化工仪表及自动化典型化工单元和控制方案

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第三节 精馏塔的自动控制
一、工艺要求
1.保证质量指标
对于一个正常操作的精馏塔,一般应当使塔顶或 塔底产品中的一个产品达到规定的纯度要求,另一个 产品的成分亦应保持在规定的范围内。为此,应当取 塔顶或塔底的产品质量作被控变量,这样的控制系统 称为质量控制系统。
质量控制系统需要能测出产品成分的分析仪表。
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第二节 传热设备的自动控制
3.控制被加热流体自身流量
只能用在工艺介 质的流量允许变化 的场合。
图11-19 用介质自身流量控制温度
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第二节 传热设备的自动控制
4. 控制被加热流体自身流量的旁路
图11-20 用介质旁路控制温度
当被加热流体的总流量 不允许控制,而且换热器 的传热面积有余量时,可 将一小部分被加热流体由 旁路直接流到出口处,使 冷热物料混合来控制温度。
传热速率方程式仍为
Q G2 KFtm
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第二节 传热设备的自动控制
当被加热介质的出口温度t2为被控变量时,常采用 下述两种控制方案。
1.控制蒸汽流量
通过改变加热蒸汽量来稳定被 加热介质的出口温度。当阀前蒸 汽压力有波动时,可对蒸汽总管 加设压力定值控制,或者采用温 度与蒸汽流量(或压力)的串级 控制。
控制阀装在旁路上,压差大,流 量小,因此控制阀的尺寸较小。
该方案不经济,因为旁路阀消耗一部分高压液体能量, 使总的机械效率降低,故很少采用。
6
第一节 流体输送设备的控制方案
二、往复泵的控制方案
往复泵多用于流量较小、压头要求较高的场合,它 是利用活塞在汽缸中往复滑行来输送流体的。
往复泵提供的理论流量可按下式计算
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第二节 传热设备的自动控制
控制换热器的有效换热面积法 缺点:控制通道长、变化迟缓,且需要有较大 的传热面积裕量。 优点:防止局部过热,对一些过热后会引起化 学变化的过敏性介质比较适用。另外,由于蒸 汽冷凝后凝液的体积比蒸汽体积小得多,所以 可以选用尺寸较小的控制阀门。
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第二节 传热设备的自动控制
图11-21 用蒸汽流量控制温度
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第二节 传热设备的自动控制
2.控制换热器的有效换热面积
图11-22 用凝液排出 图11-23 温度-液位串
量控制温度
级控制系统
图11-24 温度-流量 串级控制系统
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第二节 传热设备的自动控制
两种方案比较 控制蒸汽流量法 优点:简单易行、过渡过程时间短、控制迅速。 缺点:需选用较大的蒸汽阀门、传热量变化比较 剧烈,有时凝液冷到100℃以下,这时加热器内 蒸汽一侧会产生负压,造成冷凝液的排放不连续, 影响均匀传热。
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第二节 传热设备的自动控制
二、载热体进行冷凝的加热器自动控制
在蒸汽加热器中,蒸汽冷凝由汽相变液相,放热, 通过管壁加热工艺介质。如果要加热到200℃以上或 30℃以下时,常采用一些有机化工物作为载热体。
这种传热过程分两段进行,先冷凝后降温。
当仅考虑汽化潜热时,热量平衡方程式为
Q G1c1 t2 t1 G2
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第三节 精馏塔的自动控制
3.约束条件 为保证正常操作,需规定某些参数的极限值为
约束条件。
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第三节 精馏塔的自动控制
4.节能要求和经济性 在精馏操作中,质量指标、产品回收率和能量消
耗均是要控制的目标。 其中质量指标是必要条件,在质量指标一定的前
提下,应在控制过程中使产品产量尽量高一些,同时 能量消耗尽可能低一些。
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第二节 传热设备的自动控制
2.控制载热体旁路流量
图11-18 用载热体旁路 控制温度
采用三通控制阀来改变进入换热 器的载流体流量与旁路流量的比例, 可以改变进入换热器的载热体流量, 还可以保证载热体总流量不受影响。
旁路的流量一般不用直通阀来直 接进行控制,因为在换热器内部流体 阻力小的时候,控制阀前后压降很小, 这样就使控制阀的口径要选得很大, 而且阀的流量特性易发生畸变。
四、离心式压缩机的防喘振控制
1.离心式压缩机的特性曲线及喘振现象
图11-11 离心式压缩机特性曲线
图11-12 喘振现象示意图
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第一节 流体输送设备的控制方案
喘振是出现压缩机工作点这种反复迅速突变这一现象 时,由于气体由压缩机忽进忽出,使转子受到交变负荷, 机身发生振动并波及到相连的管线,表现在流量计和压 力表的指针大幅度摆动。
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第三节 精馏塔的自动控制
为了减少阻力损失,对大型压缩机,往往不用 控制吸入阀的方法,而用调整导向叶片角度的方法。
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第一节 流体输送设备的控制方案
图11-8 分程控制方案
图11-9 分程阀的特性
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第一节 流体输送设备的控制方案
2.控制旁路流量
图11-10 控制压缩机旁路方案
对于压缩比很高的多段压缩 机,从出口直接旁路回到入口 是不适宜的。这样控制阀前后 压差太大,功率损耗太大。
基于当控制阀的开度变化时, 会引起氨冷器内汽化压力改变, 于是相应的汽化温度也就改变 了。
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第二节 传热设备的自动控制
这种方案控制作用迅速,只要汽化压力稍有变化, 就能很快影响汽化温度,达到控制工艺介质出口温 度的目的。但是由于控制阀安装在气氨出口管道上, 故Hale Waihona Puke Baidu求氨冷器要耐压,并且当气氨压力由于整个制 冷系统的统一要求不能随意加以控制时,这个方案 就不能采用了。
工艺要求
1
内容提要
精馏塔的干扰因素 精馏塔的控制方案
化学反应器的自动控制
化学反应器的控制要求 釜式反应器的温度自动控制 固定床反应器的自动控制 流化床反应器的自动控制
升化过程的控制
常用生化过程控制 青霉素发酵过程控制 啤酒发酵过程控制
2
第一节 流体输送设备的控制方案
一、离心泵的控制方案
Q理=60nFs m3 / h
(11-1)
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第一节 流体输送设备的控制方案
1.改变原动机的转速
该方案适用于以蒸汽机 或汽轮机作原动机的场合, 此时,可借助于改变蒸汽 流量的方法方便地控制转 速,进而控制往复泵的出 口流量。
图11-5 改变转速的方案
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第一节 流体输送设备的控制方案
2.控制泵的出口旁路
该方案由于高 压流体的部分能 量要白白消耗在 旁路上,故经济 性较差。
图11-6 改变旁路流量
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第一节 流体输送设备的控制方案
3.改变冲程 s
计量泵常用改变冲程 s来进行流量控制。冲 程s的调整可在停泵时 进行,也有可在运转状 态下进行的。
图11-7 往复泵的 特性曲线
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第一节 流体输送设备的控制方案
离心泵流量控制的目的是要将泵的排出流量恒定于 某一给定的数值上。 离心泵的流量控制大体的三种方法
1. 控制泵的出口阀门开度 当干扰作用使被控变量(流量)发生变化偏离给定值
时,控制器发出控制信号,阀门动作,控制结果使流量 回到给定值。
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第一节 流体输送设备的控制方案
图11-1 改变泵出口阻力 控制流量
p2 a bQ12
p1
T1
(11-2)

p2 a bQ12
p1
T1
时,工况是安全的。
经过换算,上述不等式可写成如下形式
p1
r bk
2
p2
ap1
(11-3)
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第一节 流体输送设备的控制方案
图11-15 变极限流量防喘振 控制方案
该方案控制器FC的给定值 是经过运算得到的,因此能 根据压缩机负荷变化的情况 随时调整入口流量的给定值, 而且由于这种方案将运算部 分放在闭合回路之外,因此 可像单回路流量控制系统那 样整定控制器参数。
三、压气机的控制方案
压力机的分类 ➢ 其作用原理不同可分为离心式和往复式两大 类; ➢ 按进、出口压力高低的差别,可分为真空泵、 鼓风机、压缩机等类型。
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第一节 流体输送设备的控制方案
1.直接控制流量
对于低压的离心式鼓风机,一般可在其出口直 接用控制阀控制流量。由于管径较大,执行器可采 用蝶阀。其余情况下,为了防止出口压力过高,通 常在入口端控制流量。因为气体的可压缩性,所以 这种方案对于往复式压缩机也是适用的。
三、冷却剂进行汽化的冷却器自动控制
1.控制冷却剂的流量
该方案不以液位为被控变量,但液 位不能过高,过高会造成蒸发空间不 足,使出去的氨气中夹带大量液氨, 引起氨压缩机的操作事故。
这种控制方案带有上限液位报警, 或采用温度-液位自动选择性控制, 当液位高于某上限值时,自动把液氨 图11-25 用冷却剂流 阀关小或暂时切断。
该方案从能量消耗的角度来 衡量最为经济,机械效率较高, 但调速机构一般较复杂,所以 多用在蒸汽透平驱动离心泵的 场合,此时仅需控制蒸汽量即 可控制转速。
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第一节 流体输送设备的控制方案
3.控制泵的出口旁路
图11-4 改变旁路阀控制 流量
将泵的部分排出量重新送回到吸 入管路,用改变旁路阀开启度的方 法来控制泵的实际排出量。
图11-2 泵的流量特性曲线 与管路特性曲线
注意 控制阀一般应该安装在泵的出口管线上,而不应
该安装在泵的吸入管线上(特殊情况除外)。
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第一节 流体输送设备的控制方案
2.控制泵的转速
图11-3 改变泵的转速 控制流量
图 11-3中曲线1、2、3表 示转速分别为n1、n2、n3时的 流量特性,且有n1>n2>n3。
化工仪表及自动化
第十一章 典型化工单元的控制方案
内容提要
流体输送设备的控制方案
离心泵的控制方案 往复泵的控制方案 压气机的控制方案 离心式压缩机的防喘振控制
传热设备的自动控制
两侧均无相变化的换热器控制方案 载热体进行冷凝的加热器自动控制 冷却剂进行汽化的冷却器自动控制
精馏塔的自动控制
喘振是离心式压缩机固有的特性。负荷减小是离心式 压缩机产生喘振的主要原因;此外,被输送气体的吸入 状态,也是使压缩机产生喘振的因素。一般讲,吸入气 体的温度或压力越低,压缩机越容易进入喘振区。
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第一节 流体输送设备的控制方案
2.防喘振控制方案 (1)固定极限流量法
对于工作在一定转速下的离 心式压缩机,都有一个进入喘 振区的极限流量QB,为了安全 起见,规定一个压缩机吸入流 量 的 最 小 值 QP , 且 有 QP < QB 。
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第二节 传热设备的自动控制
一、两侧均无相变化的换热器控制方案
1. 控制载热体的流量
图 11-16 表 示 利 用 控 制 载 热 体流量来稳定被加热介质出口 温度的控制方案。采用传热基 本方程式的工作原理。
图11-16 改变载热体 流量控制温度
若不考虑传热过程中的热损失
Q G1c1 T1 T2 G2c2 t2 t1
量控制温度
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第二节 传热设备的自动控制
2.温度与液位的串级控制
该方案的实质是改变传热面 积。但采用了串级控制,将液 氨压力变化而引起液位变化的 这一主要干扰包含在副环内, 从而提高了控制质量。
图11-26 温度-液位串级控制
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第二节 传热设备的自动控制
3.控制汽化压力 工作原理
图11-27 用汽化压力控 制温度
图11-13 防喘振旁路控制
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第一节 流体输送设备的控制方案
(2)可变极限流量法
图11-14上的喘振极限线是 对应于不同转速时的压缩机特 性曲线的最高点的连线。只要 压缩机的工作点在喘振极限线 的右侧,就可以避免喘振发生。
图11-14 防喘振曲线
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第一节 流体输送设备的控制方案
安全操作线近似为抛物线,其方程可用下列近似公式 表示
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第三节 精馏塔的自动控制
2.保证平稳操作
➢ 为了保证塔的平稳操作,必须把进塔之前的主要可 控干扰尽可能预先克服,同时尽可能缓和一些不可控 的主要干扰。 ➢ 为了维持塔的物料平衡,必须控制塔顶馏出液和釜 底采出量,使其之和等于进料量,而且两个采出量变 化要缓慢,以保证塔的平稳操作。 ➢ 塔内的持液量应保持在规定的范围内。控制塔内压 力稳定,对塔的平稳操作是十分必要的。
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第二节 传热设备的自动控制
传热过程中传热的速率可按下式计算
Q KFtm
整理后,得
G2c2 t2 t1 KFtm
移项后改写为
t2
KFtm G2c2
t1
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第二节 传热设备的自动控制
如果载热体本身压力不 稳定,可另设稳压系统, 或者采用以温度为主变量、 流量为副变量的串级控制 系统。
图11-17 换热器串级控制系统
为了解决这个问题,可以在 中间某段安装控制阀,使其回 到入口端,用一只控制阀可满 足一定工作范围的需要。
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第一节 流体输送设备的控制方案
3.调节转速 压气机的流量控制可以通过调节原动机的转
速来达到,这种方案效率最高,节能最好。 问题在于调速机构一般比较复杂,没有前两
种方法简便。
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第一节 流体输送设备的控制方案
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