编程方法； 3）使用外部数据输入功能，改变
外部工件原点偏移 1)用G10指令改变偏移量
第三章 数控车床编程
第3章 数控车削编程
2.任意角度倒角(略)
直线进给程序段尾部加上C__
C的数值是虚拟拐角
点距倒角始点或终点
间的距离，如图：
L1 o L2
a
例：G01 X50 C10
X100 Z-100
b
第3章 数控车削编程
3.倒圆角 编程格式： G01 Z(W) b R±r 圆弧倒角情况如图所示 编程格式： G01 X(U) b R±r 圆弧倒角情况如图所示
例：G99 F0.2 表示
进给量为0.2 mm/r
第3章 数控车削编程
（2）每分进给量（单位:mm/min） 编程格式:G98 F ； 该指令组合是用来设定主轴每分钟刀具的进给量，如图所示。F指令 范围为1～15000.0000(mm/min)。
例：G98 F100 表示
进给量为100mm/min
G02/G03 参数说明
第3章 数控车削编程
4) 当已知圆弧终点坐标和半径时，可以选取半径编程的方式插补圆弧，R为 圆弧半径，当圆心角小于等于180度时R为正；大于180度时R为负。 5）当I、K和R在同一程序段出现时，R优先，I、K无效。 6）当程序段中省略X、Z时，表示起点与终点重合，若在程序段中指定了I、 K，即可进行整圆编程。
2) 相对编程 N10 G00 X40 Z110； N20 G03 U80 W-40 I0 K-40 F0.1；（R40） N30 G02 U-32 W-32 I0 K-20；（R20）
第3章 数控车削编程
作业1： 如图所示，编写下图零件精加工程序（分别采用前置刀架坐 标系和后置刀架坐标系）
第3章 数控车削编程
例如：欲停留1.5s时，则程序段为： G04 X1.5 或 G04 U1.5 或 G04 P1500
数控宏指令编程
宏指令编程数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。
一变量使用宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板操作改变。
#1=#2+100；G01 X#1 F300；变量的表示变量用变量符号#和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量的引用在地址后指定变量号即可引用其变量值。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3；被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当系统的最小输入增量为 1/1000mm 单位，指令 G00X#1，并将12.3456 赋值给变量#1，实际指令值为 G00X12.346;。
改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#的前面。
例如：G00X-#1；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。
例如：当变量#1 的值是 0，并且变量#2 的值是空时，G00X#1 Y#2 的执行限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：下面情况不能使用变量：O#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二运算符1. 算术运算符：+，-，*，/2. 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）3. 逻辑运算符：AND，OR，NOT4. 函数：SIN，ASIN，COS，ACOS，TAN，A TAN，SQRT，ABS，ROUND，FIX，FUP，IN，EXP5. 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。
例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];#3*6 GT 14;三转移和循环在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三大数控系统G代码快速通读
一、数控车床系统G代码
×为本软件中不能用现象表达的指令
G功能字含义
FANUC数控系统
SIEMENS数控系统
华中数控系统
快速进给、定位
G00
G0
G00
直线插补
G01
G1
G01
圆弧插补CW（顺时针）
G02
G2
G02
圆弧插补CCW（逆时针）
G03
G3
G94
×
每转进给速度
G99
G95
G95
×
恒线速度切削
G96
G96
G96
×
恒线速度控制取消
G97
G97
G97
×
二、数控铣床系统G代码
×为本软件中不能用现象表达的指令
G功能字含义
FANUC数控系统
SIEMENS数控系统
华中数控系统
快速进给、定位
G00
G0
G00
直线插补
G01
G1
G01
圆弧插补CW（顺时针）
G03
暂停
G04
G04
英制输入
G20
G70
G20
×
公制输入
G21
G71
G21
回归参考点
G28
G74
G28
由参考点回归
G29
G29
返回固定点
G75
直径编程
--
G23
G36
半径编程
--
G22
G37
刀具补偿取消
G40
G40
G40
左半径补偿
G41
G41
G41
右半径补偿
G42
G42
G42
设定工件坐标系
G50
G92
深孔钻削循环
GБайду номын сангаас3
G83
右螺旋切削循环
G84
G84
镗孔循环
G85
G85
镗孔循环
G86
G86
反向镗孔循环
G87
G87
镗孔循环
G88
G88
镗孔循环
G89
G89
绝对编程
G90
G90
G90
相对编程
G91
G91
G91
设定工件坐标系
G92
G92
固定循环返回起始点
G98
G98
返回固定循环R点
G99
G99
返回编辑状态>>
G56
G56
G56
选择工作坐标系4
G57
G57
G57
选择工作坐标系5
G58
G58
选择工作坐标系6
G59
G59
坐标系旋转
G68
G68
×
取消坐标系旋转
G69
G69
×
高速深孔钻削循环
G73
G73
左螺旋切削循环
G74
G74
精镗孔循环
G76
G76
取消固定循环
G80
G80
中心钻循环
G81
G81
反镗孔循环
G82
G82
G40
G40
G40
左半径补偿
G41
G41
G41
右半径补偿
G42
G42
G42
刀具长度补偿+
G43
G43
刀具长度补偿－
G44
G44
刀具长度补偿取消
G49
G49
取消缩放
G50
G50
×
比例缩放
G51
G51
×
机床坐标系选择
G53
G53
G53
选择工作坐标系1
G54
G54
G54
选择工作坐标系2
G55
G55
G55
选择工作坐标系3
G02
G2
G02
圆弧插补CCW（逆时针）
G03
G3
G03
暂停
G04
G04
选择XY平面
G17
G17
G17
选择XZ平面
G18
G18
G18
×
选择YZ平面
G19
G19
G19
×
英制输入
G20
G70
G20
×
公制输入
G21
G71
G21
回归参考点
G28
G74
G28
由参考点回归
G29
G29
返回固定点
G75
刀具补偿取消
内外径粗切复合循环
G71
G71
端面粗切削复合循环
G72
G72
闭环车削复合循环
G73
LCYC95
G73
螺纹切削复合循环
G76
G76
外园车削固定循环
G90
G80
端面车削固定循环
G94
G81
螺纹车削固定循环
G92
LCYC97
G82
绝对编程
---
G90
G90
相对编程
---
G91
G91
每分钟进给速度
G98
G94
设置主轴最大的转速
G50
G26上限 G25下限
--
×
选择机床坐标系
G53
G53
G53
选择工作坐标系1
G54
G54
G54
选择工作坐标系2
G55
G55
G55
选择工作坐标系3
G56
G56
G56
选择工作坐标系4
G57
G57
G57
选择工作坐标系5
G58
G58
选择工作坐标系6
G59
G59
精加工复合循环
G70
G70