PLC功能指令及其编
PLC功能指令综合应用—功能指令应用编程
从母线取用触点比较指令要素
FNC 16位助记 32位助记 操 作 数 No 符(5步) 符(9步) [S1·] [S2·]
导通条件
25 LD> (D)LD> K、H、KnX、KnY、 [S1·]>[S2·]
能力目标：
会使用MOV指令进行梯形图编程，能灵活地将MOV指令应用于各种控制中。
控制要求1 数码管显示控制 控制要求
• 利用PLC控制LED数码显示，控制要求为：开关闭合后数码管循环显示数字9、8、 7、6、5、4、3、2、1、0，显示时间间隔均为1s。开关断开后系统停止运行。
• 数码管显示9、8、7、6、5、4、3、2、1、0对应的段码如表4.1所示。
237 AND≤ (D)AND≤
238 AND≥ (D)AND≥
导通条件
[S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·] [S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·]
非导通条件
[S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·] [S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·]
比较，比较结果影响目标操作数[D]的状态。
❖ 区间比较指令ZCP的说明 ➢ ZCP指令是将源操作数[S]的数据和两个源操作数[S1] 和[S2]的数据进行比较，结果送到[D]中，[D]为三个 相邻元件的首地址。
➢ ZCP指令为二进制代数比较，并且[S1]＜[S2]，如果 [S1]＞[S2]，则把[S1]视为[S2]处理。
任务4.1 数码管显示控制 相关知识
二、数据寄存器
• (一) 通用数据寄存器D0~D199(共200点) • (二) 断电保持/锁存寄存器D200~D7999(共7800点) • (三) 特殊数据寄存器D8000~D8255(共256点) • (四) 文件数据寄存器D1000~D7999(共7000点)
第6章 S7-300PLC指令系统及编程(1)
“与嵌套”指令用于电路块串联的编程。其指令格式如下： A（ ——与嵌套开始指令 ）——与嵌套结束指令
图6-6
2、“或嵌套”指令 “或嵌套”指令用于电路块并联的编程。其指令格式如下： O（ ——或嵌套开始指令 ）——或嵌套结束指令
图6-7
3、说明：先与后或（即电路元件先串后并）可不用嵌套指令中的 括号，如图6-8所示。
3.二分频器程序编写
图6-18 抢答器程序
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元，输出频
率为输入频率的一半。实现二分频的方法有很多种，下面介绍其中
两种：
（1）利用“与”“或”指令实现二分频程序。 设输入为I1.0,输出为Q4.0,根据二分频要求I1.0接通2次,Q4.0只接
通1次。其波形如图6-19所示。
②复位/置位的LAD指令只能放在逻辑串的最右端，不能放在逻辑 串的中间，它们也属于输出指令。
③置位指令具有保持功能，即使指定位地址的“位”一直为1，直 到复位指令把它清零。
图6-11说明了复位/置位指令的用法。
图6-11
图6-11的程序中，只要I1.0一闭合,不论I1.0闭合后又断开,Q4.0 一直保持通电状态（1态,直到I2.0闭合且不论闭合后又断开，Q4.0 才断电（0态）。其功能同电动机的起停保控制电路类似。
验灯程序的编写很简单。在
PLC中用1个输入点如I3.7，其外 部连接一个常开按钮。由于I3.7 的内部触点是无数的，控制指示 灯输出点的梯形图上均并联1个 I3.7常开触点，当它闭合时指示 灯均亮，以查验灯的好坏。
2.利用触发器编写第一信号记录程序
图6-17 验灯程序
在工业现场一旦有故障发生可能随之带来多个故障，如果能找出
3、PLC基本指令与编程
3.位右移和位左移指令
位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和 FNC35。它们使位元件中的状态成组地向右（或向左）移动。 n1指定位元件的长度，n2指定移位位数，n1和n2的关系及范 围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。
X1 SFTRP
[S.] [D.] X0 M0
X4 X1
X1 X2
X3
X2
X4
X4
X3 X5
X1 X4
X3
X5
X1 X4
4）梯形图中的线圈应放在最右边，不能将触点画在线图的右边
5）不包含触点的分支应画在垂直分支上，不可画在水平线 上，以便于识别触点的逻辑组合和对输出线圈的控制路径
X1 X1 X2 Y0 X3 X4 Y1 X3 X1 X4 Y1 X2 Y0 X3
指令助记符中标有“P”的表示该指令为脉冲执行型，在执 行条件满足时仅执行一个扫描周期。如果指令格式没有“P”的 表示该指令只能是连续执行型，在执行条件满足的每个扫描周 期都要被执行。“P”和“D”可以同时使用。
3. 操作数 操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数； 按组成形式分有位元件、字元件和常数。
4. 变址寄存器（V、Z） 有16个16位的变址寄存器，分别是V0～V7和Z0～Z7。 在传送、比较指令中，变址寄存器V和Z用来修改操作对 象的元件号，在循环程序中常使用变址寄存器。 进行32位运算时，常用V和Z自动组对使用，分别组成 （V0、Z0）、（V1、Z1）……、（V7、Z7）。V为高16位， Z为低16位，这时变址指令只需指定Z，Z就能代表V和Z的 组合。
Y0 T0 T0 X0 Y0 T0 Y1 X1 Y1OUT Y0 LD T0 OR Y1 ANI X1 OUT Y1
plc功能指令
plc功能指令PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，其功能指令是PLC在控制程序中使用的指令集。
PLC功能指令包括输入、输出、位操作、数学运算、数据处理、定时器和计数器等多种指令。
输入指令用于读取外部传感器或开关的状态，例如XIC（输入联系常闭）指令用于检测输入信号是否为常闭状态，而IIN（输入整数）指令用于读取模拟输入信号的数值。
输出指令用于控制外部执行器或继电器的操作，例如OTE（输出传送激活）指令用于激活输出信号，而TON（定时器开启）指令用于开启定时器。
位操作指令用于对位数据进行操作，例如AND（逻辑与）指令用于判断多个位数据是否同时为1，而XOR（异或）指令用于判断两个位数据是否不同。
数学运算指令用于对数字进行算术运算，例如ADD（加法）指令用于两个数相加，而SUB（减法）指令用于两个数相减。
数据处理指令用于对数据进行处理，例如MOV（移动）指令用于将数据从一个地址复制到另一个地址，而COM（比较）指令用于比较两个数据是否相等。
定时器指令用于设定和监控定时器的操作，例如TON（定时器开启）指令用于开启定时器，而TOF（定时器结束）指令用于检测定时器是否结束。
计数器指令用于设定和监控计数器的操作，例如CTU（计数器增加）指令用于增加计数器的值，而CTD（计数器减少）指令用于减少计数器的值。
除了以上常见的功能指令外，PLC还具有其他指令用于实现复杂的控制功能，例如比较指令、移位指令、程序控制指令等。
总之，PLC功能指令是PLC控制程序中使用的指令集，用于实现自动化控制系统的各种功能和操作。
这些指令的灵活运用可以实现复杂的控制逻辑，提高生产效率和质量。
PLC功能指令及其编(2)
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18
可编程控制器及应用
3、本案例应用拓展
运算指令应用示例（一）
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可编程控制器及应用
分析：
1、梯形图有哪几处错误？ 2、梯形图中有哪几处不妥？ 3、应如何修改?
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可编程控制器及应用
运算指令应用示例（二）
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21
可编程控制器及应用
【案例2】 广告牌字的闪烁控制 ——移位控制类指令及其应用
1．案例说明
动 画 演 示
现有一酒店，要求设计一个对其大门口的霓虹灯“欢迎您光临”五个 字的控制电路，其中前5步每步间隔1秒，第6步保持5秒后，再循环。 1 2 3 程
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可编程控制器及应用
六、知识的拓展
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可编程控制器及应用
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可编程控制器及应用
七、应用练习
【案例1】 电子四则运算式的制作
——四则及逻辑运算类指令及其应用 1、案例说明
请完成四则运算Y=20X/35-8 任务1 怎样实现“X”的输入，“Y”的 输出 KnX、KnY表示的是二进制数。“X”由KnX输入，“Y”由KnY输 出 任务2 四则运算程序的编写
2
可编程控制器及应用
三、知识准备
1.四则及逻辑运算的功 四则及逻辑运算的功 能 （1）加法指令
ADD加法指令功能： 将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目 标元件中去
PLC功能指令与简单编程器
X2
[S.]
[D.]
n
FMOV K 0
D5
K10
X1
XCH(P)
[S.]
[D.]
D10
D11
4.3.3 数据变换指令 1 BCD 变换指令 将源文件中的二进制数转换为BCD码并送到目标元件中 X0
BCDP C4 K3Y0 设C4的当前值为678
BIN数据
0
0
0
0
0
01Βιβλιοθήκη 0101
0
0
1
1 2 0
0 1 0
4.3 比较与传送指令 4.3.1比较指令 CMP：比较，用来实现 两个数据的代数比较 ZCP：区间比较 1 比较CMP 2个原操作数 [S1]和[S2]为原操作数 [D] 目标操作数，放比较 结果
X1
[S1]
[S2]
[D] M0
CMP K100 C10 M0 M1
100>C10的当前值时M0为ON
X1 MOV X0 SMOV [S] K100 [S] D1 [D] D10 m1 K4 m2 K2 [D] D2 n K3
10
3
102
101
100
要求，而目的 操作数不能是 输入继电器X 和常数K,H， 原因很明显： 目的操作数是 用来保存结果 的，自然不能 用输入继电器 和常数。
103
102
101
3 操作数 操作数有以下几种 1）源操作数 〔S〕在执行指令的过程中，源 操作数中的内容保持不变。当同时有多个源 操作数时，分别用 〔S1〕 〔S2〕等表示若 可使用变址功能可用〔S.〕表示 2）目标操作数 用〔D〕表示，在执行指令的 过程中，目标操作数中的内容随程序的执行 会有所改变。 3）其他操作数 用m、n表示，用来表示十进 制常数K或十六进制常数H。
PLC21-功能指令(第九章)
2．减法运算指令 对有符号数进行相减操作，包括整数减法、双整数减法、 实数减法。 梯形图表示：
语句表示：整数减法指令“-I IN1，OUT”；双整数减法指 令“ - D IN1，OUT”；实数减法指令“ - R IN1，OUT”。
当信号EN=1时，被减数IN1与减数IN2相减，其结果传送到 OUT中。
四、比较指令 数值比较指令用于比较两个数值； 字符串比较指令用于比较两个字符串的ASCll码字符。
操作数按指定条件进行比较。
条件成立时，触点闭合，所以实际上是一种位指令。 仅说明数值比较指令 . 类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 字节比较是无符号的，其它类型为有符号的。 比较指令的关系符有：等于=、大于＞、小于＜、不等＜＞、 大于等于＞=、小于等于<= 等6种。 对比较指令可进行LD、 A和O编程。以关系符“=”为例说明。
4. 正弦、余弦、正切指令
梯形图表示：
语句表示：正弦指令“SIN IN，OUT”；余弦指令“COS IN，OUT”；正切指令“TAN IN，OUT”。
当允许信号EN=1时，将一个双字长（32位）的实数弧度 值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果传送 到OUT中。 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值， 使用“（*R）MUL_R”指令，用角度值乘以π ／180。
当信号EN=l时，被乘数IN1与乘数IN2相乘，结果送到OUT 中。在语句表示中，要先将被乘数送到OUT中，然后和IN1中 的数据进行相乘，溢出以及输入非法参数或运算中产生非法值， 都会使特殊标志SM1．1置位。
4．除法运算指令 对有符号数进行相除操作，包括：整数除法、双整数除法、 完全整数除法和实数除法。
3．块传送指令 字节块（BMB）的传送、字块（BMW）的传送和双字块的 传送（BMD）指令传倒数量的数据到一个新的存储区，数据的 起始地址为IN，数据的长度为N个字节、字或双字。 新块的起站地址为OUT。N的范围从l至255。
第7章 PLC功能指令编程及应用
在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n
次（由操作数决定）后再继续执行后续程序。循环的次数
n=1～32767。如果n=-32767～0之间，则当作n=1处理。
如图 7-6 所示为一个二重嵌套循环，外层执行 5 次。如果 D0Z0中的数为6，则外层A每执行一次则内层B将执行6次。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符 MEAN。
7.1 PLC功能指令的概述
有的功能指令只有助记符，而大多数功能指令有操作数 （通常1～4个组成）。操作数说明如下：
[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数，如果使用变
址功能，则可表示为[S.]和[D.]。当源或目标不止一个时， 用[S1.]、[S2.]、[D1.]、[D2.]表示。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
图7-3 跳转指令的使用
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
2．子程序调用与子程序返回指令 子程序调用指令 CALL 的编号为 FNC01 。操作数为 P0～P127，此指令占用3个程序步。
子程序返回指令 SRET 的编号为 FNC02 。无操作数，
占用1个程序步。 子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。 为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序排在前 面，子程序排在后面，以主程序结束指令 FEND 隔开。如 图7-4所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
7.2 FX系列PLC常用功能指令介绍 FX2N 系列 PLC 有丰富的功能指令，共有程序流向控 制、传送与比较、算术与逻辑运算、循环与移位等功能指 令。本节主要介绍一些常用的功能指令。
plc功能指令及应用 -回复
plc功能指令及应用-回复标题：PLC功能指令及其应用一、引言在自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是实现控制的核心设备。
PLC的功能指令，作为其最基础也最重要的部分，决定了PLC的性能和功能。
本文将详细介绍PLC的功能指令及其应用。
二、PLC功能指令概述PLC功能指令是指PLC为完成特定功能而设置的指令，包括基本指令、步进指令、功能指令等。
这些指令用于进行逻辑运算、计数、定时、数据处理、运动控制等功能。
三、PLC基本指令1. 输入/输出指令：输入/输出指令是PLC中最基本的指令，主要用于读取外部输入设备的状态或改变外部输出设备的状态。
2. 逻辑运算指令：逻辑运算指令包括与、或、非三种基本逻辑运算，以及异或、同或等复合逻辑运算。
3. 计数器指令：计数器指令用于对输入信号进行计数，可以设定计数范围和计数方向。
4. 定时器指令：定时器指令用于对时间进行测量，可以设定定时时间、定时方式等参数。
四、PLC步进指令步进指令是一种特殊的控制指令，用于实现复杂的顺序控制任务。
通过使用步进指令，可以将一个复杂的控制过程分解为多个简单的步骤，然后按照预定的顺序逐一执行。
五、PLC功能指令1. 数据处理指令：数据处理指令用于对数据进行各种操作，如数据传送、比较、移位、旋转、转换等。
2. 运动控制指令：运动控制指令用于控制电机、伺服等运动设备，实现精确的位置控制和速度控制。
3. 网络通信指令：网络通信指令用于实现PLC之间的通信，以及PLC与其他设备的通信。
六、PLC功能指令的应用1. 在工业生产线上，PLC功能指令被广泛应用于设备控制、物料搬运、工艺流程控制等方面。
2. 在建筑智能化系统中，PLC功能指令被用于空调、照明、电梯、安防等系统的控制。
3. 在交通控制系统中，PLC功能指令被用于交通信号灯的控制、车辆检测、道路监控等。
七、结论总的来说，PLC功能指令是PLC的核心组成部分，它们决定了PLC的性能和功能。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
（4）RI，立即复位指令
用立即复位指令访问输出点时，从指令
所指出的位（bit）开始的N个（最多为 128个）物理输出点被立即复位，同时， 相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0,1 应用举例：
LD = =I SI
I0.0 //装入常开触点 Q0.0 //输出触点，非立即 Q0.1 //立即输出触点 Q0.2, 1 //从 Q0.2 开始的 1 个 //触点被立即置 1
图5.4 LPS，LRD，LPP指令的操作过程
逻辑推入栈 逻辑读栈 逻辑弹出栈
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
后 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
T32，T96 T33～T36,T97～T100 T37～T63,T101～T255
3. 定时器指令格式
TON
通电延时型
TONR 有记忆通电延时型
TOF 断电延时型 IN—使能输入端；编程范围T0~T255； PT是预置值输入端，最大预置值32767；PT 数据类型：INT。PT寻址范围见附表1。
NETWORK 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 NETWORK 5 LD I0.1 R Q0.0, 1
I0.0 I0.1 Q0.0
5.1.4 边沿触发指令（脉冲生成）
用途：边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周 期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。 分类：边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负 跳变触发（下降沿）两大类。 正跳变触发指输入脉冲的上升沿，使触点ON一 个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿，使触 点ON一个扫描周期。 EU（Edge Up）正跳变， 无操作元件 ED（Edge Down）负跳变， 无操作元件
三菱PLC步进指令SFC编程方法功能指令表
功能指令简表
160 TCMP
时间比较
实
161 7ZCP
时间区间比较
时
162 TADD
时间加法
时 钟
163 TSUB 166 TRD
时间减法 读实时时钟
处 理
167 TWR 169 HOUR
写实时时钟 计时表
中断用指针常与中断返回指令IRET、开中断指令EI、关中 断指令DI一起使用。
1 输入中断用指针 6个输入中断指针仅接收对应特定输入继电器X0～X5的
7. 可以对状态寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR ORI、 S 、R 、 OUT等指令。
8. 对状态寄存器置位的指令,如果不在STL触点驱动的电路 块内置位时,系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存 器复位。
9.各STL触点驱动的电路一般放在一起,最后一个STL电路结束时 一定要使用RST指令,否则程序出错,PLC不能执行用户程序。
127 ESQR 实数开方
129 IN7 实数一整数变 换
130 SIN 正弦函数
131 COS 余弦函数
132 TAN 正切函数
147 SWAP 高低byte互换
功能指令简表
155 ABS 当前绝对位置读取
点 位 156 ZRN
回原点
控 157 PLSV 变速脉冲输出
制
158 DRVI
增量驱动
159 DRVA 绝对位置驱动
70 RS PRUN ASCI HEX CCD VERD VRSC PID
7段解码 带锁存的7段显示
方向开关 ASCII码变换
打印 读特殊功能模块 写特殊功能模块
串行数据传送 关联运行
HEX一ASCII变换 ASCII一HEX变换
plc常用的基本指令
plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。
在PLC的程序中，常用的基本指令起着至关重要的作用，下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。
一、常用的逻辑指令1. 与指令（AND）：用于将两个逻辑量进行与运算，当两个逻辑量都为真时，输出为真。
在PLC程序中，与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。
2. 或指令（OR）：用于将两个逻辑量进行或运算，当两个逻辑量中至少一个为真时，输出为真。
在PLC程序中，或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。
3. 非指令（NOT）：用于对一个逻辑量取反，当输入为真时，输出为假；当输入为假时，输出为真。
在PLC程序中，非指令常用于实现条件的取反操作。
二、常用的定时器指令1. 延时ON指令（TON）：用于实现延时功能，当输入信号在规定的时间内保持为真时，输出信号才为真。
TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。
2. 延时OFF指令（TOF）：与TON指令相反，用于实现延时关闭功能。
当输入信号在规定的时间内保持为假时，输出信号才为真。
TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。
三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令（CTU）：用于对输入信号的上升沿进行计数。
当输入信号从假变为真时，计数器的值加1。
CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。
2. 下降沿计数器指令（CTD）：与CTU指令相反，用于对输入信号的下降沿进行计数。
当输入信号从真变为假时，计数器的值减1。
CTD指令常用于实现对事件的倒计数。
四、常用的移位指令1. 左移位指令（SHL）：用于将一个操作数向左移动指定的位数。
左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。
2. 右移位指令（SHR）：与SHL指令相反，用于将一个操作数向右移动指定的位数。
PLC 功能指令代码
×
×
×
○
○
65
STMR
特殊定时器指令
×
×
×
○
○
66
ALT
交替输出指令
○
○
○
○
○
67
RAMP
斜波信号输出指令
○
○
○
○
○
68
ROTC
旋转工作台控制指令
×
×
×
○
○
69
SOTR
数据整理排列指令
×
×
×
○
○
外部I/O设备指令
70
TKY
十键输入指令
×
×
×
○
○
71
HKY
十六键输入指令
×
×
×
○
○
72
DSW
○
15
BMOV
块传送指令
○
○
○
○
○
16
FMOV
多点传送指令
×
×
×
○
○
17
XCH
数据交换指令
×
×
×
○
○
18
BCD
BCD码转换指令
○
○
○
○
○
19
BIN
二进制码转换指令
○
○
○
○
○
四则运算及逻辑运算指令
20
ADD
二进制加法转换指令
○
○
○
○
○
21
SUB
二进制减法转换指令
○
○
○
○
○
22
PLC指令和编程
36
X0 MC M 100 X1 Y0 N0
M100
主控与 主控复 位指令
X2
MC M 101 X3 Y1 MCR Y2 N0 N1 M101
嵌套
X4
X5
MCR Y3
N1
37
子程序指令
子程序调用 子程序返回 说明 FNC01 FND02 CALL SRET 无操作数
操作数：指针P0～P62
若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连 接的电路）相并联，则用ORB指令。
7
三、OR、ORI 指令
梯形图程序
LD X1 Y1 M102 X1 Y1 OR ORI
指令表程序
步序
Y1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT
七、PLF、PLS 指令
指令的作用
PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令
指令的说明
指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
16
PLS和PLF指令举例
X1 T0 K40 T0 Y0
Y0
时序图
时序图横轴表示时间，纵轴表示常开触点的两个 状态 “0” 、 “1”
22
(二)、积分定时器 X1 X1 T250 K345
T1
T2
T250
X2
Y1
当前值
Y1
RST T250
X2
23
任务1：有一盏灯，要求接通后8秒断开。
X1 T0
plc指令的功能和用法
plc指令的功能和用法
PLC（可编程逻辑控制器）指令是PLC程序中最基本的单元，它用于实现各种功能，如控制输出，读取输入，计算数学运算等。
PLC指令的功能分为三类，包括输入/输出控制指令、数学运算指令和逻辑运算指令。
输入/输出控制指令用于控制PLC的输出，例如打开或关闭一个继电器。
数学运算指令用于执行加、减、乘、除等数学运算。
逻辑运算指令用于执行与、或、非等逻辑运算。
PLC指令的用法可以分为三步：输入指令，输入参数，执行指令。
首先，用户需要输入指令，根据不同的需求选择不同的指令类型，例如控制输出或者执行数学运算。
其次，用户需要输入参数，参数包括操作数以及可能的常量和变量。
最后，PLC将根据指令和参数执行相应的操作，输出结果。
在PLC程序中，通常需要使用多个指令来实现一项任务。
例如，在控制一个机器人的运动时，需要使用多个指令来控制它的各个部分的运动。
此外，PLC指令的顺序也非常重要，不同的顺序会影响程序的运行结果。
总之，PLC指令是PLC程序中最基本的单元，它可以控制输入、输出、执行数学运算和逻辑运算等操作，用户可以根据不同的需求选择不同的指令类型，并输入相应的参数来执行操作。
PLC基本指令介绍
PLC基本指令介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字电子装置，用于控制机械或工业过程中的自动化设备。
PLC使用一种特定的编程语言来控制设备的运行，该编程语言基于一组基本指令。
在本文中，我们将介绍PLC的一些基本指令及其功能。
1. XIC（X输入座）指令：XIC指令用于检测输入是否为ON（或True）。
当输入位为ON时，该指令返回True。
该指令通常用于读取传感器状态或其他输入设备的状态。
2. XIO（X输入整反）指令：XIO指令与XIC指令相反。
它用于检测输入是否为OFF（或False）。
当输入位为OFF时，该指令返回True。
XIO指令通常在需要读取非激活状态的传感器或其他输入设备状态时使用。
3.OTE（输出通常开）指令：OTE指令将输出位设置为ON状态。
该指令通常用于控制继电器、马达或其他输出设备。
4.OTL（输出通常开锁存）指令：OTL指令类似于OTE指令，但会将输出锁定在ON状态，直到重置指令被执行。
这意味着即使在执行了其他指令之后，输出位仍然保持ON状态。
5.OTU（输出通常关锁存）指令：OTU指令与OTL指令相反。
它将输出位设置为OFF状态，并在锁存到OFF状态前保持OFF。
6.ONS（输出一次周转）指令：ONS指令用于完成一次输出操作。
当条件满足时，该指令仅执行一次输出操作。
7.OSF（输出一次输入锁存分子）指令：OSF指令类似于ONS指令，但它与输入相关联。
当条件满足时，OSF指令将读取输入状态并执行一次输出操作，然后锁存该输入状态直到被重置指令执行。
8.MOV（移动）指令：MOV指令用于将一个输件（或输入位）的状态复制到一个输出位。
这对于控制信号传递、使能信号或数据输入到输出等情况非常有用。
9.ADD（加法）指令：ADD指令用于将两个操作数相加，并将结果保存在指定的地址中。
这对于计算数据值或执行计数操作非常有用。
10.SUB（减法）指令：SUB指令用于将两个操作数相减，并将结果保存在指定的地址中。
S7-200PLC的功能指令和运算指令
SMB76
状态字节，在PTO方式下，跟踪 脉冲串的输出状态
SMB67
SMB77
控制字节，控制PTO/PWM脉 冲输出的基本功能
PTO/PWM的周期值，字型， SMW68 SMW78 范围：2～65535，16位无符号
数
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述
SMW70
SMW80
PWM的脉宽值，字型，范围0 ～65535，16位无符号数
● 1个 16位的脉宽值（SMW70、 SMW80）
● 1个 32位的脉冲数量（SMD72、 SMD82） 对于多段 PTO，还有
● 1个 8位的段字节（SMW166、
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中
表7-17 相关寄存器功能表
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述
SMB66
S7-200PLC 的复杂功能指令
§7-12 高速脉冲输出指令
1. 高速脉冲输出的几个概念 1) 高速脉冲输出的形式
● 高速脉冲串输出 PTO :
( Pulse Train Output )
输出指定数量，占空比为50% 的方波脉冲串 。
● 宽度可调脉冲输出 PWM :
( Pulse Width Modulation )
●单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲 串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。
●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输 出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定义) 。
▲单段PTO 实现的方法
用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参 数（每次定义一个脉冲串）。一个脉冲串输出 完成后，产生中断。在中断服务程序中再为下 一个脉冲串更新参数，输出下一个脉冲串。
西门子PLC基本逻辑指令及其编程
安全性考虑不足
在编写程序时，充分考虑程序的安全性，避免因 程序错误导致设备损坏或人身伤害。
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触点指令
常开触点
用于连接或断开控制电路。例如，当 输入信号为真时，常开触点闭合，控 制电路接通。
常闭触点
与常开触点相反，当输入信号为真时， 常闭触点断开，控制电路断开。
线圈指令
启动线圈
用于控制输出设备的启动。例如，当满 足一定条件时，启动线圈使电机开始运 转。
VS
停止线圈
用于控制输出设备的停止。例如，当满足 一定条件时，停止线圈使电机停止运转。
特点
PLC具有可靠性高、编程简单、扩展 性强、维护方便等特点，广泛应用于 各种工业控制领域。
PLC的历史与发展
历史
PLC最早由美国数字设备公司（DEC）于1960年代末发明，随着计算机技术和 微电子技术的发展，PLC的功能和性能不断提升。
发展
现代PLC已经从简单的逻辑控制发展成为具有复杂算法和高级功能的控制系统， 能够实现自动化生产线、智能制造等领域的控制需求。
、调试和维护。
04
合理使用系统功能块
利用系统功能块简化复杂程序的 编写，提高程序的可靠性和稳定
性。
注意事项
输入输出信号的规范
确保输入输出信号的规范化和标准化， 避免信号的误读和误判。
程序调试的充分性
在程序调试阶段，应充分测试程序的 各项功能，确保程序的正确性和稳定
性。
程序安全性的考虑
在编写程序时，应充分考虑程序的安 全性，避免因程序错误导致设备损坏 或人身伤害。
Step 7
西门子官方开发的PLC编程软件，支持多种PLC型号。
plc基本逻辑指令及编辑方法
plc基本逻辑指令及编辑方法
PLC的基本逻辑指令及编辑方法包括以下几个部分：
1. LD（读取）：表示一个与输入母线相连的常开接点指令，用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。
2. LDI（读取反）：表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，用于常闭接点接到母线上的逻辑运算起始。
3. AND（与指令）：用于单个常开接点的串联。
4. ANI（与非指令）：用于单个常闭接点的串联。
5. OR（或指令）：用于单个常开接点的并联。
6. ORI（或非指令）：用于单个常闭接点的并联。
7. OUT：输出指令，目标元件是Y,M,S,T,C。
8. SET（置位指令）：使动作保持。
9. RST（复位指令）：使操作保持复位。
10. PLS（输入信号上升沿产生脉冲输出）：目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。
11. PLF（输入信号下降沿产生脉冲输出）：目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。
12. INV：该指令用于运算结果的取反。
此外，还有NOP（无操作指令）和END（结束指令）等基本逻辑指令。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅PLC编程相关书籍或咨询专业人士。
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脉冲执行型：
图13-5 16位脉冲数据传输指令梯形图表达式
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可编程控制器及应用
3.操作数 （1）数据寄存器（D） 数据寄存器是用于存储数值数据的，其值可通过应 用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写 入。这些寄存器都是16位（最高位为符号位）， 两个相邻的寄存器、可组成32位数据寄存器（例： 用D0表示（D1，D0）32位数据位）。 数据寄存器又分一般型，停电保持型和特殊型。
比较指令 CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数 据进行比较，结果送到目标操作数 [D] 中。
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可编程控制器及应用
在 X0 断开，即不执行 CMP 指令时， M0~M2 保持 X0 断开前的状态。
比较指令基本形式
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可编程控制器及应用
思考：
如果密码是十进制常数，则数 据的输入与“解决方案”中分析 的十六进制数的做法有何不同？
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可编程控制器及应用
（五）、应用练习 [项目6] 自动送货小车程序设计
货料小车控制示意图
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X0 M0 M0
FNC66 M0 ALT(P)
X0 M0
Y0 Y1
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可编程控制器及应用
（二）用交替输出指令实现分频输出
X0
ALT(P) Y0
Y0
ALT(P)
Y1
Y1
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可编程控制器及应用
(三） 用交替输出指令实现多台电动机顺序启动控 制
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可编程控制器及应用
（四）、密码锁的梯形图设计
任务1 怎样设定密码以及怎样输入正确的数据？ 任务2 怎样表示输入数据与密码相同？ 任务3 分析密码锁的工作过程
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可编程控制器及应用
（四）、密码锁的梯形图设计
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可编程控制器及应用
①m>n ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位 停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼 叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至 呼叫位置后停止。 ②m<n ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位 停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼 叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼 叫位置后停止。 ③m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时， 送料车不动。
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可编程控制器及应用
注意：
数据比较是进行代数值大小比较（即带符 号比较）。所有的源数据均按二进制处理。当 比较指令的操作数不完整（若只指定一个或两 个操作数），或者指定的操作数不符合要求 （例如把 X 、 D 、 T 、 C 指定为目标操作 数），或者指定的操作数的元件号超出了允许 范围等情况，用比较指令就会出错。
思考：
本案例有2个关键点： （1）是按时间顺序分3次接通9个喷水柱中的1个 （或4个）。考虑选用T0、T1、T23个定时器来对应 这个过程。 （2）是怎样向K3Y0送数？
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可编程控制器及应用
2、喷水池花式喷水的实现
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可编程控制器及应用
（一）、相关知识
1.功能指令的表示形式
图13.2 功能指令基本形式
① [S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件 的情况下，用加“﹒”符号的[S﹒]表示，源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等表 示。 ② [D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时， 用加“﹒”的符号[D﹒]表示，目标的数量多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。 ③ [n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常 数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制 的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用[n1]、[n2] 等表示，若具有变址功能，则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其他操作数 还可用[m]来表示。
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可编程控制器及应用
2.数据长度和指令类型
（1）数据长度 功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如：
图13-3 16位/32位数据传输指令梯形图表达式
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（2）指令类型
FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。 连续执行型： 当X1为ON时，上 述指令在每个扫描周期 都被重复执行一次。
任务3 分析密码锁的工作过程
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仔细观察Y0、Y1、Y2 （二）、比较指令的相关知识导入 －－－案例分析 的动作时间，改变常数 为K60再观察，发现其 中规律
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（三）、比较指令的相关知识
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3、本案例应用拓展
本案例的另一种实现方案
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可编程控制器及应用
例三：分析下面梯形图，说明其控制过程。 －－－用传送指令实现输出的变化
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（三）、Байду номын сангаас识的扩展
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（3）比较指令用于建立控制点
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区 间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开 电热器，速度高于或低于一个区间就报警等。作 为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控 制程序中。
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（2）运算处理结果向输出端口传送
运算处理结果总是要通过输出实现对执行器 件的控制，或者输出数据用于显示，或者作为其 他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行 器件，可成组处理后看作是整体的数据单元，按 各口的目标状态送入一定的数据，可实现对这些 器件的控制。
4、传送指令说明
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1）传送指令 MOV 指令是将源操作数内的数据传 送到指定的目标操作数内，即 [S] → [D] 。
图13-6传送指令基本形式
2)传送指令 MOV 的说明如图。当 X0=ON 时，源操 作数 [S] 中的常数 K100 传送到目标操作元件 D10 中 。当指令执行时，常数 K100 自动转换成二进制数。 当 X0 断开时，指令不执行，数据保持不变。
任务2 实现向K3Y0送数，完成控制要求
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任务3 分析梯形图执行过程 X1接通时，T0、T1、T2开始计时。
10s后，T0接通，执行第一条传送指令，即1号水柱喷水。 再过10s，T1接通，执行第二条传送指令，即2、3、4、5号水柱喷水。 再过10s，T2接通，执行第三条传送指令，即6、7、8、9号水柱喷水。
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可编程控制器及应用
2、PLC硬件的实现
1）. I/O 的分配
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2）.I/O 的外部接线
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3、软件的实现
用功能指令实现送 料车控制的梯形图： 图中将送料车当前位 置送到数据寄存器 D0 中， 将呼叫工作台号送到数 据寄存器 D1 中，然后通 过 D0 与 D1 中数据的比 较，决定送料车的运行 方向和到达的目标位置。
控制要求： 四台电动机M! ～M4，要求每隔3s启动一台电动机
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二、比较类指令及其应用
【项目5】 一个高性能密码锁的制作 （一）控制要求 ：
现要求设计一把由两组数据锁定的密码锁，开锁 时，只有输入两组正确的密码，锁才能打开。锁 打开后，经过5秒钟再重新锁定。 任务1 怎样设定密码以及怎样输入正确的数据 任务2 怎样表示输入数据与密码相同
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【案例4】交替输出指令的应用
（一）交替输出指令的认识
------用交替输出指令实现交替输出
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可编程控制器及应用
（2）位组合数据 在FX系列PLC中，是使用4位BCD码表示1位十 进制数据。 K1X0就表示由X3～X0 4个输入继电器的组合。 K1X0就表示由X7～X0 8个输入继电器的组合。