SEW零点设置方法
SEW变频器调试简单参演示课件
• 2.每次选择控制模式都必须点击SendPa方式包括停止动作 。
总线控制：使用控制字2 控制字2的含义：
• 0：控制器禁止/使能 • 1.快速停止/使能 • 2.停止/使能 • 3.保持控制 • 6.故障复位 • 8.启动 • 9.正转 • 10.反转 • 11+12运行模式：11自动，10寻参（需要给伺服使能和start启动,定零点），01
单击Commissioning 进行设原点方式等设置（出现了手动控制页才能设置 ）
• 速度设定值的配置（很重要，此图针对旋转机构），按如
图方式选择即可
脉冲数 /移动 位置值
设置软限位和参考点方式（选择8）：8是将伺服当前位置是为原点
最大速 度是根 据上图 自动计 算得来
下载参数完成
现在就可以控制设备，控制时注意事项： • 1.在没有插上X13端子排时才能单击Control，获得控制权
出现下图，参数读取进度条
单击SБайду номын сангаасart-Up Set1
默认即可，下一步
默认即可，下一步
使用编码器
接下来几步默认下一步，出现这个界面时，单击接受参考参 数，并且下一步
此处注意：选择总线控制方式，选择FIELDBUS方式
完成下载
三、手动控制
• 单击鼠标所示图标，打开手动控制界面
手动控制界面（Sew有多种手动控制界面，这只是其中一种）
下图是抱闸控制接触器（KMB10线号）
在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是 使用如下图Sew的器件
二、手动调试Sew
• 1. 打开MotionStudio软件（Sew调试软件） • 按如下步骤进行操作
SEW变频器调试简单参考 芜湖艾蔓设备工程有限公司 伯雨晴
SEW变频器调试简单参考芜湖艾蔓设备工程有限公司伯雨晴1:变频器出厂时，X17端子上D1与D3，D2与D4已经短接好。
不需要改动。
如果没有短接，请将以上短接或者D1与D3间，D2与D4间接继电器常开触点，用以控制变频器是否停止。
注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态2：X13端子上，D1与D8短接，D7与D9短接，（必须），如果不短接，变频器显示控制器禁止。
短接完成后显示无使能。
3.X10端子上D9与D10外接24V电源（D9接+24V，D10接0V），用于提供变频器电子信号电源，既只要有此+24V接入，变频器即可调试参数4．X10端子上，D2与D3间接电机抱闸。
5.变频器通过总线控制时，需要另外购买一个通信卡DFD11B6.DFD11B上，S1（NA）为设置变频器在总线中地址号，0-5为20-25，前后相加即为地址，如20+21=3,那么这个变频器在总线中的地址为3#。
7. DFD11B上，S2 （DR）为设置变频器在总线中的传输频率，该频率设置必须与扫描模块上设置的频率一致，否则扫描模块将无法扫描到这个变频器。
DR0=0，DR1=0,125KBDR0=1, DR1=0,250KBDR0=0, DR1=1,500KBDR0=1, DR1=1,禁止8.DFD11B上，（PD0-4），设置与总线间传送的通道值。
计算方法与总线地址设置的计算方法相同。
此设置必须与扫描文件中下载到变频器的输入输出字节一致。
即如果在变频器拨码开关上设置4PD，那么在扫描文件里必须把该变频器的输入输出字节设置成8个字节（4×2）。
否则扫描模块将报警。
9. DFD11B上，AS，F1，F2，不做改动。
总线控制时：10.参数调试首先在操作面板上将参数初始化（如果点击轴上没有带编码器，则选择无编码器，不使用），完成后重新上电。
更改参数P100为device，P101为DEVICE。
将控制方式及控制源设成现场总线方式。
SEW变频器参数设置说明
013 有效的参数组
参数组1或2
014 散热片温度[℃] 变频器散热片温度，范围-40℃…0...125℃
变频器接通主电源或外部24V的时间,
015 主回路上电时间[h] 15分钟存储一次
016 运行时间[h]
变频器‘使能’总时间,15分钟存储一次
017 电能[KWh]
计算电机损耗的电能,15分钟存储一次1SEW变频器Fra bibliotek数设置2
变频器参数的设定方法:
MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为
十个功能组,有几百个参数.其中“0__” 为只读参数. 其余几组根据控制需要 需设定相关参数.
参数设定有几种方法:
1 通过操作面板(DBG11A) 2 通过功能软件MX_SHELL 3 通过功能软件MT_Manager
6
MT_manager
MT_manager是SEW公司针对新
的MOVIDRIVE系列变频器开发的在 WINDOWS操作系统环境下运行的专 用调试软件， 使得用户对变频器 的调试、监测更加简便， 同时支 持数据采集优化系统功能， 方便 用户对驱动系统进行最佳组合。
MT_manager 在针对诸如位置
控制应用进行调试时尤其方便， 用户只需按照软件提示输入相应 直观条件参数，其他工作可以由 软件自动完成，使调试更直观。
启动调试菜单，在选择窗口选择电 机形式和运行模式，按照软件的提示输 入相应的参数并进行操作。
F1功能键具有帮助功能，对软件使 用中的疑难问题进行帮助。
F2功能键是计算功能，根据使用者 前面提供参数计算机进行自动优化计算
F3功能键的作用是对计算的结果进 行存储。
F5功能键作用是显示用户参数菜单。
SEW变频器设置参数说明
选项
含
义
备注
112
AI1控制模式
模拟量输入1的控制模式
Ref。N-MAX
10V对应Nmax AI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效
Ref。3000rpm
10V对应3000rpm AI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效
U-OFF。，N-MAX 10V对应Nmax AI1电压偏置有效
N-OFF。，N-MAX 10V对应Nmax AI1转速偏置有效
参数号 参 数 名 称
含
义
110
AI1的比例系数
模拟量输入与最大速度的关系系数
111
AI1的偏置补偿
选择外部给定时补偿偏移使用
112
AI1运行模式
选择不同的参数曲线和电压/电流输入
113
AI1电压偏置
设定从何处沿曲线通过速度零点
114
AI1速度偏置
设定从何处沿曲线通过电压零点
19
备注
*** ***
参数号 参数名称
18
含义
变频器控制命令的来源 二进制输入为控制源 现场总线和二进制输入为控制源 RS-485和二进制输入为控制源 SBUS和二进制输入为控制源
备注
❖端子控制：
@2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
CCNP Lab Manual
11_ 模拟量输入 AI1
CCNP Lab Manual
9
@2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
CCNP Lab Manual
00_ 过程值
10
SEW-MDX61B-DBG60B操作面板调试步骤
SEW-MDX61B-DBG60B操作⾯板调试步骤㈡使⽤键盘盒--DBG60B：撤销或终⽌启动：改变菜单，显⽰模式--- 编辑模式：向上箭头，上移⾄上⼀个菜单：向下箭头，下移⾄下⼀个菜单：OK，确认输⼊：激活上下⽂相应菜单：语⾔选择变频器上电后，显⽰0.00 rpm0.00 AmpCONTR. INHIBIT①如果显⽰不为英语，按键，可切换到英语显⽰②按键，激活菜单；按键或键，到STARTUP PARAMET（电机配置菜单），1③按键，显⽰C00 * STARTUPPARAMETER SET 1 （请选择参数组1）④按键，显⽰C22 * MOTORSSINGLE MOTOR （请选择单电机驱动）⑤按键，显⽰C26 * OPER. MODEVFC （请选择⽮量控制模式）⑥按键，显⽰C29 * ENCODERNO⑦按键，显⽰C36 * OPER. MODESPEED CONTROL （请选择速度控制模式）⑧按键，显⽰C02 * MOTOR TYPE1DV132S4 （请根据电机铭牌选择相应型号）⑨按键，显⽰C03 * MOT.RATED.VOLT.1 V400.00 （电机额定电压）⑩按键，显⽰C04 * MOT.RATED.FREQ.1 Hz50.00 （电机额定频率）⑾按键，显⽰C05 * MAINS.RAT.VOLT V400.00 （变频器⼊线电压）⑿按键，显⽰835 * RESP.TF—SIG VNO RESPONSE（热敏电阻监控⽆效）⒀按键，显⽰C06 * CALCULATIONYES（对上述设定参数进⾏⽮量建模运算）⒁显⽰C08 * SAVEYES（保存建模运算后的值）⒂按键，显⽰STARTUP PARAMET（电机配置菜单）⒃按键或键，到BASIC VIEW（初始化界⾯），按键，显⽰0.00 rpm0.00 AmpCONTR. INHIBIT电机配置完成。
要设定所需的运⾏参数，按键或键，即可进⼊相应的参数号进⾏设定。
SEW变频器调试简单参考
SEW变频器调试简单参考
一.调试前注意事项
1.变频器出厂时，X17端子上4供+24V，3供0V。如果没有短接，请 将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用，用以控制变频器是否停 止。注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态。
如下图：SVI是端子4（+24V） 、S0V是端子3(0V)。
即可
脉冲数 /移动 位置值
LOGO
设置软限位和参考点方式（选择8）：8是将伺服当前位置是为原点
最大速 度是根 据上图 自动计 算得来
LOGO
LOGO
LOGO
下载参数完成
LOGO
LOGO
LOGO
现在就可以控制设备，控制时注意事项：
1.在没有插上X13端子排时才能单击Control，获得控制权限，先插上 的话是无法获得控制权限。取消控制权限时也一样，先拔出X13端子 配才能取消。
LOGO
下图是抱闸控制接触器（10线号）
LOGO
在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是 使用如下图Sew的器件
LOGO
LOGO
二、手动调试Sew
1. 打开MotionStudio软件（Sew调试软件） 按如下步骤进行操作
LOGO
1、设置连接方式
LOGO
点击鼠标所示位置
01手动，
LOGO
LOGO
LOGO
LOGO
2.X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接，如果不 短接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。如 图：
2：X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接（必须），如果不短接， 变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。
SEW_零点设置方法
SEW_零点设置方法SEW电机是一种高性能的电动机驱动系统，它广泛应用于各种工业和商业领域。
零点设置是SEW电机系统中的一项重要操作，它用于确保电机在正常运行时能够准确地回到初始位置。
本文将介绍SEW电机零点设置的方法，包括硬件和软件方面的设置。
一、硬件设置：1.确保电机系统处于关闭状态，并将电源开关关闭。
2.确认编码器连接正确，通常编码器有三个连接线：A相、B相和C 相。
将编码器的A相连接到SEW电机系统的A相输入端口，将B相和C相分别连接到对应的输入端口。
3.检查电源线是否正确连接，确保电机系统的输入端口与电源接线盒的输出端口正确连接。
4.检查电流传感器的连接，将电流传感器的信号线A和B分别连接到SEW电机系统的输入端口。
5.检查驱动器的连接，将SEW电机系统的驱动器的输入端口连接到相应的输出端口。
二、软件设置：1.打开SEW电机系统的程序，进入系统的设置界面。
2.选择零点设置选项，进入零点设置界面。
3.根据实际情况选择合适的设置参数，这些参数通常包括零点位置、零点速度和零点加速度等。
确保这些参数能够满足系统的需求。
4.设置完参数后，保存设置并退出零点设置界面。
5.重新启动电机系统，并进行测试运行。
在进行SEW电机系统的零点设置时，需要注意以下几点：1.系统的零点位置是电机在关闭状态下的位置，应该是一个固定的位置。
确保零点位置的设定准确无误。
2.零点速度是电机在回到零点位置时的速度，应该是一个较慢的速度，以确保电机能够准确地停止在零点位置。
3.零点加速度是电机在回到零点位置时的加速度，应该是一个较小的值，以确保电机能够平稳地停止在零点位置。
4.零点设置完成后，应该进行测试运行，以确保系统能够正常工作。
需要注意的是，以上的步骤和参数只是SEW电机零点设置的一般方法，具体的操作步骤和参数设置可能会因不同型号和品牌的SEW电机系统而有所差异。
因此，在进行实际操作前，应该详细阅读SEW电机系统的用户手册，并按照手册中的操作指导进行设置。
SEW变频器设置参数说明
SEW变频器设置参数说明变频器是一种电能调节装置，通过改变电源频率来调节电机的运行速度。
在实际应用中，通过调节变频器的参数和设置来实现对电机的精确控制。
下面将详细介绍一些常见的变频器设置参数。
1.控制方式设置：变频器的控制方式分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是根据预设的转速信号直接输出频率，适用于对运行精度要求不高的场合；闭环控制则通过反馈信号来实现对电机转速的闭环控制，适用于对运行精度要求较高的场合。
根据实际需求来选择适合的控制方式。
2.转矩控制设置：转矩控制是变频器常见的一种控制方式，通过设置转矩控制参数来实现对电机输出转矩的控制。
常见的转矩控制参数包括输出电流限制、过负荷保护等，根据电机的额定功率和负载特性来设置。
3.速度控制设置：速度控制是变频器的核心功能之一，通过调节输出频率来控制电机转速。
常见的速度控制参数包括速度比例系数、加速时间、减速时间等。
根据实际应用需求来设置电机的起动时间和加减速时间，以及速度的比例系数。
4.PID参数设置：PID（比例-积分-微分）控制是一种常见的控制策略，通过设定PID 参数来实现对电机速度的闭环控制。
通常包括比例系数、积分时间和微分时间等参数。
PID参数的设置需要根据实际运行情况和系统响应特性进行调试和优化。
5.频率限制设置：频率限制是指设置变频器的输出频率范围，通常用来限制电机的最大转速和最小转速。
合理设置频率限制可以保护电机的安全运行，并延长电机的使用寿命。
6.故障保护设置：变频器具有多种故障保护功能，包括过载保护、短路保护、过热保护等。
通过设置相关参数，可以实现对电机和变频器的安全保护。
根据电机的额定功率和负载特性来设置相应的保护参数。
7.转矩控制设置：转矩控制是变频器常见的一种控制方式，通过设置转矩控制参数来实现对电机输出转矩的控制。
常见的转矩控制参数包括输出电流限制、过负荷保护等，根据电机的额定功率和负载特性来设置。
8.矢量控制设置：矢量控制是一种高级控制算法，通过运用矢量变换和磁场定向计算等方法，实现对电机磁场和转矩的精确控制。
SEW变频器参数设置说明
097---099 PI1---PI3 状态值 过程输入值 （控制器→PLC）
备注
16
17
10_ 转速设定选择
参数号 参数名称 选 项
含义
100
设定源
变频器参数设定的来源
备注
模拟量输入（0---10V）或固定设定点; UNIPOL/FIX.SETPT 负输入将被认为是0V；
二进制输入（正转/反转）决定转向；
备注
33
34_ 电机保护功能
参数号
340 341
参数名称
电机保护1 冷却方式1
含
义
此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保 护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。
自然风冷 / 强制风冷 此参数配合P340精确计算热负载情况。
备注
➢ P340是依据电机利用率实现电机热保护的；
➢ 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；
参数号 参 数 名 称
含
义
03- 二进制输入状态 基本单元（030---035对应DI00---DI05的状态）
04- 二进制输入状态 选件板（040---047对应DI10---DI17的状态）
05- 二进制输出状态 基本单元（050---052对应DO00---DI02的状态）
06- 二进制输出状态 选件板（060---067对应DO10---DO17的状态）
备注
❖端子控制：
19
11_ 模拟量输入AI1
参数号 参 数 名 称
含
义
110
AI1的比例系数
模拟量输入与最大速度的关系系数
111
AI1的偏置补偿
选择外部给定时补偿偏移使用
sew参数说明.
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products 19
11_ 模拟量输入AI1
参数号
110 111 112 113 114
参 数 名 称
AI1的比例系数 AI1的偏置补偿 AI1运行模式 AI1电压偏置 AI1速度偏置
含
选择外部给定时补偿偏移使用
SEW-传动设备(天津)有限公司 电子技术中心
TASC / Malijun / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
参数概览
------基本显示
8
------显示值
------设定值和斜率发生器
13
含
义
备
注
08_ 故障存储器
参数号 参 数 名 称 含 义 备 注
记忆最新发生的 5次故障 : 二进制输入 /输出的状态、控制器状态、散热片温度、 转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、 直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、 参数组 1/2、电机的利用率 1/2。
Driving the world
开环 ----实际位置为零
有功电流 [%In] 电机利用率 1[%] 电机利用率 2[%] 直流电压 [V] 输出电流 [A]
TASC / Malijun / May 8, 2003
视在电流
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
义
备 注
模拟量输入（ 0---10V）或固定设定点 ;
sew参数说明
0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG
S曲线
135 136 137
22
停车斜坡（快停斜率） 二进制输入（使能/快停）
急停斜坡
变频器发生故障时沿此斜坡停车（P83-）
备注
15_ 电动电位计
参数号 参 数 名 称
150
t3上升斜率
151
t3下降斜率
152
存储最后设定点
含
义
P100设为电动电位计，且有P6-参数配合
9
00_ 过程值
参数名称
含
义
备注
速度[rpm] 用户显示[text] 频率[HZ] 实际位置[inc] 输出电流[%In]
有功电流[%In]
电机利用率1[%] 电机利用率2[%] 直流电压[V] 输出电流[A] 10
VFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定； 闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；
备注
*** ***
参数号 参数名称
选项
含
义
备注
112 19
AI1控制模式
模拟量输入1的控制模式
Ref。N-MAX
10V对应Nmax AI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效
Ref。3000rpm
10V对应3000rpm AI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效
U-OFF。，N-MAX 10V对应Nmax AI1电压偏置有效
二进制输入正转/停和反转/停决定转动方向；
17
SBUS
SBUS通讯为转速设定源
参数号 参数名称 选 项
101
控制信号源
❖现场总线控制：
TERMINALS FIELDBUS RS-485 SBUS
SE-DU住友电动成型机零点调整方法
SE-DU住友电动成型机零点调整方法一准备1：输入密码。
（）2：CTRL和F2键同时按下，显示I/O检查画面。
3：I/O检查画面[零点调整][准备模式]，“切”改“用”。
4：电热升温完了后，有封针装置时，请设定[射嘴开]状态下。
5：有模具的卸下模具。
6：起动马达，动转方式在[准备]下。
二射出轴的零点调整1：[准备]状态下，按[射出]键，螺杆射出到前进限（可塑化画面螺杆位置显示0。
00。
2：[射出]键按住，光标移到I/O检查画面的[零点调整]栏内[射出计量器]的右测[切]位置上，按[。
]键出现[切/用]，选择[用]，按[输入]键会自动变为[切] 状态。
3：[准备]状态按[松退]键，螺杆后退到后退限。
4：画面上显示螺杆实际位置等于设定最大位置加2.5MM后，现往前射5MM左右，即射出零点调整终了之后，做型开闭轴的零点调整。
三闭轴的零点调整1：准备状态[型闭]键按下，可动板到前进限状态。
2：到达前进限后，[型闭]键一直按住，光标移到I/O检查画面的[零点调整]，栏内的[开闭模计测]的右侧[切]，然后按[。
]键盘选择[用]，按[输入]键盘自动变回[切]。
3：[准备]状态[型开]键按下，可动板到后退限状态。
4：型开实际位置等于型开限设定最大限加2。
5MM，即型开闭轴零点调整终了。
四模厚的零点调整1：准备状态[模厚后退]键按下，模厚后退到最大（即后退到后退限）2：[模厚后退]键按住，光标移到I/O检查画面的[零点调整]栏内[模厚计测]的右测[切]位置上，按[。
]键出现[切/用]，选择[用]，按[输入]键会自动变为[切] 状态。
3：[准备]状态按[模厚前进]键，模厚前进到前进限，再后退5MM左右，即模厚零点调整终了。
五 EJ的零点调整1：[准备]状态下，按[顶针回位]键，顶针后退到后退限（开闭模画面顶针位置显示0.00）2：[顶针回位]键按住，光标移到I/O检查画面的[零点调整]栏内[EJ计测]的右测[切]位置上，按[。
sew调试步骤自己总结
1.变频器调试步骤：所用软件为M O V I T O O L S设置网关DP地址,然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子,然后变频器与PC通信,点扫描,扫描出设备后下载变频器启动信息,即parameter1设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号,然后修改参数,如P100设为SBUS/Fixed,P101设为SBUS,P600等设为NO FUNCTION,P881设为1,其他变频器也是这样,只是修改一下P881系统总线的地址的数值;然后网关与PC 通信,扫描出与网关通信的所有变频器,然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址,最后把最后一个变频器的S1和S2接通,其余变频器的S1与S2断开,最后在通电状态下把AS接通切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下;伺服调试步骤:所用软件为MT_Manger设置伺服DP地址,然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子,然后软件与伺服通信,通信波特率为57.6,型号为MOVITRAC B,点对点通信方式,下载伺服启动信息,设置转动惯量为100,电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服必须在禁止模式下;然后点通过扩展总线控制,选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值,不能点击Caculate,即电子齿轮比全部采用默认值,直接点击NEXT,然后设置软限位,然后下载到伺服必须在禁止模式下;然后进入监控模式,伺服启动必须先设置手动启动,此时状态字Motor turning为1,此时若IPOS reference位为0,必须进行寻参模式,才能启动自动模式,寻参模式启动方法如下：寻参：1.设置P902的参数,确定寻参类型为0,然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服,即启动寻参,寻参原位信号通过端子DI03端子功能为Reference Travel传入,为1时减速,脱离时停止,同时将当前位置清零,此时IPOS reference位为1;2.寻参过程中,如果Start复位,寻参停止,Start再置位后,如果这时的控制字还是寻参的信号,则还会继续寻参;即start一旦置位,就直接按照控制模式来运行;IPOS reference为1时,可进行自动模式启动,通过发控制字1106给PLC程序将当前位置清零;或者是给伺服控制器发送寻参控制字1106即要想使用自动模式必须先定零点;通过P920与P921更改软极限位置,因为没有使用硬件限位,所以不用硬件限位,硬件限位开关信号通过端子传入;3.HMI画面程序下载：使能CHANNEL2,并且使能REMOTE ,设置通信波特率为1.5M,然后在S7中点击CP5512MPI,点属性,设置为1.5M,即两个设备通信速率相同,否则找不到节点设备,然后在winccflexible中点连接,选择连接设备的plc型号以及通信方式为DP,然后点传输,此时检测HMI画面程序中是否有错误产生,然后更新HMI设备中的OS操作系统,更新完操作系统后,重新传输HMI画面程序;4.CPU与触摸屏通讯设置：断电启动HMI,然后点击HMI设置,在触摸屏点击MPI及DP地址设置,通讯波特率设为1.5mbit/s,设置dp/mpi地址,这样做的目的是确保触摸屏设置与cpu的通讯;5.PLC程序下载：将CPU的开关拨到STOP位置,PC与cpu的MPI接口通信,通信方式为CP5512MPI,CP5512属性中设置PG/PC为节点中的唯一主站,通信速率为187.5KB波特率,然后打开硬件组态,将硬件组态下载到CPU中,然后通过DP接口将程序下载到CPU中,此时通信方式设为自动模式,注意MMC不能带电插拔,否则容易损坏,DP接口可以在运行方式下更改程序;伺服控制器设置软限位时,通过监控过程输入字与过程输出字监控当前位置脉冲,监控时的inc代表脉冲的意思,如果前面设置伺服电子齿轮比时不点击calculate,则在软限位界面输入正反转极限位置;伺服不使用硬限位时,在use hardware switch 中选择no,若选择yes,则DI04和DI05端子接限位开关信号端;6.伺服在手动模式下不能设置目标位置随着按钮按下而增加,因为当松开按键时目标位置为当前位置值加一个很小的值,因为按钮下降沿并没有给伺服发送急停控制字,所以电机会转动,当转动到目标位置时,此时目标位为1,此时会给伺服发送控制字1906,所以电机会停下来,当停下来时电机位置有两种情况：一种是电机停止时由于波动实际位置可能在目标位置处,造成下次发送手动模式控制字被到位发送的控制字1906代替,而且发送零转速,造成按钮不起作用;另一种是电机停止实际位置不在目标位置处,按钮起作用;综上所述,手动模式下最好不要给伺服控制器发送目标位置双字;或者手动时加互锁断开目标位置位,不发送1906;7.伺服控制器与变频器进线电源换相并不影响伺服电机与三相异步电动机正反转;但是伺服控制器输出端必须与电机的接线正确,不能换相,若换相,会造成伺服控制器报8号报警,报警显示速度报警; 伺服过热时会自动打开风扇;到达软限位后78号报警;变频器输出端换相变频器不会报警,但是会造成三相异步电动机旋转方向发生改变;8.变频器端子控制优先于系统总线控制,即如果不修改P600等参数,即使给变频器发送使能,变频器也不会运行,也就无法控制电机;9.网关上面的BUS指示灯亮,表明网关与CPU通讯错误,一般是现场总线接头接触不良或者坏了,若果网关下面的红色H1指示灯亮表明网关与变频器系统总线通讯错误;正常情况下,网关下面H1与H2指示灯不亮,若变为红色,肯定出错;10.用系统总线连接网关与变频器时,即默认情况先通讯波特率都为500,此时通讯距离最远为100米,若超过100米,则把变频器与网关的通讯波特率都设为250;网关通讯波特率设置方法如下：进入studio软件,点扫描,出现网关及下面的变频器,变频器的名字为unnamed,点击网关,右键start,然后选择网关组态,出现对话框,此时无法修改网关通讯波特率,应点菜单设置,选择Authorization leveral授权级别,输入密码：4387;然后选择第二行的波特率,设为250.11.西铸网关H1指示灯不停闪烁是因为网关与变频器通讯受到干扰,所以网关不停扫描变频器,指示灯闪烁说明网关正在扫描变频器,故障原因是系统总线中间断线重新接的线,通讯线都不能接,现场总线也是,现场总线是专用的紫屏蔽线;12.DIP拨码开关：double in_line package双列直插式封装开关,一般接一个上拉电阻或者下拉电阻来做电位输入用;正转：foreward 反转：reversal 变频器端子控制所用电源都是变频器自己提供的,用继电器控制端子电源的通断;三菱E700变频器修改的是4、5、6这三个参数;13.浇注件数清零可以在触摸屏上设置一个按钮,该按钮属性的事件下的单击中设置函数为setvalue,设置值为零;。
最新SEW变频器调试步骤
S E W变频器调试步骤SEW变频器调试步骤一.确保连线全部完成，控制回路无接线差错。
二.给变频器加上电１．调出850参数(语言选择)，将其设定成English(英语)；２．调出802参数，将short menu设定成off。
三.变频器运行(一).开各台变频器(开环运行)１．调出770参数，将其设定为V／F模式；２．本控:调出870参数，显示：870 NOMANVAL OPERATION按→键，再按↑键显示：ROTATION SENSECCWE ＝ EXIT CW按←(反转) 或→(正转) 键起动；按 Q 键停止；３．外控①短接 41 — 44 号端子( 或由电路开关加上此起动信号 )，②加入给定信号。
(二)联机运行（闭环运行）（此时必须将各台电机线、刹车线及编码器全部接上，此步可用来排除编码器接线错误。
）１．调出770参数，将其设定为speed control；２．调出510参数，设为yes；３．调出520参数，设为yes；４．开各台变频器(以上述开环运行方式开各台变频器)如报出10号故障，可能是相序错，调整相序开机；如报出12号故障，也可能是相序错，调整相序开机。
四．联动开机（开不出可能与各类参数设定有关）(一)短接从机102-44号端口(即自由运行状态)(二)开主机启动(三)主机开出后,辅机逐个脱去102-44号短接线注: 1 灌装机不允许反转２洗瓶机整体反转操作（指穿上大链后）：①将主机41号端口线拆下,接入42号端口,正常开机则可;②各台辅机正、反转微调 :A短接102、44号端口(即自由运行状态)B以变频器旁按钮盒操作,即将旋钮打在正或反转状态C按下点动按钮,将链条松紧调至合适位置(与机械配合).附主要参数（其他参数按图纸设定）灌装机（以GY80为例）灌装机参数设定主动机从动机注：编码器部分94（+5V） 97（0V）编码器电源95（+5V） 96（0V）传感器电源对于编码器有10个端口的94、95、96、97必须分开 8 个端口的：94、95 96、97故障信号和故障原因清单:。
SEW变频器基本操作说明课件
转速设定猾块
❖ CW—正转方向 ❖ CCW--反转方向
SEW变频器基本操作说明
11
运行控制：
开始运行
注： 运行过程中，可自由拉动滑快；
控制器禁止
停止运行
注： 监控输出电流可判断机械是否过载
控制器状态及实际值：
控制器状态 实际位置 实际转速 输出电流
开关量输入状态 开关量输出状态
SEW变频器基本操作说明
1、给端子X13-1 DI00 “1” 信号 即24V 控制器禁止打开。
2、给端子X13-4 DI03 “1” 信号 变频器使能
3、给端子X13-5 DI04和X13-6 DI05 组合“1” 信号 实现三个速 度控制
4、给端子X13-2 DI01或X13-3 DI02 “1” 信号 实现正转或反转
点击 出现
给端子X13-1 DI00 信号“1”
点击START开始运 行
点击CCW、CW实 现正反转
拉动滑条调整速度
SEW变频器基本操作说明
9
手动操作组件：
在手动操作前，请将DI00（控制器禁止 ≌ 1 DI01（使能/快停）≌ 0
SEW变频器基本操作说明
10
转速设定：
变转速设定值 低速设定值 高速设定值
通过参数比较功能实现： ❖ 控制器参数和出厂默认值比较； ❖ 控制器参数和PC内保存参数比较； ❖ PC内两个参数文件比较；
SEW变频器基本操作说明
28
参数比较：
装载左列 装载右列
SEW变频器基本操作说明
29
参数比较：
选择PC—参数文件
SEW变频器基本操作说明
30
参数比较：
选择控制器内参数
SEW-零点设置方法
SEW伺服电机零点设置方法1.打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application目录下的Extendedpositioning via bus （图1），打开调试软件界面（图2）。
2.首先使变频器X13接口DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。
3.设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为手动jog模式，正方向转动P02、03 不需要设置P04 设置速度（建议100以下）P05 为加速 Ramp（建议6000ms）P06 为减速Ramp （建议 6000ms）4.手动设置控制字和控制参数后，点击SendPA 按钮，此时所有手动设置参数被传送到变频器，伺服电机开始移动。
5.设置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后点击SendPA按钮，可以停止电机转动。
（建议用Enable/Stop）6.紧急情况：可以按工位的急停按钮或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使能，直接使电机停止运转。
7.电机反转时，P02控制字设置为：0C06，其余操作相同。
8.手动移动伺服电机到零点位置，设置P02控制参数为1100，点击SendPA按钮，即可把当前位置设为零点参考位置（图4）。
9.零点设置完成后，把control模式更改为monitor模式。
具体可以参考SEW资料：MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1.打开软件调试界面图12.更改操作模式从monitor到control。
图23.jog 设置，手动运动图34.地板伺服到达零点位置后，设置当前位置为零点方法图45.设置完成后，把control 改为monitor control模式69547。
SEW变频器基本操作说明
LY 2_E
10/1998
选择用户采单：
新建用户采单 编辑用户采单 显示用户
新建用户采单：
所有可选参数
添加参数
自定义用户采单
删除参数 删除所有参数
在手动操作前，请将DI00=1
显示用户采单：
显示用户采单
MOVIDRIVE Drive Inverters
FieldBus Monitor---总线监控
选择是否运行IPOS程序
上载参数及程序：
数据源（包括PC文件和控制器）
数据源（包括PC文件和控制器）
1. 选择数据源---控制器（点对点连接） 2. 选择数据地址---点击Browse按钮，选择PC文件
上载参数及程序： 填写上载文件注释
MOVIDRIVE Drive Inverters
User Menu---自定义用户采单
选择数据源和数据目标： 数据源（包括PC文件和控制器）
数据地址（包括PC文件和控制器）
下载参数：
1. 选择数据源---点击Browse按钮，选择PC文件。 2. 选择数据地址---控制器（点对点连接）
下载参数：
选择文件内容：
主菜单参数 初始化参数 IPOS用户参数 IPOS变量 CAM点
LY _E
10/1998
选择总线监控组件：
利用MOVITOOLS软件，
Fieldbus Monitor 可实现总线监控功能；
可实现总线监控； 可模拟主机，实现虚拟总
线控制；
MOVIDRIVE Drive Inverters
Parameter Comparison---参数比较
LY 2_E
4、给端子X11-2与X11-4之间加上 0-10V、-10V - +10V 0（4）-20mA等模拟量控制速度
sew参数说明
Training \ TASC \ Driving Control Products 6
变频器参数的设定方法
MT_manager是SEW公司针对新
的MOVIDRIVE系列变频器开发的在 WINDOWS操作系统环境下运行的专 用调试软件， 使得用户对变频器 的调试、监测更加简便， 同时支 持数据采集优化系统功能， 方便 用户对驱动系统进行最佳组合。
TASC / Malijun / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
00_ 过程值
参 数 名 称
速度[rpm] 用户显示[text] 频率[HZ] 实际位置[inc] 输出电流[%In]
10
含
MOTOR POTENTION二进制输入（MOTOR.POT. UP和MOTOR.POT. DOWN）用于定
义转速设定值； 二进制输入正转/停和反转/停决定转动方向；
SBUS
TASC / Malijun / May 8, 2003
SBUS通讯为转速设定源
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products 18
03_ 基本板二进制输入
参数号 参 数 名 称
03040506二进制输入状态 二进制输入状态 二进制输出状态 二进制输出状态
含
义
备
注
基本单元（030---035对应DI00---DI05的状态） 选件板（040---047对应DI10---DI17的状态） 基本单元（050---052对应DO00---DI02的状态） 选件板（060---067对应DO10---DO17的状态）
SEW变频器调试步骤
SEW变频器调试步骤一.确保连线全部完成，控制回路无接线差错。
二.给变频器加上电１．调出850参数(语言选择)，将其设定成English(英语)；２．调出802参数，将short menu设定成off。
三.变频器运行(一).开各台变频器(开环运行)１．调出770参数，将其设定为V／F模式；２．本控:调出870参数，显示：870 NOMANVAL OPERATION按→键，再按↑键显示：ROTATION SENSECCWE ＝EXIT CW按←(反转) 或→(正转) 键起动；按Q 键停止；３．外控①短接41 —44 号端子( 或由电路开关加上此起动信号)，②加入给定信号。
(二)联机运行（闭环运行）（此时必须将各台电机线、刹车线及编码器全部接上，此步可用来排除编码器接线错误。
）１．调出770参数，将其设定为speed control；２．调出510参数，设为yes；３．调出520参数，设为yes；４．开各台变频器(以上述开环运行方式开各台变频器)如报出10号故障，可能是相序错，调整相序开机；如报出12号故障，也可能是相序错，调整相序开机。
四．联动开机（开不出可能与各类参数设定有关）(一)短接从机102-44号端口(即自由运行状态)(二)开主机启动(三)主机开出后,辅机逐个脱去102-44号短接线注: 1 灌装机不允许反转２洗瓶机整体反转操作（指穿上大链后）：①将主机41号端口线拆下,接入42号端口,正常开机则可;②各台辅机正、反转微调:A短接102、44号端口(即自由运行状态)B以变频器旁按钮盒操作,即将旋钮打在正或反转状态C按下点动按钮,将链条松紧调至合适位置(与机械配合).附主要参数（其他参数按图纸设定）灌装机（以GY80为例）灌装机参数设定主动机从动机注：编码器部分94（+5V）97（0V）编码器电源95（+5V）96（0V）传感器电源对于编码器有10个端口的94、95、96、97必须分开8 个端口的：94、95 96、97故障信号和故障原因清单:。
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SEW伺服电机零点设置方法
1.打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application目录下的Extended
positioning via bus （图1），打开调试软件界面（图2）。
2.首先使变频器X13接口DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时
可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。
3.设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为手动jog模
式，正方向转动
P02、03 不需要设置
P04 设置速度（建议100以下）
P05 为加速 Ramp（建议6000ms）
P06 为减速Ramp （建议 6000ms）
4.手动设置控制字和控制参数后，点击SendPA 按钮，此时所有手动设置参数被传送
到变频器，伺服电机开始移动。
5.设置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后
点击SendPA按钮，可以停止电机转动。
（建议用Enable/Stop）
6.紧急情况：可以按工位的急停按钮或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使
能，直接使电机停止运转。
7.电机反转时，P02控制字设置为：0C06，其余操作相同。
8.手动移动伺服电机到零点位置，设置P02控制参数为1100，点击SendPA按钮，即
可把当前位置设为零点参考位置（图4）。
9.零点设置完成后，把control模式更改为monitor模式。
具体可以参考SEW资料：
MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf
1.打开软件调试界面
图1
2.更改操作模式从monitor到control。
图2
3.jog 设置，手动运动
图3
4.地板伺服到达零点位置后，设置当前位置为零点方法
图4
5.设置完成后，把control 改为monitor control模式69547。