联轴器与离合器
联轴器与离合器的区别
联轴器和离合器的根本区别是什么？联轴器用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
离合器作用是主动件与从动件之间处于分离状态时，主动件转动，从动件静止；主动件与从动件之间处于接合状态，主动件带动从动件转动。
联轴器的工作状态是固定的，而离合器的工作是可接合可分离。
1 .联轴器和离合器主要用于将两轴连接成一体，用以传递转矩或运动。
离合器能够在工作时接合和分离，联轴器则不能。
2 .联轴器和离合器的使用要求是应该能够调节两轴之间的偏移，能够吸收冲击和振动，传递的转矩要大。
3. 联轴器有套筒联轴器、凸缘联轴器（刚性固定）；齿轮联轴器（刚性可移式）：弹性圈柱销联轴器、尼龙柱销联轴器（弹性可移式）。
刚性元件不能吸收冲击、振动，弹性元件能够吸收冲击和振动；可移和固定是指补偿偏移的能力。
4.常用离合器有牙嵌式和摩擦式两种。
牙嵌式离合器传递转矩大并能严格保证两轴一起回转，尺寸紧凑，但离合困难。
摩擦式离合器接合平稳、方便，并起安全保护作用，但不能保证两轴转速相同。
5.选用时，应首先决定所选联轴器或离合器类型，然后根据所传递的计算转矩在相的标准中选取型号。
齿轮联轴器中齿轮的材料，主要有：铸铁，锻钢、铸钢、塑料等。
1.铸铁：常用的牌号为：HT20-40、HT30-54或QT60-2。
铸铁的强度和冲击韧性较低，常用于大齿圈或轻载、无冲击、齿数较多的齿轮列如、列如：滚齿机的范成、进给和差动交换齿轮中的一些大齿轮。
2. 锻钢优质中碳或低碳钢，优质中碳或低碳合金是制造齿轮最常用的材料，中碳或低下碳合金常用的牌号为：45、45Cr、40M Nb、40MnVB 、38CrMoA1A 等。
其中38CrMoA1A 是氮化钢，氮化处理后表面硬度可相当于HRC-65—70。
其他各种牌号通常进行高频加热表面蘸火，起硬度为：HRC48-53，40Cr也可氮化处理，表面硬度相当于HRC54-57，受较大冲击载荷的齿轮可用低碳钢和低碳合金制造，常用牌号：20、20Cr、20CrMoTi、20Mn2B 等。
联轴器
第十三章联轴器与离合器第一节概述联轴器和离合器用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其他回转零件，使之一起回转并传递转矩。
用联轴器联接的两轴在工作时不能分开，只有停车后通过拆卸才能将它们分开；而用离合器联接的两轴，在机械运转时，能方便地将两轴分开和接合。
此外，它们有的还可起到过载安全保护作用。
联轴器、离合器是机械传动中的通用部件，而且大部分已标化。
下面仅介绍几种常用结构、特点、应用范围及选择问题。
第二节联轴器联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移与偏斜，如图13-1所示，如果这些偏斜得不到补偿，将会在轴、轴承及联轴器上引起附加的动载荷，甚至发生振动。
因此在不能避免两轴相对位移得情况下，应采用弹性联轴器或可移式刚性联轴器来补偿被联接两轴间得位移与偏斜。
图13-1 两轴相对位移联轴器得类型很多，根据是否包含弹性元件，可划分为刚性联轴器和弹性联轴器。
弹性联轴器因有弹性元件，故可起到缓冲减振的作用，也可在不同程度上补偿两轴之间的偏移；根据结构特点不同，刚性联轴器又可分为固定式和可移式两类。
可移式刚性联轴器对两轴间的偏移量具有一定的补偿能力，下面分别予以介绍。
一、固定式联轴器固定式联轴器是一种比较简单的联轴器，常用的有套筒式和凸缘式联轴器。
1. 套筒式联轴器如图13-2所示，套筒式联轴器是一个圆柱形套筒。
它与轴用圆锥销或键联接以传递转矩，当用圆锥销联接时，则传递的转矩较小，当用键联接时，则传递的转矩较大。
套筒式联轴器的结构简单，制造容易，径向尺寸小；但两轴线要求严格对中，装拆时需作轴向移动，适用于工作平稳，无冲击载荷的低速，轻载的轴。
a） b）图13-2 套筒式联轴器a）键联接 b）圆锥销联接2．凸缘式联轴器如图13-3所示，凸缘式联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与两轴联接，然后用螺栓把两个半联轴器联成一体，以传递运动和转矩。
机械基础第四节 联轴器与离合器
2、弹性柱销联轴器
弹性柱销联轴器结构特点：
结构：用弹性柱销将两 个半联轴器连接起来， 为防柱销脱落，两侧装 有挡板；
特点：结构简单，制造 安装方便，承载大，吸 振好，寿命长；
弹性柱销联轴器结构特点：
适用：使用于轴向窜动 较大，正反转或启动频 繁，转速较高的场合； 由于尼龙柱销对温度较 敏感，工作温度限制在 -20℃—70℃的范围内。
机械基础第四节 联 轴器与离合器
一、概述
联轴器和离合器是用来联接两轴（或轴与转 动件），并传递运动和转矩的部件。
两者的区别是：用联轴器联接的两轴只有在 机器停车后，通过拆卸才能彼此分离；而用离合 器联接的两轴则可在机器转动过程中随时使两轴 分离和接合。
二、联轴器
1、联轴器的功用
联轴器通常用来联接两轴并在其间传递运动和转矩； 具有吸收振动和缓和冲击的能力； 可以作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的 载荷，起到过载保护的作用； 用联轴器联接轴时只有在机器停止运转，经过拆卸后 才能使两轴分离。
组成：
两个带凸缘的半联轴 器和一组螺栓；
对中方式：
1、通过铰制孔用螺 栓与孔的紧配合对中， 当尺寸相同时后者传 递的转矩较大，且装 拆时轴不必作轴向移 动。
凸缘联轴器结构特点：
对中方式： 2、通过分别具有凸 槽和凹槽的两个半联 轴器的相互嵌合来对 中，半联轴器采用普 通螺栓联接；
凸缘联轴器
靠预紧普通螺栓在凸缘边接触 用铰制孔螺栓对中，靠螺杆 表面产生的摩擦力传递力矩 承受挤压与剪切传递力矩。
3、联轴器的分类：
套筒联轴器 固定式刚性
凸缘联轴器
刚性联轴器
十字滑块联轴器
第十五章联轴器和离合器
图15－11
为能补偿两轴的相对位移，将外齿环的轮 齿做成鼓形齿，齿顶做成中心线在轴线上的球 面（图b所示），齿顶和齿侧留有较大的间隙。
图15－11
齿式联轴器允许两轴有较大的综合位移。 当两轴有位移时，联轴器齿面间因相对滑动 产生磨损。为减少磨损，联轴器内注有润滑 剂。联轴器上的螺塞、密封圈封住注油孔和 防止润滑剂外泄的作用。 齿式联轴器同时啮合的齿数多，承载能 力大，外廓尺寸较紧凑，可靠性高，但结构 复杂，制造成本高，通常在高速重载的重型 机械中使用。
凸缘式联轴器结构简单、价格低廉，使 用方便，能传递较大的转距，但要求被联接 的两轴必须安装准确，亚哥对中。它适用于 工作平稳、刚性好和速度较低的场合。凸缘 联轴器的尺寸可以按照标准GB5843-86选用。
二、刚性可移式联轴器
1、十字滑块联轴器
图15－5
十字滑块 联轴器是由两 个端面带槽的 套筒1、3和两 侧面各具有凸 块的浮动盘组 成，如图所示。
B
A
B
B
图15－8
可以作出 而 = ，于是根据式 角速度矢量图如图 (c)所示。由图可得：
A
cos
图15－8
当两轴转过处于如图 (b)所示位置时,这时 主动轴Ⅰ的叉面与图纸平面垂直,而从动轴Ⅱ 的叉面与图纸平面平行.设主动轴的角速度仍 为 ,而从动轴Ⅱ的角速度为 ' ,则:
由于联轴器和离合器的种类繁多， 本章进对少数典型结构及其有关知识作 些介绍，以便为选用和自行创新设计提 供必要的基础。
§联轴器的种类和特性
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、 承载后的变形以及温度变化的影响等等，往往不 能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对 位移，如图所示。这就要求所设计的联轴器， 要 从结构上采取 各种措施，使 之具有适应一 定范围的相对 位移的性能。
简述联轴器和离合器的功用与区别。
联轴器和离合器都是机械传动系统中常见的零部件，它们在机械传动中发挥着重要的作用。
下面我将深入探讨这两者的功用与区别，帮助你全面理解它们在机械传动中的作用。
1. 联轴器的功用与区别联轴器是一种用于连接两根轴的机械元件，其主要作用是传递动力和扭矩，并确保两根轴在工作过程中保持同步运动。
它能够有效地传递旋转力、消除轴的偏差，并且能够减轻振动和冲击力。
在机械传动系统中，联轴器能够连接各种类型的轴，例如直线轴、圆形轴、柱状轴等，从而实现不同轴之间的传动。
联轴器还能够在一定程度上起到保护作用，当机械系统出现过载或异常震动时，联轴器能够自动脱离，从而减轻系统的损坏程度。
在实际应用中，联轴器通常用于各种机械设备和传动系统中，如发动机、泵、风机、减速机等。
在不同的应用场景中，联轴器的类型和结构也各有不同，例如弹性联轴器、齿形联轴器、蜗轮联轴器等，以满足不同传动需求。
2. 离合器的功用与区别离合器是一种用于控制传动系统中动力传输的装置，其主要作用是实现动力的连续传递和断开。
在机械传动系统中，离合器能够实现发动机和传动装置的分离与连接，从而实现车辆的换挡和启停。
在车辆驾驶系统中，离合器是非常重要的零部件，它能够帮助驾驶员实现顺畅的换挡操作，并且能够有效地保护传动系统免受损坏。
离合器还能够在车辆怠速状况下实现发动机和变速箱的分离，以减少能耗和减轻驾驶负担。
在工业设备中，离合器也是广泛应用的零部件，它通常用于需要频繁启停和换向运动的机械传动系统中。
离合器可以应用于工艺设备、起重机、输送机等领域，以实现机械传动系统的灵活控制和保护。
3. 总结与回顾联轴器和离合器都是机械传动系统中必不可少的重要零部件。
它们各自在机械传动中发挥着不同的作用和功能。
联轴器主要用于传递动力和扭矩，确保轴的同步运动；而离合器则用于控制动力传输，实现动力的连续传递和断开。
在实际应用中，我们需要根据具体的传动需求和工作环境来选择合适的联轴器和离合器类型，并且合理安装和维护，以保证机械传动系统的稳定性和可靠性。
联轴器和离合器
15.2 联轴器
机械分社
（1）联轴器的功用和分类 2）挠性联轴器 十字滑块联轴器是由两个端面有凹槽的 半联轴器l、3及一个两面带垂直凸榫的中间 圆盘2组成。 中间圆盘上的凸榫与半联轴器上的凹槽 相嵌合而构成动连接，从而来补偿两轴线间 的径向位移和角位移。 特点：结构简单，径向尺寸小，但高速时中间圆盘 的偏心将产生较大的离心力而加剧磨损，故一般用于工 作平稳、有较大位移和低速（转速n小于250r/min）大 转矩的情况。 为了减少滑动面间的摩擦和磨损，凹槽和凸块的工 作面要淬硬，并且在凹槽和凸块的工作面间注入润滑油。
15.2 联轴器
机械分社
（1）联轴器的功用和分类 2）挠性联轴器 ④滚子链联轴器 利用一公共滚子链（单排或双排）同时与两个轮齿数相 同的并列链轮相啮合以实现两半联轴器的连接。 为了改善润 滑条件并防止污 染，一般都将联 轴器密封在罩壳 内。 结构简单，尺寸紧凑，质量小，装拆方便，维修容易并 具有一定的位移补偿和缓冲能力，且在恶劣环境下（如高温、 潮湿、多尘、油污等）也能工作，成本低。 但若离心力过大会加速各元件间的磨损和发热，不宜用 于高速、频繁启动或立轴传动以及强烈冲击的场合。
15.2 联轴器
机械分社
（1）联轴器的功用和分类 2）挠性联轴器 ③齿式联轴器 齿式联轴器由两个具有外齿的半联轴器1和用螺栓联接起来 的具有内齿的壳2组成。 壳内贮有润滑油，联轴器旋转时将油甩向四周，润滑啮合轮 齿，减小啮合轮齿间的摩擦和相对移动阻力，降低作用在轴和轴 承上的附加载荷。 齿式联轴器工作时，依靠内外轮齿啮合来传递转矩。
15.2 联轴器
机械分社
Hale Waihona Puke （1）联轴器的功用和分类 2）挠性联轴器 方形滑块联轴器与十字滑块联轴器相似， 不同之处在于中间十字滑块为两边不带凸牙的 方形滑块，利用中间滑块在其两侧半联轴器端 面的相应径向槽内滑动，以实现两半联轴器连 接。 具有一定补偿两轴相对偏移量、减震和缓冲性能，且中间滑 块用夹布胶木或尼龙制成，重量较轻，可用于转矩较小、转速较 低、径向位移较大的两轴连接。 该联轴器噪声大，效率低，磨损快，一般尽量不选用。 ②万向联轴器 万向联轴器由两个叉形零件1、 3，十字形元件2和销轴4、5等组成。 两销轴互相垂直并分别把两个叉形 零件与十字形元件连接起来构成万 向铰链。
第十二章联轴器、离合器、和制动器
滑块联轴器
第十二章联轴器、离合器、和制动器
结构
运动演十二章联轴器、离合器、和制动器
实物
滚子链联轴器
第十二章联轴器、离合器、和制动器
弹性套柱销联轴器 第十二章弹联轴性器套、离柱合器销、联和制轴动器器
弹性柱销联轴器
弹性柱销联轴器
第十二章联轴器、离合器、和制动器
梅花形弹性联 轴器
元件的联轴器；考虑安装尺寸 2.尺寸选择 据被联接轴的直径，转速，计算转矩选择
第十二章联轴器、离合器、和制动器
§12—2离合器
作用：离合器用来联接两根轴，使之一起转动并传递转矩，在工作中主、从 动部分可分离可接合。
一、离合器的分类 按其工作原理可分为 啮合式：利用牙齿啮合传递转矩，可保证两轴同步运转，但只能在低速或停 车时进行离合 摩擦式：利用工作表面的摩擦传递扭矩，能在任何转速下离合，有过载保护 但不能保证两轴同步运转
按离合控制方法不同，可分为操纵式和自动式两类； 按操纵方式分有机械操纵式、电磁操纵式、液压操纵式和气压操纵式等； 可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安全离合器等，它们能
在特定条件下，自动地接合或分离。
第十二章联轴器、离合器、和制动器
对离合器的基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠； 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。
§12—1 联轴器
一.联轴器的种类
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度 变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位 移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有 适应一定范围的相对位移的性能。
机械设计基础 第十四章 联轴器与离合器制动器
键对的轴向位移、径向位移、角位移或综合位移。
②万向联轴器1——主、从动轴的叉状接头；2——十字形连接件；3——轴销；4——中间轴，左右单万向联轴器。
=45°。
允许两轴线夹角αmax单万向联轴器：ω1恒定时，ω4变速，引起惯性力。
双万向联轴器：可使从动轴ω恒定。
条件——中间轴两叉头在同一平面内；两万向联轴器的夹角需相等。
应用：汽车、拖拉机、金属切削机床中。
组成：两个外表面带齿的套连）；两个内表面有（螺栓联工作时：转矩有齿轮传递。
14—4 非金属弹性元件挠性联轴器L sd1:10圆锥形孔圆柱形孔短圆柱形孔A12345A A§14—5 牙嵌离合器组成：左摩擦盘（联接主动轴）右摩擦盘（从动轴，可工作原理：依靠接触面上产生的摩擦力矩来传递特点：可平稳的接合、脱开；、多片式摩擦离合器外套筒内套筒内摩擦片主动轴从动轴特点：结构紧凑、轴向压力小，传递转矩大。
应用：机床变速箱、飞机、汽车及起重设备中。
自动离合器自动离合器是能根据机器运转参数（T,n ）的变化而自动完成接合和分离动作的离合器。
当传递的转矩达到一定值时，便能自动分离，具有防止摩擦式安全离合器二、离心式离合器套筒1与主动轴连，套筒2与从动轴连，外表面覆着石棉的闸块3，当转速大时，闸块3产生的离心力使闸块压向套筒2，产生摩擦力从而带动从动轴一起转。
相连，1内均有径向叶片，14—8 制动器。
5.5联轴器与离合器教案
课题 5.5联轴器与离合器
课时 1 班级21机电3班课型新课时间2022年3月9日
教学目标知识目标：掌握联轴器的结构和工作原理
能力目标：掌握联轴器的特点及应用
德育目标：提高合作探究能力，增强合作意识
教学重点联轴器的结构和工作原理
教学难点联轴器的特点及应用
教法多媒体教学法
学法小组合作探究
教学评价师生互评，小组互评
教具多媒体课件，教具，动画
教学过程及主要教学内容师生活动
一、导入
二、新课：
1. 联轴器联接两轴只有在机器停车后，经拆卸才能使其分离（正常不分离）。
离合器联接两轴一般可在机器运转中随时使它们分离与结合。
教师展示联轴器和离合器的图片和动画，让学生说出他们在结构和功能上的区别
2.联轴器的分类：
刚性联轴器
无弹性元件的挠性联轴器
非金属弹性元件的挠性联轴器金属弹性元件的挠性联轴器教师精讲轴线偏移的种类
教师通过扫描课本上的二维码通过与班班通连接，让学生更加直观的了解联轴器的结构和工作原理，学生认真观看，并做好笔记
作业：
联轴器的分类？课后反思：。
联轴器、离合器的结构、特点及应用
联轴器、离合器的结构、特点及应⽤教学环节与时间分配⼀（2分钟）⼆（8分钟）三（70分钟）授课内容点名查考勤复习旧课、导⼊新课1、滑动轴承主要由哪⼏部分组成？2、滑动轴承如何分类？3、常⽤的径向滑动轴承有哪些？在⽣产、⽣活中，有许多机器设备需要利⽤联轴器、离合器等才能保证正常⼯作，如卷扬机、汽车、运输机械、起重机械等。
讲授新课13-1、2 联轴器、离合器的结构、特点及应⽤⼀、联轴器1、概念：联轴器⽤来连接两根轴或轴和回转件，使它们⼀起回转，传递转矩和运动。
2、分类：机械式联轴器分刚性联轴器、挠性联轴器和安全教学⽅法联轴器三⼤类。
刚性联轴器是不能补偿两轴有相对位移的联轴器，常⽤的有凸缘联轴器、套筒联轴器等。
挠性联轴器是能补偿两轴相对位移的联轴器，⼜分为⽆弹性元件挠性联轴器和弹性联轴器两类。
安全联轴器是具有过载安全保护功能的联轴器，⼜分为挠性安全联轴器和刚性安全联轴器两类。
3.⼏种常⽤联轴器的结构（1）凸缘联轴器利⽤螺栓连接两半联轴器的凸缘，以实现两轴的连接，凸缘联轴器要求严格对中，其对中⽅法有两种：⼀是在两半联轴器上分别制出凸肩和凹槽，互相配合⽽实现对中，⼀是两半联轴器上都制出凸肩，共同与⼀个剖分环配合⽽实现对中，凸缘联轴器结构简单，维护⽅便，能传递较⼤的较矩，但对两轴之间的相对位移不能补偿，因此对两轴的对中性要求很⾼。
凸缘联轴器⼴泛地⽤于低速、转矩、载荷平稳、短⽽刚性好的轴的连接。
（2）套筒联轴器套筒联轴器通过公⽤套筒以某种⽅式连接两轴。
公⽤套筒与两轴连接的⽅式常采⽤键连接或销连接。
常⽤于两轴直径较⼩、两轴对中性精度⾼、⼯作平稳的场合。
（3）齿轮联轴器齿轮联轴器通过内外齿啮合，实现两半联轴器的连接，属⽆弹性元件挠性联轴器，由两个带有外齿的凸缘内套筒1和两个带有内齿的外套筒2所组成。
齿轮联轴器的优点是转速⾼（可达3 500r/min),能传递很⼤的转矩（可达106N.m），并能补偿较⼤的综合位移，⼯作可靠，对安装精度要求不⾼。
1.问联轴器、离合器有何区别各用于什么场合.
1.问：联轴器、离合器有何区别？各用于什么场合？答：联轴器用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
离合器是在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。
它可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等。
2.问：刚性联轴器主要有哪几种？答：套筒式、夹壳式和凸缘式等。
3.问：刚性联轴器的主要缺点是什么？答：1）无法补偿两轴偏斜和位移，对两轴的对中性要求较高；2）联轴器中都是刚性零件，缺乏缓冲和吸振的能力。
在不能避免两轴偏斜和位移的场合中应用时，将会在轴与联轴器中引起难以估计的附加应力，并使轴、轴承和轴上零件的工作情况恶化。
4.问：利用联轴器补偿两轴偏斜和位移的方法主要有哪些？答：主要有两种：1）利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿；2）利用联轴器中弹性元件的变形来补偿。
用前一种方法做成的就是无弹性元件挠性联轴器，用后一种方法做成的就是弹性联轴器。
5.问：挠性联轴器依所能补偿位移的方向不同可分为几种？答：可分为允许轴向位移、允许径向位移、允许角位移和允许综合位移等四种。
6.问：对离合器的要求主要有哪些？答：接合平稳、分离迅速而彻底；调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好和有足够的散热能力；操纵方便省力。
7.问：选择联轴器的类型时考虑的因素主要有哪些？答：具体选择时可考虑以下几点：1）所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求；2）联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小；3）两轴相对位移的大小和方向；4）联轴器的可靠性和工作环境；5）联轴器的制造、安装、维护和成本。
8.问：哪些类型的联轴器具有缓冲、减振作用？答：弹性联轴器都具有缓和冲击的作用。
用非金属弹性元件构成的弹性联轴器以及用金属弹性元件构成的、弹性元件间有摩擦作用的弹性联轴器，除有缓冲作用外，还有减振作用。
9.问：在选择联轴器或对其关键零件进行验算时，应用计算转矩，原因何在？答：机器起动时的惯性力矩和工作中的过载等原因。
机械基础-联轴器和离合器
套筒联轴器
应用：用于载荷较平稳的 两轴联接 。
2、凸缘刚性联轴器
结构：半联轴器通过键与轴相联，用螺栓将两个半联 轴器的凸缘联接在一起。
型式： 普通凸缘联轴器
---靠铰制孔螺栓对中。
有对中榫的凸缘联轴器 ---靠榫头对中。
绞制孔螺栓
普通螺栓
对中榫
普通凸缘联轴器
制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直， 安装时应使两轴精确对中。
特点：无需沿轴向移动即可方便装拆，但不能联接直径不同的 两轴，外形复杂且不易平衡，高速旋转时会产生离心力 。 应用：用于低速传动轴，常用于垂直传动轴的联接。
(二) 无弹性元件联轴器 1、齿式联轴器 结构：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数相同， 外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接，两外壳用螺栓 联接。两端密封，空腔内储存润滑油。 功用：能补偿轴不对中和偏斜。 工作范围：正常齿：α≤30’
存在偏心的滑块联轴器；
3) 两轴相对位移的大小和方向 安装调整两轴难以精确对中、或者工作中产生较大位移时，
应选用挠性联轴器：
▲径向位移较大时：=> 滑块联轴器 ； ▲角位移较大，或两轴相交时： => 滑块联轴器
4) 考虑可靠性和工作环境 ▲由金属制成的不需要润滑的联轴器工作比较可靠； ▲需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影
安装误差 被联接的两轴不能精确对中 位移、径向位移和角位移，
受力变形
或其组合。
两轴线的相对位移: 轴向、径向、角度、综合。
x y
轴向
径向 x
角度
y
α
综合
α
2、 联轴器与离合器的分类
刚性联轴器
联 轴 器
套筒联轴器 凸缘联轴器 夹壳联轴器
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作用：主要用作轴与轴之间 的联 接， 以传递运动和转矩。
特点：停机时才能联接或分离。
概述
离合器
作用：在机器工作中可随时使 两轴结合或分离。
特点：随时控制启动和停车， 控制变速和换档， 过载安全保护。
联轴器与离合器： 相同点：
联接两轴、传递运动和转矩
不同点：
联轴器——联接的两轴只有停车后经 拆卸才能分离
特点：结构简单、成本低、传递转矩大，应用最广。 但对两轴对中性的要求很高,对轴的位移不能补偿。
凸缘联轴器所联接两轴同轴度的保证方法有两种： 一种是台阶孔对中，靠预紧普通螺栓在凸缘接触表面产生的摩擦力传递力矩； 如图a所示； 另一种用铰制孔螺栓对中，靠螺杆承受挤压与剪切传递力矩。如图b所示。
普通螺栓联接
离合器是机器在运转过程中主、从动部分 在同一条直线上传递动力或运动时，具有结合 或分离功能的装置。
功用：它可以实现汽车的起动、停车、变 速器的平顺换档；传动系的过载保护；防止从 动件的逆转；控制传递转矩的大小以及满足结 合时间等要求。
组成：离合器一般由主动部分、从动部分 、接合部分、操纵部分等组成。
1、2 半离合器 3 导向平键 4 操纵滑环 5 对中环
离合器的牙形有三角形、梯形、锯齿形等
三角形齿：接合容易、强度低，用于小载荷。
梯形齿：强度高、可补偿间隙，用于较大载荷。
锯齿形齿：单向工作、强度最高。
矩形齿：强度低，磨损后无法补偿，难于接合，只能 用于静止状
态下手动离合的场合。
离合器的牙齿数一般取3~60
可移式刚性联轴器:
可以通过两半联轴器间的相对运动 来补偿被联接两轴的相对位移。
常用类型有:十字滑块联轴器、齿轮联轴 器和万向联轴器
弹性联轴器: 弹性联轴器包含有弹性元件，不仅具有吸收振动和缓解冲击的能力， 而且能够通过弹性元件的变形来补偿两轴的相对位移。
其常用类型有:弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器和轮胎式联 轴器
十字滑块联轴器允许的径向位移
y 0.04d d ——轴的直径
允许的角位移 30 '。
十字滑块联轴器径向尺寸小,结构简单,用于低速.需要润滑
在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘就会产生很大的离心力，从而对轴与 轴承产生附加载荷，增大动载荷及磨损。
十字滑块联轴器
（2）.弹性套柱销联轴器
离合器——联接的两轴可在机器工作 中方便地实现分离与接合
一、 联轴器
组成：一般由两个半联轴器及 连接件组成
被连接两轴的相对位置
轴的相对位移：轴向位移、径向位移、角位移、综合位移 联轴器应具有补偿这些位移的能力
联轴器分类
无位移补偿能力 对中性要求高。
刚性联轴器
套筒联轴器 夹壳式联轴器
凸缘联轴器
可以补偿位移
摩擦式离合器是靠接合元 件间产生的摩擦力来传递转矩的。 接合元件所受的正压力F调整确 定后，接合元件之间的最大摩擦 力随之确定，离合器的承载能力 转矩Tmax也随之确定。离合器正 常工作时所传递的转矩T应小于 或等于Tmax。当（过载）时，接 合元件间产生打滑，保护传动系 统中的零件不致损坏。打滑时， 接合元件磨损严重，摩擦消耗的 功转变为热量使离合器温度升高， 较高的温升和较大的磨损将影响 到离合器的正常工作。
y 0.3 ~ 0.4mm 允许角位移 1o15'
传递转矩大,外形尺寸紧凑,工作可靠,但结构复杂,成本高,常用于低速的重型机械 中。
需要润滑和密封
齿顶做成球面，齿侧做成鼓形。
联轴器的类型:
固定式刚性联轴器: 要求被联接两轴轴线严格对中
刚性联轴器
常用类型有:套筒联轴器、夹壳联轴器和凸 缘联轴器
要求牙齿有较大的硬度（表面淬火或渗碳淬火）
牙嵌式离合器的特点是结构简单、尺寸紧凑、工作可靠、承载能
力大、传动准确，但在运转时接合有冲击，容易打坏牙，所以一
般离合操作只在低速或静止状况下进行。
摩擦式离合器主要类型
.摩擦离合器
单盘摩擦离合器
1 主动轴 2 从动轴 3、4 摩擦盘 5 操纵滑环 FQ 轴向压力
挠性联轴器
缓冲吸振，用于起动 频繁、高速变载以及 经常正反转的场合。
无弹性元件 有弹性元件
十字滑块联轴器 齿轮联轴器
万向联轴器 弹性圈柱销联轴器 尼龙柱销联轴器 轮胎联轴器
1、刚性联轴器
（1）.套筒联轴器
结构简单,径向尺寸小。常用于要求径向尺寸紧凑或空间受限制的场合。 缺点是装拆时需轴向移动。
（2）.凸缘联轴器
*尼龙柱销，端部设有挡圈
*靠弹性补偿径向位移、角位移， 预留C补偿轴向位移
*结构简单,制造方便,成本低。适 用于轴向窜动较大、转矩小、转 速高、正反向变化多、起动频繁 的高速轴。
*由于尼龙柱销对温度较敏感, 故工作温度限制在-20℃— 70℃的范围内。
弹性柱销联轴器
万向联轴器
允许的径向位移
齿式联轴器
轮胎式联轴器
由于橡胶轮胎易于变形,因此,允许的 相对位移较大, 角位移可达5º~12º, 轴向位移可达0.02D, 径向位移可达0.01D, 其中D为联轴器的外径。
结构简单,使用可,弹性大,寿命长, 不需润滑,但径向尺寸大。 可用于潮湿多尘,起动频繁之处。
二、离合器
1、离合器的功用、组成和分类
铰制孔螺栓联接
（3）.夹壳联轴器
夹壳式联轴器是由两个半圆筒形的夹壳及联结它们的螺栓所组成。靠夹壳与轴 之间的摩擦力或键来传递转矩。 特点是径向尺寸小且装拆方便,克服了套筒联轴器装拆需轴向移动的不足 转动平衡性较差,故主要用于低速、工作平稳的场合
2、挠性联轴器
（1）.十字滑块联轴器
由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成
*靠弹性补偿径向位移、角 位移，预留C补偿轴向位移
*设计时预留距离A
*在结构上与凸缘联轴器相 似,只是用套有橡胶弹性套 的柱销代替了联结螺栓。
*结构简单,制造容易,装拆 方便,成本较低。但弹性套 易磨损,寿命较短适用于转 矩小、转速高、频繁正反 转、需要缓和冲击的地方。
弹性套柱销式联轴器
（3）.弹性柱销联轴器
离合器的分类
操纵式离合器
牙嵌离合器
牙嵌式离合器主要由两个半 离合器组成。半离合器（主 动部分）用平键与主动轴联 接，半离合器（从动部分） 用导向平键或花键与从动轴 联接，并可用拨叉操纵使其 轴向移动以实现离合器的接 合与分离。啮合与传递转矩 是靠两相互啮合的牙来实现 的。牙齿可布置在周向，也 可布置在轴向。结合时有较 大的冲击，影响齿轮寿命。